CN101945785A - 用于牵引车的转向和制动踏板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种牵引车的靠制动转向(SBF)的踏板装置(10)。所述踏板装置(10)的特征在于具有一侧连接到右侧踏板(12)且另一侧连接到左侧踏板(13)的中心制动踏板(11)。所述中心制动踏板(11)用作制动系统(SBF)来产生期望制动作用。两侧踏板(12、13)中的每一个在被驾驶员用脚操作时都产生触发信号来触发电子制动系统，其只在期望(右或左)方向上触发靠制动转向(SBF)所需的制动。

Description

用于牵引车的转向和制动踏板装置
技术领域
本发明涉及用于牵引车的转向和制动踏板装置。
背景技术
传统的牵引车装备有靠制动转向的踏板装置，通常包含两个制动踏板来实现所谓的靠制动转向的功能(SBF)。
在这类制动踏板装置中，如果驾驶员只踩压左(或右)踏板，制动系统就只制动左(或右)后轮，从而缩小牵引车的转弯半径，尤其是在田边地角操纵期间。
目前，这两个制动踏板仅仅具有驾驶员操作的机械锁定装置，该锁定装置用于在路上使用或不需要SBF时使这些踏板连成一体。
当在路上行驶时将要一直使用该机械锁，以避免在牵引车高速行驶时驾驶员无意中只踩压这两个踏板中的一个而引起车辆的急转弯甚至翻车。
换言之，当在路上行驶时，这两个制动踏板被锁定装置连成一体，并且只能够作为整体被同时踩压以减速或停车。
然而，这个长期存在的解决方法具有两个主要缺点：
(1)在车辆达到速度之前，驾驶员可能忘记启动该锁定装置来使这两个制动踏板连成一体，从而如上述导致在发生紧急制动的情况下出现极度危险的处境(如果只踩压一个踏板，车辆发生高速转弯)；
(2)使用当前系统，靠制动转向的功能(SBF)不能被有效地应用于电子制动系统(如ABS)。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种牵引车踏板装置，其设计成消除上述缺点并且同时制造起来便宜和容易。
根据本发明，提供如所附权利要求所要求保护的牵引车踏板装置。
附图说明
将通过举例的方式参照附图描述本发明的非限制性实施例，其中：
图1示出了根据本发明的踏板装置的正视图；
图2示出了图1的踏板装置的后视图；
图3示出了图1和2的踏板装置的第一构造的俯视图；
图4示出了图1和2的踏板装置的第二构造的俯视图。
具体实施方式
应当指明，图1与其它图的比例不同。
附图中的数字10表示根据本发明的用于牵引车(未示出)的整个踏板装置。
踏板装置10包括连接到右侧踏板12和左侧踏板13的中心制动踏板11。
右侧踏板12和左侧踏板13通过相应的铰接部HN1和HN2连接到中心制动踏板11。
中心踏板11用于实际地作用在制动系统(未示出)的主缸(未示出)上并因此产生期望的制动作用，而右侧踏板12在被驾驶员(未示出)用脚操作时产生触发信号，把驾驶员的意图通知控制系统，以便触发靠制动向右转向的功能。
因此牵引车的电子系统只触发车辆的右后轮(未示出)的制动。
这同样也适用于左侧踏板13，左侧踏板13在由驾驶员用脚操作时产生信号，以便只触发左后制动。
更具体地，如图2、3、4所示，右侧踏板12具有凸起12a，连杆12c通过铰接接头12b铰接部到凸起12a上。
连杆12c包括叉形第一部分12c＊(图2)；和第二部分12c＊＊，第二部分12c＊＊与第一部分12c＊一体形成并且为内螺纹套筒的形式。
在第二部分12c＊＊的一端设有螺栓头12c＊＊＊。
左踏板13的连杆13c具有相同的零件。
为了简单起见，连杆13c的零件不做描述，但是在附图中相应地标有附图标记。
连杆12c与13c之间的装置14用于在侧踏板12、13中的一个踏板由驾驶员触发时基本上禁止另一个踏板13、12转动。
换言之，装置14的主要目的是阻止左侧踏板13在给定方向上的任意转动，同时右侧踏板12由驾驶员用脚操作，反之亦然，以便阻止驾驶员无意中同时踩压两侧踏板12、13。
更具体地，装置14包括通过底座16固定到中心踏板11的后面11a上的衬套15(图2、3、4)。
衬套15上固定有用于触发主制动缸的杠杆LV(图1、2)。
杆AST配合穿过衬套15，杆AST的螺纹端部AST＊、AST＊＊分别拧入连杆12c的第二部分12c＊＊和连杆13c的第二部分13c＊＊。
杆AST还包括扩大中央部AST＊＊＊，其在图3中处于平衡位置(rest position)，其位于衬套15内。
装置14还包括位于衬套15的相对侧上的两个螺旋弹簧SP1、SP2，并且各个螺旋弹簧缠绕在杆AST的相应部分上且至少部分地容纳在具有端部17a、18a的相应套筒17、18内。
端部17a具有通孔17b，端部18a具有通孔18b。
在实际使用中，杆AST配合穿过通孔17a和18a。
在图3所示平衡位置处，端部17a靠在衬套15的侧面以及扩大中央部AST＊＊＊的侧面上。
同样地，在图3所示平衡位置处，端部18a靠在衬套15的侧面以及扩大中央部AST＊＊＊的侧面上。
在杆AST的螺纹端部AST＊处形成有第一台肩19，在杆AST的螺纹端部AST＊＊处形成有第二台肩20。
如图3所示，板21夹在螺栓头12c＊＊＊与台肩19之间，板22夹在螺栓头13c＊＊＊与台肩20之间。
如图3和4清楚地所示，弹簧SP1的第一端部SP1＊靠在套筒17的端部17a上，弹簧SP1的第二端部SP1＊＊靠在板21上。
同样地，弹簧SP2的第一端部SP2＊靠在套筒18的端部18a上，弹簧SP2的第二端部SP2＊＊靠在板22上。
在实际使用中，如图4所示，当驾驶员施加脚踏力F1在左踏板13上时，左踏板13位于大体上与中心踏板11共面的位置。
如果弹簧SP2抵抗小阻力，左侧踏板13将几乎瞬间与中心踏板11对齐，使得如果驾驶员继续同时施加脚踏力在侧踏板13和中心踏板11上，该系统将立即开始制动。
当侧踏板13围绕铰接部HN2转动时，凸起13a沿箭头ARW1的方向推动杆AST，使得侧踏板12围绕铰接部HN1沿箭头ARW2的方向稍微转动。
如能够看到的，箭头ARW2的方向与触发右踏板12和相关制动所需的相反。
如通过比较图3和4的系统结构所能看到的，侧踏板13的操作促使板22压缩弹簧SP2的端部SP2＊＊直到板22靠在套筒18的自由端上，套筒18的端部18a又靠在衬套15的侧面上。
因此，弹簧SP2夹在板22与套筒18的端部18a之间，又靠在衬套15上。
同时，套筒17也已经沿着箭头ARW1的方向移动，但是仍靠在杆AST的扩大中央部AST＊＊＊的侧面上。
只能推动弹簧SP2到某个程度的事实意味着杆沿着箭头ARW1的方向只能滑动到某个程度，因此限制另一侧踏板12围绕铰接部HN1(即沿箭头ARW2的方向)的转动。
这同样也适用于驾驶员踩压右侧踏板12的时候。
如通过比较图3和4所能看到的，装置14并且特别是连接两侧踏板12、13的杆AST，使得两侧踏板12、13不能同时被踩压。
一旦驾驶员移除了对任何一侧踏板12、13的踩压，弹簧SP1和SP2显然用来把相应侧踏板12、13恢复到图3的平衡位置。
如图2所示，右侧踏板12还通过相应的凸轮CM1和相应的传动构件50触发相应的开关SWT1。
同样地，左侧踏板13的转动通过相应的凸轮CM2和相应的传动构件51触发相应的开关SWT2。
当这两侧踏板12、13都没有被驾驶员踩压时，这两个开关SWT1、SWT2就被设成OFF，并且连接到踏板装置10的电子系统就把这个翻译成驾驶员请求通过只踩压中心踏板11进行″正常″制动。
另一方面，如果驾驶员施加脚踏力在任一侧踏板12、13上，对应的开关SWT1或STW2就切换到ON，控制系统把这个翻译成驾驶员意图沿着两个方向中的一个触发靠制动转向的功能(SBF)。
在本发明的优选实施例中，牵引车的电子控制系统防止超过给定的牵引车运输速度时触发靠制动转向的功能，从而防止车辆潜在地发生的危险转弯。
开关SWT1、SWT2可以由电位计或任何其它执行相同功能的装置代替，例如用于确定两侧踏板12、13的相对位置的电子仪器或是用于确定杆AST沿箭头ARW1的方向或相反方向的位移的电子设备。
本发明的主要优点可以总结如下：
-它解决了在车辆达到高速之前驾驶员忘记把这两个制动踏板连成一体的问题；
-它用于将靠制动转向的功能(SBF)应用于电子制动系统(例如ABS)。

Claims (17)

1.一种用于牵引车的转向和制动(SBF)踏板装置(10)，其特征在于，包括一侧连接到右侧踏板(12)且另一侧连接到左侧踏板(13)的中心制动踏板(11)；
所述中心制动踏板(11)作用在制动系统上，以便产生期望的制动作用；并且两侧踏板(12、13)中的每个在被驾驶员用脚操作时都产生触发信号以触发由所述中心制动踏板(11)实施的这类制动系统(SBF)，从而只在期望方向上触发靠制动转向(SBF)所需的制动。
2.根据权利要求1所述的踏板装置(10)，其特征在于，所述右侧踏板(12)和所述左侧踏板(13)通过相应的铰接部(HN1、HN2)机械地连接到所述中心制动踏板(11)。
3.根据在前权利要求中任一项所述的踏板装置(10)，其特征在于，所述右侧踏板(12)触发相应的第一开关(SWT1)，并且同样地，所述左侧踏板(13)的转动触发相应的第二开关(SWT2)。
4.根据权利要求3所述的踏板装置(10)，其特征在于，所述第一开关(SWT1)通过相应的第一凸轮(CM1)和相应的第一传动构件(50)触发，并且所述第二开关(SWT2)通过相应的第二凸轮(CM2)和相应的第二传动构件(51)触发。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的踏板装置(10)，其特征在于，所述右侧踏板(SWT1)触发相应的第一电位计，并且同样地，所述左侧踏板(13)的转动触发相应的第二电位计。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的踏板装置(10)，其特征在于，包括用于确定两侧踏板(12、13)的相对位置的电子设备。
7.根据在前权利要求中任一项所述的踏板装置(10)，其特征在于，两侧踏板(12、13)由用于在两侧踏板(12、13)中的一个由驾驶员触发时基本上禁止另一侧踏板(13、12)转动的装置(14)机械地连接。
8.根据权利要求7所述的踏板装置(10)，其特征在于，所述装置(14)包括杆(AST)，所述杆的端部(AST＊、AST＊＊)分别机械地连接到所述右侧踏板(12)和所述左侧踏板(13)。
9.根据权利要求8所述的踏板装置(10)，其特征在于，包括用于确定所述杆(AST)沿一个方向(ARW1)或沿相反方向的位移的电子设备。
10.根据权利要求8所述的踏板装置(10)，其特征在于，所述杆(AST)包括扩大中央部(AST＊＊＊)，所述扩大中央部(AST＊＊＊)在平衡位置上位于衬套(15)内。
11.根据权利要求10所述的踏板装置(10)，其特征在于，所述装置(14)还包括位于所述衬套(15)的相对侧上的两个螺旋弹簧(SP1、SP2)；每个弹簧(SP1、SP2)都缠绕在所述杆(AST)的相应部分上并且至少部分地容纳在相应的套筒(17、18)内；并且每个套筒(17、18)都具有带有孔的相应端部(17a、18a)。
12.根据权利要求11所述的踏板装置(10)，其特征在于，每个所述端部(17a、18a)都具有相应的通孔(17b、18b)；在使用时，所述杆(AST)配合穿过所述通孔(17a、18a)。
13.根据权利要求11所述的踏板装置(10)，其特征在于，在平衡构造中，每个所述端部(17a、18a)都靠在所述衬套(15)的相应的侧面上并且靠在所述扩大中央部(AST＊＊＊)的相应的侧面上。
14.根据权利要求13所述的踏板装置(10)，其特征在于，在使用中，当驾驶员在所述左侧踏板(13)上施加给定的脚踏力(F1)时，所述左侧踏板(13)位于大体上与所述中心制动踏板(11)共面的位置；并且，所述左侧踏板(13)围绕相应铰接部(HN2)的转动沿第一方向(ARW1)推动所述杆(AST)，因此使得所述右侧踏板(12)围绕相应的铰接部(HN1)沿第二方向(ARW2)稍微转动。
15.根据权利要求14所述的踏板装置(10)，其特征在于，在所述左侧踏板(13)被踩压时，板(22)压缩相关弹簧(SP2)的一端(SP2＊＊)直到所述板(22)靠在相关套筒(18)的自由端上；所述套筒(18)的端部(18a)又靠在所述衬套(15)的侧面上；并且，所述弹簧(SP2)夹在所述板(22)与所述套筒(18)的所述端部(18a)之间，又靠在所述衬套(15)上。
16.根据在前权利要求中任一项所述的踏板装置(10)，其特征在于，所述牵引车的电子控制系统防止超过预定牵引车速度时触发靠制动转向的功能(SBF)。
17.一种电子控制的制动系统，尤其是一种ABS系统，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1至16中任一项所述的踏板装置。
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