DE1106687B

DE1106687B - Litter shovel loader

Info

Publication number: DE1106687B
Application number: DES44018A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Herbert Kazda; Alfred Paikert
Original assignee: Salzgitter Maschinen AG
Current assignee: Salzgitter Maschinen AG
Priority date: 1955-05-20
Filing date: 1955-05-20
Publication date: 1961-05-10

Description

Wurfschaufellader Die Erfindung bezieht sich auf einen Wurfschaufellader mit einer aus Rückstellzylinder und Pumpe bestehenden hydraulischen Vorrichtung zum Mittigstellen des seitlich ausgeschwenkten Oberwagens beim Ladehub der Schaufel.Throwing shovel loader The invention relates to a throwing shovel loader with a hydraulic device consisting of a reset cylinder and pump for centering the laterally swung-out superstructure when the bucket is being loaded.

Bei bekannten Wurfschaufelladern erfolgt das Mittigstellen und Mittighalten der Wurfbewegungen der Wurfschaufel über eine Kurvenbahn und einen Rollkörper, dessen Bewegungen über ein mechanisches Gestänge auf die Schwenkplatte und die Wurfschaufel übertragen werden. Dabei müssen sehr erhebliche Kräfte in das mechanische Gestänge eingeleitet werden, die zu einem vorzeitigen Verschleiß der Kurvenbahn und des Rollenkörpers führen. Es ist auch schon bekanntgeworden, an Stelle des mechanischen Antriebes für die Wurfschaufel einen Preßluftantrieb zu setzen. Infolge der Verwendung von Preßluft, die kompressibel ist, muß bei dieser bekannten Vorrichtung, um ein zeitraubendes Einpendeln der Wurfschaufel in die Mittellage zu vermeiden, eine zusätzliche Vorrichtung vorhanden sein, die dieses Einpendeln verhindert. Diese besondere Vorrichtung ist, da sie verhältnismäßig harten Schlägen ausgesetzt ist, besonders beansprucht und daher ebenfalls einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt. Es ist auch schon der Vorschlag gemacht worden, an Stelle des Preßluftantriebes einen Flüssigkeitsantrieb zu setzen. Allerdings beschränkt sich dieser Vorschlag auf den Ersatz des einen Mittels durch das andere. Eine praktisch brauchbare Lösung für den Flüssigkeitsantrieb fehlt, so daß dieser Vorschlag keine praktische Bedeutung erlangen konnte.In known throwing shovel loaders, the centering and holding takes place the throwing movements of the throwing shovel via a cam track and a rolling body, its Movements via a mechanical linkage on the swivel plate and the throwing shovel be transmitted. In doing so, very considerable forces have to be exerted on the mechanical linkage are initiated, leading to premature wear of the cam track and the roller body to lead. It has already become known, instead of the mechanical drive to set a compressed air drive for the throwing shovel. As a result of the use of Compressed air, which is compressible, must be time-consuming in this known device An additional device to avoid the throwing shovel swinging into the central position be present, which prevents this leveling off. This particular device is as it is exposed to relatively hard blows, particularly stressed and therefore also exposed to increased wear. It is already the suggestion been made to put a liquid drive in place of the compressed air drive. However, this proposal is limited to the replacement of one agent by the other. A practically usable solution for the liquid drive is missing, so that this proposal could have no practical significance.

Die Mängel der bekannten Wurfschaufellader sind nach der Erfindung dadurch behoben, daß der Rückstellzylinder und die Pumpe auf dem Oberwagen angeordnet sind und der über Rückstellorgane mit dem Unterwagen in Verbindung stehende Kolben des Rückstellzylinders durch die von der Schaufel angetriebene Pumpe beaufschlagt wird. Dadurch ist ein praktisch brauchbarer Wurfschaufellader mit einer hydraulischen Vorrichtung zum Mittigstellen und Mittighalten der Wurfschaufel geschaffen worden, der die Mängel der bisher bekannten Wurfschaufellader vermeidet. Der neue Wurfschaufellader arbeitet erheblich ruhiger und weicher als die bekannten Wurfschaufellader, was zur Folge hat, daß sich der Verschleiß in tragbaren Grenzen hält und damit auch die Betriebssicherheit erhöht wird.The shortcomings of the known throwing shovel loader are according to the invention fixed by the fact that the reset cylinder and the pump are arranged on the upper carriage and the piston connected to the undercarriage via return elements of the reset cylinder acted upon by the pump driven by the blade will. This makes a practically usable litter shovel loader with a hydraulic one Device for centering and holding the throwing shovel in the middle has been created, which avoids the shortcomings of the previously known throwing shovel loader. The new throwing shovel loader works much quieter and softer than the well-known throwing shovel loader, what has the consequence that the wear is kept within acceptable limits and thus also the operational safety is increased.

Bei einer besonderen Ausführungsform sind sowohl die Pumpe als auch die Rückstellvorrichtung als Drehkolben ausgebildet, wobei zweckmäßig die Pumpe und die Rückstellvorrichtung zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind. Der besondere Vorteil dieser Ausbildung liegt in der leichten Austauschbarkeit der Baueinheit, was sich besonders unter Tage vorteilhaft auswirkt.In a particular embodiment, both the pump and the restoring device is designed as a rotary piston, the pump being expedient and the resetting device are combined into one structural unit. The special one The advantage of this training is the easy interchangeability of the unit, which is particularly beneficial underground.

Eine weitere Verbesserung ist nach der Erfindung dadurch erzielt, daß in das hydraulische System ein oder mehrere Druckausgleichmittel zweckmäßig in Form von Druckspeichern eingeschaltet sind. Diese Ausbildung sichert dem Lader einen stoßfreien Arbeitsgang. Außerdem -läßt sich die Arbeitsweise des Laders dem Arbeitsgut leichter anpassen.A further improvement is achieved according to the invention by that in the hydraulic system one or more pressure compensation means is expedient are switched on in the form of pressure accumulators. This training secures the loader a smooth operation. In addition, the mode of operation of the loader can be Adapt work goods more easily.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsformen der Erfindung als Beispiele dargestellt.In the drawing, several embodiments of the invention are as Examples shown.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf eine Ausführungsform in der Mittelstellung; Fig. 2 veranschaulicht die gleiche Anordnung, je- doch in der Schwenklage; Fig. 3 stellt in schematischer Form ein zu der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 gehöriges DruckausgIeichsorgan dar; Fig.4 veranschaulicht einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform; Fig. 5 ist die Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 4.Fig. 1 shows the plan view of an embodiment in the middle position; Fig. 2 illustrates the same arrangement, but in the JE pivot position; 3 shows, in schematic form, a pressure compensation element belonging to the embodiment according to FIGS. 1 and 2; 4 illustrates a longitudinal section through a further embodiment; FIG. 5 is the top view of the illustration according to FIG. 4.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 ist auf der Wurfschaufellademaschine ein hydraulisches System angeordnet, das aus zwei Zylindern 2, 2' mit dazugehörigen Kolben und einem Zylinder 1 mit Kolben besteht. Die Zylinder 2, 2' mit ihren Kolben stellen die Steuerorgane dar, während der Kolben 1 als RückstelIorgan dient. Die Kolben 2, 2' sind über ihre Kolbenstangen 5, 5' mit der nicht dargestellten Wurfschaufel der Lademaschine verbunden. Das Rückstellorgan 1 ist über die Kolbenstange 3 mit dem Unterwagen 6 des Laders verbunden, und zwar über Längsschlitze 4, die als Führungen für die Kolbenstange 3 dienen. Der Oberwagen des Laders ist mit 7 bezeichnet. Auf ihm ist das hydraulische System 1, 2 angeordnet. In Fig. 2 ist die Wirkungsweise des hydraulischen Systems deutlich erkennbar. In die hydraulische Verbindung zwischen den Zylindern 2, 2' und dem Zylinder 1 ist ein Druckausgleichsorgan 8 eingeschaltet (vgl. Fig. 3). Dieses in an sich bekannter Weise ausgeführte Druckausgleichsorgan dient zur Druckdämpfung und zum Verhindern eines übermäßigen Druckanstiegs.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2 is on the throwing shovel loading machine arranged a hydraulic system consisting of two cylinders 2, 2 'with associated Piston and a cylinder 1 with piston. The cylinders 2, 2 'with their pistons represent the control organs, while the piston 1 serves as a RückstelIorgan. the Pistons 2, 2 'are via their piston rods 5, 5' with the throwing blade, not shown connected to the loading machine. The return element 1 is via the piston rod 3 with connected to the undercarriage 6 of the loader, via longitudinal slots 4, which act as guides serve for the piston rod 3. The superstructure of the loader is labeled 7. on the hydraulic system 1, 2 is arranged in it. In Fig. 2 is the How the hydraulic system works can be clearly seen. In the hydraulic The connection between the cylinders 2, 2 'and the cylinder 1 is a pressure equalization element 8 switched on (see. Fig. 3). This pressure equalization element, which is designed in a manner known per se serves to dampen pressure and prevent excessive pressure increase.

Bei der in den Fig.4 und 5 dargestellten Ausführungsform sind an Stelle der Steuerkolben der vorher beschriebenen Ausführungsform zwei Drehkolben 2a, 2a.' getreten, während an Stelle des Rückstellkolbens der vorher beschriebenen Ausführungsform ein Drehkolben l a, getreten ist. Das hydraulische System ist ähnlich wie bei der vorher beschriebenen Ausführungsform auf dem Oberwagen 7 angeordnet. Der Rückstellkolben 1 a wirkt über einen Zapfen 9 und einen Hebel 10 auf den Unterwagen 6. In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, two rotary pistons 2a, 2a 'are used instead of the control pistons of the previously described embodiment. entered, while in place of the return piston of the previously described embodiment is a rotary piston a stepped l. The hydraulic system is arranged on the upper carriage 7 in a manner similar to the previously described embodiment. The return piston 1 a acts on the undercarriage 6 via a pin 9 and a lever 10.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Throwing shovel loader with a hydraulic device consisting of a reset cylinder and pump for centering the laterally swung-out upper carriage during the loading stroke of the shovel, characterized in that the reset cylinder (1, 1 a) and the pump (2, 2 a) on the upper carriage ( 7) are arranged and the piston of the return cylinder, which is connected to the undercarriage (6) via return elements (3 and 9, 10), is acted upon by the pump driven by the shovel.

2. Litter shovel loader according to claim 1, characterized in that both the pump ( 2a, 2a) and the restoring device (1a) are designed as rotary pistons and / or the pump and the restoring device are combined into one structural unit (FIGS. 4 and 5 ).

3. Litter shovel loader according to claims 1 and 2, characterized in that in the hydraulic system (1, 2, 2 'or 1a, 2a, 2d) one or more pressure compensation means, for. B. pressure accumulator (8) are switched on. Documents considered: French Patent No. 903 391; British Patent No. 707,693; U.S. Patent No. 2,625,280.