DE3431433A1 - Pickup system with two input locations for controlling a generating set - Google Patents

Pickup system with two input locations for controlling a generating set

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Abstract

A pickup system is described having a tension-compression cable and two pickups, a direct pickup and a remote pickup, for controlling a generating set. By means of the direct pickup, the generating set can be driven into three different control positions, but only into two control positions by means of the remote pickup. If the generating set is controlled by means of the direct pickup, the remote pickup takes part in the movement into two control positions, but stops and is blocked in that position if the direct pickup is driving towards the third position. As concrete embodiments of said pickup system, two remote pickups are described which are both provided with unilaterally releasable couplings. In one example, said coupling comprises a pin/slot connection, and in the other example it comprises a rack-and-pinion connection with, in each case, only partial cogging.

Description

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Die Erfindung betrifft ein Gebersystem mit einem Zug-Druck-Kabel und mit einem Direktgeber und einem Ferngeber zur Verstellung eines Aggregates.The invention relates to a transmitter system with a push-pull cable and with a direct transmitter and a remote transmitter for adjusting an aggregate.

Geber für Zug-Druck-Kabel sind in den verschiedensten Formen bekannt. Ihnen allen ist gemeinsam, daß an einem Schwenkhebel das Kabel über eine irgendwie geartete Getriebeverbindung, z.B. mittels einer Zahnrad/Zahnstangen-Verbindung angelenkt ist. Mit dem anderen Ende des Kabels wird dann je nach Betätigung des Gebers ein Aggregat gesteuert, z.B. ein Hydraulik-System.Transducers for push-pull cables are known in a wide variety of forms. What they all have in common is that the cable on a swivel lever has some kind of gear connection, e.g. by means of a toothed wheel / rack and pinion connection is hinged. With the other end of the cable, a unit is then controlled depending on the activation of the transmitter, e.g. a hydraulic system.

Besondere Schwierigkeiten treten dabei dann auf, wenn das gleiche Aggregat von zwei verschiedenen Stellen aus betätigbar sein soll und dabei an der einen Stelle nur ein geringerer Betätigungsweg zugelassen " ist.Particular difficulties arise when the same unit should be able to be operated from two different locations and at one point only a smaller actuation path is permitted " is.

Ein solcher Fall tritt auf bei Traktoren, vorzugsweise für den Betrieb in der Landwirtschaft. Zum Anhängen der verschiedensten Arbeitsgeräte verfügen diese Traktoren an ihrem rückwärtigen Ende über einen sogenannten Kraftheber, der mittels eines Hydraulik-Systems angehoben und abgelenkt werden kann.Such a case occurs with tractors, preferably for use in agriculture. For attaching a wide variety of These tractors have a so-called power lift at their rear end, which is operated by means of a hydraulic system can be raised and distracted.

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Dieses Hydraulik-System muß von zwei Stellen des Traktors aus bedienbar sein, nämlich einmal direkt vom Fahrersitz aus und zum anderen etwa vom Bereich des hinteren Kotflügels aus. Die Betätigungsmöglichkeit von der letzteren Stelle aus ist verständlicherweise erforderlich, um beim Ankuppeln des Arbeitsgerätes die Kupplungselemente des Krafthebers nach Sicht auf die richtige Höhe anheben zu können, so daß beim Zurücksetzen des Traktors die Kupplungselemente von Traktor und Arbeitsgerät ineinandergreifen.This hydraulic system must be operated from two points on the tractor be, namely directly from the driver's seat and on the other hand from about the area of the rear fender. The possibility of actuation from the latter point it is understandably necessary to open the coupling elements of the power lift when coupling the implement to be able to lift to the correct height, so that when the tractor is reversed, the coupling elements of the tractor and the implement interlock.

Von dieser Stelle aus, d.h. vom hinteren Kotflügel aus, darf der Kraftgeber andererseits aber nicht auf seine gesamte, ihm zur Verfügung stehende Bewegungshöhe angehoben werden, damit sich der im Bareich der Kupplungselemente befindliche Bedienende nicht in irgendeiner Weise einklemmen kann.From this point, i.e. from the rear fender, on the other hand, the power transmitter may not use all of its power at its disposal standing height of movement are raised so that the operator located in the area of the coupling elements does not move in any way can pinch.

Andererseits muß aber die Ansteuerung des Hydraulik-Systems vom Fahrersitz aus eine solche sein, daß der Kraftheber tatsächlich auf seine höchstmögliche Höhe angehoben wird, um nämlich beim Bewegen des Traktors ohne angehängtes Arbeitsgerät eine Fahrt frei über Feldwege, Straßen usw. zu ermöglichen.On the other hand, however, the hydraulic system must be controlled from the driver's seat be such that the power lift is actually raised to its highest possible height, namely when moving the tractor to enable free travel over dirt roads, roads, etc. without attached work equipment.

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Es bestand demnach die Aufgabe, ein Gebersystem mit Zug-Druck-Kabel für ein Aggregat zu schaffen, bei dem das angesteuerte Aggregat bei direkter Ansteuerung (z.B. vom Fahrersitz aus) über seinen vollen Bewegung sbereich steuerbar ist, aber von einer zweiten, entfernter liegenden Stelle (z.B. vom Kotflügel aus) nur über einen Teil seines Bewegungsbereiches steuerbar ist, wobei noch die Bedingung hinzu kommt, daß der entfernt liegende Geber in dem Bereich, in dem er bei direkter Ansteuerung übersteuert wird, gegen Betätigung blockiert sein muß.The task was therefore to create a sensor system with a push-pull cable for an aggregate in which the activated aggregate with direct control (e.g. from the driver's seat) over its full movement range can be controlled, but from a second, more distant location (e.g. from the fender) only over part of its range of motion is controllable, with the additional condition that the remote encoder is in the area in which it is at direct Control is overridden, must be blocked against actuation.

Diese Aufgabe ist durch ein Gebersystem gelöst, das die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere Merkmale des Systems sind in den Unteransprüchen aufgeführt.This object is achieved by a transmitter system which has the characteristics set out in claim 1 has specified features. Further features of the system are listed in the subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown in one embodiment. Show it:

Fig. 1 schematisch das erfundene Gebersystem mit seinen verschiedenen Einstellmöglichkeiten,Fig. 1 schematically the invented encoder system with its various Setting options,

Fig.2 schematisch das Gebersystem in einer Stellung, in welcher der Direktgeber über den Bewegungsbereich des Ferngebers hinaus verstellt ist,Fig.2 schematically shows the encoder system in a position in which the Direct transmitter is adjusted beyond the range of motion of the remote transmitter,

Fig.3 das Gebersystem in einer zweiten Ausführungsform.3 shows the encoder system in a second embodiment.

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In Fig.1 ist mit 1 ein Aggregat, z.B. ein Hydraulik-System bezeichnet, das mittels eines Direktgebers 2 betätigt wird. Die Betätigung des Gebers 2 bewirkt das Anheben und Absenken eines Arbeitsgerätes 3 dergestalt, daß der Geberstellung A die Gerätestellung a, der Geberstellung B die Gerätestellung b und der Geberstellung C die Gerätestellung c zugeordnet ist.In Fig. 1, 1 denotes an aggregate, e.g. a hydraulic system, which is operated by means of a direct encoder 2. The actuation of the transmitter 2 causes the lifting and lowering of an implement 3 in such a way that that the encoder position A, the device position a, the encoder position B the device position b and the encoder position C is assigned the device position c.

Das Gebersystem umfaßt aber außer dem Direktgeber 2 noch einen Ferngeber 4, von dem aus über den Direktgeber 2 ebenfalls das Hydraulik-System betätigt werden kann. Allerdings besteht die Forderung, daß vom Ferngeber 4 aus nur die Arbeitsgerätestellungen a und b einstellbar sein dürfen, nicht dagegen die Stellung c. Dieses Erfordernis besteht aus Sicherheitsgründen, wie in der Beschreibungseinleitung bereits erläutert wurde.In addition to the direct transmitter 2, the transmitter system also includes a remote transmitter 4, from which via the direct encoder 2 also the hydraulic system can be operated. However, there is a requirement that only the implement positions a and b can be set from the remote transmitter 4 may be, but not the position c. This requirement exists for security reasons, as already mentioned in the introduction to the description was explained.

Die Verbindung zwischen dem Direktgeber 2 und dem Ferngeber 4 besteht aus einem Zug-Druck-Kabel 5. Dieses ist einerseits am Geber 2 angelenkt, andererseits endet es im Ferngeber 4 in einem Schlitten 6. Dieser Schlitten 6 besitzt ein Langloch 7, senkrecht zur Verschieberichtung des Schlittens. Außerdem ist das Langloch an der in der Darstellung unteren Seite offen.The connection between the direct transmitter 2 and the remote transmitter 4 exists from a push-pull cable 5. This is articulated on the one hand to the transmitter 2, on the other hand it ends in the remote transmitter 4 in a carriage 6. This Carriage 6 has an elongated hole 7, perpendicular to the direction of displacement of the carriage. In addition, the slot is at the one in the illustration lower side open.

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In das Langloch greift ein Stift 8 ein, der an dem einen Ende eines zweiarmigen Betätigungshebels 9 sitzt, dessen anderes Ende als Hand- - griff ausgebildet ist.A pin 8 engages in the elongated hole, which at one end of a two-armed operating lever 9 is seated, the other end of which is designed as a handle -.

Im Inneren des Gehäuses 4 ist ein Anschlag 4a vorgesehen, der mit dem Stift 8 zusammenwirkt, wie noch erläutert werden wird.Inside the housing 4, a stop 4a is provided with the Pin 8 cooperates, as will be explained.

Die Funktion dieses Gebersystems wird deutlich bei der vergleichenden Betrachtung der Fig.1 und 2. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß der Direktgeber 2 die Stellungen A, B oder C einnehmen kann. Die Stellung A ist in ausgezogenen Linien dargestellt, in welcher der Schlitten 6 in seiner in der Figur linken Endstellung steht. Der Stift 8 befindet sich dabei in Eingriff mit dem Langloch 7.The function of this encoder system becomes clear in the comparative Consideration of Fig.1 and 2. From Fig. 1 it can be seen that the direct encoder 2 can assume positions A, B or C. The position A is shown in solid lines, in which the carriage 6 in his in the figure is the left end position. The pin 8 is in engagement with the elongated hole 7.

Die Stellung B ist gestrichelt eingezeichnet. In dieser Stellung ist das Arbeitsgerät 3 in die Stellung b angehoben und der Stift 8 steht ebenfalls noch in Eingriff mit dem Langldch 7. Er steht dabei aber bereits in Anlage an dem Anschlag 4a.Position B is shown in dashed lines. In this position is the working device 3 is raised to position b and the pin 8 is also still in engagement with the elongate 7. But it is already standing in contact with the stop 4a.

Die Stellung C ist in Fig.2 gesondert dargestellt. In ihr ist das Arbeitsgerät 3 in seine höchste Stellung c angehoben, und der Schieber 6 ist durch das Kabel 5 in seine rechte Grenzstellung verschoben. In dieser Stellung steht der Stift 8 nicht mehr in.Eingriff im Langloch 7, sondern der Betätigungshebel 9 hat diese Bewegung nicht mehr mitgemacht, so daß sich der Schieber 6 unter dem Stift 8 hindurchgeschoben hat.The position C is shown separately in Fig.2. It is in her Implement 3 is raised to its highest position c, and the slide 6 is moved by the cable 5 into its right limit position. In this Position of the pin 8 is no longer in.Eingriff in the slot 7, but the operating lever 9 has no longer participated in this movement, so that the slide 6 has pushed itself under the pin 8.

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Der Stift S steht dabei zwischen einer Gleitbahn 6a am Schieber 6 und dem Anschlag 4a, so daß der Betätigungshebel 9 in dieser Stellung blockiert ist.The pin S stands between a slide 6a on the slide 6 and the stop 4a, so that the actuating lever 9 is blocked in this position.

Wird der Direktgeber 2 wieder in Richtung der Stellungen B/A zurückgenommen, so gleitet der Schlitten nach der anderen Seite unter dem Stift 8 entlang, bis in der Stellung B der Stift 8 wieder in das Langloch 7 einfällt und der Betätigungshebel 9 die weitere Verstellung bis zur Stellung A mitmacht.If the direct encoder 2 is withdrawn again in the direction of positions B / A, so the carriage slides to the other side under the pin 8 until the pin 8 is in position B again Slotted hole 7 occurs and the actuating lever 9 participates in the further adjustment up to position A.

Es ist somit einleuchtend, daß vom Direktgeber 2 aus alle drei Stellungen A,B,C angesteuert werden können. Gleichzeitg ist offenbar, daß vom Ferngeber 4 aus nur die Stellungen A und B angesteuert werden können und somit das Arbeitsgerät 3 vom Ferngeber 4 aus niemals in die gefährliche höchste Stellung c angehoben werden kann.It is therefore evident that all three positions A, B, C can be controlled from the direct encoder 2. At the same time it is evident that from the remote transmitter 4 only the positions A and B can be controlled and thus the implement 3 from the remote transmitter 4 never in the dangerous highest position c can be raised.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig.1 und 2 könnten die Getriebeelemente im Ferngeber 4 aber auch vertauscht angeordnet werden, d.h. der Betätigungshebel 9 könnte mit einer Platte mit offenem Langloch verbunden sein, während der Stift fest am Zug-Druck-Kabel sitzt. Dies würde zur gleichen Funktionsweise führen und bedeutet keinerlei Umgehung, sondern liegt durchaus im Rahmen der Erfindung.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the transmission elements could In the remote transmitter 4, however, they can also be interchanged, i.e. the actuating lever 9 could be fitted with a plate with an open slot connected while the pin is firmly attached to the push-pull cable. This would lead to the same functionality and does not mean anything Bypassing, but is well within the scope of the invention.

Fig.3 zeigt eine "zweite Ausführungsform eines derartigen Gebersystems. Das Hydraulik-System 1, der Direktgeber 2 und das Zug-Druck-Kabel 5 sind die gleichen Bauelemente wie im Beispiel gemäß den Fig.1 und 2. Eine abweichende Ausführung zeigt nur der Ferngeber 12. Dieser enthält ein teilverzahntes Stirnrad 1o, das mit einer ebenfalls teilverzahnten Zahnstange 11 zusammenwirkt.3 shows a "second embodiment of such a transmitter system. The hydraulic system 1, the direct encoder 2 and the push-pull cable 5 are the same components as in the example according to FIGS. 1 and 2. Only the remote transmitter 12 shows a different design. This contains a partially toothed spur gear 1o, which is also partially toothed Rack 11 cooperates.

Aus der Figur ist erkennbar, daß das Stirnrad 1o und die Zahnstange 11 immer dann in Eingriff stehen, solange der Direktgeber 2 eine der beiden Stellungen A oder B einnimmt. Wird der Geber 2 dagegen in die Stellung C gebracht, so schiebt sich die Zahnstange in der Darstellung der Fig.3 nach rechts aus dem Stirnrad heraus. Gleichzeitig gelangt eine am Stirnrad 1o vorgesehene Gleitbahn 1oa in Anlage an eine gleichliegende Gleitbahn 11a der Zahnstange 11 und blockiert in dieser Stellung jede Betätigung des mit dem Stirnrad fest verbundenen Betätigungshebels 13.From the figure it can be seen that the spur gear 1o and the rack 11 are always engaged as long as the direct encoder 2 assumes one of the two positions A or B. On the other hand, if the encoder 2 is in position C brought, so the rack pushes in the representation of Fig.3 to the right out of the spur gear. At the same time, a slideway 1oa provided on the spur gear 1o comes into contact with an identical one Slideway 11a of the rack 11 and in this position blocks any actuation of the actuating lever 13 firmly connected to the spur gear.

■ Bei der Verstellung des Direktgebers 2 nehmen somit das Stirnrad 1o und der Hebel 13 an dieser Verstellung teil, solange diese von der Stellung A zur Stellung B erfolgt. Erfolgt die Verstellung noch weiter bis zur Stellung C, so bleiben Zahnrad und Hebel in der Stellung B stehen. Sie machen also die Verstellung bis C nicht mehr mit, sind aber in diesem Bereich gegen jede Betätigung gesperrt. Kehren der Direktgeber 2, das Kabel 5 und die Zahnstange 11 wieder nach B bzw. A zurück, so kommt die Zahnstange 11 in der Stellung B wieder in Eingriff mit dem Stirnrad 1o und nimmt dieses auf Drehung mit.■ When adjusting the direct encoder 2 take the spur gear 1o and the lever 13 takes part in this adjustment as long as it takes place from position A to position B. If the adjustment is still carried out up to position C, the gear and lever remain in position B. So you no longer take part in the adjustment up to C, but you are in this Area locked against any actuation. If the direct encoder 2, the cable 5 and the toothed rack 11 return to B or A, then the Rack 11 in position B again engages with spur gear 1o and drives it with it to rotate.

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Aus Fig. 3 ist somit erkennbar, daß auch bei diesem Ausführungsbeispiel das Hydraulik-System 1 vom Direktgeber 2 aus in alle drei Stellungen A5B5C gesteuert werden kann, vom Ferngeber 12 aus jedoch nur in die Stellungen A und B. Das Arbeitsgerät 3 kann somit vom Ferngeber 12 aus niemals in die gefährliche Stellung c angehoben werden.From Fig. 3 it can thus be seen that in this embodiment, too, the hydraulic system 1 can be controlled from the direct transmitter 2 in all three positions A 5 B 5 C, but only in the positions A and B from the remote transmitter 12 3 can therefore never be raised into the dangerous position c from the remote transmitter 12.

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Claims (5)

AnsprücheExpectations 1.) Gebersystem mit einem Zug-Druck-Kabel und mit zwei Eingabestellen zur wahlweisen direkten Steuerung eines Aggregates über dessen gesamten Steuerbereich mittels eines Direktgebers oder zu dessen Fernsteuerung über einen Teil seines Steuerbereiches mittels eines Ferngebers bei gleichzeitiger Blockierung des Ferngebers in dem seinen Teil - Steuerbereich überschreitenden Bereich, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1.) Encoder system with a push-pull cable and two input positions for the optional direct control of a unit over its entire control range by means of a direct transmitter or for its remote control over part of his control area by means of a remote transmitter with simultaneous blocking of the remote transmitter in his Part - the area beyond the tax area, indicated by the following features: a an dem Aggregat (1) ist in an sich bekannter Weise ein Stellhebela on the unit (1) is an adjusting lever in a manner known per se S1^jTl' Γ;:;/· Iff S 1 ^ jTl ' Γ;:; / Iff als Direktgeber (2) vorgesehen. _·-- , ___provided as a direct encoder (2). _ · -, ___ b an dem Direktgeber (2) ist eiff"Zug-Druck-Kabel (5) angeschlossen, an dessen anderem Ende der Ferngeber (4, 12) angelenkt ist.b The push-pull cable (5) is connected to the direct encoder (2), at the other end of the remote transmitter (4, 12) is hinged. c das Kabel (5) trägt an dem ferngeberseitigen Ende ein Mitnahmeelement (6, 11),das nur über einen Teil-Verschiebebereich desc the cable (5) carries a driver element at the end on the remote transmitter side (6, 11), which only covers a partial displacement range of the Zug-Druck-Kabels mit dem Betätigungshebel (9,13) des Ferngebers (4,12) in Eingriff steht, und d am Ferngeber (4,12) sind Mittel (4a,1oa,11a) vorgesehen, welche die Bewegung des Betätigungshebels (9,13) des Ferngebers blockieren, wenn sich das Mitnahmeelement (6,11) außer Eingriff mit diesem Betätigungshebel befindet.Push-pull cable with the operating lever (9,13) of the remote control (4, 12) is in engagement, and means (4a, 1oa, 11a) are provided on the remote transmitter (4, 12) which block the movement of the actuating lever (9,13) of the remote transmitter when the driver element (6,11) is out of engagement with this actuating lever is located. €PO COPY€ PO COPY 3Α3Η333Α3Η33 2.) Gebersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnahmeelement aus einem Schieber (6) mit einem sich etwa senkrecht zur Kabelverschieberichtung erstreckenden Lang loch (7) besteht, das an einer Seite offen ist. und daß der Betätigungshebel (9) des Ferngebers (4) mit einem Stift (8) versehen ist. der in das Langloch (7) eingreift, aber aus dem Langloch herausgleitet, wenn der Direktgeber (2) über den Bewegungsbereich des Ferngebers (4) hinaus verstellt wird.2.) encoder system according to claim 1, characterized in that the entrainment element consists of a slide (6) with an approximately perpendicular to the cable displacement direction extending elongated hole (7) which is open on one side. and that the operating lever (9) of the remote transmitter (4) is provided with a pin (8). which engages in the elongated hole (7) but slides out of the elongated hole when the direct transmitter (2) is adjusted beyond the range of motion of the remote transmitter (4). 3.) Gebersystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Blockierung der Ferngeberbetätigung vorgesehenen Mittel aus einer Gleitbahn (6a) am Schieber (6) und einem gehäusefesten Anschlag (4a) bestehen, zwischen denen der Stift (8) blockiert gehalten wird, wenn der Direktgeber (2) über den Bewegungsbereich des Ferngebers (4) hinaus bewegt wird.3.) Transmitter system according to claims 1 and 2, characterized in that the means provided for blocking the remote transmitter actuation consist of a slide (6a) on the slide (6) and a stop (4a) fixed to the housing, between which the pin (8) is blocked is held when the direct transmitter (2) is moved beyond the range of motion of the remote transmitter (4). 4.) Gebersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnahmeelement aus einer am Kabelende angebrachten teilverzahnten Zahnstange (11) besteht, und daß der Betätigungshebel (13) des Ferngebers (12) mit einem teil verzahnten Stirnrad (1o) verbunden ist, und daß die Zähne von Zahnstange und Stirnrad außer Eingriff geraten, wenn der Direktgeber (2) über den Bewegungsbereich des Ferngebers .(12) hinaus bewegt wird.4.) encoder system according to claim 1, characterized in that the entrainment element consists of a partially toothed rack (11) attached to the cable end, and that the actuating lever (13) of the remote transmitter (12) is connected to a partially toothed spur gear (1o), and that the teeth of the rack and the spur gear disengage when the direct transmitter (2) is moved beyond the range of motion of the remote transmitter (12). EPO copyEPO copy 343H33343H33 5.) Gebersystem nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Blockierung der Ferngeberbetätigung vorgesehenen Mittel aus einer an die Verzahnung anschließenden unverzahnten Gleitbahn (11a) an der Zahnstange (11) und aus einer geraden, an den Verzahnungssektor des Stirnrades (1o) anschließenden Gleitbahn (1oa) bestehen, die einander bei Bewegung des Direktgebers (2) über den Bewegungsbereich des Ferngebers (12) hinaus gegenüberstehen und in dieser Stellung die Drehung des Stirnrades (1o) und des Hebels (13) blockieren.5.) Encoder system according to Claims 1 and 4, characterized in that the means provided for blocking the remote encoder actuation consist of a non-toothed slideway (11a) on the toothed rack (11) adjoining the toothing and from a straight, to the toothed sector of the spur gear ( 1o) adjoining slide (1oa) exist, which face each other when the direct transmitter (2) moves beyond the range of motion of the remote transmitter (12) and in this position block the rotation of the spur gear (1o) and the lever (13). COPYCOPY
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