DE2038469C2

DE2038469C2 - Einhebel-Steuervorrichtung

Info

Publication number: DE2038469C2
Application number: DE2038469A
Authority: DE
Inventors: Richard Matthew Stow Ohio Moser; Frank Stephen Akron Ohio Payerle
Original assignee: INCOM INTERNATIONAL Inc PITTSBURGH PA US
Current assignee: INCOM INTERNATIONAL Inc PITTSBURGH PA US
Priority date: 1969-08-05
Filing date: 1970-08-03
Publication date: 1982-08-12
Also published as: JPS5120678B1; DE2038469A1; CA920917A; SE358195B; FR2057759A5; GB1294905A; NL7009121A; BE754410A; US3585319A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einhebel-Steuervorrichtung, deren Steuerhebel um einen auf seiner Achse liegenden Punkt verschwenkbar ist, wobei bei Betätigung des Steuerhebels wirksam werdende armförmige Schubglieder vorgesehen sind, deren jedes auf eine als Steuerkabel ausgebildete mechanische Bewegungsübertragungseinrichtung einwirkt, deren Enden mit jeweils einem Schubglied verbunden sind.

Bei einer bekannten Steuerung dieser Art (US-PS

30 91 130) ist der Steuerhebel um den auf seiner Achse liegenden Punkt allseits verschwenkbar, und er wirkt an einer unterhalb des Schwenkpunktes liegenden Stelle auf ein Gleitstück ein, durch welches sich zwei im rechten Winkel zueinander angeordnete armförmige oder stangenförmige Schubglieder erstrecken, die entsprechend der Hebelbetätigung verschoben werden und deren jedes mit dem Ende eines Steuerkabels verbunden ist, so daß durch entsprechende Verschiebung des betreffenden Schubgliedes Betätigung des Steuerkabels in beiden Ricktungen hervorgerufen werden kann. Die bekannte Steuerung ist vergleichsweise aufwendig und besitzt eine Mehrzahl von zusammenarbeitenden beweglichen Bauteilen. Außerdem ist keine Zwangsführung für Verschwenkung des Steuerhebels in bestimmten Ebenen vorgesehen, so daß die genaue Betätigung der Steuerkabel schwierig ist

Es ist eine Einhebelsteuerung bekannt (DE-AS 12 91 589), deren Steuerhebel um seine Achse drehbar, in zwei Ebenen schwenkbar und axial verschiebbar ist Durch axiale Bewegung des Steuerhebels wird ein Gestänge betätigt welches seinerseits ein Potentiometer verstellt Diese bekannte Steuerung ist für Betätigung zweier Steuerkabel nicht geeignet Auch bei einer anderen bekannten Steuerung (DE-AS 11 63 428) ist der Steuerhebel allseitig schwenkbar, um seine Achse drehbar und axial verschiebbar. Diese bekannte Steuerung dient zur Bedienung eines elektrischen Mehrstufen-Schaltsystems, und sie ist zur Betätigung von Steuei kabeln ebenfalls nicht geeignet

Es ist ferner ein hydraulisches Steuergerät für Entlade- und Transportgeräte bekannt (DE-PS 9 51 763), deren Steuerhebel in zwei Ebenen schwenkbar ist sowie in seinem hohlen Inneren eine axial verschiebbare Betätigungsstange besitzt Bei diesem bekannten Steuergerät werden durch Verschwenkung des Steuerhebels über mit dem Steuerhebel gekoppelte Nockenflächen Steuerschieber verschoben, und durch die axial verschiebbare Betätigungsstange kann ein Tastschalter betätigt werden. Ein solches Steuergerät ist für die Betätigung zweier Steuerkabel nicht geeignet

Es ist schließlich eine Einhebel-Steuerung bekannt (US-PS 25 39 120), deren Steuerhebel in zwei Ebenen schwenkbar und um seine Achse drehbar ist. Die Schwenkbewegungen des Steuerhebels werden über eine mit ihm gekoppelte Scheibe auf jeweils ein Ventil übertragen, dessen Stößel mit der Steuerscheibe in Berührung gehalten ist Die Drehbewegung des Steuerhebels führt über eine Gewindeverbindung zu einer axialen Verschiebung des Steuerhebels, die zur Betätigung eines weiteren Ventils ausgenutzt wird. Auch diese bekannte Steuerung ist für die Betätigung zweier Steuerkabel nicht geeignet

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einhebel-Steuervorrichtung der einleitend genannten Art so auszuführen, daß die Betätigung der beiden Steuerkabel mit einer einfacheren und zuverlässigeren Ausführung erhalten wird. Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß der Steuerhebel in einer einzigen Ebene schwenkbar und um seine Achse drehbar ist das erste Schubglied als Verlängerung des Steuerhebels in dessen Achse ausgebildet ist, das zweite Schubglied sich von dem auf der Achse des Steuerhebels liegenden Schwenkpunkt im rechten Winkel zur Schwenkebene des Steuerhebels erstreckt und daß das Ende der mechanischen Bewegungsübertragungseinrichtungen an das betreffende Schubglied über eine Kugelverbindung angeschlossen ist.

Schutz wird nur für die Gesamtheit der Merkmale des Patentanspruches 1 beansprucht

Durch die Erfindung ist eine einfache und zuverlässige Ausführung geschaffen, bei welcher mittels zweier mit dem Steuerhebel direkt verbundener Schubglieder die erforderlichen Betätigungsbewegungen, für die beiden Steuerkabel zwangsläufig erhallen werden, wobei das Ende des Kernes jedes Steu^-kabels den von den Schubgliedern oder Schubarmen ausgeführten Bewegungen ohne weiteres folgen kann. Hierbei sind die Steuerkabel in allen Richtungen formschlüssig befestigt

Weitere Merkmale der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen unter Schutz gestellt

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert

F i g. 1 ist eine teilweise geschnittene Draufsicht auf eine Einhebel-Steuervorrichtung gemäß der Erfindung.

F i g. 2 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene senkrechte Schnittansicht nach der Linie 2-2 der F i g. 1.

F i g. 3 ist eine waagerechte Schnittansicht nach der Linie 3-3 der Fi g. 2, jedoch um 90° gedreht, so daß sie mit der auf dem gleichen Zeichnungsblatt befindlichen F i g. 1 in Ausrichtung liegt

Fig.4 ist eine waagerechte Schnittansicht nach der Linie 4-4 der F ig. 2.

F i g. 5 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilseitenansicht nach der Linie 5-5 der F i g. 1.

Fig.6 ist eine weiter vergrößerte waagerechte Teilschnittansicht nach der Linie 6-6 der F i g. 2.

F i g. 7 ist eine senkrechte Teilschnittansicht nach der Linie 7-7 der F ig. 2.

Fig.8 ist eine schematische Draufsicht auf einen Schneepfluganbau, der mittels einer Steuervorrichtung gemäß der Erfindung betätigbar ist

Fig.9 ist eine schematische Seitenansicht des Schneepfluganbaus gemäß F i g. 8.

In der Zeichnung ist eine Steuervorrichtung gemäß der Erfindung allgemein mit 10 bezeichnet Ein Gestell 11 der Steuerverrichtung 10 weist an seinem oberen Ende ein aus zwei Hälften 12Λ und 12Ö bestehendes Gehäuse 12 mit einem daran z. B. durch eine Mehrzahl von Bolzen 14 befestigten Mantel 13 auf. Der untere Umfang des Mantels 13 kann auf einer (nicht dargestellten) Bodenplatte od. dgl. ruhen, wenn sich die Steuervorrichtung 10 in ihrer Arbeitsstellung befindet

Von dem Gestell 11 erstreckt sich ein einziger Steuerhebel 16 nach oben, der an einer Montagekugel 18 befestigt ist, die in einer Fassung 19 nach Art eines Universalgelenk^ gelagert ist, wobei die Fassung zwischen den zusammenpassenden Hälften i2A und 12ßdes Gehäuses 12 gebildet ist

Von der Montagekugel 18 erstrecken sich ferner ein erstes Schubglied 20 und ein zweites Schubglied 21 nach außen. Die Achse 22 des ersten Schubgliedes 20 (F i g. 2) liegt vorzugsweise in einer linearen Verlängerung der Achse des Steuerhebels 16, und die Achse 23 des zweiten Schubgliedes 21 (Fig.3 und 4) verläuft vorzugsweise rechtwinklig zu der Achse 22 des ersten Schubgliedes 20. Diese Querorientierung der beiden Schubglieder 20 und 21 mit Bezug aufeinander ermöglicht eine absolute Unabhängigkeit der Bewegungen der Schubarme, was auf dem Gebiet, für welches das Arbeiten der Steuervorrichtung 10 gemäß der Erfindung nachstehend erläutert wird, allgemein vorzuziehen ist

Auf jeden Fall ist in der Fassung 19 eine Reihe von Führungsschlitzen ausgebildet welche die Bereiche und Richtungen festlegen, über die der Steuerhebel 16 und die beiden Schubglieder 20 und 21 verschoben werden können.

Der Steuerhebel 16 erstreckt sich durch einen Führungsschlitz 24 in der oberen Hälfte 12Λ des Gehäuseaufbaus 12 hindurch (Fig.2), und das erste Schubglied 20 erstreckt sich durch einen Führungsschlitz 25 in der unteren Hälfte J 2.B des Gehäuseaufbaus hindurch. Die Führungsschlitze 24 und 25 verlaufen entgegengesetzt und liegen in einer Ebene, die quer zur Achse 23 des zweiten Schubgliedes 21 orientiert ist wenn dieses sich in der neutralen Stellung befindet die in F i g. 3 und 4 durch ausgezogene Linien wiedergegeben ist um dem ersten Schubglied 20 zu gestatten, sich im Ansprechen auf eine Drehung des Steuerhebels 16 um die Achse 23 um die gleiche Achse zu drehen. Das zweite Schubglied 21 erstreckt sich durch einen Führungsschlitz 26 hindurch (F i g. 3), der an der Verbindungsstelle der Gehäusehälften 12Λ und 125 vorgesehen ist

Ein Zentrierarm 28 erstreckt sich von der Montagekugel 18 entgegengesetzt zu dem Schubglied 21 und vorzugsweise längs dessen Achse nach außen. Der Zentrierarm 28 geht durch einen Führungsschlitz 29 hindurch, der gleichfalls an der Verbindungsstelle der Gehäusehälften 12/4 und 12ß ausgebildet ist Die Führungsschlitzc 26 und 29 liegen, wenn sie auch entgegengesetzt verlaufen, in einer Ebene, die quer zur Achse 22 des ersten Schubgliedes 20 orientiert ist, wenn das erste Schubglied 20 sich in seiner neutralen Stellung befindet (F i g. 2), um dem zweiten Schubglied 21 und dem Zentrierarm 28 zu gestatten, im Ansprechen auf eine Drehung des Steuerhebels 16 um die Achse 22 sich um die gleiche Achse zu drehen.

Um die Drehung des Steuerhebels 16 um seine Achse 22 zu erleichtern, kann an ihm ein T-förmiger Handgriff 30 undrehbar befestigt sein (F i g. 2).

Die erste Bewegungsübertragungseinrichtung, wie z. B. ein Schub-Zug-Kabel 35, ist mit dem ersten Schubglied 20 arbeitsmäßig verbunden. Das Schub-Zug-Kabel 35 kann, wie dies am besten aus F i g. 2 ersichtlich ist von irgendeiner üblichen Ausbildung sein und einen Kern 36 aufweisen, der innerhalb eines Mantels 38 verschiebbar ist, um eine mechanische Bewegung durch Anlegen einer Zug- oder Druckkraft an den Kern 36 zu übertragen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Kabelmantel 38 aus einer Mehrzahl von Drähten 39, die aneinanderliegend in Form einer schraubenlinienförmigen Wicklung von großer Steigung um die Außenfläche eines inneren biegsamen Kunststoffrohres 40 herumgelegt sind, das sich über die volle Länge des Mantels 38 erstreckt Eine äußere Umhüllung 41 schließt die Wicklung aus den Drähten 39 bis auf eine kurze Strecke von deren Enden ein.

Am Ende des Kabelmantels 38 ist auf einem freigelegten Endteil (nicht dargestellt) einer zylindrischen Gruppierung der Drähte 39 ein Anschlußstück 42 durch Kaltstauchen oder auf irgendeine andere zweckentsprechende Weise befestigt Innerhalb des Anschlußstückes 42 kann eine Mehrzahl von ringförmigen Rippen (ebenfalls nicht dargestellt) vorgesehen sein, die, wenn das Anschlußstück 42 auf die Umhüllung 41 aufgepreßt wird, eine Dichtung zwischen dem Anschlußstück 42 und der Umhüllung 41 herbeiführen. Auf der Außenseite des Anschlußstückes 42 ist eine Haltenut 43 ausgebildet in die der Mantel 13 des Gestells 11 eingreifen kann.

Um den Zusammenbau der Steuervorrichtung 10 zu

erleichtern, kann der Mantel 13 des Gestells 11 aus einem einzigen Blechstück so gebogen werden, daß die sich gegenüberstehenden Kanten 44 und 45 (Fig.7) aneinanderstoßen. In den Kanten 44 und 45 sind sich gegenüberliegende halbringförmige Ausnehmungen 46 bzw. 48 ausgebildet, deren Ränder in der an dem Anschlußstück 42 vorgesehenen Haltenut 43 aufgenommen v/erden und sie umfassen.

An dem einen Ende einer zu mehreren Zwecken dienenden Brücke 51 (Fig.2 und 4), die sich zwischen der Vorderwand 52 und der Rückwand 53 des Mantels 13 des Gestells 11 erstreckt, sind im Abstand voneinander liegende Lappen 49 und 50 (Fig.7) vorgesehen, die ebenfalls in der Haltenut 43 des Anschlußstückes 42 aufgenommen und so gebogen sind, daß sie das Anschlußstück 42 umfassen. Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, entspricht die Dicke der die zusammenstoßenden Kanten 44 und 45 aufweisenden Mantelvorderwand 52 zusammen mit der Dicke der Lappen 49 und 50 der Brücke 51 im wesentlichen der axialen Abmessung der Haltenut 43 des Anschlußstückes 42. Durch das Zusammenwirken der Ränder der Ausnehmungen 46 und 48, der Lappen 49 und 50 und der Haltenut 43 ist der Mantel 38 des Schub-Zug-Kabels 35 an der Steuervorrichtung 10 sicher festgelegt.

Der Kern 36 des Kabels 35, der vorzugsweise aus einem massiven Draht besteht, erstreckt sich durch das Anschlußstück 42 hindurch nach außen gegen das Schubglied 20. Wie insbesondere aus F i g. 6 ersichtlich ist, ist auf den Kabelkern 36 ein Endstück 54 fest aufgesteckt Der Schaftteil 55 dieses Endstückes 54 ragt im wesentlichen in Ausrichtung mit dem Kern 36 nach außen vor und weist eine Kugel 56 auf, die in einer in dem Schubglied 20 ausgebildeten Kugelverbindung aufgenommen ist Eine allgemein C-förmige Federklammer 58 umgreift den Schubarm 20, und die sich gegenüberliegenden Enden der Klammer 58 sind mit Ausnehmungen 59 versehen, so daß sie konzentrisch um den Schaft 55 greifen und dadurch die Kugel 56 in der Kugelverbindung 57 halten, ihr jedoch dabei gestatten, sich in der Kugelverbindung frei zu drehen, um eine Drehbewegung des Schubgliedes 20 entweder um die Achse 22 oder um die Achse 23 zu ermöglichen, wobei auf den Kabelkern 36 die geringstmögliche Biegebeanspruchung ausgeübt wird.

Eine weitere Bewegungsübertragungseinrichtung, wie z. B. ein Schub-Zug-Steuerkabel 60, ist mit dem zweiten Schubglied 21 arbeitsmäßig verbunden. Das Steuerkabel 60 kann ebenso wie das Steuerkabel 35 von üblicher Ausbildung sein und einen Kern 61 aufweisen, der in einem Mantel 62 verschiebbar aufgenommen ist Auf dem Kabelmantel 62 ist ein Anschlußstück 63 befestigt, das in seiner äußeren Oberfläche eine ringförmige Haltenut 64 haben kann, in die sich gegenüberliegende Flansche 65 und 66 eingreifen können, die an den Hälften 12Λ und 125 des Gehäuses 12 vorgesehen sind (F i g. 5). Eine Halteplatte 68, die an dem Gehäusemantel 13 durch eine Mehrzahl von sich selbst einschneidenden Schrauben 69 befestigt sein kann, weist eine nach innen gerichtete Nase 70 auf, die in das Endstück 63 auf dem Kabelmantel 62 eingreift, um es in festem Eingriff mit den Flanschen 65 und 66 zu halten und damit den Kabelmantel 62 an dem Gehäuse 12 der Steuervorrichtung 10 sicher festzulegen.

Der Kern 61 des Kabels 60, der ebenfalls vorzugsweise aus einem massiven Draht besteht, erstreckt sich durch das Anschlußstück 63 hindurch zu dem zweiten Schubglied 21 (F i g. 4). Ein auf dem Kern 61 befestigtes Endstück 71 weist ebenfalls eine Kugelverbindung 72 auf, die in einer in dem Schubglied 21 ausgebildeten Höhlung (die nicht dargestellt ist, aber der Kugelverbindung 57 in dem Schubglied 20 ähnlich sein kann) s aufgenommen und in der Höhlung durch eine Federklammer 73 gehalten ist, welche der Kugel ermöglicht, sich in der Höhlung frei zu drehen und dadurch die auf den Kabelkern 61 ausgeübte Biegebeanspruchung zu reduzieren.

to Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß bei einer Schwenkbewegung des Steuerhebels 16 um die Achse 23 das erste Schubglied 20 mitverschwenkt wird, um den Kern 36 des Kabels 35 mit Bezug auf den Mantel 38 zu verschieben. Da die Führungsschlitze 24 und 25 eine

is feste Ebene bestimmen, in welcher der Steuerhebel 16 und das Schubglied 20 verschwenkt werden können, ist es, um zu gewährleisten, daß nur die erste Bewegungsübertragungseinrichtung betätigt wird, vorzuziehen, eine Rasteinrichtung 75 vorzusehen, durch welche das zweite Schubglied 21 normalerweise in seiner neutralen Stellung, d. h. in der quer zur Ebene der Führungsschlitze 24 und 25 orientierten Stellung gehalten wird, die in F i g. 3 und 4 durch ausgezogene Linien wiedergegeben ist

Es ist ferner zu bemerken, daß bei einer Drehbewegung des Steuerhebels 16 um seine Achse 22 das zweite Schubglied 21 verschwenkt wird, um den Kern 61 mit Bezug auf den Mantel 62 des Kabels 60 zu verschieben. Da die Führungsschlitze 26 und 29 eine feste Ebene bestimmen, in welcher der zweite Schubarm 21 verschwenkt werden kann, ist es, um zu gewährleisten, daß nur die zweite Bewegungsübertragungseinrichtung betätigt wird, vorzuziehen, eine andere Rasteinrichtung 76 vorzusehen, durch welche das erste Schubglied 20 normalerweise aus wenigstens einer Richtung in seine, neutrale Stellung, d.h. in die quer zur Ebene der Führungsschlitze 26 und 29 orientierte Stellung gedrückt wird, die in F i g. 2 durch ausgezogene Linien wiedergegeben ist

Wie am besten aus F i g. 3 und 4 ersichtlich ist, kann die Rasteinrichtung 75 zwei Federn 78 und 79 aufweisen, die in zylindrischen Hohlräumen 80 bzw. 81 des Gehäuses 12 aufgenommen sind. Die beiden Hohlräume 78 und 79 verlaufen allgemein entgegengesetzt, und die beiden Hälften 12Λ und 12ß des Gehäuses 12 sind mit Ausnehmungen 82.4 bzw. 825 versehen, welche die Schwenkbewegung des Zentrierannes 28 in die Hohlräume 80 und 81 ermöglichen.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsso form ist zur Betätigung des entfernt liegenden Mechanismus, der mittels der zweiten Bewegungsübertragungseinrichtung gesteuert wird, eine ungefähr 38° betragende Schwenkbewegung des zweiten Schubgliedes 21 um die Achse 22, d. h. über ungefähr 19° zu beiden Seiten der neutralen Stellung erforderlich. Demgemäß müssen die Ausnehmungen 82/4 und S2B in dem Gehäuse 12 eine Dimension haben, die ausreicht, um eine gleichzeitig mit der Schwenkung des Schubgliedes 21 einhergehende Schwenkung des Zentrierannes 28 zuzulassen, und der extreme Schwenkbereich des Zentrierarmes 28 ist in F i g. 3 durch die in gestrichelten Linien wiedergegebenen Stellungen 28a und 286 angedeutet

Da das Ende des Zentrierarmes 28 längs eines Bogens

es schwingt und da die Achsen der Rastfedern 78 und 79 ortsfest bleiben, hat es sich als sehr erwünscht erwiesen, die Achsen 83 bzw. 84 der Federn 78 und 79 mit Bezug aufeinander zu neigen, jedoch innerhalb der Ebene zu

halten, in welcher sich der Zentrierarm 28 verschwenkt. Jede Rastfeder liegt an dem Zentrierarm 28 nur auf einer Seite seiner in Fig.3 dargestellten neutralen Stellung an. Demgemäß ist jede Feder derart schräg angeordnet, daß ihre Achse während der Schwenkung des Zentrierarmes 28 nur an einer Stelle rechtwinklig zu dem Arm verläuft, und es wurde gefunden, daß, wenn diese Stelle bei ungefähr V₃ des Winkelbereiches zwischen der neutralen Stellung und der voll ausgeschwenkten Stellung liegt, die Feder weit wirksamer arbeitet. Daher verlaufen bei der dargestellten Ausführungsform die Achsen 83 bzw. 84 der Federn 78 und 79 rechtwinklig zu Bezugslinien 85 bzw. 86, die ungefähr bei 12° auf beiden Seiten der neutralen Stellung liegen (F ig. 3). ,5

Die andere Rasteinrichtung 76 weist, wie am besten aus F i g. 2 und 4 ersichtlich ist, eine schraubenförmige Feder 88 auf, die innerhalb der Mehrzweckbriicke 51 durch einen sich in dieser axial erstreckenden Ansatz 89 gehalten ist. Die axiale Strecke, über welche der Ansatz 89 in die Feder 88 eindringen kann, ist durch die axiale Abmessung der Feder selbst wie durch den Bereich begrenzt, über den sich die Feder zusammendrücken lassen muß, um die Drehung des Schubgliedes 20 zu ermöglichen, die zur Verschiebung des Kernes 36 des Kabels 35 um den erforderlichen Betrag notwendig ist Auch hier schwingt das Ende des Schubgliedes 20 über einen Bogen, während die Achse der Rastfeder 88 ortsfest bleibt, und die vorstehend mit Bezug auf die Bestimmung der Schräglage der Federn 78 und 79 der Rasteinrichtung 75 gemachten Bemerkungen können in gleicher Weise angewendet werden, um die Schräglage der Feder 88 zr bestimmen. Da sich das Schubglied 20 über ungefähr 18° verschwenkt, während er an der Feder 88 anliegt, ist es vorzuziehen, daß die Achse 90 3s der Feder 88 rechtwinklig zu einer Bezugslinie 91 verläuft, die von der neutralen Stellung des Schubgliedes 20 um etwa 12° verschoben ist

Obwohl diese Schräglage der Federn gestattet daß sie in wirksamster Weise arbeiten, ist gefunden worden, daß der anfängliche Winkeleingriff des Schubgliedes 20 mit der Feder 88 das Bestreben hat, die Feder von dem Schubglied 20 wegzuschieben. Dieses unerwünschte Ergebnis kann dadurch vermieden werden, daß in dem Schubglied 20 eine Vertiefung 92 vorgesehen wird (Fig.2), welche die letzte Windung 93 der Feder 88 aufnimmt Auf diese Weise wird die Feder gezwungen, sich mit dem Schubglied 20, statt sich längs zu diesem zu bewegen, wenn der Arm in der Richtung verschwenkt wird, in der die Feder 88 zusammengedrückt wird. so

Wie aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich ist die sich auf die Arbeitsweise einer bevorzugten Ausführungsform der Steuervorrichtung gemäß der Erfindung bezieht kann es sehr erwünscht sein, eine Halteeinrichtung 95 vorzusehen, welche das Schubglied 20 in wenigstens einer seiner voll verschwenkten Stellungen halten kann. Diese Halteeinrichtung 95 kann, wie aus Fig.4 ersichtlich ist einen Basisteil 96 aufweisen, der mittels eines Nietes 97 an einem Montageflansch 98 befestigt ist der sich von der Brücke ω 51 nach außen erstreckt Zwei federnde Arme 99 und 100, die sich von den im Abstand voneinander liegenden Enden des Basisteiles 96 erstrecken, sind gewellt und enden in Fingern 101 und 102, die mit Bezug aufeinander divergieren, um einen geführten Eintritt des Armes 20 in es die Halteeinrichtung 95 zu gestatten. Die federnden Arme 99 und 100 sollen eine ausreichende Festigkeit haben, um das Schubglied 20 fest zu halten und ihm dennoch zu gestatten, beim Anlegen einer mäßigen Kraft an den Steuerhebel 16 in oder außer Eingriff mit den federnden Armen zu treten.

Ein Leiter 104 eines isolierten elektrischen Kabels 105 (F i g. 2 und 3) ist z. B. durch eine Lötstelle 106 an einer armsternartigen Schalteinrichtung 108 befestigt, die drei federnde leitende Zungen 109,110 und 111 aufweist. Das Kabel 105 kann durch einen zwischen den Hälften 12/4 und 12ß des Gehäuses 12 vorgesehenen Durchgang 112 hindurch eingeführt und in seiner Lage durch den Eingriff von im Inneren des Durchganges 112 ausgebildeten ringförmigen Rippen 113 mit der auf dem Leiter 104 befindlichen Umhüllung oder Isolation 114 verriegelt werden, wenn die beiden Hälften 12/4 und

125 des Gehäuses 12 aneinander befestigt werden.

Die beiden Zungen 109 und 110 der Schalteinrichtung 108 erstrecken sich in entgegengesetzter Richtung und weisen Kontakte 115 bzw. 116 auf, die in der Ebene liegen, in welcher das Schubglied 21 bzw. der Zentrierarm 28 sich auf Grund einer Drehung des Steuerhebels 16 um seine Achse 22 verschwenken. Die dritte Zunge 111 (Fig.2) erstreckt sich allgemein rechtwinklig zu den Zungen 109 und 110 und weist einen Kontakt 118 auf, der in der Ebene liegt, in welcher das Schubglied 20 sich auf Grund der Drehung des Steuerhebels 16 um die Achse 23 verschwenkt

Wenn die Schubglieder 20 und 21 und der Zentrierarm 28, wie in der Zeichnung dargestellt, zylindrisch sind, soll an jedem dieser Arme ein Kontaktknopf 119 befestigt sein, um das Schließen des Stromkreises zwischen der Schalteinrichtung 108 und den Schubgliedern 20, 21 oder dem Zentrierarm 28 zu gewährleisten.

Die Arbeitsweise der Steuervorrichtung 10 gemäß der Erfindung wird wahrscheinlich am besten in Verbindung mit einem Schneepflug und insbesondere einem solchen verständlich, bei dem sowohl eine Hubsteuerung als auch eine Drehsteuerung vorgesehen sind.

Gemäß F i g. 8 und 9 ist ein Gebrauchsfahrzeug 125 mit einer Schaufel 126 versehen. Die Schaufel ist an dem Fahrzeug mittels eines Verbundrahmens 128 angebracht Ein erster Teil 129 des Rahmens 128 hat allgemein dreieckige Gestalt und weist zwei seitlich im Abstand voneinander liegende Schwenkgelenke 130 und 131 auf, welche die Basis des dreieckigen ersten Teiles 129 mit dem Fahrzeug 125 für eine senkrechte Schwenkbewegung des Teiles 129 verbindet Ein zweiter Teil 132 des Rahmens 128 ist mit der Spitze des dreieckigen ersten Rahmenteiles 129 durch einen Schwenkzapfen 133 für eine waagerechte Schwenkbewegung verbunden. Die Schaufel 126 wird unmittelbar von dem zweiten Rahmenteil 132 getragen.

Zwischen dem Fahrzeug 125 und dem ersten Rahmenteil 129 ist ein erster Zylinder 134 zum Heben und Senken des Verbundrahmens 128 und der Schaufel

126 um die Schwenkgelenke 130 und 131 angeordnet Ein zweiter Zylinder 135 und ein dritter Zylinder 136 sind zwischen den sich gegenüberliegenden Seiten des ersten Rahmenteiles 129 und dem zweiten Rahmenteil 132 angeordnet um den zweiten Rahmenteil 132 mit der Schaufel 126 waagerecht um den Schwenkzapfen 133 zu schwenken.

Es ist eine Betätigungseinrichtung 138 vorgesehen, die einen Arbeitsmrttelbehälter, eine Arbeitsmittelpumpe und eine Ventileinrichtung aufweist und gestattet Arbeitsmittel unter Druck wahlweise in die drei Zylinder 134,135 und 136 über Leitungen 139 bzw. 140,

141 zu pumpen.

Wenn sich der Handgriff 30 des Steuerhebels 16 in der in F i g. 1 und 2 wiedergegebenen neutralen Stellung befindet, werden der Kern 36 des Steuerkabels 35 und der Kern 61 des Steuerkabels 60 in ihrer neutralen Lage gehalten, und die Stellung der Schaufel 126 bleibt unverändert. Eine Bewegung des Steuerhebels 16 längs eines Bogens in der Ebene, welche die Führungsschlitze 24 und 25 enthält, in die in F i g. 2 durch gestrichelte Linien angedeutete Stellung 16a bewirkt, daß das Schubglied 20 in entgegengesetzter Richtung in die in Fig.2 durch gestrichelte Linie angedeutete Stellung 20a bewegt wird. Durch diese Bewegung wird der Kern 36 des Schub-Zug-Kabels 35 mit Bezug auf den Kabelmantel 38 axial einwärts verschoben und gleichzeitig der Kontaktknopf 119 am Schubglied 20 in vollen Eingriff mit dem Kontakt !!8 ar. der Zunge Hl der Schalteinrichtung 108 gebracht. Hierdurch wird ein Stromkreis von der Pumpen-Ventil-Einrichtung 138 über den Leiter 104 und die Steuervorrichtung 10 zur Erde hergestellt, wodurch die Pumpe in der Einrichtung 138 betätigt wird.

Durch die vorgenannte axiale Bewegung des Kernes •36 des Kabels 35 wird ein an dem anderen Ende des Kabels 35 innerhalb der Einrichtung 138 angeordnetes (nicht dargestelltes) Ventil eingestellt, so daß Arbeitsmittel durch die Leitung 139 hindurch in den Zylinder 134 gepumpt wird. Durch den Eintritt des unter Druck stehenden Arbeitsmittels in den Zylinder 134 wird der Rahmen 128 um die Schwenkgelenke 130 und 131 aufwärts geschwenkt, um die Schaufel 126 zu hebea Wenn die Schaufel 126 auf die gewünschte Höhe gehoben ist, wird dem Steuerhebel 16 gestattet, aus der in F i g. 2 in gestrichelten Linien angedeuteten Stellung 16a unter der Vorspannungswirkung der Rasteinrichtung 76 in die in Fig.2 durch ausgezogene Linien wiedergegebene Stellung zurückzukehren. Bei dieser Bewegung wird das Schubglied 20 von der Zunge 111 der Schaltereinrichtung 108 zurückgezogen, wodurch der Stromkreis von dem Leiter 104 zur Erde unterbrochen und die Pumpe in der Einrichtung 138 stillgesetzt wird. Durch die gleiche Bewegung des Schubgliedes 20 wird auch der Kern 36 des Kabeis 35 in die neutrale Stellung zurückgeführt

In der neutralen Stellung bewirkt das in der Einrichtung 138 befindliche Ventil, daß das unter Druck stehende Arbeitsmittel in dem Zylinder 134 zurückgehalten wird, so daß die Schaufel 126 in der ausgewählten angehobenen Stellung gehalten wird.

Um die Schaufel 126 zu senken, wird der Steuerhebel 16 aus der in Fig.2 durch ausgezogene Linien wiedergegebenen Stellung in die durch gestrichelte Linier, vt'ieditrgsgeber.e Stellung \%b bewegt. Durch diese Bewegung ess Steuerhebels 16 in die der Stellung 16a gegenüberliegende Stellung 16b wird das Schubglied 20 in umgekehrter Richtung längs der Bahn, die durch die Führungsschlitze 24 und 25 enthaltende Ebene bestimmt ist, verschwenkt, d. h. von der Schalterzunge 111 weg, so daß die Pumpe in der Einrichtung 138 unwirksam bleibt jedoch wird durch diese Bewegung des Schubgliedes 20 in die in Fig.2 durch gestrichelte Linien wiedergegebene Stellung 206 der Kern 36 des Kabels 35 in dem Mantel 38 axial nach außen verschoben, wodurch das (nicht dargestellte) Ventil in der Einrichtung 138 geöffnet wird, so daß das in dem Zylinder 134 befindliche, unter Druck stehende Arbeitsmittel aus diesem Zylinder ausgelassen wird. Durch das Gewicht der Schaufel 126 und des Rahmens 128 wird die Schaufel um die Schwenkgelenke 130 und 131 nach unten gesenkt. Wenn die Schaufel 126 auf die gewünschte Höhe gesenkt ist, wird der Steuerhebel 16 aus der in F i g. 2 durch gestrichelte Linien wiedergegebenen Stellung 166 in die durch ausgezogene Linien wiedergegebene neutrale Stellung geschwenkt.

Bei Verwendung der Halteeinrichtung 95 umfassen deren federnden Arme 99 und 100, wenn der Steuerhebel 16 in die in F i g. 2 durch gestrichelte Linien

ίο wiedergegebene Stellung 166 bewegt wird, das Schubglied 20 und halten ihn in der Stellung 20b, bis die Bedienungsperson an den Handgriff 30 einen Freigabedruck, d. h. eine nach rückwärts gerichtete Kraft anlegt. Wenn die Steuervorrichtung 10 in dieser Weise betätigt wird, hat nur das Gewicht der Schaufel 126 selbst das

Bestreben, sie derart nach unten zu drücken, daß sie

»schwebt«, und zwar unabhängig von der Orientierung des Fahrzeuges 125, an dem sie angeordnet ist

Wenn die Schaufel 126 ohne Rücksicht auf ihre Höhe

nach rechts oder links geschwenkt werden soll, dann kann dies durch eine entsprechende Drehung des Handgriffes 30 in der einen oder der anderen Richtung erreicht werden. Soll beispielsweise die Schaufel nach rechts, d. h. in die in F i g. 8 durch gestrichelte Linien wiedergegebene Stellung 126a geschwenkt werden,

dann dreht die Bedienungsperson den Handgriff 30 und damit den Steuerhebel 16 in Uhrzeigerrichtung gemäß Fig. 1.

Die Drehung des Handgriffes 30 und des Steuerhebels

16 in Uhrzeigerrichtung bewirkt eine gleichlaufende Drehung oder Schwenkung des Schubgliedes 21 und des Zentrierarmes 28 um die Achse 22 in die in F i g. 3 durch gestrichelte Linien wiedergegebenen Stellungen 21a bzw. 28a. Damit die Arme 21 und 28 in dieser Weise verschwenkt werden können, muß die Achse 22 quer zu der Ebene verlaufen, welche die Führungsschlitze 26 und 29 enthält Wenn somit die Schubglieder 21 und 28 rechtwinklig zur Achse 22 orientiert sind, wie dies bei der bevorzugten Ausführungsform wiedergegeben ist

kann der Handgriff 30 nur gedreht werden, wenn sich

das Schubglied 20 in seiner neutralen Stellung befindet.

Durch die Schwenkbewegung des Schubgliedes 21 in

die in F i g. 3 durch gestrichelte Linien wiedergegebene

Stellung 21a wird der Kern 61 des Schub-Zug-Kabels 60

mit Bezug auf den Mantel 62 axial nach außen verschoben. Durch die gleichzeitige Schwenkbewegung des Zentrierarmes 28 in die in F i g. 3 in gestrichelten Linien wiedergegebene Stellung 28a wird der an ihm befindliche Kontaktknopf 119 in vollen Eingriff mit dem

Kontakt 116 an der Zunge 110 der Schaltereinrichtung 108 gebracht Dadurch wird ein Stromkreis von der Pumpen-Ventil-Einrichtung 138 über den Leiter 104 und die Steuervorrichtung 10 zur Erde hergestellt, wodurch die Pumpe in der Einrichtung 138 betätigt wird. Durch

diese Bewegung des Zentrierarmes 28 wird ferner die

Feder 78 der Rasteinrichtung 75 zusammengedrückt

/Durch die vorgenannte axiale Verschiebung des

Kernes 61 des Kabels 60 wird ein (nicht dargestelltes) Ventil in der Einrichtung 138 betätigt, welches die

eo Leitung 141 öffnet (Fig.8), um unter Druck stehendes Arbeitsmittel in den Zylinder 136 einzulassen, und gleichzeitig die Leitung 140 öffnet um eine entsprechende Menge Arbeitsmittel aus dem Zylinder 135 auszulassen, so daß die Schaufel 126 in die in Fig.8 durch gestrichelte Linien wiedergegebene Stellung 126a geschwenkt wird.

Wenn sich die Schaufel 126 in der gewünschten Stellung 126a befindet braucht die Bedienungsperson

lediglich den Handgriff loszulassen. Die Feder 78 der Rasteinrichtung 75 wird dann wirksam, um den Zentrierarm 28 und damit das Schubgüed 21 aus den verschwenkten Stellungen 28a bzw. 21a in ihre neutrale Stellung zurückzuführen. Wenn der Zentrierarm 28 in die neutrale Stellung zurückkehrt, wird der Kontaktknopf 119 von dem Kontakt 116 an der Zunge UO der Schaltereinrichtung 108 zurückgezogen, wodurch der Stromkreis zwischen dem Leiter 104 und Erde unterbrochen und die Pumpe in der Einrichtung 138 stillgesetzt wird. Wenn das Schubglied 21 in die neutrale £'ellung zurückkehrt, wird der Kern 61 des Kabels 60 in entgegengesetzter Richtung verschoben, um ein Ventil in der Einrichtung 138 zu betätigen, welches die beiden Arbeitsmittelleitungen 140 und 141 schließt. Die Schaufel 126 wird daher in ihrer in Fig.8 durch gestrichelte Linien wiedergegebenen verschwenkten Stellung 126a gehalten.

Um die Schaufel 126 in der entgegengesetzten Richtung zu verschwenken, werden der Handgriff 30 und damit der Steuerhebel 16 in Gegenuhrzeigerrichtung um die Achse 22 gedreht, wodurch eine gleichlaufende, in Gegenuhrzeigerrichtung erfolgende Drehung des Schubgliedes 21 und des Zentrierarmes 28 um die Achse 22 in die in Fig.3 durch gestrichelte 2s Linien wiedergegebenen Stellungen 2ib bzw. 26b bewirkt wird. Durch die in Gegenuhrzeigerrichtung erfolgende Drehung des Zentrierarmes 28 wird die Feder 79 der Rasteinrichtung 75 zusammengedrückt Durch die in Gegenuhrzeigerrichtung erfolgende Drehung des Schubgliedes 21 wird der an ihm befindliche Kontaktknopf 119 in vollen Eingriff mit dem Kontakt 115 an der Zunge 109 der Schaltereinrichtung 108 gebracht, wodurch der vorstehend genannte Stromkreis geschlossen wird, welcher die Pumpe in der Einrichtung 138 betätigt.

Bei der in Gegenuhrzeigerrichtung erfolgenden Drehung des Schubgliedes 2i wird außerdem der Kern

61 des Schub-Zug-Kabels 60 mit Bezug auf den Mantel

62 axial einwärts verschoben. Dadurch wird ein (nicht dargestelltes) Ventil in der Einrichtung 138 betätigt, welches die Leitung 140 öffnet, um unter Druck stehendes Arbeitsmittel in den Zylinder 135 einzulassen, und gleichzeitig die Leitung 141 öffnet, um eine entsprechende Menge Arbeitsmittel aus dem Zylinder 136 auszulassen. In diesem Zustand sowie wenn die Schaufel 126 um den gewünschten Betrag verschwenkt worden ist, braucht die I edienungsperson lediglich den Handgriff 30 loszulassen. Die Feder 79 der Rasteinrichtung 75 bewirkt dann, daß der Zentrierarm 28 und das Schubglied 21 aus den verschwenkten Stellungen 286 bzw. 21 b in ihre neutrale Stellung zurückgeführt werden.

Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß eine Einhebel-Steuervorrichtung gemäß der Erfindung in der Lage ist wenigstens zwei Bewegungsübertragungseinrichtungen individuell zu regeln und eine elektrische Schaltereinrichtung gleichlaufend mit der ausgewählten Regelung der Bewegungsübertragungseinrichiungen zu betätigen, während sie andererseits auch die übrigen Zwecke der Erfindung erfüllt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einhebel-Steuervorrichtung, deren Steuerhebel (16) um einen auf seiner Achse (22) liegenden Punkt verschwenkbar ist, wobei zwei bei Betätigung des Steuerhebels wirksam werdende armförmige Schubglieder (20,21) vorgesehen sind, deren jedes auf eine mechanische, als Steuerkabel ausgebildete Bewegungsübertragungseinrichtung (35 bzw. 60) einwirkt, deren Enden mit jeweils einem Schubglied verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (16) in einer einzigen Ebene schwenkbar und um seine Achse (22) drehbar ist, das erste Schubglied (20) als Verlängerung des Steuerhebels in dessen Achse ausgebildet ist, das zweite Schubglied (21) sich von dem auf der Achse des Steuerhebels liegenden Schwenkpunkt im rechten Winke! zur Schwenkebene des Steuerhebels erstreckt und daß das Ende (54 bzw. 71) der mechanischen Bewegungsübertragungseinrichiungen (35 bzw. 60) an das betreffende Schubglied über eine Kugelverbindung (56,57 bzw. 72) angeschlossen ist

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Schwenkbewegung des zweiten Schubgliedes (21) auf Bewegung in einer Ebene rechtwinklig zur Achse (22) des Steuerhebels (16) begrenzende Führungseinrichtung (Schlitze 26, 29) vorgesehen ist

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines (21) der armförmigen Schubglieder in die neutrale Stellung vorgespannt ist

4. Steuervorrichtung nach Anspruchs dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung an der Schwenkebene des armförmigen Schubgliedes (21) entgegengesetzt auf eine Verlängerung (28) des Schubgliedes einwirkende Federn (78, 79) aufweist

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (78, 79) derart schräg angeordnet sind, daß das Schubglied (21) sich nur dann rechtwinklig zur Achse der es berührenden Federn erstreckt, wenn es sich aus der neutralen Stellung über ungefähr zwei Drittel des Schwenkbereiches bewegt hat

6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Rasteinrichtung (95), die das erste armförmige Schubglied (20) in einer ausgewählten Schwenkstellung hält

7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 so bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes armförmige Schubglied (20, 21) einen elektrischen Kontakt trägt, der beim Verschwenken des betreffenden Schubgliedes mit einen Stromkreis schließenden Kontaktzungen in Eingriff tritt