DE3414750A1 - Control device with two valves - Google Patents

Control device with two valves

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DE3414750A1 DE19843414750 DE3414750A DE3414750A1 DE 3414750 A1 DE3414750 A1 DE 3414750A1 DE 19843414750 DE19843414750 DE 19843414750 DE 3414750 A DE3414750 A DE 3414750A DE 3414750 A1 DE3414750 A1 DE 3414750A1
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Abstract

Control device with an actuating lever 16, 17 which can be pivoted about a universal joint 10 preferably configured as a ball-and-socket joint and with which two control valves are actuated, only the one control valve being actuated during pivoting of the actuating lever 16, 17 in one plane and only the second control valve being actuated during actuating of the actuating lever 16, 17 in the plane which is perpendicular thereto and passes through the hinge point, both valves being rotary slide valves which are arranged coaxially to one another in a common housing, the rotational axis 2 of the two rotary slide valves intersecting the two aforesaid imaginary planes, in which pivoting of the actuating lever 16, 17 only brings about the actuation of in each case one rotary slide valve, at an angle of at least approximately 45 DEG , and each rotary slide valve being connected in each case to a lever 4 or 6 which is connected via a connecting rod 26 or 28 in each case to an extension-arm lever 17 or 15 connected to the actuating lever 16, 17. <IMAGE>

Description

34U75034U750

LINDE AKTIENGESELLSCHAFTLINDE AKTIENGESELLSCHAFT

A 83/022-11 DP-St/As A 687 A 83 / 022-11 DP-St / As A 687

17.4.1984April 17, 1984

Steuergerät mit zwei VentilenControl unit with two valves

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 mit einem Gelenk mit zwei rotatorischen Freiheitsgraden, beispielsweise einem Kreuzgelenk oder vorzugsweise einem Kugelgelenk. Derartige Steuergeräte sind als Steuergeräte mit sogenanntem "Zentral steuerhebel" bei Linde-Gabelstaplern bekannt, wobei bei Verschwenkung des Zentral steuerhebels in einer Richtung Heben und Senken gesteuert werden und bei Verschwenken in der zweiten Richtung Vorwärts- und Rückwärtsneigen des Hubgerüstes gesteuert werden. Die gleichen Steuergeräte werden jedoch auch verwendet zum Steuern von zwei Funktionen von Anbaugeräten. Weiterhin werden gleichartige Geräte verwendet für andere Steuerungszwecke, beispielsweise für Steuerungen von Baggern. Die bisher verwendeten Geräte sind mit Längsschiebern ausgerüstet und erfordern deshalb einen relativ großen Bauraum und sind relativ teuer.The invention relates to a control device according to the preamble of claim 1 with a joint with two rotary joints Degrees of freedom, for example a universal joint or preferably a ball joint. Such control devices are called control devices with a so-called "central control lever" known from Linde forklifts, lifting and lowering when pivoting the central control lever in one direction be controlled and controlled when pivoting in the second direction forward and backward tilting of the mast will. However, the same control devices are also used to control two functions of attachments. Devices of the same type are also used for other control purposes, for example for controls of excavators. The devices used so far are equipped with longitudinal slides and therefore require a relative large installation space and are relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät zu schaffen, das die gestellten Steueraufgaben mindestens ebenso gut erfüllt wie die bisher bekannten Steuergeräte, jedoch kostengünstiger ist.The invention is based on the object of creating a control device that at least performs the control tasks just as well fulfilled as the previously known control devices, but is more cost-effective.

Form. 57» 7.7tShape. 57 »7.7t

J 4 I 4 / O UJ 4 I 4 / O U

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Durch die Erfindung wird ein kostengünstiges Steuergerät geschaffen mit Drehschiebern ohne Endanschlage, Nullrastung und Federn. Die Betätigung ist weitgehend spielfrei und unempfindlich gegenüber Verschmutzung. Durch Zwangskoppelung zwischen dem Betätigungs nebel und dem beweglichen Ventilteil wird eine zwangsläufige Mitnahme, insbesondere Rückstellung, auch dann erzielt, wenn am Schieber ein Klemmen auftritt. 10This object is achieved by the features specified in the characterizing part of the claim. Through the invention an inexpensive control device created with rotary valves without end stops, zero detent and springs. The operation is largely backlash-free and insensitive to Pollution. By forced coupling between the actuation fog and the moving valve part becomes an inevitable Removal, in particular provision, also achieved, if the slider jams. 10

Die Nullstellung wird durch vier Federn bewirkt, die mit Vorspannung gegen Anschlag wirken. Eine zweckmäßige Ausgestaltung hierzu ist im Anspruch 2 angegeben.The zero position is effected by four springs, the act with bias against the stop. An expedient embodiment for this is given in claim 2.

Das Kugelgelenk kann gut abgedichtet werden und auch die Gelenke zwischen den Schubstangen und den Hebeln können gut abgedichtet werden, so daß das Gesamtgerät unempfindlich gegen Verschmutzung ist.The ball joint can be sealed well and so can the joints between the push rods and the levers can be well sealed so that the entire device is insensitive to contamination.

tin weiterer Vorteil ist, daß das Gerät sehr einfach zu einem Einventil -system umgebaut werden kann, indem ein Drehschieber mit der zugehörigen Schubstange tortgelassen wird und gegebenenfalls ein Hebelsystem mit nur einem Auslegerhebel angebaut wird. Das ist durch einfachen Austausch vormontierter Baugruppen ohne weitere Änderungen am Steuergerät möglich. Die Betätigung ist spielfrei einstellbar, vormontierbar und einfach montierbar, !eicht austauschbar, ts werden nur wenige Einzelteile benötigt und diese sind billig und leicht nerstellbar.tin another advantage is that the device is very easy to use a single valve system can be converted by a Rotary slide valve with the associated push rod and possibly a lever system with only one Boom lever is attached. That is by simple Exchange of pre-assembled assemblies without further changes possible on the control unit. The operation is backlash-free adjustable, pre-assembled and easy to assemble,! calibrated interchangeable, only a few individual parts are required and these are cheap and easy to manufacture.

Das Gelenk muß nicht als Kugelgelenk ausgestaltet sein. Es kann auch jede andere bekannte Gelenkform wie beispielsweise ein Kreuzgelenk verwendet werden, sofern dieses die erforderlichen Freiheitsgrade aufweist. Unter Umständen kann das Gelenk gleichzeitig als Sicherung gegen Verdrehen dienen.The joint does not have to be designed as a ball joint. It can also be any other known joint shape such as a universal joint can be used, provided that it has the required degrees of freedom. May be the joint also serves as a safeguard against twisting.

Form. 3729 7.7SShape. 3729 7.7S

V-^V ':'■■■.■■'. "-- 34H750 .5" V- ^ V ':' ■■■. ■■ '. "- 34H750 .5"

15 Auch müssen die Auslegerhebel nicht genau senkrecht zur Achse des Betätigungshebels stehen.15 The boom levers do not have to be exactly perpendicular to the Axis of the operating lever are.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt. 20An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. 20th

Form. 5729 7.78Shape. 5729 7.78

- ■-:. - . 3414VbU- ■ - :. -. 3414VbU

1 Mgur I zeigt eine Ansicht von der Seite im oberen Teil geschnitten und1 Mgur I shows a view from the side in the upper part cut and

Figur 2 zeigt eine Darautsicht auf das Gerät gemäß FigurFIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG

In dem Gehäuse 1 sind zwei Drehschieber zueinander koaxial um die Schwenkachse 2 drehbar angeordnet, wobei der Kopf des einen ürehschiebers mit einem Hebel 4 versehen ist und der Kopf 5 des anderen Drehschiebers mit einem Hebel 6 versehen ist.In the housing 1, two rotary slides are arranged coaxially to one another so as to be rotatable about the pivot axis 2, the head one rotary slide valve is provided with a lever 4 and the head 5 of the other rotary slide valve is provided with a lever 6 is provided.

Auf dem Gehäuse I ist eine Lagerplatte 7 in in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Weise befestigt, die an einem zentralen Halsteil 8 ein sphärische Fläche 9 aufweist,On the housing I is a bearing plate 7 in the drawing not shown any longer attached to a central neck part 8 has a spherical surface 9,

15die gegen eine Kugel 10 anliegt, die andererseits gegen einen Stützklotz Il anliegt, der in dem Halsteil 8 gelagert ist. Die Kugel 10 ist starr mit einem Gewindebolzen 12 verbunden, in den einerseits ein Zentralteil 13, an dem zwei Auslegerhebel 14 und 15 gebildet sind, befestigt ist und weiterhin der Betätigungshebel 16, an dessen oberen Ende ein Griffknauf 17 befestigt ist.15 which rests against a ball 10, which on the other hand against a support block II rests, which is mounted in the neck part 8. The ball 10 is rigid with a threaded bolt 12 connected, in which on the one hand a central part 13, on which two boom levers 14 and 15 are formed, attached is and still the operating lever 16, at which upper end a handle knob 17 is attached.

An der Lagerplatte 7 sind Fortsätze 18 gebildet, wobei an jedem Fortsatz 18 ein Dorn 19 befestigt ist, wobei auf jedem Dorn 19 die Windungen einer Haarnadelfeder 20 bzw. 21 bzw. 22 bzw. 23 gelagert sind, wobei die letzten Enden der Schenkel jeweils einer Feder 20, 21, 22 bzw. gegen Anschlagflächen in dem jeweils gegenüberliegenden Fortsatzbock 18 eintauchen.On the bearing plate 7 extensions 18 are formed, wherein a mandrel 19 is attached to each extension 18, the coils of a hairpin spring 20 on each mandrel 19 or 21 or 22 or 23 are mounted, the last ends of the legs each having a spring 20, 21, 22 or against stop surfaces in the respective opposite Immerse extension bracket 18.

Zwischen dem Zentralteil 13 und der Lagerplatte 7 ist eine elastische Hülse 24 angeordnet, die den Raum um das Kugelgelenk 9, 10 abdichtet.An elastic sleeve 24 is arranged between the central part 13 and the bearing plate 7, which surrounds the space the ball joint 9, 10 seals.

Form. S729 7.78Shape. S729 7.78

1Uer Auslegernebel Ι4 ist durch ein Kugelgelenk 25 mit einer Schubstange 26 verbunden, die andererseits durch ein weiteres, in der Zeichnung nicht mehr erkennbares Kugelgelenk mit dem Hebel 4 verbunden ist. uer Ausleger-1Uer boom fog Ι4 is through a ball joint 25 with connected to a push rod 26, the other hand by a further, no longer recognizable in the drawing Ball joint is connected to the lever 4. outer boom

5hebel Ib ist durch ein Kugelgelenk 27 mit der Schubstange verbunden, die durch ein Kugelgelenk 29 mit dem Hebel 6 verbunden ist.5 lever Ib is through a ball joint 27 with the push rod connected, which is connected to the lever 6 by a ball joint 29.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wird der Betätigungs-The mode of operation is as follows: If the actuation

lOhebel 16/17 um das KugeI ge Ienk 9/10 in der Zeichenebene der Mgur I im Uhrzeigersinn geschwenkt, so wird damit der Auslegerhebel 14 nach unten geschwenkt und damit über die Schubstange 26 auch der Hebel 4 nach unten geschwenkt und damit über den Kopf 3 der zugeordnete Drehschieber entsprechend verdreht. Dieser Drehschieber wird im entgegengesetzten Sinn verdreht, wenn der Betätigungshebel 17 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Wird hingegen der Betätigungshebel 16, 17 in Figur I senkrecht aus der Zeichenebene herausgeschwenkt, so wirdLo lever 16/17 around the ball joint 9/10 in the plane of the drawing Mgur I swiveled clockwise, so that the Boom lever 14 pivoted down and thus over the push rod 26 and the lever 4 pivoted downwards and thus the associated rotary valve via the head 3 twisted accordingly. This rotary valve is rotated in the opposite direction when the operating lever 17 is pivoted counterclockwise. If, on the other hand, the actuating lever 16, 17 in FIG is pivoted vertically out of the plane of the drawing

20der Auslegerhebel 15 nach unten geschwenkt und über die Schubstange 28 der Hebel 6 nach unten geschwenkt und das zugeordnete Drehschieberventil entsprechend verdreht. Bei einer Verschwenkung des Betätigungshebels 16,17 in der Zeichenebene Figur 1 im Uhrzeigersinn wird die Feder 20 gespannt und wirkt rückstellend in die in Figur dargestellte Lage. Wird der Betätigungshebel 16, 17 in der Zeichenebene gemäß Figur I entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn geschwenkt, wird die Feder 22 zusammengedrückt. Wird der Betätigungshebel 16, 17 in Figur 1 aus der Zeichenebene nach vorne gesch.wenkt, wird die Feder 23 gespannt und umgekehrt wird der öetätigungshebel 16,17 aus der Zeichenebene Figur 1 nach hinten geschwenkt, wird die Feder 21 gespannt. Jede Verschwenkung des Betätigungshebels 16/17 in einer der genannten Ebenen wirkt sich auf den jeweils anderen Auslegerhebel 14 bzw. 15 nicht20 the boom lever 15 is pivoted down and over the The push rod 28 of the lever 6 is pivoted downwards and the associated rotary slide valve is rotated accordingly. When the actuating lever 16, 17 is pivoted in the plane of the drawing in FIG. 1 in a clockwise direction, the Spring 20 is tensioned and has a restoring effect in the position shown in the figure. If the operating lever is 16, 17 in pivoted counterclockwise on the plane of the drawing according to FIG. I, the spring 22 is compressed. If the actuating lever 16, 17 in Figure 1 is out of the plane of the drawing pivoted forward, the spring 23 is tensioned and vice versa, the actuating lever 16, 17 is removed from the Pivoting the drawing plane Figure 1 backwards, the spring 21 is tensioned. Every pivoting of the operating lever 16/17 in one of the levels mentioned does not affect the respective other boom lever 14 or 15

Form. 5729 7.7»Shape. 5729 7.7 »

aus, da die Schwenkung entweder um die durch die Mitte des Kugelgelenkes üb und die Mitte der Kugel 10 gehende Achse oder um die durch die Mitte des Kugelgelenkes 27 und die Mitte der Kugel IO gehende Achse erfolgt. Jedochoff, as the panning is either around the through the middle of the ball joint and the center of the ball 10 going Axis or around the center of the ball joint 27 and the center of the ball IO going axis is done. However

Ssind überlagerte Betätigungen möglich.Superimposed actuations are possible.

Durch Verdrehen des Gewindebolzens 12 in den Zentralteil läßt sich dessen Hohe Über dem Mittelpunkt der Kugel 10 und damit die Lage relativ zu den Federn 20, 21, 22 und einste1I en. Auch die Längen der Schubstangen 26 und 28 sind ei nstelI bar.By turning the threaded bolt 12 in the central part can its height above the center of the ball 10 and thus the position relative to the springs 20, 21, 22 and set. Also the lengths of the push rods 26 and 28 are adjustable.

Der Hebel 16 ist auf den Gewindebolzen 12 aufgeschraubt und dient gleichzeitig als Kontermutter. Q^e beiden Anschlag es bocke 31 und 32 verhindern, daß sich das Zentralteil 13 mit den Auslegern 14 und 15 um die Drehachse des Betätigungs hebels 16, 17 verdreht.The lever 16 is screwed onto the threaded bolt 12 and also serves as a lock nut. Q ^ e two stop it block 31 and 32 prevent the central part 13 with the arms 14 and 15 from rotating about the axis of rotation of the actuating lever 16, 17.

Die Hebel 14 und 15 sind derart gekröpft, daß die Außenstelle und damit die Gelenke 25 und 27 in einer Ebene mit dem Mitteilpunkt des Kugelkopfes 10 liegen.The levers 14 and 15 are cranked in such a way that the branch and so that the joints 25 and 27 lie in one plane with the center point of the ball head 10.

form. ST» 7.7·form. ST »7.7 ·

Claims (3)

34ΊΑ75034,750 LINDE AKTIENGESELLSCHAFTLINDE AKTIENGESELLSCHAFT A 83/022-11 DP-St/As A 83 / 022-11 DP-St / As A 687A 687 17.4.1984April 17, 1984 PatentansprücheClaims ISM J Steuergerät mit zwei Steuerventilen und mit einem Betätigungshebel, der um ein kardanisches Gelenk, Vorzugs· weise ein Kugelgelenk schwenkbar ist, wobei bei Verschwenkung in einer bestimmten, durch das Gelenk gehenden Ebene nur das eine Ventil betätigt wird und bei Verschwenkung des Betätigungshebels in einer ebenfalls durch das Gelenk gehenden, senkrecht zur ersten Ebene stehenden zweiten Ebene nur das andere Ventil betätigt wird und eine gleichzeitige Betätigung beider Ventile möglich ist, wobei bei in der Schnittlinie beider Ebenen liegendem Betätigungshebel beide Ventile geschlossen sind und Federn vorgesehen sind, die auf den Betätigungshebel eine Kraft in Richtung auf diese Lage ausüben und wobei der Betätigungshebel starr mit zwei Auslegerhebeln verbunden ist, die inISM J control unit with two control valves and one operating lever, which is pivotable about a cardan joint, preferably a ball joint, with pivoting in a certain plane passing through the joint only one valve is actuated and when the operating lever is pivoted in one as well through the joint and perpendicular to the first plane, the second plane only the other Valve is actuated and a simultaneous actuation both valves is possible, with both of the actuating levers lying in the intersection of the two planes Valves are closed and springs are provided which exert a force in the direction of the operating lever exercise on this position and wherein the operating lever is rigidly connected to two cantilever levers which are shown in 3Q einer zumindest annähernd senkrecht zum Betätigungshebel liegenden Ebene senkrecht zueinander stehen, dadurch gekennzeichnet, daß beide Ventile Drehschieberventile sind und koaxial zueinander (um die gemeinsame Achse (2) schwenkbar) in einem Gehäuse (1) angeordnet sind,,auf dem das Gelenk (9, 10) für den Be-3Q one at least approximately perpendicular to the operating lever lying plane are perpendicular to each other, characterized in that both valves are rotary slide valves are arranged coaxially to one another (pivotable about the common axis (2)) in a housing (1) are, on which the joint (9, 10) for loading Form. S73» 7.7«Shape. S73 "7.7" /-. ■ . - -. :.;.. JA· I i* I OU/ -. ■. - -. :.; .. YES · I i * I OU tätigungshebel (16, 17) gelagert ist, wobei die Drehachse ( 2) der beiden Drehschieber die beiden Ebenen, in denen ein Verschwenken des Betätigungshebels (16,17) das Betätigen nur jeweils eines Drehschiebers bewirkt, unter einem Winkel von zumindest annähernd 45° schneidet und jeder Drehschieber mit jeweils einem Hebel (4 bzw.6) verbunden ist, der über eine Schubstange (26 bzw. 28) mit dem zugeordneten mit dem Betätigungshebel (16,17) verbundenen Auslegerhebel (14 bzw. 15) verbunden ist.actuating lever (16, 17) is mounted, the axis of rotation (2) of the two rotary valves the two levels, in which a pivoting of the actuating lever (16, 17) the actuation of only one rotary valve at a time causes it to intersect at an angle of at least approximately 45 ° and each rotary valve with one lever each (4 or 6) is connected, which via a push rod (26 or 28) with the associated with the actuating lever (16,17) connected boom lever (14 or 15) is connected. 2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Control device according to claim 1, characterized in that daß die Federn (20, 21, 22, 23) jeweils gegen einen Anschlag (am Bock 18) anliegende Haarnadel federn (20, 21, 22, 23) sind.that the springs (20, 21, 22, 23) each spring against a stop (on the bracket 18) resting hairpin (20, 21, 22, 23) are. 3. Steuergerät nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch3. Control device according to claim 1 or claim 2, characterized gekennzeichnet, daß die Lage der Auslegerhebei (14 und 15) gegenüber den Gelenkachsen, vorzugsweise dem Kugelkopf (9, 10) mittels eines Gewindes einstellbar ist· characterized in that the position of the boom lifters (14 and 15) relative to the joint axes, preferably the ball head (9, 10), is adjustable by means of a thread form. S72t 7.78 form. S72t 7.78
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