DE1195784B

DE1195784B - Synchronizing device to force the moving parts of several pressurized cylinders to travel the same length

Info

Publication number: DE1195784B
Application number: DEO6681A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Buehl
Original assignee: >>OFU<< OFENBAU-UNION GmbH; OFU Ofenbau Union GmbH
Current assignee: >>OFU<< OFENBAU-UNION GmbH; OFU Ofenbau Union GmbH
Priority date: 1959-03-21
Filing date: 1959-03-21
Publication date: 1965-07-01
Also published as: GB891262A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

C21dC21d

Deutsche KL: 18 c - 9/00 German KL: 18 c - 9/00

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1195784
O 6681VI a/18 c 21. März 1959 1. Juli 19651195784
O 6681VI a / 18 c March 21, 1959 July 1, 1965

Es ist bekannt, als gemeinsamen Hubantrieb für die heb- und senkbaren Teile des Hubbalken- bzw. Hubwagenherdes eines industriellen Wärmofens mehrere druckmittelbeaufschlagte Zylinder zu verwenden. Schwierigkeiten bereitet das Problem, jederzeit einen Gleichlauf, d. h. die Erzwingung gleichlanger Wege der bewegten Teile der Zylinder zu erreichen, zumal die heb- und senkbaren Herdteile zeitweise asymmetrisch belastet sind.It is known, as a common lifting drive for the liftable and lowerable parts of the walking beam or To use multiple pressurized cylinders from the pallet truck stove of an industrial heating furnace. Difficulties are caused by the problem of synchronism at all times, i. H. achieve the enforcement of equally long paths of the moving parts of the cylinders, especially since the hearth parts that can be raised and lowered are sometimes asymmetrically loaded.

Um annähernd den Gleichlauf von vier im Rechteck zueinander angeordneten preßwasserbeaufschlagten Zylindern einer Presse zu erzielen, hat man bereits vorgeschlagen, die jedem Zylinder zugeordneten Steuerorgane sich gegenseitig über Rädergestänge beeinflussen zu lassen. Auf diese Weise soll das Vor- bzw. Nacheilen eines Zylinders — das man mit dem Vorschlag nicht vermeiden kann — entsprechend korrigiert werden. Für die Erzwingung des Gleichlaufs zweier nebeneinander angeordneter druckmittelbeaufschlagter Zylinder einer Automobilhebevorrichtung ist ebenfalls bereits ein Vorschlag bekanntgeworden, der dahingeht, beiden beweglichen Kolben je eine die Kolbenbewegung zwangläufig mitmachende Zahnstange zuzuordnen und die feststehenden Zylinder durch eine mit ihren Enden in ihnen gelagerte Welle zu verbinden, die ihrerseits über je ein Ritzel mit den kolbenverbundenen Zahnstangen in Eingriff steht.To approximately the synchronism of four arranged in a rectangle to each other pressurized water To achieve cylinders of a press, it has already been proposed that each cylinder associated To let control organs influence each other via gear linkage. This is supposed to the lead or lag of a cylinder - which cannot be avoided with the proposal - accordingly Getting corrected. For the enforcement of synchronism of two side by side Pressurized cylinder of an automobile lifting device is also already a proposal became known, which goes to the fact that two movable pistons each one inevitably participates in the piston movement To assign the rack and the fixed cylinder by one with their ends in to connect them mounted shaft, which in turn via a pinion each with the piston-connected racks is engaged.

Der sich ausschließlich auf das Sachgebiet der industriellen Wärmeöfen beziehenden vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die beweglichen Herdteile eines Hubbalken- bzw. Hubwagenherdes, deren Bewegung über druckmittelbeaufschlagte Zylinder erfolgt, zu jedem Zeitpunkt und bei jeder Belastungsart planparallel zu bewegen.The present one, which relates exclusively to the field of industrial heating furnaces The invention is based on the object of providing the movable hearth parts of a walking beam or pallet truck hearth, the movement of which takes place via cylinders acted upon by pressure medium, at any point in time and to move plane-parallel with every type of load.

Die Erfindung gründet sich auf der Erkenntnis, daß eine Synchronisierung der bewegten Teile der für den Herdantrieb benötigten druckmittelbeaufschlagten Zylinder ohne großen Aufwand mit Sicherheit erreicht werden kann, wenn die Korrektur der Antriebe nicht durch eine direkte starre Verbindung — beispielsweise zwischen den Kolben der Arbeitszylinder — durchgeführt wird, sondern wenn die Korrektur über Hilfssteuermittel erfolgt, welche die einzelnen Bewegungen miteinander vergleichen und jede theoretisch mögliche Voreilung gegenüber der geringsten Bewegungsstärke pro Zeiteinheit abbremsen. The invention is based on the knowledge that a synchronization of the moving parts of the for the hearth drive required pressurized cylinder with little effort Safety can be achieved if the correction of the drives is not carried out by a direct rigid connection - For example, between the piston of the working cylinder - is carried out, but if the correction takes place via auxiliary control means which compare the individual movements with one another and slow down every theoretically possible advance against the lowest movement strength per unit of time.

Erfindungsgemäß kennzeichnet sich die für die Lösung der gestellten Aufgabe erforderliche Synchronisiereinrichtung dadurch, daß — in Längserstreckung des Hubbalkens oder Hubwagens des Synchronisiereinrichtung zur Erzwingung gleichlanger Wege der bewegten Teile von mehreren druckmittelbeaufschlagten ZylindernAccording to the invention, the synchronization device required to solve the problem is characterized in that - in the longitudinal extension of the lifting beam or lifting carriage of the synchronizing device for forcing equally long paths of the moving parts of several pressurized cylinders

Anmelder:Applicant:

»OFU« Ofenbau-Union»OFU« furnace construction union

Gesellschaft mit beschränkter Haftung, Düsseldorf, Graf-Adolf-Str. 67-69Limited liability company, Düsseldorf, Graf-Adolf-Str. 67-69

Als Erfinder benannt:
Friedrich Bühl, DuisburgNamed as inventor:
Friedrich Bühl, Duisburg

Wärmeofen gesehen — an mindestens zwei mit Abstand voneinander, in jedem Endbereich des unmittelbar durch die Zylinder angegriffenen Herdteiles vorgesehenen Punkten nach unten gerichtete Zug-Druckstangen angelenkt sind, die mit ihrem anderen Ende an dem Längshebel je eines ortsfest drehbeweglich gelagerten, T-förmigen Schwenkhebels derart angeordnet sind, daß die durch Zug-Lenker miteinander verbundenen Querhebel der beiden Schwenkhebel bei einer Bewegung des Kolbens stets in gleicher Bewegungsrichtung gleichlange Wege zurücklegen. Heating furnace seen - at least two at a distance from each other, in each end area of the immediate by the cylinder attacked hearth part provided points downward Pull-push rods are articulated, each one stationary with its other end on the longitudinal lever rotatably mounted, T-shaped pivot lever are arranged in such a way that the traction control arm interconnected transverse lever of the two pivot levers always when the piston moves Cover paths of the same length in the same direction of movement.

Nach der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß bei breiten Hubbalken bzw. -wagen nebeneinander zwei Synchronisiergestänge so zueinander angeordnet sind, daß die Schwenkhebel des einen Gestänges koaxial mit den Schwenkhebeln des zweiten Gestänges starr miteinander verbindbar sind.According to the invention it is further provided that with wide walking beams or wagons side by side two Synchronizing rods are arranged to one another that the pivot levers of one rod are coaxial are rigidly connected to one another with the pivot levers of the second linkage.

Als im Rahmen der Erfindung liegend wird schließlich auch noch der Vorschlag angesehen, daß im Bereich der Zuglenker Dehnungsmesser angeordnet sind, deren Meßwerte bei Erreichen einer Maximalgröße in antriebsabschaltendem Sinne als Steuerimpulse verwertbar sind.Finally, the proposal that in the area the tension link extensometers are arranged, the measured values of which, when a maximum size is reached, are used as control pulses in a drive disconnecting sense are usable.

Durch die Vorschläge nach der Erfindung ist gewährleistet, daß die bewegten Teile der Zylinder für den Antrieb der heb- und senkbaren Teile eines Hubbalken- bzw. Hubwagenherdes ebenso wie letztere selbst ständig gleichlange Wege zurücklegen und zwar sowohl bei symmetrischer als auch bei asymmetrischer Belastung der Herdteile. Gegenüber den auf anderen Sachgebieten als vorbekannt geschilderten Synchronisiereinrichtung hat die erfindungsgegenständliche die Vorteile besonderer konstruktiver Einfachheit und Betriebssicherheit.The proposals according to the invention ensure that the moving parts of the cylinder for the drive of the liftable and lowerable parts of a walking beam or lift truck stove as well as the latter constantly cover distances of the same length, both with symmetrical and asymmetrical ones Load on the stove parts. Compared to those described as previously known in other subject areas The synchronization device according to the invention has the advantages of a particular constructive one Simplicity and reliability.

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An Hand der Zeichnung sei die Erfindung beispielhaft erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung The invention is exemplary on the basis of the drawing explained. It show in a schematic representation

F i g. 1 die Seitenansicht eines Hubbalkenherdes mit zugehörigem Antrieb und Fig. 2 die Vorderansicht des Herdes nach Fig. 1.F i g. 1 shows the side view of a walking beam cooker with associated drive and FIG. 2 shows the front view of the cooker according to FIG. 1.

Der Gutträger 1 besteht aus dem oberen Balken 10, dem eigentlichen Gutträger, der einen gesonderten, nicht dargestellten Horizontalantrieb besitzt, der ebenfalls aus einem hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinder bestehen kann, und dem unteren Balken 100, der mit dem Hubantrieb in Verbindung steht. Über die Räder 11 ist der Gutträger 10 verschiebbar auf dem unteren Hubteil 100 gelagert. An diesem greifen die Kolben 20 dreier Arbeitszylinder 2 an, die sich an den Festpunkten 21 abstützen. Mit 3 ist eine Geradeführung angedeutet. Die Zylinder sind nur angelenkt, damit sie Dehnungen des Hubteiles nachgeben können.The goods carrier 1 consists of the upper beam 10, the actual goods carrier, which has a separate, has not shown horizontal drive, which also consists of a hydraulic or pneumatic Working cylinder can exist, and the lower beam 100, which is in connection with the lifting drive stands. The goods carrier 10 is mounted displaceably on the lower lifting part 100 via the wheels 11. The pistons 20 of three working cylinders 2 engage this, which are located at the fixed points 21 prop up. With 3 a straight line is indicated. The cylinders are only hinged to allow them to stretch the lifting part can give way.

Am Hubteil 100 greift nun das Synchronisierungs- ao gestänge an; als Angriffspunkt könnten auch die Kolben bzw. deren Stangen 20 gewählt werden. Dieses Synchronisierungsgestänge besteht aus T-förmigen Schwenkhebeln 4, von denen pro Angriffspunkt je einer vorhanden und im Kreuzpunkt des T ortsfest gelagert ist. Die beiden Enden des Querhebels 40 aller T-Hebel 4 einer Dimension sind untereinander durch Zuglenker 5, 50 verbunden, wogegen der dritte Anlenkpunkt am Längshebel 400 des T-Hebels 4 über Zug-Druckzangen 500 mit dem Hubteil 100 verbunden ist. Die beiden Angriffspunkte dieses Gestänges am Gutträger weisen einen solchen Abstand auf, daß die hierdurch gebildete Basis als ausreichende Meßstrecke betrachtet werden kann.The synchronization rod now engages on the lifting part 100; could also be a point of attack Pistons or their rods 20 are selected. This synchronization linkage consists of T-shaped Pivoting levers 4, one of which is available for each point of application and at the intersection of the T. is stationary. The two ends of the cross lever 40 of all T-levers 4 are of one dimension connected to one another by tension links 5, 50, whereas the third articulation point is on the longitudinal lever 400 of the T-lever 4 is connected to the lifting part 100 via pull-push pliers 500. The two points of attack this linkage on the Gutträger have such a distance that the thereby formed Basis can be regarded as a sufficient measuring distance.

Handelt es sich um einen breiten Hubteil, dann kann die in der F i g. 1 sichtbare Anordnung zu beiden Seiten des Hubteiles vorgesehen sein, wie es in der Fig. 2 angedeutet ist; in dem dort gezeigten Fall sind die beiden nebeneinanderliegenden Schwenkhebel 4 über eine Welle 6 zu einer starren Einheit verbunden. Bei ungewöhnlich breiten Hubteilen könnte anstatt dessen ein sich über die Breite erstreckendes Gestänge, wie es zur Überwachung der Länge benötigt wird, vorgesehen sein.If it is a question of a wide lifting part, then the one shown in FIG. 1 visible arrangement to both Sides of the lifting part may be provided, as indicated in FIG. 2; in the one shown there Case are the two adjacent pivot levers 4 via a shaft 6 to a rigid one Unity connected. In the case of unusually wide lifting parts, one could instead extend across the width extending linkage, as it is needed to monitor the length, be provided.

Bei sehr langen Gutträgern werden nur zwei Arbeitszylinder für die Bewegung der Hubteile nicht ausreichen, so daß ein dritter, etwa in der Mitte der Hubteillänge, benötigt wird. Da dieser Zylinder in der Regel die größte Belastung zu tragen hat, muß er größere Kolbenflächen aufweisen und dementsprechend mit mehr Medium beaufschlagt werden. Selbst wenn er aus der gleichen Leitung wie die beiden anderen Arbeitszylinder gespeist wird, gleicht das Gestänge nach der Erfindung dies aus, so daß die Kolben der beiden anderen Arbeitszylinder keine anderen Wege zurücklegen als der des mittleren Zylinders.In the case of very long goods carriers, only two working cylinders are not required to move the lifting parts sufficient so that a third one, roughly in the middle of the lifting part length, is required. Since this cylinder is in usually has to bear the greatest load, it must have larger piston areas and accordingly be charged with more medium. Even if he's on the same line as the two of them other working cylinder is fed, the linkage according to the invention compensates for this, so that the pistons of the other two working cylinders do not cover any other paths than that of the middle one Cylinder.

Die Einrichtung nach der Erfindung arbeitet wie folgt:The device according to the invention works as follows:

Werden die Arbeitszylinder 2 unter Druck gesetzt, so kann es beispielsweise bei ungleicher Belastung des Gutträgers 10 über seine Länge vorkommen, daß der Kolben 20 des einen Arbeitszylinders dem Kolben des anderen voreilen will, da ja beide mit der gleichen Kraft beaufschlagt werden, ihnen aber ungleiche Kräfte entgegenwirken. Angenommen, der mit einer solchen Fördereinrichtung ausgerüstete Ofen würde von rechts her beschickt, so daß bei den ersten Arbeitstakten Gut nur auf dem rechten Teil des Gutträgers aufliegt, so würde bei gemeinsamer Kolbenbeaufschlagung der Kolben des linken Zylinders rascher nach oben bewegt werden als derjenige des rechten Zylinders. Dies wird dadurch verhindert, daß die Schwenkhebel 4, die sich bei der Aufwärtsbewegung des Hubteiles 100 im Uhrzeigersinn verschwenken, über die Zuglenker 50 starr miteinander verbunden sind. Der linke Schwenkhebel kann nicht rascher verschwenkt werden als der rechte, so daß das linke Ende des Hubteiles 100 in dem geschilderten Fall über das Gestänge festgehalten und gezwungen wird, die gleiche Hubstrecke zurückzulegen wie das rechte, belastete Ende des Hubteiles.If the working cylinder 2 is put under pressure, it can, for example, be unevenly loaded of the material carrier 10 occur over its length that the piston 20 of a working cylinder is the piston the other wants to lead, since both are subjected to the same force, but they are unequal Counteracting forces. Suppose the one equipped with such a conveyor The furnace would be loaded from the right, so that for the first work cycles, goods would only be on the right-hand part of the item carrier rests on the piston of the left cylinder if the pistons are jointly applied can be moved upwards faster than that of the right cylinder. This is prevented by that the pivot levers 4, which pivot clockwise during the upward movement of the lifting part 100, are rigidly connected to one another via the tension links 50. The left swing lever cannot be pivoted faster than the right, so that the left end of the lifting part 100 in the described Fall is held on the linkage and forced to cover the same lifting distance like the right, loaded end of the lifting part.

Läge das Gut über die Breite des Hubteiles asymmetrisch, dann verhinderte die die beiden Schwenkhebel miteinander verbindende Welle 6 das Voreilen des einen Schwenkhebels gegenüber dem anderen.If the goods lay asymmetrically across the width of the lifting part, the two swivel levers would prevent it Interconnecting shaft 6 the advance of one pivot lever over the other.

Das Gestänge ist mit Dehnungsmessern 7 versehen, die bei Uberbeanspruchungen des Gestänges den Antrieb aus- bzw. vorzugsweise umschalten, so daß Zerstörungen des Gestänges ausgeschaltet werden.The linkage is provided with strain gauges 7, which are used in the event of overstressing of the linkage Switch off the drive or, preferably, switch it over, so that destruction of the linkage is switched off will.

In entsprechender Weise können Zahnstangen, Ritzel und Verbindungswelle die Synchronisierung der Bewegungen übernehmen.Gear racks, pinions and connecting shafts can synchronize in a corresponding manner take over the movements.

Die Synchronisiereinrichtung nach der Erfindung läßt sich auch zum Synchronisieren mehrerer nebeneinanderliegender Hubbalken verwenden, wobei pro Hubbalken 10 ein Angriffspunkt gewählt werden sollte.The synchronizing device according to the invention can also be used to synchronize several adjacent ones Use lifting beam, one point of application being selected for each lifting beam 10 should.

Die Erfindung eignet sich zwar in besonderem Maß für Öfen mit Schrittmacherförderung und dabei insbesondere für öfen großer Länge oder Breite bzw. hoher Einsatzgewichte. Sie kann aber auch dort angewandt werden, wo andere Bewegungsmittel, beispielsweise Blockdrücker, synchronisiert werden müssen.The invention is particularly suitable for ovens with pacemaker promotion and at the same time especially for ovens of great length or width or high operating weights. But it can also be there can be used where other means of movement, for example block pushers, are synchronized have to.

Claims

Patent claims:

1. Synchronizing device for forcing equally long paths of the moving parts from several pressurized cylinders, the cylinders together for the lifting drive the parts that can be raised and lowered when transporting heat Forming a lifting beam or lifting truck hearth of an industrial heating furnace, characterized in that that - seen in the longitudinal extension of the lifting beam or lift truck - on at least two at a distance from each other, in each end region of the directly through the Cylinder (2) attacked hearth part (100) provided points downward pull-push rods (500) are articulated with their other end on the longitudinal lever (400) each a stationary rotatably mounted, T-shaped Pivoting levers (4) are arranged in such a way that the traction arms (5, 50) with each other connected transverse lever (40) of the two pivot levers (4) when the piston (20) moves Always cover distances of the same length in the same direction of movement.

2. Synchronizing device according to claim 1, characterized in that with wide walking beams or -car next to each other two syn-

Chronisiergestänge are arranged to each other that the pivot lever (4) of a linkage are rigidly connectable to one another coaxially with the pivot levers of the second linkage.

3. Synchronizing device according to claims 1 and 2, characterized in that in the Area of the tension link (5, 50) strain gauge

(7) are arranged, the measured values of which when a maximum value is reached in the drive disconnection Senses can be used as control impulses.

Documents considered: German Patent No. 83,698; U.S. Patent Nos. 2,340,764, 2,681,077.

1 sheet of drawings