DE1195119B

DE1195119B - Unit for the hydraulic control of the work program of a machine

Info

Publication number: DE1195119B
Application number: DE1959P0023784
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr-Ing Harald Schade
Original assignee: Passavant Werke AG and Co KG
Current assignee: Aqseptence Group GmbH
Priority date: 1959-10-29
Filing date: 1959-10-29
Publication date: 1965-06-16

Description

Aggregat zur hydraulischen Steuerung des Arbeitsprogrammes einer Maschine Die Erfindung betrifft ein Aggregat zur hydraulischen Steuerung des Arbeitsprogramms einer Maschine mit einem um zwei verschiedene Achsen verschwenkbaren Steuerhebel, der eine Schablonenführung durchgreift und auf mehrere Schaltorgane wirkt.Unit for the hydraulic control of the work program of a machine The invention relates to a unit for the hydraulic control of the work program a machine with a control lever that can be pivoted about two different axes, which passes through a template guide and acts on several switching elements.

Es gibt nun hydraulisch gesteuerte Maschinen oder Maschinenanlagen, z. B. Maschinen zur Herstellung von Betonsteinen u. dgl., bei denen in einer bestimmten Reihenfolge ein Arbeitsprogramm zu fahren ist, bei denen es aber z. B. aus Gründen der Fabrikationskontrolle und -überwachung, aus Sicherheitsgründen usw. gleichzeitig erforderlich ist, aus jeder beliebigen Arbeitsstellung der Maschine in die Nullstellung oder in irgendeine andere beliebige Arbeitsstellung außerhalb der Reihenfolge des Arbeitsprogramms zu schalten. In solchen Fällen wird bisher jedem Ventilkörper der Steuerung ein eigener mit der Hand zu betätigender Steuerhebel zugeordnet. Dadurch ist die Arbeit erschwert. Außerdem erfordert die Steuerung eines bestimmten Arbeitsprogramms eine erhebliche Konzentration der Maschinenbedienung.There are now hydraulically controlled machines or machine systems, z. B. Machines for the production of concrete blocks and the like, where in a certain Sequence is to drive a work program, but where there is z. B. for reasons the production control and monitoring, for security reasons etc. at the same time is required from any working position of the machine to the zero position or in any other working position out of the order of the To switch the work program. In such cases, so far each valve body is the Control assigned its own manually operated control lever. Through this the work is more difficult. It also requires the control of a specific work program a considerable concentration of the machine operation.

Es sind andererseits hydraulische Steuerungen mit einer selbsttätigen oder halbselbsttätigen Vorsteuerung bekannt, die alle Ventilkörper in Reihenfolge nacheinander betätigt, so daß auch die Bewegungen der Maschine zwangläufig in dieser Reihenfolge nacheinander ablaufen müssen. Bei einer solchen bekannten Einrichtung sind z. B. mehrere Längsschieber sternförmig in einer Hülse montiert, die als Lagerung für eine Nockenwelle dient, welche manuell oder maschinell verdrehbar ist und entsprechend dem gewünschten Arbeitsprogramm und der Ventilanordnung Nocken verschiedener Höhe und verschiedener Winkelversetzung trägt, die bei Verdrehung der Nockenwelle gegen die Betätigungseinrichtung der Längsschieber arbeiten. Man könnte daran denken, eine derartige Einrichtung auch dann zu verwenden, wenn neben einem bestimmten Arbeitsprogramm auch die Schaltung aus jeder beliebigen Betriebsstellung in die Nullstellung oder in irgendeine andere beliebige Betriebsstellung außerhalb der Reihenfolge gefordert wird. Diese Möglichkeit bietet aber die Verwendung der bekannten Programmsteuerung nicht, weil es dabei erforderlich ist, alle Schaltstellungen nacheinander durchzuführen, um z. B. in die Ausgangsstellung zurückzukehren.On the other hand, there are hydraulic controls with an automatic one or semi-automatic pilot control known that all valve bodies in sequence operated one after the other, so that the movements of the machine inevitably in this Sequence must run one after the other. In such a known device are z. B. several longitudinal slide mounted in a star shape in a sleeve, which is used as a storage serves for a camshaft which can be rotated manually or by machine and accordingly the desired work program and the valve arrangement cams of different heights and different angular displacement that counteracts when the camshaft is rotated the actuating device of the longitudinal slide work. One could think of to use such a facility even if alongside a specific work program also the switching from any operating position to the zero position or in any other operating position out of order will. However, this possibility is offered by the use of the known program control not because it is necessary to carry out all switching positions one after the other, to z. B. return to the starting position.

Weiterhin sind Steuerschieber bekannt, die nur durch einen Hebel bedient werden, der eine Schablone oder Kulisse durchgreift. Hierbei kann jedoch der Hebel nicht ohne weiteres von einer Schaltstellung direkt in eine andere bewegt werden, es muß immer zuerst die Nullstellung durchfahren werden.Furthermore, control spools are known which are operated only by a lever that goes through a stencil or backdrop. Here, however, the lever cannot easily be moved from one switching position to another, the zero position must always be passed through first.

Demgegenüber weist das Aggregat nach der Erfindung eine Schablone auf, -deren Innenkontur Raststellen aufweist, die der Steuerhebel nacheinander einnimmt, wenn er längs der Innenkontur fortschreitend in einer Richtung bewegt wird, und die dem Arbeitsprogramm der Maschine entsprechen, wobei der Hebel aber auch aus jeder Raststellung in jede andere unmittelbar bewegt werden kann. Durch diese Ausbildung der Schablone ist das Arbeitsprogramm der Maschine fertig vorgegeben und braucht nicht mehr aus den einzelnen Steuerstellungen kombiniert zu werden. Dadurch ist die Bedienungsperson in der Lage, den Arbeitsablauf der Maschine zu beobachten und, falls es notwendig sein sollte, z. B. bei einer Störung des Arbeitsablaufes durch äußere Einflüsse, den Steuerhebel schnellstens in eine beliebige andere Raststellung zu bringen, durch die die Behebung der Störung ermöglicht wird, wie z. B. die Nullstellung oder die Anfangsstellung des Programms.In contrast, the unit according to the invention has a template on, -whose inner contour has locking points that the control lever takes one after the other, when it is progressively moved in one direction along the inner contour, and which correspond to the work program of the machine, but the lever is also off each locking position can be moved directly to any other. Through this training the stencil is the work program of the machine predefined and needs no longer to be combined from the individual control positions. This is the operator is able to observe the work process of the machine and, if necessary, e.g. B. in the event of a disruption in the workflow external influences, the control lever as quickly as possible to any other detent position to bring, through which the rectification of the fault is made possible, such. B. the zero position or the starting position of the program.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung betätigt der Steuerhebel bei der Schwenkbewegung um eine der Achsen über Zwischenglieder nur jeweils einen von zwei unabhängig voneinander arbeitenden Verschlußkörpern mit mehreren Steuerstellungen. Hierdurch wird erreicht, daß jeder Verschlußkörper unabhängig von dem anderen betätigt werden kann. Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise dargestellt.According to a further feature of the invention, the control lever operates only one at a time when pivoting about one of the axes via intermediate links of two independently working closure bodies with several control positions. This ensures that each closure body is actuated independently of the other can be. An embodiment of the invention is in the drawings for example shown.

F i g. 1 ist eine Vorderansicht eines Steueraggregates mit zwei Längsschieberventilen; F i g. 2 ist eine Seitenansicht der Ausführung nach Fig.1; F i g. 3 ist eine Draufsicht auf die Schablonenführung in Richtung. des Pfeiles A der F i g. 2.F i g. 1 is a front view of a control unit with two longitudinal slide valves; F i g. Figure 2 is a side view of the embodiment of Figure 1; F i g. 3 is a plan view toward the template guide. of arrow A of FIG. 2.

Bei dem Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Steuereinheit in Blockbauart mit zwei Längsschiebern 1 und z. Beide Längsschieber sind mit einem Drehantrieb versehen, der in den Gehäusen 3 und 4 untergebracht ist. Die für die Schieberverstellung zu verdrehenden Antriebswellen 5 und 6 der beiden Längsschieberventile 1 und 2 ragen seitlich aus den Gehäusen 3 und 4 heraus.In the embodiment it is a control unit in block design with two longitudinal slides 1 and z. Both longitudinal slides are provided with a rotary drive which is housed in housings 3 and 4. The drive shafts 5 and 6 of the two longitudinal slide valves 1 and 2 to be rotated for the slide adjustment protrude laterally from the housings 3 and 4 .

Für die Betätigung der Längsschieber in den beiden Ventilen ist nur ein gemeinsamer Steuerhebel? vorgesehen. Gemäß -dem allgemeinen Lösungsgedanken der Erfindung für dieses Ausführungsbeispiel soll der einzige Steuerhebel 7 um zwei Achsen, die einen Abstand voneinander aufweisen und in der Draufsichtprojektion einen Winkel miteinander bilden, verschwenkbar sein, so daß er bei Verschwenkung um eine der Achsen den einen Längsschieber und bei Verschwenkung um die andere Achse den anderen Längsschieber über Zwischenglieder verstellt. Der Steuerhebel 7 ist aber gleichzeitig um beide Achsen verschwenkbar, damit auch beide Steuerventile gleichzeitig betätigt werden können.For the actuation of the longitudinal slide in the two valves is only a common control lever? intended. According to the general idea of the solution of the invention for this embodiment, the single control lever 7 by two Axes that are spaced apart and in the top view projection form an angle with each other, be pivotable, so that when pivoted around one of the axes the one longitudinal slide and when pivoting around the other axis the other longitudinal slide is adjusted via intermediate links. The control lever 7 is but at the same time pivotable about both axes, so that both control valves can be operated simultaneously.

Bezogen auf die F i g. 1 des dargestellten Ausführungsbeispieles, ist der Steuerhebel? zwischen zwei Längsschieberventilen 1 und 2 angeordnet. Die eine Schwenkachse 8 geht durch das untere freie Ende des Steuerhebels 7 und ist gleichzeitig die Achse eines axial hin und her verschiebbaren Zwischengliedes 9, auf dessen einem Ende der Steuerhebel mit einem Kugelgelenk 7a gelagert ist, so daß der Steuerhebel in erster Linie senkrecht zur Zeichenebene um die Achse 8 vierschwenkbar, gleichzeitig aber wenigstens im begrerizten Umfang allseitig in diesem Lager beweglich ist. Das andere Ende des Zwischengliedes 9 ist gelenkig mit dem einen Ende des Hebels 11 verbunden, dessen anderes Ende auf der Antriebswelle 5 des einen Längsschieberventils 1 befestigt ist.With reference to FIG. 1 of the illustrated embodiment, is the control lever? arranged between two longitudinal slide valves 1 and 2 . One pivot axis 8 goes through the lower free end of the control lever 7 and is at the same time the axis of an axially reciprocating intermediate member 9, on one end of which the control lever is mounted with a ball joint 7a, so that the control lever is primarily perpendicular to the plane of the drawing can be pivoted four about the axis 8 , but at the same time is at least to a limited extent movable on all sides in this bearing. The other end of the intermediate member 9 is articulated to one end of the lever 11 , the other end of which is attached to the drive shaft 5 of the one longitudinal slide valve 1.

Koaxial oder etwa kciaxial zur Achse 8 ist ein Körper 12 um diese Achse vierdrehbar gelagert, wobei dieser Körper mit deni Arm 13 fest verbunden ist; dessen freies Ende eine"Lagerung14 trägt, in der der Steuerhebel? um die zweite, im Falle des Beispieles nach F i g.1 'senkrecht- zur Zeichenebene liegende Achse 15 verschwenkbär gelagert ist. Der Körper 12 ist aber auch mit dem Hebelarm 16 fest verbunden; der seinerseits über einen Lenker 17 an einen Hebelarm 18 aasgelenkt ist, der fest auf der Antriebswelle 6 für den Längsschieber 2 des anderen, zum ersteren um 90° versetzt angeöMneten Steuerventils sitzt.A body 12 is mounted coaxially or approximately kciaxial to the axis 8 so that it can rotate in four directions about this axis, this body being firmly connected to the arm 13; whose free end carries a "Lagerung14, in which the control lever? around the second, in the case of the example according to F i g.1 'senkrecht- lying to the plane of axis 15 is supported verschwenkbär. The body 12 is fixed but also to the lever arm 16 which in turn is articulated via a link 17 to a lever arm 18 which is firmly seated on the drive shaft 6 for the longitudinal slide 2 of the other control valve, which is offset by 90 ° to the former.

Bei Verschwenkung des Hebels 7 um die Achse 8 wird somit auch die Lagerung 14 und damit der Körper 12 um diese Achse verschwenkt, so daß diese Schwenkbewegung des Steuerhebels über den Hebel 16, den Lenker 17 urid den Hebel 8 auf die Antriebswelle 6 des Lenkschiebers 2 übertragen und dieser Schieber je nach der Schwenkrichtung des Steuerhebels in der eirien oder anderen Richtung verstellt wird. Bei Ver'schwenkung des Steuerhebels 7 um die Achse 15 in der Lagerung 14, wobei das Kugelgelenk 7 a eine Winkelbewegung zwischen dem Steuerhebel und dem Zwischenglied 9 mit einer vernachlässigbar kleinen Achsverlagerung des Zwischengliedes zuläßt, wird das Zwischenglied axial bewegt, und diese Bewegung wird über den Hebel 10 auf die Antriebswelle 5 des Steuerschiebers 1 übertragen, so daß dieser Schieber entsprechend der Schwenkrichtung des Steuerhebels in der einen oder anderen Richtung verstellt wird. Die Anordnung erlaubt, daß der Steuerhebel gleichzeitig sowohl um die Achse 8 als auch um die Achse 15 verschwenkt werden kann, so daß beide Ventilschieber gleichzeitig zu betätigen sind. Zur Einstellung des Ventils können die Längen des Zwischengliedes 9 und des Lenkers 17 veränderlich sein, z. B. durch Ausbildung als Spannschloß od. dgl.When the lever 7 is pivoted about the axis 8, the bearing 14 and thus the body 12 are also pivoted about this axis, so that this pivoting movement of the control lever via the lever 16, the link 17 and the lever 8 on the drive shaft 6 of the steering slide 2 transferred and this slide is adjusted depending on the pivoting direction of the control lever in the eirien or other direction. In Ver'schwenkung of the control lever 7 about the axis 15 in the bearing 14, the ball joint 7 allows for a angular movement between the control lever and the intermediate member 9 with a negligibly small Achsverlagerung of the intermediate member, the intermediate member is moved axially, and this movement is the lever 10 transferred to the drive shaft 5 of the control slide 1, so that this slide is adjusted in one direction or the other in accordance with the pivoting direction of the control lever. The arrangement allows the control lever to be pivoted both about the axis 8 and about the axis 15 at the same time, so that both valve slides can be actuated at the same time. To adjust the valve, the lengths of the intermediate member 9 and the link 17 can be variable, for. B. od by training as a turnbuckle.

Oberhalb seiner beiden Lagerungen 7a und 14 durchgreift der Steuerhebel 7 eine Schablonenführung 9, die maschinenfest angeordnet ist und entsprechend einem gewünschten Steuerprogramm gestaltet sein kann. Ein schematisches Ausführungsbeispiel für eine solche Schablonenführung zeigt die F i g. 3 in Aufsicht, wobei die nach außen gerichteten Einschnitte und die Stellen mit starker Krümmung einzelne Schaltstellungen der Ventilkörper wiedergeben. Wenn man den Steuerhebel mit der Hand an der Schablonenführung entlangführt, werden dadurch in der gewollten Reihenfolge die einzelnen Bewegungsvorgänge der Maschine in einer der Ausbildung der Schablone entsprechenden Reihenfolge für ein bestimmtes Arbeitsprogramm nacheinander ausgeführt. Man hat aber die Möglichkeit, den Steuerhebel aus einer beliebigen mit den strichpunktierten Kreisen angedeuteten Arbeitsstellung unabhängig von der Führung in eine andere Stellung zu bringen, z. B. in eine andere Arbeitsstellung oder in die Nullstellung.Above its two bearings 7a and 14, the control lever 7 extends through a template guide 9, which is arranged fixed to the machine and can be designed in accordance with a desired control program. A schematic exemplary embodiment for such a template guide is shown in FIG. 3 in plan view, the outwardly directed incisions and the points with strong curvature reproducing individual switching positions of the valve bodies. If the control lever is guided along the template guide by hand, the individual movements of the machine are carried out one after the other in the desired sequence in an order corresponding to the design of the template for a specific work program. But you have the opportunity to move the control lever from any working position indicated by the dash-dotted circles, regardless of the leadership in another position, z. B. in another working position or in the zero position.

Das Beispiel der Zeichnung zeigt zwar eine Ausführung, bei der die Ventile um 90° zueinander versetzt angeordnet sind und der Steuerhebel zwischen den Ventilen liegt, aber es ist auch im Rahmen der Erfindung möglich, die Ventile mit ihren Schiebern in jeder Lage zueinander anzuordnen und/oder den den Steuerhebel einseitig neben den Ventilen zu lagern.The example in the drawing shows an embodiment in which the Valves are arranged offset from one another by 90 ° and the control lever between the valves, but it is also possible within the scope of the invention, the valves to be arranged with their slides in any position to each other and / or the control lever to be stored on one side next to the valves.

Claims

Claims: 1. Unit for the hydraulic control of the work program of a machine with a four-pivotable control lever about two different axes, which passes through a template guide and acts on several switching elements, d a -characterized in that the inner contour of the template (19) has locking points that the Control lever (7) assumes one after the other when it is moved progressively in one direction along the inner contour, and which correspond to the work program of the machine, but the lever can also be moved directly from any latching position to any other.

2. Unit exclusively according to claim 1, characterized in that the control lever (7) during the pivoting movement by a of the axes via intermediate links only one of two independently of each other working closure body (1, 2) actuated with several control positions.

3. Unit exclusively according to claim 1, characterized in that two longitudinal slides (1, 2) with known rotary drives in block construction parallel to one another are arranged and one axis of a pivot bearing (7a) of the control lever (7) coincides with the common axis of movement (8) of two intermediate links, one of which (9) is approximately axially movable with one end on this control lever pivot bearing and at the other end to the rotary drive of the one longitudinal slide (1) aasgelenken is, while the other, designed as a pivotable double lever intermediate member (12) with an arm (13) carries the second pivot bearing (14) of the control lever and with the other arm (16) indirectly to the rotary drive of the second longitudinal slide (2) is articulated.

4. Unit exclusively according to claim 1 to 3, characterized in that the control lever (7) is arranged between the two longitudinal slides (1, 2) and the template guide (19) over the two longitudinal slides (1, 2). Considered publications: German Patent Nos. 869 455, 880 242, 922 504, 941579, 962128; U.S. Patent Nos. 2,653,628, 2,726,679, 2792847.