DE3236480A1 - CONTROL LEVER CENTERING DEVICE - Google Patents
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Description
Suadstrand Corporation Rockford, Illinois 6 1 Io I5 V,St.A.Suadstrand Corporation Rockford, Illinois 6 1 Io I 5 V, St.A.
Steuerhebel-ZentriervorrichtungControl lever centering device
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Steuerhebel, die einen um zwei zur Steuerhebel-Längsachse quer verlaufende gesonderte Achsen schwenkbaren Handgriff aufweisen, insbesondere auf eine verbesserte Vorrichtung zur Erzeugung von Rückkehr-zur-Mitte-Kräften für Steuerhebel-Handgriffe»The invention relates generally to control levers that one transverse to the longitudinal axis of the control lever have separate axes pivotable handle, in particular to an improved device for generating Return-to-Center Forces for Joystick Handles »
Steuerhebel- oder Zweiachsen-Handgriffe werden als Schalteroder Ventil-Steller auf einer Vielzahl von Anwendungsgebieten eingesetzt, wobei es erwünscht oder erforderlich ist, eine Mehrzahl unabhängiger Funktionen durch einen einzigen Handgriff zu steuern. Beispiele für solche Anwendungsfalle umfassen die Steuerung des Winkels und der Höhe von Schaufeln, Kratzern, Schneidköpfen etc= von Erd- und Schneebewegungsmaschinen, die Steuerung verschiedener Tragflügel-Flächen an Flugzeugen, die Steuerung der Schneidkopflage bei Mehrachsen-Werkzeugmaschinen sowie die Steuerung der Elektronenstrahl-Lage bei einer Vielzahl verschiedener elektro-Joystick or two-axis handles are called switches or Valve actuators are used in a wide variety of applications, where it is desirable or necessary control a number of independent functions with a single movement. Examples of such use cases include the control of the angle and height of blades, scrapers, cutting heads etc = of earth and snow moving machines, the control of various wing surfaces on airplanes, the control of the cutting head position in multi-axis machine tools and the control of the electron beam position with a variety of different electrical
nischer Instrumente. Es gibt sehr viele weitere Anwendungsmöglichkeiten/ und die Arten der Anwendungsmöglichkeiten sowie die in Verbindung damit eingesetzten Mengen an Steuerhebeln nimmt immer noch zu. 'nischer instruments. There are many other possible uses / and the types of possible uses as well as the amount of control levers used in connection therewith is still increasing. '
Die weite Verbreitung von Einrichtungen, die Steuerhebel benötigen, hat dazu geführt, daß alle Einzelheiten solcher Steuerhebel immer strengeren Anforderungen unterworfen werden. Sie müssen einerseits zuverlässig und mit langer Lebensdauer einsatzbereit sein. Gleichzeitig gibt es eine große Konkurrenz hinsichtlich der Herstellung und des Vertriebs solcher Steuerhebel. Es ist daher erforderlich, daß alle in bedeutenden Mengen eingesetzten Steuerhebel einfach herstellbar sind. Unter anderem bedingt die Forderung geringer Herstellungskosten eine Konstruktion, die die geringstmögliche Anzahl leicht montierbarer Einzelteile verwendet. Im allgemeinen werden durch Erfüllung dieser Forderung auch die Zuverlässigkeit erhöht und die Instandhaltung erleichtert, da ein einfacher Aufbau mit weniger Teilen normalerweise eine geringere Gefahr des Versagens in sich birgt und es außerdem im Fall eines Versagens leichter ist, eine Reparatur durchzuführen.The widespread use of devices that require control levers has resulted in all the details of such Control levers are subject to ever stricter requirements. You have to be reliable and long-lasting on the one hand Be ready to use for life. At the same time, there is a lot of competition in terms of manufacture and Sales of such control levers. It is therefore necessary that all control levers be used in significant quantities are easy to manufacture. Among other things, the requirement of low manufacturing costs requires a construction that the smallest possible number of easy-to-assemble individual parts used. In general, by fulfilling this Demand also increases reliability and facilitates maintenance, since a simple structure with less Sharing is usually less likely to fail and easier to do in the event of failure is to perform a repair.
Ferner ist es erwünscht, daß ein Steuerhebel so aufgebaut ist, daß er ohne weiteres eine Anzahl Schalter, elektronische Proportional-Ausgangselemente und/oder Ventile aufnehmen kann. Die Aufnahme solcher Elemente wird durch Maximierung des Raums in der Steuerhebelanordnung erreicht, der nicht durch notwendige Teile des Steuerhebels wie Vorrichtungen zum schwenkbaren Befestigen des Griffschafts und zum Vorspannen des Handgriffs in eine Neutrallage belegt ist.Further, it is desirable that a control lever be constructed so that it can readily operate a number of switches, electronic Can accommodate proportional output elements and / or valves. The inclusion of such elements is achieved through maximization of the space in the control lever assembly which is not covered by necessary parts of the control lever such as devices is used to pivot the handle shaft and to pretension the handle in a neutral position.
Gleichzeitig mit der erwünschten Maximierung des unbelegten freien Raums existiert ein ständiger Bedarf für eine Verringerung der Gesamtgröße der Steuerhebelanordnung, insbesondere der Tiefe solcher Steuerhebelanordnungen und des Betrags, über den sie sich hinter Befestigungskonstruktionen erstrecken.Simultaneously with the desired maximization of the blank of free space, there is a constant need to reduce the overall size of the joystick assembly, in particular the depth of such control lever assemblies and the amount that they are behind mounting structures extend.
Bekannte Möglichkeiten zum Befestigen eines Steuerhebel-Handgriffs an einer ortsfesten Tragplatte, so daß er um Querachsen schwenkbar ist, umfassen Kugelgelenk-Einheiten und Kardanaufhängungen* Es ist üblich, die Funktion des Vorspannens eines Steuerhebel-Handgriffs in eine Mittenlage durch Paare von entgegengesetzt wirkenden Zügfedern oder Torsionsfedern in Verbindung mit geeigneten Hebeln und/oder geeignet angeordneten Anschlägen zu mechanisieren. Ein potentieller Nachteil des Einsatzes von Torsions- oder Zugfedern besteht darin, daß die Enden solcher Federn häufig relativ scharfe Krümmungen zur Bildung von Haken oder Zungen aufweisen. Diese Krümmungen sind natürlich Stellen starker Beanspruchung, an denen ein Versagen auftreten kann. So kann also die Zuverlässigkeit durch Vermeidung des Einsatzes von Torsions- und/oder Zugfedern erhöht werden. Ein weiterer Nachteil der vorstehend angegebenen konventionellen Ausbildung ist die relativ große Anzahl Teile, da typischerweise zwei Federn mit zugehörigen Hebeln und Anschlägen für jede Drehachse benötigt werden.Known ways of attaching a control lever handle on a stationary support plate, so that it is pivotable about transverse axes, comprise ball joint units and gimbals * It is common to see the function of the Pre-tensioning a control lever handle in a central position by pairs of counter-acting tension springs or To mechanize torsion springs in connection with suitable levers and / or suitably arranged stops. A potential disadvantage of using torsion or tension springs is that the ends of such springs often have relatively sharp curves to form hooks or tongues. These curvatures are of course stronger in places Stress at which failure can occur. So this can improve reliability by avoiding the use of Torsion and / or tension springs are increased. Another disadvantage of the above-mentioned conventional design is the relatively large number of parts, as there are typically two springs with associated levers and stops for each Axis of rotation are required.
Eine weitere Charakteristik von Steuerhebel-Zentriervorrichtungen, die Paare von entgegengesetzt wirkenden Rückholfedern verwenden, besteht darin, daß sich die Rückkehrkraft mit der Richtung ändert, in der der Steuerhebel geschwenktAnother characteristic of control lever centering devices, Using the pairs of counter-acting return springs is that the return force changes with the direction in which the joystick is pivoted
wird. Insbesondere ist das Kraft-/Verschiebungs-Verhältnis großer, wenn der Steuerhebel in Richtungen zwischen den Achsen, mit denen die Rückholfedern ausgerichtet sind, geschwenkt wird, als wenn er in Ausrichtung mit den Rückholfedern geschwenkt wird.will. In particular, the force / displacement ratio is greater when the control lever in directions between the Axes with which the return springs are aligned will pivot as if it were in alignment with the return springs is pivoted.
Der Einsatz von Zugfedern wird bei der Steuerhebelanordnung nach der US-PS 3 666 900 vermieden. Diese ÜS-PS richtet sich allgemein auf einen Nockenaufbau mit einer ortsfesten Führungsplatte und einem Rastring, der längs dem Schaft eines Betätigungsarms verschiebbar und mittels zwei Kompressionsfedern gegen die Führungsplatte vorgespannt ist. Dabei werden bestimmte Ausführungsformen vorgeschlagen, bei denen die Führungsplatte so profiliert ist, daß sich eine momentane Betätigung des Betätigungsarms ergibt. Bei dieser Anordnung sind sowohl die Vorrichtung zur Erzielung einer momentanen Betätigung als auch die von dem Betätigungsarm aktivierbaren Schalter auf derselben Seite des Betätigungsarm-Drehpunkts angeordnet. Somit muß sehr viel Platz zur Verfügung stehen, damit sich der Rastring in Richtung zum Drehpunkt bewegen kann, während der Betätigungsarm aus seiner Mittenlage wegbewegt wird. Dies resultiert in einer relativ tiefen Konfiguration.The use of tension springs is avoided in the control lever arrangement according to US Pat. No. 3,666,900. This ÜS-PS is aimed generally refer to a cam assembly with a stationary guide plate and a locking ring extending along the shaft an actuating arm is displaceable and biased against the guide plate by means of two compression springs. Included certain embodiments are proposed in which the guide plate is profiled so that there is a momentary actuation of the actuating arm. At this Arrangement are both the device for achieving a momentary actuation and that of the actuating arm activatable switch arranged on the same side of the operating arm pivot point. So there must be a lot of space Are available so that the locking ring can move towards the pivot point while the actuating arm is off its center position is moved away. This results in a relatively deep configuration.
In den US-PS'en 3' 639 705. und 4 206 602 ist jeweils eine Steuerhebelanordnung angegeben, die hinsichtlich der Konstruktion einige Ähnlichkeiten mit der Anordnung gemäß der vorher genannten ÜS-PS aufweist. Dabei wird zwar in jeder Anordnung ein Ring verwendet, der längs einem Schaft des Betätigungshebels verschiebbar ist, der Ring dient jedoch nur Rast- oder Schaltzwecken zur Unterhaltung einer erwünschten Lage des Betätigungshebels.U.S. Patents 3,639,705 and 4,206,602 each have one Control lever arrangement specified which, in terms of construction, has some similarities with the arrangement according to FIG has previously mentioned ÜS-PS. A ring is used in each arrangement, which runs along a shaft of the Operating lever is displaceable, but the ring is only used for locking or switching purposes to maintain a desired Position of the operating lever.
Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Steuerhebel-Zentriervorrichtung oder Steuerhebellage-Vorspannvorrichtung, die unabhängig· von der Richtung, in die der Handgriff verschwenkt wird, das gleiche Kraft-/Verschiebungs-Verhältnis ermöglicht. Dabei ist die Vorrichtung sehr einfach aufgebaut und verwendet eine sehr geringe Anzahl Bauteile. Vorspannkräfte für sämtliche Richtungen werden mit einer einzigen Kompressionsfeder in Verbindung mit einer einfachen Steuerflächen- und Exzenterglied-Anordnung erreicht, die auf derjenigen Seite des Drehpunkts liegt, die der Seite gegenüberliegt, von der.aus Elemente durch den Steuerhebel aktiviert werden. Die Vorspannvorrichtung ist dabei ausgesprochen kompakt und raumsparend, so daß eine Konfiguration mit geringem Profil ermöglicht wird, wodurch der für Schalter etc. verfügbare Raum maximiert wird; gleichzeitig erstreckt sie sich jedoch nur in sehr geringem Abstand hinter die Konstruktion, an der der Steuerhebel angeordnet ist.The object of the invention is to provide a control lever centering device or joystick position pretensioner that works regardless of the direction in which the Handle is pivoted, the same force / displacement ratio enables. The device has a very simple structure and uses a very small number Components. Biasing forces for all directions are achieved with a single compression spring in conjunction with a simple control surface and eccentric link arrangement achieved, which lies on the side of the pivot point that is opposite the side from which elements pass through the Control lever are activated. The pretensioner is at the same time extremely compact and space-saving, so that a Allows low profile configuration, thereby maximizing the space available for switches etc .; at the same time, however, it extends only a very small distance behind the construction on which the control lever is arranged.
Gemäß der Erfindung wird eine einfache und komkpakt ausgebildete Steuerhebel-Zentriervorriehtung angegeben, mit einem Griffschaft, der in einer ortsfesten Platte so angeordnet ist, daß er um Achsen schwenkbar ist, die quer zu dem Griffschaft.an einem Drehpunkt desselben verlaufen, wobei ein Exzenterglied längs dem Griffschaft beweglich angeordnet ist. Eine Feder beaufschlagt das Exzenterglied in Richtung zum Drehpunkt, und auf der ortsfesten Platte ist eine Steuerfläche ausgebildet, die so geformt und positioniert ist, daß sie mit dem Exzenterglied dahingehend zusammenwirkt, daß dieses von dem Drehpunkt wegbewegt wird, wenn der Griffschaft aus einer vorbestimmten Lage weggeschwenkt wird.According to the invention, a simple and compactly designed control lever centering device is specified, with a Handle shaft which is arranged in a fixed plate so that it is pivotable about axes that are transverse to the Griffschaft.at a pivot point of the same run, wherein an eccentric member is movably arranged along the handle shaft. A spring acts on the eccentric member in the direction to the fulcrum, and a control surface is formed on the stationary plate which is so shaped and positioned is that it cooperates with the eccentric member to the effect that this is moved away from the pivot point when the Handle shaft is pivoted away from a predetermined position.
Die Steuerfläche und eine zugehörige Fläche an dem Exzenterglied können Rotationsflächen sein, die um den Griffschaft symmetrisch sind, und die Feder kann eine Kompressionsfeder sein, die den Griffschaft zwischen dem Exzenterglied und einem ortsfesten Halteelement auf dem Griffschaft umgibt.The control surface and an associated surface on the eccentric member can be surfaces of revolution that surround the handle shaft are symmetrical, and the spring can be a compression spring that connects the handle shaft between the eccentric member and surrounds a stationary retaining element on the handle shaft.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail, for example, with the aid of the drawing. Show it:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene PerspektivansichtFig. 1 is a partially sectioned perspective view
einer Steuerhebelanordnung mit einer Positionsvorspannvorrichtung nach der Erfindung;a control lever assembly with a position biasing device according to the invention;
Fig. 2 eine Schnittansicht der Steuerhebelanordnung nach Fig. 1, wobei der Griffschaft zentriert ist;FIG. 2 is a sectional view of the control lever arrangement according to FIG. 1, with the handle shaft centered is;
Fig. 3 eine Schnittansicht der Steuerhebelanordnung nach Fig. 1, wobei der Griffschaft in eine relativ zur Mittenlage extreme Schwenklage gebracht ist;Fig. 3 is a sectional view of the control lever assembly of FIG. 1, the handle shaft in a extreme pivot position is brought relative to the central position;
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine in der Anordnung nach Fig. 1 verwendete Befestigungsplatte, wobei eine diese durchsetzende Öffnung und eine darauf gebildete Steuerfläche gezeigt sind; undFig. 4 is a plan view of a mounting plate used in the arrangement of Fig. 1, wherein a this penetrating opening and a control surface formed thereon are shown; and
Fig. 5 eine größere Schnittansicht 5-5 eines Abschnitts der Platte von Fig. 4.FIG. 5 is a larger sectional view 5-5 of a portion of the plate of FIG. 4.
In den Fig. 1-3 umfaßt eine Steuerhebelanordnung 10 einen Steuergriffschaft 11, der schwenkbar auf einer ortsfesten, eine Platte 12 umfassenden Befestigungsvorrichtung mittels · einer Kardanaufhängung 13 gelagert ist. Der Griffschaft verläuft entlang einer Längsachse 14 und ist um Achsen 151-3, a control lever assembly 10 includes one Control handle shaft 11, which can be pivoted on a stationary, a fastening device comprising plate 12 is mounted by means of a cardan suspension 13. The handle shaft runs along a longitudinal axis 14 and is about axes 15
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und 16 schwenkbar, die orthogonal und quer zu der Achse 14 verlaufen und einen Drehpunkt auf dieser definieren. In den Fig. 2 und 3 ist der Drehpunkt mit 17 bezeichnet.and 16 pivotable, which are orthogonal and transverse to the axis 14 and define a pivot point thereon. In the The pivot point is designated by 17 in FIGS. 2 and 3.
Die Platte 12 hat eine Oberfläche oder Oberseite 18, die entlang der Achse 14 vom Drehpunkt 17 versetzt ist. Die Platte 12 ist ferner mit einer Durchgangsöffnung 19 ausgebildet, die die Achse 14 umgibt und durch die der Griffschaft 11 verläuft. Nach Fig» 4 ist die Durchgangsöffnung kreisförmig und ist um die Achse 14 symmetrisch, wenn sich der Griffschaft 11 in seiner Mittenlage befindet. Um den Rand der Durchgangsöffnung 19 ist an deren Schnittpunkt mit der Fläche 18 eine Steuerfläche 20 ausgebildet. Nach den Fig. 4 und 5 ist die Steuerfläche 20 so ausgebildet, daß ihr radialer Querschnitt in bezug auf die Achse 14 ein Kreisbogen ist.The plate 12 has a surface or top 18 which is offset along the axis 14 from the pivot point 17. the Plate 12 is also formed with a through opening 19, which surrounds the axis 14 and through which the handle shaft 11 extends. According to Fig. 4 is the through opening circular and is symmetrical about the axis 14 when the handle shaft 11 is in its central position. To the At the edge of the through opening 19, a control surface 20 is formed at its point of intersection with the surface 18. After the Fig. 4 and 5, the control surface 20 is formed so that you radial cross-section with respect to the axis 14 is an arc of a circle.
Ein Exzenterglied 22 in Form einer Buchse mit einer daran ausgebildeten konischen Fläche 23 ist auf dem Griffschaft längs der Achse 14 verschiebbar angeordnet. Die Fläche 23 ist eine Rotationsfläche um die Achse 14. Die Steuerfläche 20, die ebenfalls als Rotationsfläche gezeigt ist, ist so ausgebildet und positioniert, daß sie mit der konischen Fläche 23 zusammenwirkt, die im wesentlichen auf der dem Drehpunkt 17 gegenüberliegenden Seite der Platte 12 liegt.An eccentric member 22 in the form of a bushing with a conical surface 23 formed thereon is on the handle shaft arranged displaceably along the axis 14. The surface 23 is a surface of revolution about the axis 14. The control surface 20, which is also shown as a surface of revolution, is designed and positioned so that it is conical with the Surface 23 cooperates, which is located on the opposite side of the plate 12 to the pivot point 17 substantially.
Eine den Griffschaft 11 umgebende Schraubenfeder 24. ist zwischen dem Exzenterglied 22 und einem Halteelement 25, das auf dem Griffschaft 11 festgelegt ist, zusammengedrückt. Die Schraubenfeder 24 umfaßt Vorspannmittel, die das Exzenterglied 22 zum Drehpunkt 17 hin beaufschlagen. InfolgedessenA coil spring 24 surrounding the handle shaft 11 is between the eccentric member 22 and a holding element 25, which is fixed on the handle shaft 11, compressed. the Helical spring 24 comprises pretensioning means which act on eccentric member 22 towards pivot point 17. Consequently
zeigt die Schraubenfeder 24 die Tendenz, das Exzenterglied 22 zum Anliegen in der Durchgangsöffnung 19 zu bringen, um eine Mittenlage des Griffschafts 11 herzustellen. Das Exzenterglied 22 kann aufgrund der Steuerfläche 20 seinen geringsten Abstand bzw. seine größte Näherung relativ zu dem Drehpunkt 17 erreichen, wenn sich der Griffschaft 11 in der Mittenlage befindet. Wenn nach Fig. 3 der Griffschaft 11 aus der Mittenlage in irgendeine quer zur Achse 14 verlaufende Richtung weggeschwenkt wird, bewirkt die Steuerfläche 20, daß sich das Exzenterglied 22 gegen die Schraubenfeder 24 von dem Drehpunkt 17 weg bewegt. Umgekehrt bringt die Feder 24 in Verbindung mit dem Exzenterglied 22 und der Steuerfläche 20 den Griffschaft 11 in die Mittenlage zurück.shows the coil spring 24 the tendency to the eccentric member 22 to come to rest in the through-opening 19 in order to to produce a central position of the handle shaft 11. That Eccentric member 22 can due to the control surface 20 its smallest distance or its greatest approximation relative to the Reach pivot point 17 when the handle shaft 11 is in the Central position. If according to Fig. 3 the handle shaft 11 from the central position in any transverse to the axis 14 Direction is pivoted away, causes the control surface 20 that the eccentric member 22 against the helical spring 24 moved away from the pivot point 17. Conversely, brings the spring 24 in connection with the eccentric member 22 and the control surface 20 the handle shaft 11 back in the central position.
Die Kardanaufhängung 13 ist ein Beispiel für eine Art von Befestigungsvorrichtung, die eine Schwenkbewegung um Querachsen erlaubt. Sie umfaßt einen Ring 30, der durch geeignete Drehzapfen 31, die mit der Achse 16 fluchten, schwenkbar mit dem Griffschaft 11 verbunden ist. Der Ring 30 ist ferner schwenkbar an der Platte 12 durch an dieser befestigte Haltearme 32 und geeignete Drehzapfen 33 und durch geeignete Drehzapfen 33, die mit der Achse 15 fluchten und den Ring 30 schwenkbar in den Haltearmen 32 haltern, befestigt. Somit kann sich der Griffschaft 11 unabhängig um die Achsen 15 und 16 drehen. Es ist jedoch zu beachten, daß zwar eine Kardanaufhängung gezeigt ist, jedoch auch andere Halterungen, z. B. eine Kugelgelenkvorrichtung, verwendet werden können. ' ·The gimbal 13 is an example of a type of fastening device that allows pivoting movement about transverse axes permitted. It comprises a ring 30 which is pivotable by suitable pivot pins 31 which are aligned with the axis 16 is connected to the handle shaft 11. The ring 30 is further pivotable on the plate 12 by being attached thereto Holding arms 32 and suitable pivot pins 33 and by suitable pivot pins 33 which are aligned with the axis 15 and hold the ring 30 pivotably in the support arms 32, attached. Thus, the handle shaft 11 can independently around the Rotate axes 15 and 16. It should be noted, however, that while one gimbal is shown, others are as well Brackets, e.g. B. a ball joint device can be used. '·
Typischerweise wird die Steuerhebelanordnung 10 dazu genutzt, eine Mehrzahl Schalter, Absperrorgane etc. zurTypically, the control lever assembly 10 is used to a plurality of switches, shut-off devices, etc. for
Steuerung mehrerer unabhängiger Funktionen von einem einzigen manuellen Steuerhebel aus zu betätigen. Somit ist bei einem typischen Einbau das Oberende des Griffschafts 11 mit einem geeigneten Handgriff ausgebildet, und das Unterende des Griffschafts 11 ist so ausgebildet, daß es die Schalter, Absperrorgane etc. betätigen kann. Eine geeignete Mechanik zur Betätigung ausgewählter Schalter einer Mehrzahl solcher Schalter ist allgemein in den Fig..1-3 gezeigt. Diese Anordnung umfaßt eine spezielle Mechanik zum Umsetzen der Griffschaft-Schwenkbewegung in eine Bewegung in einer Ebene (vgl. die gleichzeitig eingereichte DE-Patentanmeldung P )o Dieser Mechanismus ist in der genanntenOperate multiple independent functions from a single manual joystick. Thus is at a typical installation the upper end of the handle shaft 11 with formed a suitable handle, and the lower end of the handle shaft 11 is formed so that it the switches, Can operate shut-off devices etc. Appropriate mechanics for actuating selected switches of a plurality of such switches is shown generally in FIGS. 1-3. These Arrangement includes a special mechanism for converting the handle shaft pivoting motion into motion in one Level (see the DE patent application filed at the same time P) o This mechanism is mentioned in the above
Patentanmeldung ausführlich erläutert; nachfolgend wird zur Vervollständigung der vorliegenden Beschreibung kurz darauf Bezug genommen.Patent application explained in detail; below becomes the To complete the present description, reference is made briefly to it.
Eine Tragkonstruktion 34 ist an der Platte 12 durch eine Mehrzahl Schrauben 35 gesichert, die versenkte Bohrungen 36 durchsetzen (vgl. Fig. 4). Die Tragkonstruktion 34 ist mit einer Durchgangsöffnung 37 ausgebildet, durch die sich das Unterende des Griffschafts 11 erstreckt. Ferner weist die Tragkonstruktion 34 eine Unterseite 38 auf, die als ebene Fläche gezeigt ist. Ein Halteelement 39 mit einer, ebenen Oberfläche ist an der Tragkonstruktion 34 im Abstand von dieser mittels einer Mehrzahl von Stiften 40 befestigt, wobei zwischen der Tragkonstruktion 34 und dem Halteelement 39 ein Hohlraum mit parallelen Flächen verbleibt. In dem Hohlraum ist eine Scheibe 41 angeordnet. Diese umfaßt einen biegsamen Mittelsteg 42 mit einer Öffnung, die engpassend das Ende des GriffSchafts 11 aufnimmt, und einen verdickten Rand 43 mit parallelen Seiten und einer etwas geringerenA support structure 34 is on the plate 12 by a A plurality of screws 35 secured, the countersunk holes 36 enforce (see. Fig. 4). The support structure 34 is formed with a through opening 37 through which the The lower end of the handle shaft 11 extends. Furthermore, the support structure 34 has an underside 38, which as a flat Area is shown. A holding element 39 with a flat surface is on the support structure 34 at a distance from this is fastened by means of a plurality of pins 40, with between the support structure 34 and the holding element 39 a cavity with parallel surfaces remains. A disk 41 is arranged in the cavity. This includes one flexible central web 42 with an opening which tightly receives the end of the handle shaft 11, and a thickened one Edge 43 with parallel sides and a slightly smaller one
Dicke als dem Abstand zwischen der Tragkonstruktion 34 und dem Halteelement 39. Nach Fig. 3 wird ein Verschwenken des Griffschafts 11 um den Drehpunkt 17 in eine flächenhafte Bewegung des Rands 43 aufgrund von dessen Verbindung mit dem Griffschaft 11 über den Steg 42 umgesetzt.Thickness than the distance between the support structure 34 and the holding element 39. According to FIG. 3, a pivoting of the Handle shaft 11 around the pivot point 17 in a planar Movement of the edge 43 implemented due to its connection to the handle shaft 11 via the web 42.
An der Tragkonstruktion 34 um die Scheibe 41 herum sind mehrere Schalter 4 4 angeordnet. Diese sind so angeordnet, daß ihre Betätigungsorgane, die Hebel und/oder Stößel sein können, von dem Rand 43 verschoben werden. Infolgedessen können einer oder mehrere erwünschte Schalter 44 durch Verschwenken des GriffSchafts 11 in eine geeignete Richtung betätigt werden.A plurality of switches 4 4 are arranged on the support structure 34 around the disk 41. These are arranged in such a way that their actuating elements, which can be levers and / or plungers, are displaced from the edge 43. Consequently one or more desired switches 44 can be activated by pivoting the handle shaft 11 in a suitable direction be operated.
Gemäß der vorstehenden Erläuterung wird eine spezielle Steuerhebellage-Vorspannvorrichtung angegeben, die einfach und raumsparend ausgebildet ist und die eine gleichbleibende Kraft-/Verschiebungs-Kennlinie aufweist unabhängig davon, in welche Richtung der Steuerhebel verschwenkt wird. Es wurde zwar ein bestimmtes Ausführungsbeispiel erläutert, selbstverständlich sind aber Modifikationen und Änderungen für den Fachmann offensichtlich. Z. B. kann die Steuerfläche und/ oder die zugehörige Fläche an dem Exzenterglied so modifiziert werden,, daß die erforderliche Verschiebekraft als eine Funktion der Verschiebung geändert wird, oder die Flächen können nicht, als Rotationsflächen, sondern davon verschieden ausgebildet sein, um eine Mehrzahl von Kraft-ZVerschiebungs-Funktionen in.Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Steuerhebels zu erhalten.In accordance with the discussion above, a specific joystick position pretensioner is provided which is simple and is designed to be space-saving and which has a constant force / displacement characteristic curve regardless of the in which direction the control lever is swiveled. A specific embodiment has been explained, of course however, modifications and changes are obvious to those skilled in the art. E.g. the control surface and / or the associated surface on the eccentric member can be modified so, that the required displacement force as a The function of the displacement is changed, or the surfaces can not, as surfaces of revolution, but different from them be designed to perform a plurality of force-ZDisplacement functions in. depending on the direction of movement of the control lever.
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Claims (5)
gekennzeichnet durch eine ortsfeste Platte (12), auf der an einer Stelle längs der Längsachse und im Abstand von dem Drehpunkt (17) eine Fläche (20) ausgebildet ist, wobei die ortsfeste Platte (12) mit einer Durchgangsöffnung (19) versehen ist, durch die sich der·Griffschaft (11) erstreckt; ein Exzenterglied (22), das auf dem Griffschaft (11) verschiebbar an einer Stelle angeordnet ist, die im wesentlichen auf der zum Drehpunkt (17) entgegengesetzten Seite der Fläche (20) der ortsfesten Platte (12) liegt, wobei das Exzenterglied (22) so ausgebildet ist, daß es mit der Fläche (20) der ortsfesten Platte (12) an der Durchgangsöffnung (19) so zusammenwirkt, daß eine Bewegung des Exzenterglieds (22) in Richtung zum Dreh-1. Control lever centering device for a control lever arrangement, in which a control lever handle shaft is arranged in a stationary mounting structure in such a way that it can be pivoted at a pivot point about different axes running transversely to the longitudinal axis of the handle shaft,
characterized by a stationary plate (12) on which a surface (20) is formed at a point along the longitudinal axis and at a distance from the pivot point (17), the stationary plate (12) being provided with a through opening (19), through which the handle shaft (11) extends; an eccentric member (22) which is slidably arranged on the handle shaft (11) at a point which is essentially on the side of the surface (20) of the stationary plate (12) opposite to the pivot point (17), the eccentric member (22 ) is designed so that it cooperates with the surface (20) of the stationary plate (12) at the through opening (19) that a movement of the eccentric member (22) in the direction of the rotary
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Cited By (3)
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- 1982-10-01 IT IT8249192A patent/IT8249192A0/en unknown
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|---|---|---|---|
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