DE1106246B

DE1106246B - Litter shovel loader

Info

Publication number: DE1106246B
Application number: DES55753A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Herbert Kazda; Kurt Eickelberg
Original assignee: Salzgitter Maschinen AG
Current assignee: Salzgitter Maschinen AG
Priority date: 1957-11-02
Filing date: 1957-11-02
Publication date: 1961-05-04

Description

Wurfschaufellader Die Erfindung bezieht sich auf einen Wurfschaufellader mit einem hydraulischen Antrieb zum seitlichen Ausschwenken und selbsttätigen Geraderichten des Oberwagens.Throwing shovel loader The invention relates to a throwing shovel loader with a hydraulic drive for lateral swiveling and automatic straightening of the superstructure.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art geschieht das Geraderichten des seitlich ausgeschwenkten Oberwagens dadurch, daß der Oberwagen selbsttätig aus dieser seitlichen Schwenklage in die Mittellage zurückkehrt. Während dieses Bewegungsvorganges wird der Schaufelinhalt nach hinten ausgeworfen.In the known devices of this type, the straightening takes place of the laterally swung-out superstructure in that the superstructure automatically turns off this lateral pivot position returns to the central position. During this movement process the contents of the shovel are ejected to the rear.

Bei den bekannten Maschinen muß nun die in die Mittellage eingeschwenkte Schaufel zum Zwecke der Heranführung an die Ladestelle von Hand oder durch ein gesondertes Antriebsaggregat wieder seitlich ausgeschwenkt werden. Die Ausschwenkung von Hand ist verhältnismäßig beschwerlich und daher auch zeitraubend. Die Verwendung eines besonderen Antriebsaggregates erfordert den Einsatz zusätzlicher Mittel.In the known machines, the pivoted into the central position must now Shovel for the purpose of bringing it to the loading point by hand or by a separate one The drive unit can be swiveled out to the side again. The swiveling out by hand is relatively cumbersome and therefore time-consuming. Using a special drive unit requires the use of additional funds.

Die Nachteile bei den bekannten Vorrichtungen werden nach der Erfindung dadurch behoben, daß die seitliche Ausschwenkbewegung des Oberwagens unter Ausnutzung der Fallenergie der Schaufel dadurch erfolgt, daß die Ladeschaufel über ein Gestänge einen Drehlcolben verschwenkt, der unter Zwischenschaltung eines Steuerventils Schwenkzylinder antreibt. Dadurch ist der Vorteil erzielt, daß ohne die Notwendigkeit der Verwendung zusätzlicher Antriebsmittel allein durch Ausnutzung der ohnehin aufzuwendenden Fallenergie der Schaufel eine leichte und bequeme Verstellung der Schaufel aus der Mittellage heraus in eine Seitenlage erreicht ist, wobei es lediglich der Verschwenkung eines Bedienungsorgans, z. B. eines Bedienungshebels bedarf.The disadvantages in the known devices are made according to the invention corrected by the fact that the lateral pivoting movement of the superstructure is being exploited the falling energy of the shovel takes place in that the loading shovel has a linkage a rotary piston swivels, the swivel cylinder with the interposition of a control valve drives. This has the advantage that there is no need to use it additional drive means solely by utilizing the energy of the fall that has to be expended anyway the shovel an easy and comfortable adjustment of the shovel from the central position is reached out in a side position, with only the pivoting of a Control element, e.g. B. requires a control lever.

Bei einer besonderen Ausführungsform der- Erfindung sind die Kolben der Schwenkzylindei# zweiteilig ausgebildet und die beiden Teile eines jeden Kolbens teleskopartig ineinander verschiebbar, wobei jeweils der äußere Teilkolben für die Schwenkbewegung von der ATitte nach außen vorgesehen ist. Bei einer solchen Ausführung der Erfindung lassen sich die Steuer- und Verstellteile auf engstem Raum unterbringen, so daß das Ganze in einem gedrungenen Gehäuse untergebracht werden kann, das gleichzeitig als Ölbehälter dient.In a particular embodiment of the invention, the pistons are of the swivel cylinder # formed in two parts and the two parts of each piston telescopically slidable into one another, each of the outer piston parts for the Pivoting movement from the center to the outside is provided. With such an execution the invention, the control and adjustment parts can be accommodated in a very small space, so that the whole thing can be accommodated in a compact housing, which at the same time serves as an oil container.

In den "Zeichnungen ist eine Ausführungsforen der Erfindung als Beispiel dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Laders mit verschiedenen Arbeitsstellungen der Schaufel, Fig. 2 die Draufsicht auf die Darstellung in Fig. I mit der Schaufel in der geradegerichteten Mittellage, Fig. 3 die gleiche Darstellung wie in Fig. 2, jedoch mit seitlich ausgeschwenktem Oberwagen, Fig. 4 ein Schema der Steuer- und Verstellvorrichtung für den Oberwagen, Fig.5 das gleiche Schema wie Fig.4, nur in der geradegerichteten Mittellage, Fig. 6 das Schema beim Absenken der Schaufel, ebenfalls in der geradegerichteten Mittellage.In the "drawings is an embodiment of the invention as an example shown. 1 shows a schematic side view of the loader with various Working positions of the shovel, FIG. 2 shows the top view of the representation in FIG. I with the shovel in the straightened central position, Fig. 3 shows the same representation as in Fig. 2, but with the upper carriage pivoted out to the side, Fig. 4 is a diagram the control and adjustment device for the superstructure, Fig. 5 the same scheme as in FIG. 4, only in the straightened central position, FIG. 6 shows the diagram when lowering the shovel, also in the straightened central position.

Der Wurfschaufellader besteht aus den folgenden, an sich bekannten Hauptteilen, nämlich dem Unterwagen 1, dem darauf schwenkbar angeordneten Oberwagen 2, der Wippe 3 mit Schaufel 4 und der Geraderichtvorrichtung 5. An den Lader ist ein Förderwagen 6 angekuppelt, in den die Schaufel 4 ablädt.The throwing shovel loader consists of the following, known per se Main parts, namely the undercarriage 1, the uppercarriage pivotably arranged thereon 2, the rocker 3 with shovel 4 and the straightening device 5. Is on the loader a trolley 6 is coupled into which the shovel 4 unloads.

Die Arbeit des Laders geht in der Weise vor sich, daß durch Verstellen des Oberwagens 2 die Schaufel 4 in der gestrichelten unteren Lage a an das Haufwerk angesetzt wird, wobei der Oberwagen 2 aus seiner in Fig.2 gezeichneten Mittellage in eine seitliche Entnahmelage, wie beispielsweise in Fig. 3 gezeichnet, verschwenkt worden ist. Früher geschah diese Verschwenkung von Hand oder mit Hilfe eines besonderen Antriebsaggregats.The work of the loader goes on in such a way that by adjusting of the superstructure 2, the shovel 4 in the dashed lower position a to the pile is applied, the upper carriage 2 from its central position shown in Figure 2 in a lateral removal position, as shown for example in Fig. 3, pivoted has been. This pivoting used to be done by hand or with the help of a special one Drive unit.

Die Geraderichtvorrichtung 5 auf dem Oberwagen besteht nun aus einem Gehäuse 7, einer Pumpe 8, einem aus zwei Schwenkzylindern 9 und 10 bestehenden Zylinderpaar und einem zwischen die Pumpe 8 und die Zylinder 9 und 10 gesetzten Steuerventil 11.The straightening device 5 on the upper carriage now consists of a Housing 7, a pump 8, a pair of cylinders consisting of two pivot cylinders 9 and 10 and a control valve placed between the pump 8 and the cylinders 9 and 10 11.

In dem Schwenkzylinder 9 ist ein zweiteiliger Kolben 12, 13 verschiebbar, während in dem Zylinder 10 ein zweiteiliger Kolben 14, 15 verschiebbar ist. Der Kolben 13 ist gegenüber dem Kolben 12 und der Kolben 15 gegenüber dein Kolben 14 verschiebbar. Die äußeren Teilkolben 12 und 14 haben an den rechten Seiten der Zylinder 9 und 10 einen Anschlag 16 bzw. 17.A two-part piston 12, 13 is displaceable in the swivel cylinder 9, while a two-part piston 14, 15 is displaceable in the cylinder 10. Of the Piston 13 is opposite piston 12 and piston 15 is opposite piston 14 movable. The outer sub-pistons 12 and 14 have on the right sides of the cylinders 9 and 10 a stop 16 and 17, respectively.

Auf einer Achse 18 ist ein Doppelkipphebel 19 verschwenkbar, der einen Schwenkhebel 20 trägt. Der Schwenkhebel 20 umfaßt einen Zapfen 21, der am Unterwagen 1 befestigt ist. Der Drehkolben 22 der Pumpe 8 ist über ein Gestänge 23, 24 mit der Wippe 3 der Schaufel 4 verbunden. Der Drehkolben 22 erhält auf diese Weise von der Schaufel 4 seinen Antrieb. Das Steuerventil 11 ist ebenfalls mit einem Drehschieber 25 versehen, der über einen Hebel 26 mit Hilfe eines nicht dargestellten Handhebels verstellbar ist.On an axis 18, a double rocker arm 19 is pivotable, the one Swivel lever 20 carries. The pivot lever 20 comprises a pin 21 on the undercarriage 1 is attached. The rotary piston 22 of the Pump 8 is via a linkage 23, 24 connected to the rocker 3 of the blade 4. The rotary piston 22 receives on this Way of the shovel 4 its drive. The control valve 11 is also with a Rotary valve 25 is provided, which via a lever 26 with the aid of a not shown Hand lever is adjustable.

Der Hubraum 27 der Pumpe 8 ist durch zwei Kanäle 28, 29 mit dem Verstellorgan 11 verbunden. Das Verstellorgan 11 ist ferner durch Leitungen 30 und 31 mit den Zylindern 10 bzw. 9 verbunden. In die Leitung 28 sind ein Überströmventil 32 und ein Saugventil 33 eingeschaltet, während in die Leitung 29 ein Überströmventil 34 und ein Saugventil 35 eingeschaltet sind.The displacement 27 of the pump 8 is connected to the adjusting element 11 by two channels 28, 29. The adjusting member 11 is also connected by lines 30 and 31 to the cylinders 10 and 9, respectively. An overflow valve 32 and a suction valve 33 are switched into the line 28, while an overflow valve 34 and a suction valve 35 are switched into the line 29.

Die beschriebene Vorrichtung wirkt wie folgt: Beim Geraderichten des Oberwagens 2 in die Mittellage befindet sich der Schwenkhebel 20 in einer seitlichen Lage, etwa wie in Fig.4 dargestellt ist. Beim Anheben der gefüllten Schaufel 4 wird über die Hebel 24, 23 der Drehkolben 22 in Richtung des Pfeiles x bewegt. Die Druckflüssigkeit dringt dabei durch die Leitung 28 über das Verstellorgan 11 in beide Zylinder 9 und 10 ein. Dabei dringt durch die Leitung 29 die Flüssigkeit aus dem Vorratsraum 7 über das Saugventil 35 in den Hubraum hinter dem Drehkolben 22 ein.The device described works as follows: When the upper carriage 2 is straightened into the central position, the pivot lever 20 is in a lateral position, roughly as shown in FIG. When the filled shovel 4 is raised, the rotary piston 22 is moved in the direction of the arrow x via the levers 24, 23. The pressure fluid penetrates through the line 28 via the adjusting element 11 into both cylinders 9 and 10. In this case, the liquid penetrates through the line 29 from the storage space 7 via the suction valve 35 into the displacement space behind the rotary piston 22.

Da der Druck in den Leitungen 30 und 31 gleich groß ist, wird der äußere Kolben 14 vorgeschoben bis zum Anschlag 17, während der äußere Kolben 12 am Anschlag 16 gehalten wird. Während der gleichen Zeit ,wird der innere Teilkolben 13 infolge seiner kleineren Kolbenfläche eingeschoben, bis der Bund dieses Kolbens an dem Kolben 12 zum Anschlag kommt, so wie = in Fig. 5 dargestellt ist. Dabei wird der Schwenkliebel 20 in seine Mittellage gebracht, womit der Geraderichtvorgang beendet ist. Etwa zuviel gelieferte Druckflüssigkeit fließt über das überströmventil 32 in die Wanne zurück.Since the pressure in the lines 30 and 31 is the same, the outer piston 14 is advanced to the stop 17, while the outer piston 12 is held at the stop 16. At the same time, the inner piston part 13 is pushed in due to its smaller piston area until the collar of this piston comes to a stop on the piston 12, as shown in FIG. 5. In the process, the pivot pin 20 is brought into its central position, with which the straightening process is ended. About too much pressure fluid supplied flows back into the tub via the overflow valve 32.

Beim Ausschwenken des Oberwagens aus der Mittellage in eine seitliche Lage wird nun unter Ausnutzung der kinetischen Energie der fallenden Schaufel 4 (nach ihrer Entleerung) der Drehkolben 22 entgegengesetzt der Pfeilrichtung x verstellt. Dabei wird die Druckflüssigkeit über den Kanal 29 in das Steuerventil 11 und von hier z. B. über die Leitung 30 in den Zylinder 10 gedrückt. Dabei wird der innere Teilkolben 15, da der äußere Teilkolben 14 am Anschlag 17 steht, in dem Kolben 14 nach außen gedrückt, wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Dabei verschwenkt sich der Schwenkhebel 20 in die in Fig. 6 mit vollen Linien gezeichnete Lage. Diese Verschwenkung ist ausgelöst worden durch Verstellung des Hebels 26 nach rechts (s. Fig. 6).When the superstructure is pivoted out of the central position into a lateral position, the rotary piston 22 is now adjusted in the opposite direction to the arrow direction x, utilizing the kinetic energy of the falling shovel 4 (after it has been emptied). The pressure fluid is fed through the channel 29 into the control valve 11 and from here z. B. is pressed into the cylinder 10 via the line 30. Since the outer piston part 14 is against the stop 17, the inner piston part 15 is pressed outward in the piston 14, as shown in FIG. 6. The pivot lever 20 pivots into the position shown in FIG. 6 with full lines. This pivoting has been triggered by moving the lever 26 to the right (see FIG. 6).

Soll die Schaufel in die andere seitliche Schwenklage gebracht werden, dann muß der Hebel 26 nicht, wie in Fig. 6 dargestellt, nach rechts, sondern nach links verstellt werden. Die Druckflüssigkeit würde dann nicht in die Leitung 31, sondern in die Leitung 30 geleitet und damit würde der umgekehrte Verstellvorgang ausgelöst.If the shovel is to be brought into the other lateral pivot position, then the lever 26 does not have to be adjusted to the right, as shown in FIG. 6, but to the left. The pressure fluid would then not be passed into line 31 but into line 30 and the reverse adjustment process would thus be triggered.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Litter shovel loader with a hydraulic drive for lateral pivoting and automatic straightening of the superstructure, characterized in that the lateral pivoting movement of the superstructure (2) takes place using the falling energy of the shovel (a) in that the loading shovel (4) via a Linkage (23, 24) swivels a rotary piston (22) which drives swivel cylinders (9, 10) with the interposition of a control valve (11).

2. Litter shovel loader according to claim 1, characterized in that the pistons (12, 13 or 14, 15) of the Swivel cylinder (9, 10) is designed in two parts and the two parts (12, 13 or 14, 15) of each piston can be telescoped into one another, with each the outer partial piston (12 or 14) for the pivoting movement from the outside to the center and the inner piston part (13 or 15) for the pivoting movement from the center to the outside is provided.

3. Litter shovel loader according to claims 1 and 2, characterized in that the parts of the hydraulic system (9, 10, 11, 22) are housed in a common housing (7) which also serves as an oil container, in which there is also the volume compensation serving pressure and suction valves (32, 34 and 33, 35) are located. References considered: British Patent No. 7E) 7,693; U.S. Patent No. 2,625,280.