CN100591611C - 具备单杆式调节机构的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叉车，尤其是一种使用单杆式调节机构调整叉车门架的倾斜角与货叉的升降高度并可以在调整了门架倾斜角(或者货叉升降高度)的情形下同时调整货叉升降高度(或者门架倾斜角)，不仅操作方便，而且因为可以维持现有液压控制阀与系统结构而容易应用到现有产品，又通过机械结构消除了对于错误动作的顾虑而提高了可靠性的具备单杆式调节机构的叉车，为了实现上述效果，本发明的主要构成要素包括下列单元：框架，位于驾驶座的下部且其前方具有开口；回旋件，通过结合件连接到上述框架的开口并可以侧向旋转；门架(mast)的倾斜角调节单元，位于上述回旋件的一侧并以上述回旋件的旋转轴作为基准进行回旋运动，连接到倾斜杆(tilt rod)；货叉(fork)的升降高度调节单元，位于上述回旋件的后方，以垂直于上述回旋件的旋转轴的轴作为基准进行回旋运动，连接到提升杆(lift rod)；以及调整杆，连接到上述升降高度调节单元并可以调节门架(mast)的倾斜角与货叉(fork)的升降高度。

Description

具备单杆式调节机构的叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车，尤其是一种使用单杆式调节机构调整叉车门架的倾斜角及货叉的升降高度并可以在调整了门架倾斜角(或者货叉升降高度)的情形下可以同时调整货叉升降高度(或者门架倾斜角)，不仅操作方便，而且因为可以维持现有液压控制阀与系统结构而容易应用到现有产品，又通过机械结构消除了对于错误动作的顾虑而提高了可靠性的具备单杆式调节机构的叉车。

本发明为了达到上述效果而具备的主要构成要素包括下列单元：

框架，位于驾驶座的下部且其前方具有开口；回旋件，通过结合件连接到上述框架的开口并可以侧向旋转；门架(mast)的倾斜角调节单元，位于上述回旋件的一侧并以上述回旋件的旋转轴作为基准进行回旋运动，连接到倾斜杆(tilt rod)；货叉(fork)的升降高度调节单元，位于上述回旋件的后方，以垂直于上述回旋件的旋转轴的轴作为基准进行回旋运动，连接到提升杆(lift rod)；以及调整杆，连接到上述升降高度调节单元并可以调节门架(mast)的倾斜角与货叉(fork)的升降高度。

背景技术

如图1所示，一般叉车在其正面以多段型Sliad方式垂直安装了门架120，上述门架120上安装了可以承载并举起货物104的货叉106，上述货叉106由起升油缸驱动，上述门架120的后尾则安装了可以调整倾斜角度并给予支持的倾斜油缸108，上述起升油缸与倾斜油缸108则由可以使控制阀V的滑阀(Spool)进行升降运动的提升杆L与倾斜杆T驱动。

上述提升杆L与倾斜杆T分别由独立的两个驱动杆120130驱动，上述两个驱动杆分别由操作人员进行调整，因此需要分别调整起升操纵杆120与倾斜操纵杆130，增加了工作的复杂性。

例如，为了在举升货叉106的同时把门架102倾斜到对地面成90°以上的角度，需要同时拉起起升操纵杆120与倾斜操纵杆130；而在其它作业中，需要在举升货叉106的同时拉起门架102并使门架102与地面的角度低于90°，此时则需要对起升操纵杆120做出拉起动作而对倾斜操纵杆130则做出前推的动作。

以上述方式同时操作两个操作杆时需要运用双手，因此在操作起升操纵杆120与倾斜操纵杆130的过程中无法操作驾驶盘或喇叭(horn)。

图2的标记140是泵控制开关，可以检测出起升操纵杆120被拉起到最大幅度并增加液压泵的输出。

操作人员为了熟练地操作起升操纵杆与倾斜操纵杆而需要接受大量的训练，还需要花费很多精力防止操作人员因为一时疏忽而造成事故。

为了解决上述问题，虽然可以如美国专利公报第6,273,669号“可以选择性地控制叉车的倾斜与起升动作的单杆(Single Lever With ButtonFor Selective Controlling Either Tilt Or Lift Of A ForkliftMechani sm)”中所揭示利用单杆控制两个阀，但上述美国专利是通过电子控制器的信号来检测出杆的旋转量或位置并根据上述信号对控制阀进行控制，由于叉车需要在恶劣的环境中工作而使检测传感器常常发生故障，而且由于无法适用于已设计完毕或制作完毕的叉车而无法防止经济上的损失。

发明内容

【发明需要解决的技术课题】

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种使用单一调整杆调整叉车门架的倾斜角及货叉的升降高度并可以在调整了门架倾斜角(或者货叉升降高度)的情形下同时调整货叉升降高度(或者门架倾斜角)，不仅操作方便，而且因为可以维持现有液压控制阀与系统结构而容易应用到现有产品，又通过机械结构消除了对于错误动作的顾虑而提高了可靠性的具备单杆式调节机构的叉车。

【技术解决方案】

可以实现上述目的的本发明包括下列单元：

框架，位于驾驶座的下部且其前方具有开口；回旋件，通过结合件连接到上述框架的开口并可以侧向旋转；门架(mast)的倾斜角调节单元，位于上述回旋件的一侧并以上述回旋件的旋转轴作为基准进行回旋运动，连接到倾斜杆(tilt rod)；货叉(fork)的升降高度调节单元，位于上述回旋件的后方，以垂直于上述回旋件的旋转轴的轴作为基准进行回旋运动，连接到提升杆(lift rod)；以及调整杆，连接到上述升降高度调节单元并可以调节门架(mast)的倾斜角与货叉(fork)的升降高度。

上述倾斜角调节单元包括：结合销，连接到上述回旋件的一侧；以及第一接头，连接到上述倾斜杆端部，上述结合销与上述接头则通过球形接头方式进行连接。

上述升降高度调节单元应包括：轴销，连接到位于上述回旋件后方的两侧结合孔；以及连接器(connector)，可以把上述轴销的轴毂与上述调整杆加以连接。上述货叉杆的端部应该连接第二接头，上述第二接头与上述连接器则通过球形接头方式进行连接。

上述回旋件的上部应该配置控制开关以便根据上述升降高度调节单元的回旋速度而调节液压泵的输出。

上述回旋件的前方配置了可以和上述框架的结合件连接的衬套。

上述调整杆具有朝上述驾驶座的前方折曲的折曲部。

上述调整杆的手柄上应该具备多个控制开关以便控制叉车的前进/后退及一个以上的电气装置。

【发明效果】

本发明具备单杆式调节机构的叉车不仅可以调整叉车门架的倾斜角及货叉的升降高度，还可以在调整了门架倾斜角(或者货叉升降高度)的情形下可以同时调整货叉升降高度(或者门架倾斜角)，不仅操作方便，而且因为可以维持现有液压控制阀与系统结构而容易应用到现有产品，又通过机械结构消除了对于错误动作的顾虑而提高可靠性。

本发明的控制开关可以根据升降高度调节单元的回旋角度而选择性地调节液压泵的输出，从而提供了可以更加有效地控制提升动作中的升降速度的叉车。

最后，本发明的调整杆为了使驾驶员可以更加稳定便利地操作调整杆而朝驾驶座的前方折曲，手柄则配置了可以控制叉车的运行与各种电气装置的控制开关，可以在作业时同时进行几个动作，进一步增加了工作现场的便利性。

附图说明

下面结合附图对本发明具备单杆式调节机构的叉车做进一步说明。

图1是现有叉车的概略侧视图；

图2是现有叉车的调整杆侧视图；

图3是本发明具备单杆式调节机构的叉车的立体图；

图4是本发明具备单杆式调节机构的叉车的侧视图；

图5是本发明的调节机构立体图；

图6是本发明的调节机构分解图；

图7是本发明的调节机构主视图；

图8及图9是本发明的调节机构的起升与倾斜动作及同时起动时的主视图；

图10是本发明的调节机构侧视图；

图11是本发明的升降高度调节单元使控制开关处于开(on)状态的动作图。

具体实施方式

在以下说明中将按图1所示设定概略方向。

以本发明的叉车与驾驶座为基准，驾驶座W侧称为“后方”，驾驶座的反对方向，即叉车A门架M及货叉F的配置侧称为“前方”。

在以下说明中将按图5所示设定各旋转轴的概略坐标轴。

以本发明的结合件16为基准，回旋件20的旋转轴设为-“x轴”，以本发明的升降高度调节单元40的轴销42为基准，升降高度调节单元40的旋转轴设为-“y轴”，本发明的调整杆50直立时所形成的移动轴设为-“z轴”。

如图3到图11所示，本发明具备单杆式调节机构的叉车包括下列单元：框架10，位于驾驶座W的下部且其前方具有开口10a；回旋件20，通过结合件16连接到上述框架10的开口14a并可以侧向旋转；门架(mast)M的倾斜角调节单元30，位于上述回旋件20的一侧并以上述回旋件20的旋转轴作为基准进行回旋运动，连接到倾斜杆(tilt rod)T；货叉(fork)F的升降高度调节单元40，位于上述回旋件20的后方，以垂直于上述回旋件20的旋转轴的轴作为基准进行回旋运动，连接到提升杆(lift rod)L；以及调整杆50，连接到上述升降高度调节单元40并可以调节门架(mast)M的倾斜角与货叉(fork)F的升降高度。

本发明具备单杆式调节机构的叉车的调节机构C包括框架10、回旋件20、倾斜角调节单元30、升降高度调节单元40及调整杆50。

如图3及图4所示，上述调节机构C下部的上述倾斜角调节单元30的倾斜杆T驱动控制阀V的前倾滑阀(Tilt spool)(未图示)以使叉车A的门架M进行回旋运动，上述升降高度调节单元40的提升杆L则驱动控制阀V的起升滑阀(lift spool)(未图示)以使叉车A的货叉F进行升降运动，上述倾斜杆T与上述提升杆L互相平行排列并维持一定间隔，分别沿着各自的长度方向移动并分别起动前倾滑阀(未图示)与起升滑阀(未图示)。

如图5及图6所示，本发明具备单杆式调节机构的叉车的上述框架10位于叉车A的驾驶座W下部且其前方具有开口14a，上述框架10包括固定在驾驶座W下部的面板12与连接到上述面板12的“ㄈ”形固定托座14，上述托座14形成了上述开口14a，上述回旋件20可以上述结合件16为固定轴进行侧向旋转，也就是说可以进行回旋运动。

如图5及图6所示，本发明具备单杆式调节机构的叉车的上述回旋件20通过结合件16连接到上述框架10的开口14a并可以进行侧向旋转，即回旋运动。

上述回旋件20是由包括四个板且其下部与后方没有板的开口状回旋本体22所构成的，上述回旋本体的前板22a具有轴毂24，上述回旋本体22的两侧板22c互相对称并且在各板22c后方的同一位置形成了结合孔22c’，上板22b的一侧被切开，上述上板22b的没有切开的另一侧则形成了可以插入后述控制开关60的插入孔22b’，可以根据升降高度调节单元40的回旋速度而调整液压泵(未图示)的输出。

上述回旋件20中朝前方突出的上述前板22a的上述回旋件20轴毂24被上述框架10固定托座14上的开口14a收容并连接到上述结合件16进行绕轴旋转运动，上述结合件16的圆筒状结合本体(body)16a与结合头(head)16b成型为一体，上述结合件16的结合本体16a贯通上述回旋件20轴毂22的内侧并突出于后方，上述结合件16的结合头16b通过焊接之类的结合方式固定在上述固定托座14的开口14a上，使上述结合件16成为上述回旋件20的固定轴，也就是说成为其旋转轴(x轴)。

上述结合件16的结合本体16a端部，即上述结合件16的结合头16b的对边具有环形插入槽16c，上述插入槽16c突出于上述回旋件20轴毂22的后方，上述结合件16受到上述回旋件20的固定轴(旋转轴-x轴)的轴支承并使上述回旋件20进行绕轴旋转时，也就是说以x轴为基准进行旋转运动时，为了防止上述回旋件20的脱离而把环形键(key)18插入上述插入槽16c里。

如图6与图7所示，本发明具备单杆式调节机构的叉车的上述倾斜角调节单元30位于上述回旋件20的一侧并以上述回旋件20的同一旋转轴(x轴)为基准进行回旋运动且连接到倾斜杆(tilt rod)T。

上述倾斜角调节单元30包括：结合销32，位于上述回旋件20的一侧，即上述回旋件20回旋本体22的两侧板22c的一侧；以及第一接头34，连接到上述倾斜杆T的端部，上述结合销32与上述第一接头34则通过球形接头方式进行连接。

也就是说，上述结合销32连接到上述回旋件20回旋本体22的两侧板22c之一，至于上述结合销32该连接到哪一个侧板则需要在叉车A设计过程中进行考虑，上述结合销32与球状的接合球32a成型为一体，上述第一接头34的一端具有固定结合在上述倾斜杆T端部的紧固槽34b，上述第一接头34的另一端则具有可以安置上述结合销32的接合球32a的收容槽34a，从而实现了球形接头式结合结构。

因此如图7到图9所示，上述倾斜角调节单元30可以上述回旋件20的同一旋转轴(x轴)为基准进行侧向回旋运动，使通过球形接头方式连接到上述倾斜角调节单元30结合销32的上述第一接头34所连接的上述倾斜杆T沿着z轴进行升降运动，进而调整叉车A门架M的倾斜角。

上述结合销32的接合球32a与上述第一接头34的收容槽34b通过球形接头方式结合，在升降高度调节单元40已经调整了叉车A的货叉F升降高度的情形下使上述倾斜角调节单元30进行侧向旋转运动时，可以在不影响已经调整了升降高度的货叉F的情形下，也就是说可以在不影响升降高度调节单元40的提升杆L的情形下，通过上述倾斜角调节单元30调整叉车A的门架M倾斜角，从而可以使用单一调整杆50同时调整货叉F的升降高度与门架M的倾斜角。

如图6与图7所示，本发明具备单杆式调节机构的叉车的上述升降高度调节单元40连接提升杆(lift rod)L，位于上述回旋件20后方并以垂直于上述回旋件20旋转轴x轴的旋转轴y轴为基准进行回旋运动。

上述升降高度调节单元40包括：轴销42，位于上述回旋件20后方，连接到上述回旋件20的两侧板22c后方的两侧结合孔22c’；连接器(connector)46，可以把上述轴销42的轴毂44与上述调整杆50加以连接；以及第二接头48，连接到上述提升杆L的端部，上述连接器46与上述第二接头48则通过球形接头方式进行连接。

上述连接器46的接合球46a，即上述轴毂44配置在上述回旋件20的两侧板22c之间，并且以贯通上述升降高度调节单元40的轴毂44及上述两侧板22c的结合孔22c’的方式结合上述轴销42，上述轴销42的一端配置板状固定件42a，上述板状固定件42a具有对应于上述两侧板22c之一侧的紧固孔22c”的相应紧固孔42b并通过螺栓及螺母等紧固件加以固定，上述轴销42的另一端则突出于上述固定件42a的对边上述侧板22c的结合孔22c’外并进行连接，进而形成了可以使上述升降高度调节单元40轴毂44进行绕轴旋转的固定轴，即旋转轴y轴。

上述升降高度调节单元40的轴毂44及上述调整杆50分别通过焊接之类的紧固方式固定在上述连接器46上，上述连接器46与球状的接合球46a成为一体，上述第二接头48的一端具有固定结合在上述提升杆L端部的紧固槽48b，上述第二接头48的另一端则具有可以安置上述连接器46的接合球46a的收容槽48a，从而实现了球形接头式结合件组。

如图7到图9所示，上述升降高度调节单元40中按照上述球形接头方式连接的上述连接器46与上述第二接头48应该采取可以上述倾斜角调节单元30的旋转轴(x轴)为中心使上述提升杆L进行升降运动的排列方式(也就是说，通过球形接头方式连接到上述第二接头48的上述接合球46a位于旋转轴(x轴)线上的正中央位置)。

因此在使用上述升降高度调节单元40调整了上述提升杆L的情形下为了调整上述倾斜杆T的倾斜角而操作上述倾斜角调节单元30时，上述升降高度调节单元40可以形成和上述倾斜角调节单元30的旋转轴(x轴)相同的旋转轴(x轴)，从而可以在不影响上述升降高度调节单元40的情形下驱动上述倾斜角调节单元30，因此连接到上述升降高度调节单元40的上述调整杆50应该偏向上述回旋件20的一侧。

因此，上述升降高度调节单元40可以实现以垂直于上述回旋件20旋转轴(x轴)的上述升降高度调节单元40轴销42(y轴)为基准进行的回旋运动，进而使通过球形接头方式连接到上述升降高度调节单元40连接器46的上述第二接头48所连接的上述提升杆L沿着z轴进行升降运动，进而调整叉车A的货叉F升降高度。

上述连接器46的接合球46a与上述第二接头48的收容槽48a通过球形接头方式结合，在上述倾斜角调节单元30已经调整了叉车A的门架M倾斜角的情形下使上述升降高度调节单元40朝前方或后方回旋时，可以在不影响已经调整了倾斜角的门架M的情形下，也就是说可以在不影响倾斜角调节单元30的倾斜杆T的情形下，通过上述升降高度调节单元40调整叉车A的货叉F升降高度，从而可以使用单一调整杆50同时调整货叉F的升降高度与门架M的倾斜角。

如图10及图11所示，本发明具备单杆式调节机构的叉车的上述控制开关60连接到上述回旋件20的上部，即连接到上述回旋件20回旋本体22的上板22b的插入孔22b’并突出于上述上板22b的下部，上述控制开关60配置在上述升降高度调节单元40的连接器46的正上方，当上述升降高度调节单元40的回旋速度达到最大值时，也就是说上述升降高度调节单元40以上述轴销42y轴为基准被拉到最大幅度时，上述连接器46将接触上述控制开关60并使上述控制开关40处于开on状态而发送信号以增加液压泵(未图示)的输出。

如图6所示，本发明具备单杆式调节机构的叉车的上述调整杆50朝上述驾驶座W的前方形成折曲部50a使驾驶员可以更加便利而稳定地调整上述杆。

上述调整杆50端部配置了手柄52，上述手柄52包括：前进/后退开关72，可以控制叉车的前进与后退动作；以及控制开关70，至少包括一个以上可以控制各种电气装饰，即蜂鸣、紧急闪灭、方向指示灯、前照灯及雨刷动作的开关74，因此可以在作业时同时进行几个动作，进一步增加了工作现场的便利性。

前文结合附图对本发明具备单杆式调节机构的叉车在特定形状与方向做了详细说明，但是在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，这在同一行业人士来说是非常明显的，因此该变形及修改属于本发明的权利要求范围是理所当然的。

<图形主要符号的说明>

A：叉车                     C：调节机构

F：货叉                     M：门架

L：提升杆                   T：倾斜杆

V：阀                       W：驾驶座

10：框架                    12：面板

14：固定托座                14a：开口

16：结合件                  16a：插入槽

18：键                      20：回旋件

22：回旋本体                22a：前板

22b：上板                   22b’：插入孔

22c：两侧板                 22c’：结合孔

22c″：紧固孔               24：回旋件的轴毂

30：倾斜角调节单元          32：结合销

32a：接合球                 34：第一接头

34a：收容槽                 34b：结合槽

40：升降高度调节单元        42：轴销

42a：固定件                 42b：相应紧固孔

44：升降高度调节单元的轴毂  46：连接器

46a：接合球                 48：第二接头

48a：收容部                 48b：结合槽

50：操纵杆                  50a：折曲部

52：手柄                    60：控制开关

70：控制开关                72：前进/后退开关

74：电气装置开关

Claims (5)

1.一种具备单杆式调节机构的叉车，其特征为包括下列单元：

框架，位于驾驶座的下部且其前方具有开口；

回旋件，通过结合件连接到上述框架的开口并可以侧向旋转；

门架的倾斜角调节单元，位于上述回旋件的一侧并以上述回旋件的旋转轴作为基准进行回旋运动，连接到倾斜杆；

货叉的升降高度调节单元，位于上述回旋件的后方，以垂直于上述回旋件的旋转轴的轴作为基准进行回旋运动，连接到提升杆；以及

调整杆，连接到上述升降高度调节单元并可以控制门架的倾斜角与货叉的升降高度；

上述倾斜角调节单元包括：结合销，连接到上述回旋件的一侧；以及第一接头，连接到上述倾斜杆的端部，

上述结合销与上述第一接头通过球形接头方式进行连接；

上述升降高度调节单元包括：轴销，连接到位于上述回旋件后方两侧的结合孔；连接器，可以连接上述轴销的轴毂与上述调整杆；以及

第二接头，连接到上述提升杆的端部，

上述连接器与上述第二接头通过球形接头方式进行连接。

2.根据权利要求1所述的具备单杆式调节机构的叉车，其特征为：

上述结合件的端部沿着外周面形成了插入槽，上述回旋件的前方具有轴毂并连接到上述结合件，上述结合件的插入槽具有可以防止上述回旋件脱离的环形键。

3.根据权利要求1或2所述的具备单杆式调节机构的叉车，其特征为：

上述回旋件的上部配置了可以根据上述升降高度调节单元的回旋速度而调节液压泵的输出的控制开关。

4.根据权利要求1或2所述的具备单杆式调节机构的叉车，其特征为：

上述调整杆具有朝上述驾驶座的前方折曲的折曲部。

5.根据权利要求4所述的具备单杆式调节机构的叉车，其特征为：

上述调整杆的手柄上具备了多个控制开关以便控制叉车的前进/后退及一个以上的电气装置。

Images