DE2842483A1 - Single lever control for tracked vehicle - has lever in pivoted bracket giving movement in two directions for operating four hydraulic valves - Google Patents

Single lever control for tracked vehicle - has lever in pivoted bracket giving movement in two directions for operating four hydraulic valves

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DE2842483A1
DE2842483A1 DE19782842483 DE2842483A DE2842483A1 DE 2842483 A1 DE2842483 A1 DE 2842483A1 DE 19782842483 DE19782842483 DE 19782842483 DE 2842483 A DE2842483 A DE 2842483A DE 2842483 A1 DE2842483 A1 DE 2842483A1
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Heinrich Jansen
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
    • B62D11/183—Control systems therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements

Abstract

The single-lever control is intended for a dredger, loader, tracked vehicle of the like. The oil supply to the hydraulic motors driving the tracks is controlled by valves whose operating elements are arranged within reach of a striker which is movable in two directions via an operating lever. The valves are arranged at the corners of a square which is concentric with the swivel centre of the lever. This centre is bridged by a bracket which has a slot permitting lever movement in one direction whilst the bracket itself can swivel in a plane at right angles to the slot on pivots.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einhebelsteuereinrichtung fürThe invention relates to a single lever control device for

Fahrzeuge aller Art, insbesondere für Bagger, Lader und Gleiskettenfahrzeuge, bei denen die Druckmittelzufuhr zu den die Gleisketten treibenden Hydraulikmotoren durch Ventile beeinflußt wird, deren Betätigungsorgane im Bewegungsbereich eines raumbeweglich gelagerten, mit dem allseits schwenkbaren Schalthebel verbundenen Druckstückes sitzen und die Ventile an den Eckpunkten eines gedachten Quadrates konzentrisch zum Gelenkmittelpunkt des Schalthebels angeordnet sind.Vehicles of all kinds, especially for excavators, loaders and caterpillar vehicles, in which the pressure medium supply to the hydraulic motors driving the tracks is influenced by valves whose actuators are in the range of motion of a spatially movable, connected to the shift lever that can be swiveled on all sides Pressure piece sit and the valves at the corners of an imaginary square are arranged concentrically to the joint center point of the shift lever.

Solche, durch die DE-AS 2 133 956 bekanntgewordenen Steuereinrichtungen haben den Mangel, daß, wenn zwei Schaltventile gleichzeitig und parallel angesteuert werden sollen, eine exakte und gleichmäßige Ansteuerung nur schwer möglich ist. Hierdurch kommen oft Fehlsteuerungen zustande, die zu Unfällen, zumindest aber zu Betriebsstörungen, führen.Such control devices made known by DE-AS 2 133 956 have the shortcoming that when two switching valves are controlled simultaneously and in parallel are to be, an exact and even control is difficult. This often leads to malfunctions that lead to accidents, or at least to Operational disruptions.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Mangel zu beheben und eine Einhebelsteuereinrichtung zu schaffen, welche in allen hydraulisch betriebenen Fahrzeugen und Geräten anwendbar ist, wo zwei Steuerbewegungen gleichzeitig und gleichsinnig durchgeführt werden sollen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Schalthebellager von einem in der Hauptschaltrichtung verlaufenden Führungsbügel überspannt ist, der seinerseits um eine quer dazu verlaufende Achse verschwenkbar ist.The object of the invention is to remedy this deficiency and to provide a single-lever control device to create which can be used in all hydraulically operated vehicles and devices is where two steering movements are performed simultaneously and in the same direction should. This is achieved according to the invention in that the shift lever bearing of a guide bracket running in the main switching direction is spanned, the in turn is pivotable about an axis extending transversely thereto.

Dabei sind die Arbeitsstellungen des entlang des Führungsbügels verschwenkbaren Schalthebels und auch die Arbeitsstellungen des quer dazu verschwenkbaren Führungsbügels durch federnde Rasteinrichtungen festgelegt. Der Schalthebel läßt sich ohne Schwierigkeit in jede der erforderlichen Arbeitsstellungen bringen und in dieser sichern.The working positions of the can be pivoted along the guide bracket Shift lever and also the working positions of the guide bracket that can be pivoted transversely to it set by resilient locking devices. The shift lever can be moved without difficulty Bring them into each of the required working positions and secure them in them.

Vorzugsweise sind in der Hauptschaltrichtung die beiden Endstellungen des Führungsbügels und dessen Mittelstellung durch Rasten festgelegt. In der Querstellung ist nur die Mittelstellung gerastet. Sobald der Führungsbügel ausgerastet ist, wird er durch Federkraft in seine Mittelstellung zurückgeführt.The two end positions are preferably in the main switching direction of the guide handle and its central position are set by locking. In the transverse position only the middle position is locked. As soon as the guide bracket is disengaged, it is returned to its central position by spring force.

Der Erfindungsgedanke läßt verschiedene Ausführungsmöglichkeiten zu. Einige davon sind in der anliegenden Zeichnung wiedergegeben und zwar zeigen: Fig. 1 die Seitenansicht des den Schalthebel tragenden Teiles der Steuereinrichtung, teilweise im Schnitt; Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1; Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig 1 und Fig. 4 ähnliche Ansichten wie Fig. 1 bis 3 einer bis 6 anderen Ausführungsform der Einrichtung.The idea of the invention allows various possible embodiments. Some of them are shown in the attached drawing, namely show: Fig. 1 the side view of the part of the control device carrying the shift lever, partly in section; Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig. 3 is a plan view views similar to FIGS. 1 to 3 of the arrangement according to FIGS. 1 and 4 to 6 other embodiment of the device.

In einer Tragkonstruktion 1 sitzt das Gehäuse 2, welches in seinem Innern Ventile 3,4,5 und 6 aufnimmt, deren unter Federwirkung stehende Betätigungsorgane 7 nach oben vorstehen. In der Mitte zwischen den Ventilen 3 bis 6 befindet sich das Lager 8 des allseits verschwenkbaren Schalthebels 9.In a support structure 1 sits the housing 2, which in his Inside valves 3, 4, 5 and 6 accommodates their actuating elements, which are under spring action 7 protrude upwards. In the middle between valves 3 to 6 is located the bearing 8 of the shift lever 9, which can be pivoted in all directions.

Die Ventile, die zur Einsteuerung des Hydraulikstromkreises dienen, zur Einleitung der verschiedenen Arbeitsoperationen des Gleiskettenfahrzeuges bzw. des Gerätes, mit welchem die Steuerungseinrichtung ausgerüstet ist, sind konzentrisch um das Schalthebellager 8 herum angeordnet und sitzen dabei vorzugsweise an den Eckpunkten eines gedachten Quadrates V, welches in Fig. 3 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Dieses Quadrat hat zwei sich kreuzende Hauptachsen I und II. In diesen Achsen ist der Schalthebel 9 zu verschwenken, wenn das eine oder andere Paar der Ventile betätigt werden soll.The valves, which are used to control the hydraulic circuit, to initiate the various work operations of the caterpillar or the device with which the control device is equipped, are arranged concentrically around the shift lever bearing 8 and preferably sit at the corner points of an imaginary square V, which is shown in Fig. 3 with dash-dotted lines Lines is indicated. This square has two intersecting main axes I and II. The shift lever 9 can be pivoted in these axes when one or the other Pair of valves to be operated.

Die eigentliche Betätigung der Ventile 3 bis 6 erfolgt durch ein mit dem Schalthebel 9 fest verbundenes Druckstück 10, welches in der Mittelstellung des Schalthebels 9, so, wie es in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, gleichmäßig die kugelförmigen Oberseiten der Ventilbetätigungen 7 berührt.The actual actuation of the valves 3 to 6 takes place through a with the shift lever 9 firmly connected pressure piece 10, which in the middle position of the shift lever 9, as shown in Figs. 1 and 2, evenly the spherical tops of the valve actuators 7 touches.

Die Schalthebellagerung 8 und die Ventile 7 sind von einem Führungsbügel 11 überspannt, der beiderseits der Ventilanordnung auf Gelenkzapfen 12 in der Hauptachse II-II verschwenkbar lagert. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 3 ist der Führungsbügel 11 mit einem Mittelschlitz 13 versehen, in welchem sich der Schalthebel 9 führt. In einer am Schalthebel 9 vorgesehenen Halterung 14 sitzen zwei unter Wirkung von Druckfedern 15 stehende Rastbolzen 16, die auf der Oberseite des Führungsbügels 11 hinweggleiten und in der Mittelstellung des Schalthbels 9 in Rastvertiefungen 17 einrasten, wodurch der Schalthebel 7 in seiner Mittellage gesichert ist.The shift lever mounting 8 and the valves 7 are of a guide bracket 11 spanned on both sides of the valve assembly on pivot pins 12 in the main axis II-II pivotally mounted. In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the guide bracket is 11 is provided with a central slot 13 in which the shift lever 9 is guided. In a bracket 14 provided on the shift lever 9, two sit under the action of Compression springs 15 standing locking pins 16 on the top of the guide bracket 11 slide away and in the middle position of the shift lever 9 in locking recesses 17 engage, whereby the shift lever 7 is secured in its central position.

Andererseits sitzen auf beiden Seiten des Führungsbügels 11 dachförmige Leitstücke 18 mit Rastöffnungen 19, die wiederum mit federbeaufschlagten Rastbolzen 20 zusammenarbeiten, die in seitlichen Führungslagern 21 untergebracht sind.On the other hand, seat 11 roof-shaped on both sides of the guide bracket Guide pieces 18 with locking openings 19, which in turn have spring-loaded locking bolts 20 work together, which are housed in lateral guide bearings 21.

Mit Hilfe der Rastbolzen 16 wird der Schalthebel 9 in bestimmten Arbeitsstellungen gesichert und mittels der Rastbolzen 20 der ebenfalls verschwenkbare Führungsbügel.With the help of the locking pin 16, the shift lever 9 is in certain working positions secured and by means of the locking bolt 20 of the likewise pivotable guide bracket.

Der Schalthebel 9 kann in die gestrichelt eingezeichneten Stellungen verschwenkt werden, und zwar längs des Führungsbügels, wenn beispielsweise die Ventile 5 und 6 bzw. 3 und 4 gleichzeitig betätigt werden sollen. Die Verschwenkung des Schalthebels 9 ist in Fig. 3 durch die mittleren Pfeile angegeben. Zusätzlich läßt sich aber auch der Führungsbügel in der ebenfalls eingezeichneten Pfeilrichtung quer zur Bewegungsrichtung des Schalthebels 9 verschwenken, wenn beispielsweise die beiden Ventile 4 und 5 oder 3 und 6 gleichzeitig zu betätigen sind.The shift lever 9 can be in the positions shown in dashed lines be pivoted, along the guide bracket, for example when the valves 5 and 6 or 3 and 4 should be actuated at the same time. The pivoting of the Shift lever 9 is indicated in Fig. 3 by the middle arrows. Additionally lets but also the guide bracket in the direction of the arrow that is also shown Pivot transversely to the direction of movement of the shift lever 9 if, for example the two valves 4 and 5 or 3 and 6 are to be operated simultaneously.

Die gleichen Betätigungsmöglichkeiten sind bei der Ausführungsform der Steuerung nach den Fig. 4 bis 6 vorhanden, die in ihrem Aufbau einfacher und demzufolge billiger ist. Da sich bei dieser Konstruktion die gleichen Teile wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 feststellen lassen, sind hier die gleichen Bezugszeichen verwendet worden, jeweils mit einem Indexstrich.The same operating options are in the embodiment the control according to FIGS. 4 to 6 present, which are simpler in their structure and consequently is cheaper. Since the same parts as in the embodiment of FIGS. 1 to 3 can be determined here are the the same reference numerals have been used, each with an index line.

Claims (7)

Einhebelsteuerungseinrichtung für Fahrzeuge aller Art, insbesondere für Bagger, Lader und Gleiskettenfahrzeuge P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Einhebelsteuereinrichtung für Fahrzeuge aller Art, insbesondere für Bagger, Lader und Gleiskettenfahrzeuge, bei denen die Druckmittelzufuhr zu den die Gleisketten treibenden Hydraulikmotoren durch Ventile beeinflußt wird, deren Betätigungsorgane im Bewegungsbereich eines raumbeweglich gelagerten, mit dem allseits schwenkbaren Schalthebel verbundenen Druckstückes sitzen und die Ventile an den Eckpunkten eines gedachten Quadrates konzentrisch zum Gelenkmittelpunkt des Schalthebels angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Schalthebellager (8,8') von einem in der Hauptschaltrichtung (I) verlaufenden Führungsbügel (11,11') überspannt ist, der seinerseits um eine quer dazu verlaufende Achse (II) verschwenkbar ist. Single-lever control device for vehicles of all types, in particular for excavators, loaders and caterpillar vehicles P a t e n t a n t p r ü c h e: 1. Single lever control device for vehicles of all kinds, especially for excavators, loaders and caterpillar vehicles, in which the pressure medium supply to the hydraulic motors driving the tracks is influenced by valves whose actuators are in the range of motion of a spatially movable, connected to the shift lever that can be swiveled on all sides Pressure piece sit and the valves at the corners of an imaginary square are arranged concentrically to the joint center point of the shift lever, characterized in that that the shift lever bearing (8,8 ') from one in the main shift direction (I) Guide bracket (11, 11 ') is spanned, which in turn around a transverse to it Axis (II) is pivotable. 2. Einhebelsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsstellungen des entlang des Führungsbügels (11,11') verschwenkbaren Schalthebels (9,9') durch federnde Rasteinrichtungen (15,16) gesichert sind.2. Single lever control device according to claim 1, characterized in that that the working positions of the pivotable along the guide bracket (11, 11 ') Shift lever (9,9 ') are secured by resilient locking devices (15,16). 3. Einhebelsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsstellungen des verschwenkbaren Führungsbügels (11,11') durch federnde Rasteinrichtungen (18,20) gesichert sind.3. Single lever control device according to claim 1, characterized in that that the working positions of the pivotable guide bracket (11,11 ') by resilient Latching devices (18, 20) are secured. 4. Einhebelsteuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbügel (11) aus einem beiderseits der Ventile (7) gelagerten Bandmaterial besteht, welches in seiner Mitte einen Führungsschlitz (13) für den Schalthebel (9) und auf seiner Oberseite Rasten (17) trägt, in die der Schalthebel mittels an ihm angeordneten federnden Rastyliedern (16) einrastet.4. Single lever control device according to claim 1 to 3, characterized in that that the guide bracket (11) is made of a strip material mounted on both sides of the valves (7) consists, which in its center has a guide slot (13) for the shift lever (9) and latches (17) on its top, in which the shift lever by means of it engages resilient Rastylieder (16) arranged. 5. Einhebelsteuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbügel (11,11') im Bereich seiner Lagerung mindestens mit einer federnden Rasteinrichtung (18,20) ausgestattet ist.5. Single lever control device according to claim 4, characterized in that that the guide bracket (11, 11 ') in the area of its storage with at least one resilient Latching device (18,20) is equipped. 6. Einhebelsteuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Führungsbügel (11,11') und Schalthebel (9,9') eine Bremse eingeschaltet ist, die den Schalthebel (9,9') in seiner jeweiligen Arbeitsstellung festhält.6. Single lever control device according to claim 1 to 5, characterized in that that a brake is switched on between the guide bracket (11, 11 ') and the shift lever (9, 9') is that holds the shift lever (9.9 ') in its respective working position. 7. Einhebelsteuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbügel (11') für den Schalthebel (9') aus einer in der Bewegungsebene des Schalthebels (9') verlaufenden, etwa U-förmigen Platte gebildet ist, über die ein am Schalthebelfuß vorgesehenes Führungsstück (14') reiterartig hinwegfaßt, wobei zwischen Führungsstück (14') und Führungsbügel (11') federnde Rasteinrichtungen (15',16') vorgesehen sind und die verschiedenen Arbeitsstellungen des Führungsbügels (11') durch über die Führungsbügellager (12') hinwegfassende Blattfedern (18') gesichert sind.7. Single lever control device according to claim 1 to 6, characterized in that that the guide bracket (11 ') for the shift lever (9') from one in the plane of movement of the shift lever (9 ') extending, approximately U-shaped plate educated is, over which a provided on the shift lever foot guide piece (14 ') rider-like grasps away, with resilient between guide piece (14 ') and guide bracket (11') Latching devices (15 ', 16') are provided and the various working positions of the guide bracket (11 ') by extending over the guide bracket bearings (12') Leaf springs (18 ') are secured.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0064037A2 (en) * 1982-04-23 1982-11-03 HIDROBEN S.p.A. Componenti ed Impianti Oleodinamici Single-lever straight-line motion device for single, double and crossed drive on hydraulic pilot devices

Cited By (3)

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EP0064037A2 (en) * 1982-04-23 1982-11-03 HIDROBEN S.p.A. Componenti ed Impianti Oleodinamici Single-lever straight-line motion device for single, double and crossed drive on hydraulic pilot devices
EP0064037A3 (en) * 1982-04-23 1984-07-11 HIDROBEN S.p.A. Componenti ed Impianti Oleodinamici Single-lever straight-line motion device for single, double and crossed drive on hydraulic pilot devices
US4559844A (en) * 1982-04-23 1985-12-24 Hidroben S.P.A. Componenti Ed Impianti Oleodinamici Single-lever straight-line motion device for single, double and crossed drive on hydraulic pilot devices

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