CN1880534B - 曲折缝缝纫机 - Google Patents

Abstract

曲折缝缝纫机(9)包括具有连接在其上的缝针(7)的针杆(8)、侧向摆动缝针(7)的针摆动机构(15)、设置在缝纫机底板(1)的上表面上的针板(5)、以及由依靠从针板(5)突起/缩回传送工件布料的一第一至第四齿(6a至6d)构成的送布牙(6)。曲折缝缝纫机(9)还包括纵向移动送布牙(6)的送布牙纵向传送机构(28)、侧向移动送布牙(6)的送布牙侧向传送机构(50)、以及控制送布牙侧向传送机构(50)以致诸该齿的一个齿与缝针(7)的针下降点关联的控制单元(65)。

Description

曲折缝缝纫机

本申请是基于2005年6月15日提交的先前的日本专利申请2005-174940的基础之上，并要求该专利申请的优先权，该专利申请的全部内容结合在此供参考。

技术领域

本揭示内容涉及曲折缝缝纫机，该缝纫机包括摆动针杆的针杆摆动机构、在垂直的和纵向的方向移动送布牙的送布机构，以及在侧向运动送布牙的送布牙侧向移动机构。

发明背景

传统的曲折缝缝纫机具有一臂，该臂包括垂直运动具有连接在其上的缝针的针杆的针杆传动机构和摆动针杆的针杆摆动机构，以及缝纫底板包括针板和从针板突出/缩回以运动工件布料的送布牙。

送布牙通常设置有许多纵向延伸的齿，以及由设置在缝纫底板内部的送布机构以四步骤的周期传动送布牙。在缝纫底板的上表面上设置的针板上形成侧向延伸的针孔，以便对应于摆动针的侧向摆动；以及多个纵向延伸的矩形孔，用于通过其突出/缩回多个齿。

上述类型的曲折缝缝纫机在多个方向运动送布牙，以提供复杂的缝纫图形。例如，JP-Y1-S54-135263揭示了具有四排齿的送布牙，它不仅执行四步骤传送，而且还在侧向运动。在这结构之下，加宽了诸矩形孔的四排的宽度，允许齿在侧向运动。从而，齿在纵向和侧向、以及为上述两方向组合的倾斜方面运动工件布料。

但是，在这结构之下，在工件布料上形成直线线迹时增加了形成有疵线迹的可能性。即，由于相对于四排齿加宽地布置了矩形孔的宽度，依靠针下降点的位置，送料压脚和齿不能夹住工件布料上形成的直线线迹。从而，具有更多的下列情况：用通过送料压脚和齿之间被夹持而传送的工件布料的无线迹部分执行送布。同时，由于送布在缝线上施加张力，在工件布料的线迹上观察到缝式起皱，形成其中线迹被拉起的有此缝式。尤其是在缝制薄的工件布料、或用粗缝线缝制或用增加的缝制速度缝制时，有疵缝式变得更突出。减小缝线张力调节器的缝线张力是解决上述问题的一可行方案。但是，在这情况下，对于不同类型的工件布料、缝线和缝制速度，为了获得适当的缝线张力需要进行反复的试缝制。这要求复杂的和耗时的准备工作，这不能满足实施使用情况。

发明内容

因此，本发明的一目的是提供通过形成在送布牙上的多个齿的一个齿和送料压脚夹持形成在工件布料上的线迹、以致防止形成有疵缝式和缝式起皱到达可能的程度的曲折缝缝纫机。

本发明的曲折缝缝纫机的特征在于包括具有连接在其上的缝针的针杆、侧向摆动针杆的针摆动机构、设置在在缝纫机底板的上表面上的针板、以及由多个齿构成的送布牙，该多个齿通过从针板突出/缩回输送工件布料。该曲折缝缝纫机还包括纵向运动送布牙的送布牙纵向传送机构、侧向运动送布牙的送布牙侧向传送机构、以及控制单元，控制单元基于缝针的针下降点控制送布牙侧向传送机构，以致多个齿的一个齿横贯包括针下降点的一纵向延伸垂直平面。

通过控制单元诸齿的一个齿可以移动到对应于缝针的针下落点的位置。这样，由于形成在工件布料上的线迹可以被诸送布齿的一个齿和送料压脚夹持，即使由于送布对缝线施加张力也不会发生缝式起皱。从而，不用调节缝线张力就可以防止有疵缝式以到达可以接受的程度。

附图简述

阅读了参考附图对实施例的以下叙述，本揭示内容的其它目的、特征和优点将变得更明显，在附图中：

图1是本揭示内容的一实施例的立体图，它示出了曲折缝缝纫机的外观；

图2是一针摆动机构部分的正视图；

图3是其中缝针位于用缝纫机构架示出的左基准线位置的摆针部分的正视图；

图4对应于图3，其中摆针位于右基准线位置；

图5是送布位置中的送布牙垂直传送机构的左侧视图；

图6对应于图5、处于下降位置；

图7是送布牙纵向传送机构的左侧视图；

图8是送布牙纵向传送机构的右侧视图；

图9是示出有传送基部的送布牙侧向传送机构的平面图；

图10是示出有传送基部的送布牙侧向传送机构的正视图；

图11是送布牙侧向传送机构的后视图；

图12A对应于图11，其中送布牙处于最左位置；

图12B是其中送布牙处于最左位置的传送基部的平面图；

图12C是其中送布牙处于最左位置的针板部分的平面图；

图13A对应于图11，其中送布牙处于最右位置；

图13B是送布牙处于最右位置的传送基部的平面图；

图13C是针板部分的平面图，其中送布牙处于最右位置；

图14是示出曲折缝缝纫机的控制系统结构的方块图；

图15示出针下降点位置/送布牙位置变换表的设定；

图16是送布牙侧向传送程序的流程图；

图17是针下降点位置设定程序的流程图；

图18是液晶显示器的图形选择屏的显示例子；

图19是当针下降点位置为0.0毫米时针板部分的平面图；

图20是在针下降点位置为3.0毫米时对应于图19；

图21是在针下降点位置为4.0毫米时对应于图19；

图22是在针下降点位置为7.0毫米时对应于图19；以及

图23是示出其中针孔附近设置有一玻璃纤维对的本发明的修改实施例的放大图。

以下将参照图1至22叙述按照本发明的多个实施例的至少一个。为了叙述本发明，例如图1和5的诸附图中示出的箭头F表示向前方向。

具体实施方式

如图1所示的电子式曲折缝缝纫机9是通常的家用电子式缝纫机，它整体地设置在底板1、从底板1的右端向上延伸的脚部2、以及从脚部2的上部以突出方式左延伸的臂部3。

在臂部3内设置有侧向延伸的缝纫机主轴(未示出)和旋转缝纫机主轴的缝纫机电动机78(参阅图14)。在臂部3内还设置有回转缝纫机主轴的和能够在外部手工操作的手轮(未示出)。

具有在它的下端内的缝针7的针杆8设置在臂部3的左部内形成的头部4中。缝纫机主轴的回转通过针杆传动机构(未示出)垂直运动针杆8。挑线传动机构(未示出)设置在臂部3内，挑线传动机构与针杆的垂直移动等同步地垂直运动挑线杆(未示出)。例如控制缝制操作的起始和停止的起动/停止开关12的许多开关设置有臂部3的前侧上。

另一方面，长方形的针板5通过固定螺钉5f(参阅图12C)安装在底板1的上表面上，以便面对臂部3的头部4。以下将详细叙述形成在针板5中的缝针7穿过其中的针孔5e和允许传送送布牙6的多个矩形孔5a至5d。在纵向和侧向运动送布牙6的送布机构26和送布牙侧向传送机构50设置在底板1的内部。虽然没有示出，但也设置在底板1内的是包括送布压脚的送布压脚机构、剪线机构、供应下线和与缝针7协作进行缝制操作的水平旋梭等。

垂直取向的液晶显示器10设置在脚部2的前表面上。例如在图形选择时在液晶显示器10上显示关于直线缝制和曲折缝缝制的多种类型的通用线迹。并且，代表缝制操作中所要求的许多功能的功能名称和多种指引信息以及其它项目也显示在液晶显示器10上。

设置有多个按键的透明触摸面板11(参阅图14)设置在液晶显示器10的前表面上。按键对应于液晶显示器上显示的不同类型的线迹和功能名称。换句话说，通过推压对应于所需线迹的按键能够进行图形选择，以及通过推压相应的按键能够执行所需的功能。

在垂直于针杆8的送布方向的侧向摆动针杆的针摆动机构15设置在臂部3内。之下将叙述针摆动机构15的结构。

如图2所示，针摆动机构15具有垂直延伸的针杆基部16。针杆基部16具有固定在它的下端上的凸轮本体20，以及该基部由摆动构架(参阅图3和4)通过在它的上端上的枢转轴17被可摆动地支持。在针杆基部16上分别设置有上可枢转部分16a和下可枢转部分16b，由它们可垂直移动地支持针杆8。这样，针杆8可与针杆基部16一起侧向摆动和相对应于针杆基部16垂直摆动。

垂直延伸摆动件18设置在针杆基部16的左侧内。由构架14通过枢转销19可转地支持设置在针杆基部16的实际中心的左侧向的摆杆18的实际中心。摆杆18的下端抵靠着凸轮本体20。并且，纵向延伸的抵靠销21固定在摆杆18的上端上。

抵靠着抵靠销21的摆动凸轮22设置在摆动构架14上。形成在摆动凸轮22上的是离开回转轴中心的大半径凸轮部分22a和靠近摆动凸轮22的回转轴中心的小半径凸轮部分22b。大和小半径凸轮部分22a和22b在摆动凸轮22上形成光滑的和连续的凸轮曲线表面。另一方面，由未示出的螺旋弹簧使针杆基部16的下端被向左偏压(在图2中顺时针方向)，因此摆杆18的下端被压靠于针杆基部16的凸轮本体20。这样，使摆杆18围绕枢转销19顺时针方向转动，以及抵靠销21抵靠着凸轮表面。

在摆动凸轮22的外圆周上形成一齿轮。与该齿轮啮合的传动齿轮24连接于安装在缝纫机构架14上的摆针电动机23的驱动轴。这样，摆针电动机23的旋转通过传动齿轮24传送到该齿轮，因此顺时针方向或逆时针方向转动摆动凸轮22。

如图3所示，当摆动凸轮22顺时针转动时，抵靠销21和凸轮表面的小半径凸轮部分22b处于抵靠状态之中。在这情况下，摆杆18的上端向右移动，同时它的下端向左移动。从而，针杆基部16和针杆8运动到在左侧中的一摆动位置。当针杆基部16和针杆8采取左摆动位置时左基准线位置7a(参阅图19)是针下降位置，在该位置上缝针7下降在工件布料上。左基准线位置7a也被设定为基准的针下降点位置。

另一方面，如图4所示，当摆动凸轮22逆时针回转时，抵靠销21和凸轮表面的大半径凸轮部分22a处于抵靠状态中。在这情况下，摆杆18的上端运动到左侧，同时它的下端运动到右侧。从而，针杆基部16和针杆8运动到右侧中的摆动位置。当针杆基部16和针杆8采取右摆动位置时右基准线位置7b(参阅图22)是针下降位置，在该位置上缝针7下降在工件布料上。

并且，缝针7从左基准线位置7a到右基准线位置7b的针摆动宽度被设定为约7毫米。在左基准位置7a和右基准位置7b之间的中间位置被定义为中间基准线位置7c(参阅图19和22)。即，缝针7从左基准线位置7a运动到中间基准线位置7c的摆动宽度约3.5毫米，以及从中间基准线位置7c运动到右基准线位置7b的摆动宽度约3.5毫米。

这样，由于使缝针7侧向运动，所以设置在针板5中的针孔5e为侧向延伸形状(参阅图12C)。针孔5e呈现为稍许曲线形状，它的侧向宽度被设置成大于上述约7毫米的针摆动宽度。

并且，在针板5中形成纵向延伸的矩形孔5a至5d。形成在送布牙6上的多个第一至第四齿6a至6d从矩形孔5a至5d突出/缩回。更具体地，送布牙6包括在针孔5e一侧的送布方向(图12c中箭头B的方向)设置的第二和第三齿6b和6c。送布牙6还包括沿送布方向延伸的和设置在第二和第三齿6b和6c和针孔的左和右侧中的一对第一和第四齿6a和6d。

矩形孔5a至5d的诸侧向宽度都设定为约3.0毫米。矩形孔5a至6d的诸纵向长度都设定为保证第一至第四齿6a至6d的纵向传送的长度。

其次，以下将叙述送布牙机构26和送布牙纵向传送机构28。送布牙机构26包括垂直运动送布牙6的送布牙垂直传送机构27。另一方面，送布牙纵向传送机构28在纵向移动送布牙6。首先，将叙述送布牙垂直传送机构27。如图5和6所示，送布牙基部32设置在针板5之下的底板1内。送布牙6被固定在送布牙基部32后部的上表面上。在送布牙基部32的前部中形成具有侧向开放的前侧的分叉轮廓的一对腿部32a和32b(参阅图9和12B)。一对垂直延伸的纵向摆杆33的上端通过枢转销34相对于腿部32a和32b的前端可枢转。该对摆动杆33的下端通过枢转销35相对于未示出的构架可枢转。

另一方面，在送布牙基部32的后端内设置高度调节螺栓36。高度调节螺栓36的下端抵靠着在垂直方向延伸的垂直运动销37的上端。垂直运动销37在垂直方向可移动地设置在构架上和通过垂直传送凸轮31和垂直传送接触件39在垂直方向移动。

即，与偏心凸轮31a和同心凸轮31b一体设置的垂直传送凸轮31设置在垂直运动销37的下端的前方。垂直传送凸轮31固定在侧向延伸的可转动的下轴30上，同心凸轮31b设置成相对于下轴30同心。另一方面，偏心凸轮31a设置成相对于下轴30偏心，以致偏心凸轮31a表面的一部分变成与一部分同心凸轮31b表面共平面。下轴30连接于缝纫机主轴，以及当该主轴的回转被传送到时与垂直传送凸轮31整体回转。

垂直传送接触件39设置在垂直运动销37的下端和下轴30之间。垂直传送接触件39的上部由设置成与下轴30平行的凸轮轴38可转动地支持。选择地接触偏心凸轮31a和同心凸轮31b的凸轮接触头39a形成在垂直传送接触件39的右部中。垂直传送接触件39被未示出的压缩螺旋弹簧偏压，以致凸轮接触头39a起始与偏心凸轮31a接触。

抵靠着垂直运动销37的下端的向上取向的抵靠部分39b形成在垂直传送接触件39的左部上。传送基部32的后端始终被未示出的螺旋延伸弹簧向下偏压。因此，在高度调节螺栓36和垂直运动销37之间和在垂直运动销37和抵靠部分39b之间的抵靠被始终保持着。

这样，偏心凸轮31的回转运动通过垂直传送接触件39、垂直运动销37和高度调节螺栓36传送到传送基部32的后端。从而，送布牙6在图5所示的传送位置和图6所示的下降位置之间垂直运动。

其次，以下将叙述送布牙纵向传送机构28。如图7所示，纵向传送凸轮43相对于下轴30偏心固定。在纵向延伸的摆动连接件41设置在纵向传送凸轮43的上侧上。摆动连接件41的基端由设置在右侧纵向摆杆33的实际中心内的侧向延伸的支持轴42可转动地支持。向后延伸的弹簧片件44设置在摆动连接件41的基端上。弹簧片件44的后部设置在纵向传送凸轮43之下和被偏压以致在摆动连接件41和纵向传送凸轮43之间不产生任何间隙。滑动块45可转动地被支持在摆动连接件41的远端上。

另一方面，金属制造的传送调节件46设置在摆动连接件41的上部内。传送调节件46由设置在未示出的构架上的向右延伸的轴件47可转动地支持。相对于垂直方向朝前倾斜的引导凹槽46a形成在传送调节件46的左侧表面上。滑块45可滑动地与引导凹槽46a啮合以便被引导凹槽46a引导。这样，纵向传送凸轮43的回转运动被传送到摆动连接件41和以滑块45的引导方向的往复状态传送到摆动连接件41的远端。因此，纵向摆动杆33围绕枢转销35纵向摆动。上述摆动运动使传送基部32和送布牙6纵向摆动，这样向后传送缝制物品、即工件布料。

并且，送布牙纵向传送机构28能够调节送布牙6的纵向传送量。即，如图8所示，金属板制造的扇形齿轮48固定在传送调节件46的后端表面上。圆周形状的齿轮48a形成在扇形齿轮48的远端上。另一方面，侧向取向的纵向传送电动机49固定在未示出的构架上。与齿轮48a啮合的小齿轮49a安装在电动机49的驱动轴上。因此，纵向传送电动机49的回转通过小齿轮49a传送到扇形齿轮48，以及使传送调节件46围绕轴件47回转，改变引导凹槽46a的倾斜度。从而，通过改变滑块45的引导方向和通过调节摆动连接件41和纵向摆动杆33的纵向运动量控制送布牙的纵向传送量。

其次，以下叙述侧向运动送布牙6的送布牙侧向传送机构50。如图10所示，在垂直方向和侧向延伸的构架51固定在传送基部32的右侧内的缝纫机构架14(参阅图3和4)上。由步进电动机构成的侧向传送电动机52固定在构架51的前侧内，如在图9和11的附图中所示。侧向传送电动机52的驱动轴52a穿过构架51和突出到它的后侧。驱动齿轮53安装在驱动轴52a的远端上。

如图11、12A和13A所示，基本上为曲柄形状的摆杆54设置在构架51的后表面中。摆杆54的下角由构架51的右上部分通过销55可转动地支持。设置有与驱动齿轮53啮合的扇形齿轮56a的齿轮件56连接在摆杆54的左端上。这样，侧向传送电动机52的回转通过驱动齿轮53传动到扇形齿轮56a，以及摆杆54围绕销55转动。

并且，侧向延伸的操作杆57设置在构架51的上侧上。操作杆57的右端通过一第一连接机构58连接于摆动杆54的上角，同时它的左端通过一第二连接机构60连接于传送基部32的右侧脚部32b。

第一连接机构58被构造成包括形成在摆动杆54的上角上的锥形凹槽54a和固定于操作杆57的右端的和被限制在凹槽54a中的球形件57a的一自由接头。并且，第一连接机构58设置有被偏压的片簧件59以便防止球形件57a脱离凹槽54a。

第二连接机构60被构造成包括设置在右侧腿部32b的前端上的和形成有锥形凹槽61a的连接板61、以及固定于操纵杆57的左端的和被限制在凹槽61a内的球形件57b的一自由接头。并且，第二连接机构60设置有被偏压的片簧件62以便防止球形件57b脱离凹槽61a。因此，通过在传送基部32的操纵杆57的两侧上提供第一和第二连接机构能够由布传送机构26产生在纵向和侧向的传送基部32的运动。

这样，当侧向传送电动机52在后视图(参阅图12A)中逆时针转动时，摆杆54围绕销55顺时针回转。摆动杆54的回转通过第一连接机构58、操纵杆57和第二连接机构60传送到传送基部32，以及使送布牙60向左运动(参阅图12B)。此时，第一至第四齿6a至6d分别运动到相应矩形孔5a至5d的左侧(参阅图12C)。

如图13A所示，当侧向传送电动机52在后视图中顺时针转动时，摆动杆54围绕销55逆时针转动。摆动杆54的回转通过第一连接机构58、操纵杆57、以及第二连接机构60传送到传送基部32，以及送布牙6运动到右侧(参阅图13B)。此时，第一至第四齿6a至6d分别运动到相应矩形孔5a至5d的右侧(参阅图13c)。

送布牙6被设置成由送布牙侧向传送机构50在最大约1.6毫米跨度内运动。第一至第四齿6a至6d的侧向宽度被设置为约1.4毫米。即，当送布牙6从最左位置(参阅图12C)运动到最右位置(参阅图13C)，从在最左位置中的第一至第四齿6a至6d的左端至最右位置中的第一至第四齿6a至6d的右端的距离约3.0毫米。这距离等于各矩形孔5a至5d的侧向宽度。另一方面，送布牙6和缝针下降位置之间的关系如下。第二齿6b与落在从左基准线位置7a至中间基准线位置7c的约3.5毫米跨度范围内的针下降位置相关联。第三齿6c与落在从中间基准线位置7c至右基准线位置7b之间约3.5毫米跨度范围内的针下降位置相关联。

其次，将参照图14中的方块图叙述电子式曲折缝缝纫机9的控制系统的结构。

主要由其中包括CPU67、ROM68、RAM69、可电再写的非易失存的闪速存储器70、例如连接上述的、输入接口66、以及输出接口71的数据总线的总线72等的微型计算机构成曲折缝缝纫机9的控制装置65。

起动/停止开关12、触摸面板11、在每个较小的预定角度处检测缝纫机主轴的转动位置的转动位置检测传感器77等连接至输入接口66。

连接于输出接口71的是分别用于缝纫机电动机78、缝针摆动电动机23、纵向传送电动机49、以及侧向传送电动机52的驱动回路73、74、75和76、以及用于液晶显示器(LCD)10的显示控制器(LCDC)79等。

RAM69包括储存所选线迹图形号的图形号存储器；多种存储器、指示器、计算器和用于在要求的基础上存储CPU67的计算结构的类似装置。在闪速存储器70内存储各种预设定参数和缝制条件等。

ROM68存储用于驱动送布牙机构26的控制程序、用于从多种通用线迹和装饰线迹选择所需线迹的图形选择控制程序、用于在液晶显示器10上显示多种图像的显示控制程序、以下将详细叙述的送布牙侧向传送控制程序。并且，在ROM68中存储示出在图15中的针下降点位置/送布牙位置变换表。

针下降点位置/送布牙位置变换表存储了各缝针下降点位置离开左基准线位置7a的距离和相应的送布牙离开最左位置的运动距离。例如，如从图15可以看到的那样，在针下降点落在从左基准线位置7a至“3毫米”的范围内的情况中，相应的送布牙6运动距离被设置在从最左位置至最大“1.6毫米”的范围内。在这情况下，第二齿6b横贯包括针下降点的纵向延伸垂直平面25(参阅图20)。在针下降点落在从“4毫米”至右基准线位置7b的范围内的情况下，相应的送布牙运动距离被设定在从最左位置至最大“1.6毫米”的范围内。在这情况下，第三齿6c横贯包括针下降点的纵向延伸的垂直平面25(参阅图21)。

随后，将参照图16叙述由控制装置65执行送布牙侧向传送控制程序。图16示出了送布牙侧向传送控制程序的流程图。标号Si(i＝11，12，13……)表示流程的各步骤。通过操作在液晶显示器上标有功能名称“送布牙侧向传送”的按键10起动该控制。首先，控制装置65执行图形选择过程。如图18中所示例，在液晶显示器10中示出了不同类型的通用线迹，通过操作“通用线迹图形”按键11a、11b等选择一图形。

在图形选择过程中，如不选择直线迹(S12：否)，控制装置65终止该过程。如果选择直线迹(S12：是)，控制过程65执行用于调节针下降点位置的针下降点位置设定过程的设定控制(参阅图17)(S13)。

在该控制中，通过操作液晶显示器10上的与“摆动宽度”相关联的“+”键11f或“-”键11g将缝针7下降点位置设定到预定位置。当操作“+”键11f(S21：是)和使摆动宽度值达到最大“7.0毫米”(S22：是)时，控制装置65终止针下降点位置设定控制。如果设定小于最大值的摆动宽度值(S22：否)，那么控制装置65递增摆动宽度设定“0.5毫米”(S23)。所增加的值改写设定值和被显示于液晶显示器作为目前摆动宽度设定值(S24)。随后，控制装置65向右摆动(移动)缝针7下降点位置“0.5毫米”(S25)和终止针下降点位置设定控制。

当操作“-”键11g(S21：否，S26：是)和使摆动宽度值减至最小“0.0毫米”(S27：是)时，控制装置65终止针下降点位置设定控制。如果设定大于最小值的摆动宽度设定值(S27：否)，那么控制装置65递减摆动宽度设定值“0.5毫米”(S28)。所减小值改写设定值和被显示于液晶显示器10作为当前摆动宽度设定值(S29)。随后，控制装置65向左摆动(移动)缝针7下降点位置“0.5毫米”(S30)和终止针下降点位置设定控制。

因此，在送布牙侧向传送控制中，当通过按压起动/停止开关12起动缝制(S14：是)时，控制装置65在来自回转位置检测传感器77输出的传感器信号的基础上识别第一线迹的针下降。更具体地，当缝针7从最上位置下降到第一线迹针下降点时，即，当确定送布牙6下降到针板5之下(S15：是)时，控制装置65在针下降点位置的基础上侧向移动送布牙6(S16)和终止送布牙侧向传送控制。在S16中，在S24或S29和图15中针下降点位置/送布牙位置变换表中规定的摆动宽度设定值的基础上驱动侧向传送电动机52。然后，第二齿6b或第三齿6c移动以致横贯上述垂直平面25。

其次，以下将叙述具有上述结构的电子式曲折缝缝纫机9的操作和效果。

当将缝针7下降点位置设定在其中摆动宽度设定值为“0.0毫米”的“左基准线位置”处时，送布牙6移动到最左位置(参阅图19)，即到达在上述针下降点位置/送布牙位置变换表的基础上的“0.0毫米”位置。

当针下降点位置为“0.25毫米”、其中摆动宽度值设定在“0.5毫米”时，送布牙6从最左位置向右移“0.5毫米”。类似地，当摆动宽度设定值递增“0.5毫米”和针下降点位置向右运动直至“3.0毫米”位置靠近中间基准基位置7c时，从而送布牙6向右移较小数量(0.5毫米)，直至最终到达在“1.6毫米”处的最右位置(参阅图20)。这样，当针下降点在从“左基准基位置7a”至“3毫米”位置的范围内时，送布牙6移动，以致第二齿6b横贯垂直平面25。因此，线迹可以被夹持在第二齿6b和送布压脚之间。

当摆动宽度设定值被设置在“4.0毫米”和针下降点位置为超过中间基准线位置7c的“4.0毫米”时，送布牙6移动以致返回到“0.0毫米”处的最左位置(参阅图21)。如以上所述，随着摆动宽度设定值增加“0.5毫米”和针下降点位置向右移动直至在“7.0毫米”处的右基准线位置时，从而送布牙6向右移动较小数量(0.5毫米)，直至最终到达在“1.6毫米”处的最右位置(参阅图22)。这样，当针下降点在从“4毫米”位置至“右基准线位置7b”的范围内时，送布牙6移动，以致第三齿6c横贯垂直平面25。因此，线迹能够被夹持在第三齿6c和送布压脚之间。

由于第二和第三齿6b和6c与缝针7的针下降点位置相关联地运动，所以形成在工件布料上的线迹能够被夹持在第二齿6b或第三齿6c和送布压脚之间。因此，即使由于送布对缝线施加张力，也没有观察到缝式起皱，从而防止了有疵缝式。由于第二和第三齿6b和6c移动以致横贯包括针下降点的纵向延伸的垂直平面25，所以即使以第二和第三齿6b和6c的侧向宽度较小的情况下也能可靠地夹持线迹。

并且，使用者也能设定缝针7的针下降点位置(摆动宽度设定)。控制装置65控制针摆动机构15，以便缝针7下降至规定的针下降点位置和在针下降点位置的基础上控制送布牙侧向传送机构50。因此，对于针摆动机构15和送布牙侧向传送机构50不要求单独的控制单元，从而提供了简化的结构。

而且，由于控制装置65控制送布牙侧向传送机构50以在送布牙6处于针板5之下时运动送布牙6，因此第二和第三齿6b和6c能够运动到针下降点位置而不侧向移动工件布料。

并且，在缝制起始之后控制装置65从第一缝针7下降开始控制送布牙侧向传送机构50。这样，在缝制起始之后从每个第一线迹开始就可以形成没有包含缝式起皱的高质量线迹。

而且，仅仅在图形选择过程中选择直线迹时驱动送布牙侧向传送机构50。这样，在能够形成没有缝式起皱的直线迹的同时，在形成例如装饰线迹的非直线迹时能可靠地不驱动送布牙侧向传送机构50。

其次，在图23的基础上将叙述该实施例的其中一个修改例。

代替在针下降点位置的基础上控制送布牙侧向传送机构50，提供针下降点检测单元，用于检测针下降点。在针下降点检测单元所检测的针下降点位置的基础上控制送布牙侧向传送机构50。

如图23所示，在针板5的下侧内、针孔5e附近连接十五套玻璃纤维对82。诸玻璃纤维对82设置在左基准位置7a和右基准线位置7b之间0.5毫米间距处，以致对应于各针下降点位置。玻璃纤维对82包括束在一起的具有约50微米厚度的发光玻璃纤维82a和接受光的玻璃纤维82b。

当缝针设置在对应于玻璃纤维对82的针下降点时，发光玻璃纤维82a发出的光从缝针7反射和由接受光的玻璃纤维82b接受，提供针下降点的检测。针下降点检测单元由15套玻璃纤维对82或类似物构成。这结构提供了类似于前面叙述的实施例的效果。

以下将叙述以上诸实施例的修改。

形成在送布牙6上的齿不局限于第一至第四齿6a至6d。在送布牙上可以形成第一至第五齿和第一至第五齿的一个齿可以被设置成横贯垂直平面25。

如果电子式曲折缝缝纫机设置侧向传送工件布料的工件侧向传送机构，那么可以控制送布牙以便能够侧向移动工件布料。

以上叙述和附图仅仅是说明本发明的原理，不具有限制意义。对于该领域的那些一般熟练人员来说许多变化和修改会是很明显的。所有这些变化和修改都认为落在如所附权利要求书所确定的本发明的范围内。

Claims (7)

1.一曲折缝缝纫机(9)，该缝纫机包括具有连接在其上的缝针(7)的一针杆(8)、在侧向摆动针杆(8)的一针摆动机构(15)、设置在缝纫机底板(1)的上表面上的一针板(5)、由依靠从针板(5)突起/缩回传送一工件布料的多个齿构成的一送布牙(6)、纵向运动送布牙(6)的一送布牙纵向传送机构(28)、侧向运动送布牙(6)的一送布牙侧向传送机构(50)，其特征在于，还包括基于缝针(7)的针下降点控制送布牙侧向传送机构(50)的一控制单元(65)，以致该多个齿的一个齿横贯包括针下降点的一纵向延伸垂直平面。

2.如权利要求1所述的曲折缝缝纫机(9)，其特征在于，还包括用于设定缝针(7)的针下降点位置的一输入单元，其中控制单元(65)控制针摆动机构(15)，以致缝针(7)下降在由输入单元设定的针下降点位置。

3.如权利要求2所述的曲折缝缝纫机(9)，其特征在于控制单元(65)在输入单元设定的针下降点位置的基础上控制送布牙侧向传送机构(50)。

4.如权利要求1所述的曲折缝缝纫机(9)，其特征在于控制单元(65)控制送布牙侧向传送机构(50)，以致在送布牙(6)下降到针板(5)之下时运动送布牙(6)。

5.如权利要求4所述的曲折缝缝纫机(9)，其特征在于当缝制开始之后为了一第一线迹下降缝针(7)时控制单元(65)控制送布牙侧向传送机构(50)。

6.如权利要求1所述的曲折缝缝纫机(9)，其特征在于，还包括用于从多种线迹选择一缝制图形的一图形选择单元，其中仅在由图形选择单元选择一直线迹时致动由控制单元(65)对送布牙侧向传送机构(50)的控制。

7.如权利要求1所述的曲折缝缝纫机(9)，其特征在于，还包括检测缝针(7)的针下降点位置的一针下降点位置检测单元，其中控制单元(65)在针下降点检测单元所检测的针下降点位置的基础上控制送布牙侧向传送机构(50)。 

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