DE3831881C1 - Control signal transmitter - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Steuersignalgeber zur Erzeugung von Steuersignalen mittels eines in zwei Richtungen auslenkbaren Steuerhebels, enthaltendThe invention relates to a control signal generator Generation of control signals using one in two Containing directions of deflectable control lever
- a) einen durch eine Schwenklagerung gegenüber einem Grundteil um einen Schwenkpunkt allseitig schwenkbar gelagerten Steuerhebel,a) one by a pivot bearing opposite one Base part can be pivoted on all sides around a pivot point stored control lever,
- b) erste Fühlermittel, welche auf Auslenkung des Steuerhebels in einer ersten Richtung ansprechen und ein erstes Steuersignal liefern, undb) first sensor means, which on deflection of the Activate control lever in a first direction and deliver a first control signal, and
- c) zweite Fühlermittel, welche auf die Auslenkung des Steuerhebels in einer zweiten Richtung ansprechen und ein zweites Steuersignal liefern.c) second sensor means, which are based on the deflection of the Activate control lever in a second direction and deliver a second control signal.
Durch die DE-OS 31 24 838 und die DE-OS 32 20 045 sind Steuereinrichtungen mit einem zweidimensional verstellbaren Steuerhebel bekannt, durch die gleichzeitig zwei verschiedene Funktionen gesteuert werden können. Die Bewegung des Steuerhebels wird über mechanische Übertragungsmittel auf Steuerelemente in Form von Code platten übertragen. Die Bewegungen dieser Codeplatten werden durch Lichtschranken photoelektrisch abgetastet. Es wird auch vorgeschlagen, als Codeplatten eine nach einem Codeschlüssel geschlitzte, ferromagnetische Platte zu verwenden, die induktiv abgetastet wird.By DE-OS 31 24 838 and DE-OS 32 20 045 are Control devices with a two-dimensional adjustable control lever known by the same time two different functions can be controlled. The Movement of the control lever is mechanical Means of transmission to controls in the form of code transfer plates. The movements of these code plates are photoelectrically scanned by light barriers. It It is also proposed to use code plates one by one Code key slotted, ferromagnetic plate too use that is inductively scanned.
Die DE-PS 34 31 523 beschreibt einen Steuersignalgeber zu Erzeugung eines Paares von Steuersignalen mittels eines in zwei Richtungen auslenkbaren Steuerhebels. An dem Steuer hebel ist um dessen Schwenklagerung herum ein Teller angebracht. Näherungssensoren sitzen in einem Grundteil, an welchem der Steuerhebel gelagert ist. Diese Näherungs sensoren sprechen auf Bewegungen des Tellers um den Schwenkpunkt des Steuerhebels an und liefern die Steuer siqnale.DE-PS 34 31 523 describes a control signal generator Generation of a pair of control signals by means of an in two-way deflectable control lever. At the wheel lever is a plate around its swivel bearing appropriate. Proximity sensors sit in a basic part, on which the control lever is mounted. This approximation sensors respond to movements of the plate around the Pivot point of the control lever and deliver the tax siqnale.
Die DE-OS 35 06 293, die EP-PS 01 75 071 und die im wesentlichen damit inhaltsgleiche US-PS 46 54 576 beschreiben einen auf dem gleichen Prinzip beruhenden Steuersignalgeber, bei welchem der Teller eine plane Ringfläche bildet. Zwei um 90° winkelversetzte Paare von einander diametral gegenüberliegenden Federgliedern sind gegen eine Auflagefläche vorgespannt, die mit der Ringfläche in einer Ebene liegt. Die Federglieder ragen über die Ringfläche. Auf diese Weise wird der Steuerhebel sicher in seiner Mittelstellung gehalten, bis die daran angreifende Kraft ausreicht, die Vorspannung der Feder glieder zu überwinden.DE-OS 35 06 293, EP-PS 01 75 071 and in essentially the same content US-PS 46 54 576 describe one based on the same principle Control signal transmitter in which the plate is flat Ring surface forms. Two pairs of are diametrically opposed spring members biased against a bearing surface, which with the Ring surface lies in one plane. The spring links protrude over the ring surface. In this way, the control lever held securely in its center position until the on it attacking force is sufficient, the preload of the spring limbs to overcome.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Steuer signalgeber von kleiner und kompakter Bauweise zu schaffen.The invention has for its object a tax small and compact design create.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention, this object is achieved in that
- d) die Fühlermittel Induktionsspulen aufweisen, die in einer Ebene angeordnet sind, wobei die Längsachen der Induktionsspulen senkrecht zu der Ebene und parallel zueinander ausgerichtet sind,d) the sensor means have induction coils, which in are arranged in a plane, the longitudinal axes of the Induction coils perpendicular to the plane and parallel are aligned with each other,
- e) die Fühlermittel weiterhin Steuerfahnen aus einem Material hoher Permeabilität aufweisen, die an dem Grundteil radial zu dem Steuerhebel geradgeführt und über die Induktionsspulen bewegbar sind,e) the sensor means continue to control flags from one Have high permeability material on the Base guided radially to the control lever and can be moved over the induction coils,
- (f) auf dem Steuerhebel eine Steuerbuchse sitzt, durch welche die Steuerfahnen gegen die Wirkung von Rück stellfedern verschiebbar sind.(f) there is a control bush on the control lever which the control flags against the effect of re springs are slidable.
Es ist an sich bekannt (DE-OS 33 28 849) , daß die Fühlermittel Induktionsspulen aufweisen, die in einer Ebene angeordnet sind, wobei allerdings die Längsachsen der Induktionsspulen parallel zu dieser Ebene verlaufen, so daß es nicht möglich ist, Steuerfahnen in der oben angegebenen Weise über die Induktionsspulen zu bewegen.It is known per se (DE-OS 33 28 849) that the Sensor means have induction coils in a Plane are arranged, but with the longitudinal axes of the induction coils run parallel to this plane, see above that it is not possible to control flags in the above specified way to move over the induction coils.
Eine Zentrierung des Steuerhebels in der Nullstellung derart, daß eine Auslenkung aus dieser Nullstellung erst nach Überwindung einer vorgegebenen Kraft erfolgt, wird dadurch erreicht, daßA centering of the control lever in the zero position such that a deflection from this zero position only after overcoming a predetermined force achieved in that
- a) vier Induktionsspulen um 90° gegeneinander winkel versetzt um den Steuerhebel herum angeordnet sind unda) Four induction coils at 90 ° to each other are offset around the control lever and
- b) die zugehörigen Steuerfahnen durch die Rückstellfedern mit Vorspannung gegen einen grundteilfesten Anschlag anlegbar sind, wobei die Steuerfahnen bei Anlage an diesem Anschlag die in der Nullstellung befindliche Steuerbuchse mit geringem Spiel umgeben.b) the associated control flags by the return springs with pre-tension against a base-fixed stop can be created, with the control flags attached this stop the one in the zero position Control bush surrounded with little play.
Um mit einem Steuersignalgeber sowohl kontinuierlich veränderliche Signale erzeugen als auch gleichzeitig diskrete Schaltvorgänge auslösen zu können, können an den Steuerfahnen Nocken angebracht sein, durch welche elektrische Schalter betätigbar sind.To use a control signal transmitter both continuously generate changeable signals as well To be able to trigger discrete switching operations, the Control flags are attached by cams electrical switches are actuated.
Zur Erhöhung der Induktivität der einzelnen Induktions spulen und zur weitgehenden Verhinderung einer Drift der Induktionsspulen bei Temperaturänderungen können die Induktionsspulen auf ihrer den Steuerfahnen abgewandten Seite gemeinsam auf einer Kurzschlußplatte aus einem Material hoher Permeabilität angeordnet sein.To increase the inductance of each induction coil and to largely prevent drift of the Induction coils for temperature changes can Induction coils on their facing away from the control flags Side together on a short circuit plate from one High permeability material may be arranged.
Der Steuersignalgeber kann so ausgebildet sein, daßThe control signal generator can be designed such that
- a) innerhalb der Induktionsspulen ein Formkörper angeordnet ist, der einen zentralen Durchbruch für den Durchtritt des Steuerhebels aufweist und gekreuzte Führungskanäle, die von dem Durchbruch ausgehen und parallel zu den Verstellrichtungen der Steuerfahnen verlaufen,a) a molded body within the induction coils is arranged, the central breakthrough for the passage of the control lever and crossed guide channels by the breakthrough go out and parallel to the adjustment directions the control flags run,
- (b) die Steuerhülse gegen die Wirkung einer Feder ver schiebbar auf dem Steuerhebel geführt ist und(b) ver the control sleeve against the action of a spring is slidably guided on the control lever and
- (c) bei einer Auslenkung des Steuerhebels aus der Null stellung das schwenkpunktseitige Ende der Steuerhülse in den Führungskanälen geführt ist, so daß eine Verschwenkung des Steuerhebels nur entweder in der einen oder in der anderen von zwei zueinander senkrechten Richtungen möglich ist.(c) when the control lever is deflected from zero position the pivot point end of the control sleeve is guided in the guide channels, so that a Swiveling the control lever only in either one or the other of two to each other vertical directions is possible.
Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Steuersignal geber mit einem in zwei Richtungen schwenkbaren Steuerhebel zur Erzeugung zweier verschiedener Signale. Fig. 1 shows a longitudinal section through a control signal transmitter with a pivoting control lever in two directions for generating two different signals.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie II-II von Fig. 1. FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1.
Ein Grundteil 10 besteht aus einem ringscheibenförmigen Kunststoffteil 12, einer ebenfalls ringscheibenförmigen Abdeckung 14 und einer Kurzschlußplatte 16. Der Kunst stoffteil 12, die Abdeckung 14 und die Kurzschlußplatte 16 sind durch Schrauben 18 miteinander verbunden. An der Kurzschlußplatte 16 ist ein topfförmiger Gehäuseteil 20 befestigt. Der Gehäuseteil 20 enthält eine Leiterplatte 22 mit der signalverarbeitenden Elektronik. In dem Boden des topfförmigen Gehäuseteils 20 sitzt ein Stecker 24, über welchen die Stromversorgung des Steuersignalgebers erfolgt und die Steuersignale ausgegeben werden.A base part 10 consists of an annular disk-shaped plastic part 12 , a likewise annular disk-shaped cover 14 and a short-circuit plate 16 . The plastic part 12 , the cover 14 and the short-circuit plate 16 are connected by screws 18 . A cup-shaped housing part 20 is fastened to the short-circuit plate 16 . The housing part 20 contains a circuit board 22 with the signal processing electronics. In the bottom of the pot-shaped housing part 20 there is a plug 24 , via which the power supply to the control signal generator takes place and the control signals are output.
Die Befestigung des Gehäuseteils 20 an der Kurzschluß platte 16 erfolgt über Abstandsstücke 26. Jedes Abstands stück 26 ist mit einem Gewindezapfen 28, der an einer Stirnfläche des Abstandsstückes sitzt, in eine Gewinde bohrung 30 der Kurzschlußplatte 16 eingeschraubt. An dem entgegengesetzten Ende bildet das Abstandsstück eine Ringschulter 32. Die Ringschulter 32 umgibt einen Gewinde zapfen 34. Die Leiterplatte 22 weist Durchbrüche auf, durch welche die Gewindezapfen 34 der Abstandsstücke 26 hindurchragen. Die Leiterplatte 22 liegt mit dem Rand dieser Durchbrüche auf der Ringschulter 32 auf. Auf die Gewindezapfen 34 sind Muttern 36 aufgeschraubt, die an der Leiterplatte 22 anliegen, so daß diese Leiterplatte zwischen den Ringschultern 32 und den Muttern 36 gehalten ist. Die Abstandsstücke 26 weisen Gewindebohrungen 38 auf. In diese Gewindebohrungen 38 greifen Schrauben 40 ein, durch welche der Gehäuseteil 20 an die Abstandsstücke 26 angeschraubt ist.The attachment of the housing part 20 to the short circuit plate 16 is carried out via spacers 26th Each spacer 26 is screwed into a threaded bore 30 of the short-circuit plate 16 with a threaded pin 28 which sits on an end face of the spacer. At the opposite end, the spacer forms an annular shoulder 32 . The annular shoulder 32 surrounds a threaded pin 34 . The printed circuit board 22 has openings through which the threaded pins 34 of the spacers 26 protrude. The circuit board 22 lies with the edge of these openings on the annular shoulder 32 . Nuts 36 are screwed onto the threaded pin 34 , which bear against the printed circuit board 22 , so that this printed circuit board is held between the annular shoulders 32 and the nuts 36 . The spacers 26 have threaded bores 38 . In these threaded holes 38 engage screws 40 through which the housing part 20 is screwed to the spacers 26 .
Der Kunststoffteil 12 hat vier kreisförmige Durchbrüche 42. Die Durchbrüche 42 sind um 90° gegeneinander winkelversetzt um den zentralen Durchbruch des ring scheibenförmigen Kunststoffteils 12 herum angeordnet. In den Durchbrüchen 42 sind Induktionsspulen 44 angeordnet. Die Induktionsspulen 44 grenzen unmittelbar an die Kurz schlußplatte 16 an. Die Kurzschlußplatte 16 besteht aus einem Material hoher Permeabilität.The plastic part 12 has four circular openings 42 . The openings 42 are angularly offset from one another by 90 ° around the central opening of the ring-shaped plastic part 12 . Induction coils 44 are arranged in the openings 42 . The induction coils 44 directly adjoin the short circuit plate 16 . The short-circuit plate 16 consists of a material with high permeability.
Auf der der Kurzschlußplatte 16 abgewandten Seite sind in dem Kunststoffteil 12 vier um 90° gegeneinander winkel versetzte, flache Vertiefungen 46 gebildet. Diese Vertiefungen stehen mit den Durchbrüchen 42 für die Induktionsspulen 44 in Verbindung. Die Vertiefungen 46 gehen von dem zentralen Durchbruch 56 des ringscheiben förmigen Kunststoffteils 12 aus und bilden je zwei gegenüberliegende, parallele Führungskanten 58, 60, die jeweils parallel und symmetrisch zu einem durch die Achse einer Induktionsspule 44 gehenden Radius 62 verlaufen. Im Bereich dieses Radius 62 springen die Vertiefungen 46 zurück, so daß eine Zunge 64 voller Dicke des Kunststoffteils 12 gebildet wird, durch welche eine der Schrauben 18 geführt ist.On the side facing away from the short-circuit plate 16, four flat depressions 46 are formed in the plastic part 12 , offset by 90 ° relative to one another. These depressions are connected to the openings 42 for the induction coils 44 . The depressions 46 start from the central opening 56 of the ring-shaped plastic part 12 and each form two opposite, parallel guide edges 58 , 60 , each of which runs parallel and symmetrically to a radius 62 passing through the axis of an induction coil 44 . In the area of this radius 62, the depressions 46 spring back, so that a tongue 64 of full thickness of the plastic part 12 is formed, through which one of the screws 18 is guided.
Die Vertiefungen 46 nehmen je eine Steuerfahne 66 aus einem Material hoher Permeabilität auf. Die Steuerfahne 66 ist U-förmig mit zwei Schenkeln 68 und 70 und einem Mittelteil 72. Mit den Außenkanten der Schenkel 68 und 70 ist die Steuerfahne 66 zwischen den Führungskanten 58 und 60 der Vertiefung 46 geführt. In den Schenkeln 68 und 70 der Steuerfahnen 66 ist je ein langestreckter Durchbruch 74 bzw. 76 gebildet. In jedem dieser Durchbrüche 74 und 76 sitzt eine vorgespannte Schraubenfeder 78 bzw. 80, die sich außen an dem Kunststoffteil 12 und der Abdeckung 14 abstützt, wie oben in Fig. 1 erkennbar ist, und innen an der Stirnseite des zugehörigen Durchbruchs 74 bzw. 76 anliegt. Dadurch werden die Steuerfahnen 66 federnd einwärts gegen einen (nicht dargestellten) Anschlag gedrückt. Die Abdeckung 14 deckt die Vertiefung 46 ab und sichert so die Steuerfahnen 66.The depressions 46 each hold a control tab 66 made of a material with high permeability. The control flag 66 is U-shaped with two legs 68 and 70 and a central part 72 . With the outer edges of the legs 68 and 70 , the control lug 66 is guided between the guide edges 58 and 60 of the recess 46 . In the legs 68 and 70 of the control lugs 66 an elongated opening 74 and 76 are formed. In each of these openings 74 and 76 , a prestressed coil spring 78 and 80 is seated, which is supported on the outside on the plastic part 12 and the cover 14 , as can be seen in FIG. 1 above, and on the inside on the end face of the associated opening 74 and 76 is present. As a result, the control lugs 66 are pressed resiliently inward against a stop (not shown). The cover 14 covers the recess 46 and thus secures the control flags 66 .
Zentral in der Kurzschlußplatte 16 sitzt eine Lagerbuchse 82 mit einer konkav - sphärischen Innenfläche. In der Lagerbuchse 82 ist eine Gelenkkugel 84 gelagert. Ein Steuerhebel 86 sitzt in einer durch die Gelenkkugel 84 hindurchgehenden Bohrung 88. Auf dem Steuerhebel 86 ist eine Steuerbuchse 90 geführt. Eine vorgespannte Schrauben feder 92 umgibt den Steuerhebel 86. Die Schraubenfeder 92 stützt sich an einem Griffteil 94 ab und liegt an der Stirnfläche der Steuerbuchse 90 an. Der Griffteil 94 ist auf das Ende des Steuerhebels 86 aufgesetzt und durch eine Madenschraube 96 festgeklemmt.A bearing bush 82 with a concave-spherical inner surface sits centrally in the short-circuit plate 16 . A joint ball 84 is supported in the bearing bushing 82 . A control lever 86 is seated in a bore 88 that passes through the joint ball 84 . A control bushing 90 is guided on the control lever 86 . A preloaded coil spring 92 surrounds the control lever 86 . The coil spring 92 is supported on a handle part 94 and bears against the end face of the control bush 90 . The handle part 94 is placed on the end of the control lever 86 and clamped by a grub screw 96 .
Eine konische, balgenartige Manschette 98 aus gummi elastischem Material ist mit einer Wulst 100 in einer Nut 102 des Griffteils 94 gehalten und an dem weiten Ende mit einer Wulst 104 zwischen dem Grundteil 10 und einem ring scheibenförmigen Klemmstück 106 festgeklemmt. Das Klemm stück ist durch Schrauben 108 mit dem Grundteil 10 verbunden.A conical, bellows-like sleeve 98 made of rubber-elastic material is held with a bead 100 in a groove 102 of the handle part 94 and clamped at the wide end with a bead 104 between the base part 10 and an annular disk-shaped clamping piece 106 . The clamping piece is connected by screws 108 to the base 10 .
Ein als Formblech ausgebildeter Formkörper 110 liegt im Bereich des zentralen Durchbruchs 56 des Kunststoffteils 12 auf der Kurzschlußplatte 16 auf. Der Formkörper 110 hat einen zentralen Durchbruch 112, durch welchen der Steuer hebel 86 hindurchragt. An diesen zentralen Durchbruch 112 schließen sich vier um jeweils 90° gegeneinander winkelversetzte Führungskanäle 114 an. In diesen Führungs kanälen 114 wird das schwenkpunktseitige Ende der Steuer hülse 90 geführt, wenn der Steuerhebel 86 aus seiner Null stellung herausbewegt wird. Dadurch wird sichergestellt, daß sich der Steuerhebel 86 nur entweder in der in Fig. 2 waagerechten Richtung oder in der in Fig. 2 senkrechten Richtung verschwenken läßt, nicht aber in irgendeiner diagonalen Richtung.A shaped body 110 designed as a shaped plate lies in the area of the central opening 56 of the plastic part 12 on the short-circuit plate 16 . The molded body 110 has a central opening 112 through which the control lever 86 protrudes. This central opening 112 is followed by four guide channels 114, each offset by 90 ° relative to one another. In these guide channels 114 , the pivot point end of the control sleeve 90 is guided when the control lever 86 is moved out of its zero position. This ensures that the control lever 86 can only be pivoted either in the direction horizontal in FIG. 2 or in the direction vertical in FIG. 2, but not in any diagonal direction.
In Vertiefungen 116 des Kunststoffteils 12 und damit fluchtenden Vertiefungen 118 der Abdeckung 14 sitzen vier Mikroschalter 120. Die Mikroschalter 120 sind etwa in der Mitte zwischen zwei benachbarten Induktionsspulen neben jeweils einem Schenkel 68 einer Steuerfahne 66 angeordnet.Ein Schaltstift 122 des Mikroschalters 120 ragt in eine trapezförmige, seitliche Vertiefung 124 des Schenkels 68 der Steuerfahne 66. Auf diese Weise wirkt jede Steuerfahne 66 gleichzeitig als Nocken, durch welchen in Abhängigkeit von der Auslenkung des Steuerhebels 86 ein Mikroschalter 120 betätigt, also ein diskretes Schalt signal erzeugt werden kann.Four microswitches 120 are seated in depressions 116 of the plastic part 12 and thus aligned depressions 118 of the cover 14 . The microswitches 120 are arranged approximately in the middle between two adjacent induction coils next to each leg 68 of a control lug 66. A switching pin 122 of the microswitch 120 projects into a trapezoidal, lateral depression 124 of the leg 68 of the control lug 66 . In this way, each control flag 66 acts simultaneously as a cam, by means of which a microswitch 120 is actuated as a function of the deflection of the control lever 86 , that is to say that a discrete switching signal can be generated.
In der Nullstellung des Steuerhebels 86 liegen die Innenkanten der Steuerfahnen 66 in geringem Abstand von der Mantelfläche der Steuerhülse 90. Bei einer Auslenkung des Steuerhebels legt sich die Steuerhülse an eine der Steuerfahnen 66 an. Die gegenüberliegende Steuerfahne 66 bleibt in Anlage an ihrem Anschlag. Eine Bewegung des Steuerhebels 86 aus der Nullstellung heraus erfolgt erst, wenn an dem Steuerhebel 86 eine Kraft aufgebracht wird, welche die Vorspannung der Federn 78 und 80 überwindet. Es erfolgt ähnlich wie bei der DE-OS 35 06 293 keine Kompensation gegeneinanderwirkender Federkräfte an dem Steuerhebel. Dadurch wird der Steuerhebel 86 sicher in seiner Nullstellung gehalten, wenn vom Benutzer nicht bewußt eine Stellbewegung eingeleitet wird. In the zero position of the control lever 86 , the inner edges of the control lugs 66 lie at a short distance from the outer surface of the control sleeve 90 . When the control lever is deflected, the control sleeve bears against one of the control lugs 66 . The opposite control flag 66 remains in contact with its stop. A movement of the control lever 86 out of the zero position takes place only when a force is applied to the control lever 86 which overcomes the pretension of the springs 78 and 80 . Similar to DE-OS 35 06 293, there is no compensation of opposing spring forces on the control lever. As a result, the control lever 86 is held securely in its zero position if an actuating movement is not deliberately initiated by the user.
In der Nullstellung sind, wie in Fig. 2 dargestellt ist, die Induktionsspulen 44 sämtlich nur geringfügig von den Steuerfahnen 66 überdeckt. Bei einer Verschwenkung des Steuerhebels 86 z.B. nach links in Fig. 2 wird die linke Steuerfahne 66 nach links bewegt. Die Steuerhülse 90 wird dabei mit ihrem schwenkpunktseitigen Ende in dem nach links weisenden Führungskanal 114 des Formkörpers 110 geführt. Die in Fig. 2 rechte Steuerfahne 66 bleibt in ihrer dargestellten Position in Anlage an dem Anschlag. Durch die Bewegung der linken Steuerfahne 66 nach links über die Induktionsspule 44 wird deren Induktivität erhöht. Dies kann in üblicher und daher nicht im einzelnen beschriebenen Weise zur Erzeugung eines Steuersignals ausgenutzt werden. Die Kurzschlußplatte 16 erhöht die Induktivität der Induktionsspule 44 und wirkt dabei einer Drift durch Temperaturänderungen entgegen.In the zero position, as shown in FIG. 2, the induction coils 44 are all only slightly covered by the control lugs 66 . When the control lever 86 is pivoted, for example to the left in FIG. 2, the left control lug 66 is moved to the left. The control sleeve 90 is guided with its pivot point end in the left-facing guide channel 114 of the molded body 110 . The right-hand control lug 66 in FIG. 2 remains in its illustrated position in contact with the stop. By moving the left control lug 66 to the left over the induction coil 44 , its inductance is increased. This can be used in the usual way and therefore not described in detail for generating a control signal. The short-circuit plate 16 increases the inductance of the induction coil 44 and counteracts a drift due to temperature changes.
Über den Schaltstift 122 und die Schrägfläche der trapez förmigen Ausnehmung 124 wird bei einer bestimmten Stellung des Steuerhebels 86 der Mikroschalter 120 betätigt.About the switching pin 122 and the inclined surface of the trapezoidal recess 124 , the microswitch 120 is actuated at a certain position of the control lever 86 .
Claims (6)
- a) einen durch eine Schwenklagerung (82, 84) gegenüber einem Grundteil (10) um einen Schwenkpunkt allseitig schwenkbar gelagerten Steuerhebel (86),
- b) erste Fühlermittel, welche auf Auslenkung des Steuerhebels (86) in einer ersten Richtung ansprechen und ein erstes Steuersignal liefern, und
- c) zweite Fühlermittel, welche auf die Auslenkung des Steuerhebels (86) in einer zweiten Richtung ansprechen und ein zweites Steuersignal liefern,
- a) a control lever ( 86 ) which is pivotable on all sides by a pivot bearing ( 82 , 84 ) relative to a base part ( 10 ) about a pivot point,
- b) first sensor means which respond to deflection of the control lever ( 86 ) in a first direction and deliver a first control signal, and
- c) second sensor means which respond to the deflection of the control lever ( 86 ) in a second direction and deliver a second control signal,
- d) die Fühlermittel Induktionsspulen (44) aufweisen, die in einer Ebene angeordnet sind, wobei die längsachsen der Induktionsspulen senkrecht zu der Ebene und parallel zueinander ausgerichtet sind,
- e) die Fühlermittel weiterhin Steuerfahnen (66) aus einem Material hoher Permeabilität auf weisen, die an dem Grundteil (10) radial zu dem Steuerhebel (86) geradgeführt und über die Induktionsspulen (44) bewegbar sind,
- f) auf dem Steuerhebel (86) eine Steuerbuchse (90) sitzt, durch welche die Steuerfahnen (66) gegen die Wirkung von Rückstellfedern (78, 80) verschieb bar sind.
- d) the sensor means have induction coils ( 44 ) which are arranged in one plane, the longitudinal axes of the induction coils being oriented perpendicular to the plane and parallel to one another,
- e) the sensor means also have control lugs ( 66 ) made of a material with high permeability, which are guided straight on the base part ( 10 ) radially to the control lever ( 86 ) and can be moved via the induction coils ( 44 ),
- f) on the control lever ( 86 ) sits a control bush ( 90 ) through which the control flags ( 66 ) against the action of return springs ( 78 , 80 ) are displaceable bar.
- a) vier Induktionsspulen (44) um 90° gegeneinander winkelversetzt um den Steuerhebel (86) herum angeordnet sind und
- b) die zugehörigen Steuerfahnen (66) durch die Rückstellfedern (78, 80) mit Vorspannung gegen einen grundteilfesten Anschlag anlegbar sind, wobei die Steuerfahnen (66) bei Anlage an diesem Anschlag die in der Nullstellung befindliche Steuerbuchse (90) mit geringem Spiel umgeben.
- a) four induction coils ( 44 ) are arranged at 90 ° to each other angularly offset around the control lever ( 86 ) and
- b its control lugs (66) can be applied with prestress against a base portion fixed stop) by the return springs (78, 80), said control vane (66) surrounding the control bush located in the zero position (90) with little play in abutment with this stop.
- a) innerhalb der Induktionsspulen (44) ein Formkörper (110) angeordnet ist, der einen zentralen Durch bruch (112) für den Durchtritt des Steuerhebels (86) aufweist und gekreuzte Führungskanäle (114), die von dem Durchbruch (112) ausgehen und parallel zu den Verstellrichtungen der Steuerfahnen (66) verlaufen,
- b) die Steuerhülse (90) gegen die Wirkung einer Feder (92) verschiebbar auf dem Steuerhebel (86) geführt ist und
- c) bei einer Auslenkung des Steuerhebels (86) aus der Nullstellung das schwenkpunktseitige Ende der Steuerhülse (90) in den Führungskanälen (114) geführt ist, so daß eine Verschwenkung des Steuer hebels (86) nur entweder in der einen oder in der anderen von zwei zueinander senkrechten Richtungen möglich ist.
- a) within the induction coils ( 44 ), a molded body ( 110 ) is arranged, which has a central opening ( 112 ) for the passage of the control lever ( 86 ) and crossed guide channels ( 114 ) which start from the opening ( 112 ) and parallel run to the adjustment directions of the control lugs ( 66 ),
- b) the control sleeve ( 90 ) against the action of a spring ( 92 ) is guided on the control lever ( 86 ) and
- c) at a deflection of the control lever ( 86 ) from the zero position, the pivot point end of the control sleeve ( 90 ) is guided in the guide channels ( 114 ), so that a pivoting of the control lever ( 86 ) only in one or the other of two directions perpendicular to each other is possible.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883831881 DE3831881C1 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Control signal transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883831881 DE3831881C1 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Control signal transmitter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3831881C1 true DE3831881C1 (en) | 1990-02-01 |
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ID=6363306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19883831881 Expired - Lifetime DE3831881C1 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Control signal transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3831881C1 (en) |
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