DE4010383A1

DE4010383A1 - Conveyor device for rhythmic transport of workpieces - has lift devices with support plates for conveyor beams

Info

Publication number: DE4010383A1
Application number: DE19904010383
Authority: DE
Inventors: Reinfried Dipl Ing Moeller
Original assignee: Expert Maschinenbau GmbH
Current assignee: Expert Maschinenbau GmbH
Priority date: 1990-03-31
Filing date: 1990-03-31
Publication date: 1991-10-02

Abstract

The conveyor device is for a rhythmic conveyance of workpieces between successive processing stations in production lines. It includes lift devices (18) which each have a support plate (16) which support the beams (14). The support plates project from a slide carriage (36) guided vertically in a frame (32) and provided in turn on the side remote from the support plates with an entrainment bolt (38) which engages in a control groove (42) which is set in the circumferential surface of a perpendicularly mounted rotary driven cylinder roller (40). The cylinder rollers can be coupled at their lower end to the output of an angular gearing (44) wherein the drives of the angular gearing are each coupled to the drive of the angular gearing of the preceding and succeeding lift device (18). One common drive motor (48) can be associated with all the lift devices.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für den taktweisen Transport von Werkstücken zwischen aufeinander folgenden Bearbeitungsstationen in der Serienfabrikation mit wenigstens einem, sich im wesentlichen über die Länge der Bearbeitungsstrecke erstreckenden, die zu transpor tierenden Werkstücke während des Transports zwischen den Arbeitsstationen aufnehmenden Förderbalken, welche(r) je weils auf einer Anzahl von in Längsrichtung beabstandeten mechanisch gekoppelten Hubvorrichtungen in Längsrichtung hin- und herverschieblich aufgelagert und durch einen An trieb derart in eine hin- und hergehende und Auf- und Abbe wegung versetzbar ist bzw. sind, daß die in den Arbeitssta tionen, beispielsweise jeweils auf einer Werkstückaufnahme, gehaltenen Werkstücke abgehoben, zur nächstfolgenden Ar beitsstation weitergeführt und dort abgesetzt werden, wo rauf der bzw. die Förderbalken um das Maß des Abstands zwi schen den aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen leer zu rückgeführt wird bzw. werden und für einen weiteren Trans port-Takt bereitsteht bzw. -stehen.The invention relates to a transport device for the intermittent transport of workpieces between each other following processing stations in series production with at least one, essentially the length the processing line extending to transport workpieces during transport between the Conveyor beams accommodating workstations, each Weil on a number of longitudinally spaced mechanically coupled lifting devices in the longitudinal direction back and forth and supported by an on so drove into a back and forth and up and down Movement is or are that the in the Arbeitssta tion, for example on a workpiece holder, held workpieces lifted off to the next work beitsstation continued and dropped off where up the or the conveyor bar by the amount of the distance between between the successive workstations is or will be returned and for another trans port clock is available.

Der Förderbalken bzw. - bei größeren Werkstücken - ein Paar von in paralleler Nebeneinanderlage mit seitlichem Abstand angeordnete Förderbalken führen bei solchen Transport- oder Fördervorrichtungen also neben der zum Aufnehmen bzw. Ab setzen der Werkstücke von den bzw. auf die Werkstückauf nahmen in den Arbeitsstationen dienenden Auf- und Abbewe gung eine hin- und hergehende (oszillierende) Bewegung aus, um die jeweils von der zugehörigen Werkstückaufnahme abge nommenen Werkstücke zur jeweils nächstfolgenden Arbeits station zu überführen und anschließend dann leer zurückge führt zu werden. Unter Übernahme des angelsächsischen Begriffs "Shuttle" für solche sich hin- und herbewegenden Bauelemente werden die in Frage stehenden Transportvorrich tungen auch als "Hub-Shuttle-Fördervorrichtungen" bezeich net. The conveyor bar or - for larger workpieces - a pair from in parallel side by side with a lateral distance arranged conveyor bars lead to such transport or Conveyor devices in addition to that for picking up or down placing the workpieces on or onto the workpiece took up and down movements in the workstations a reciprocating (oscillating) movement, by the abge from the associated workpiece holder Workpieces taken for the next work transfer station and then returned empty to be led. Taking over the Anglo-Saxon Term "shuttle" for such reciprocating Components are the transport device in question also referred to as "hub shuttle conveyors" net.

Für den Antrieb der Shuttle- oder Förderbalken solcher Transportvorrichtungen, die unter anderem in der Automobil fabrikation zum Transport von Karosserieteilen zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungs- z. B. Schweißstationen eingesetzt werden, sind Konstruktionen ausgeführt worden, bei denen die Förderbalken am freien Ende einer Vielzahl von in Längsrichtung aufeinanderfolgenden und für eine syn chrone Verschwenkbewegung miteinander gekoppelten Schwenk hebelarmen angeordnet wurden. Der vertikale Förderhub ist dabei jedoch beschränkt, weil die Schwenkhebelarme durch die auftretenden Gewichtskräfte hohen Biegebeanspruchungen ausgesetzt sind. Außerdem steht der horizontale Förderhub und der senkrechte Hub zum Anheben bzw. Absenken der Werk stücke in den einzelnen Arbeitsstationen in einem festen Verhältnis, welches nur mit erheblichem Aufwand veränderbar ist, was aber erforderlich sein kann, wenn die Transport vorrichtung auf unterschiedliche Werkstücke umgerüstet werden muß.For driving the shuttle or conveyor beams Transport devices used, among other things, in the automobile fabrication for the transport of body parts between successive processing z. B. welding stations constructions have been carried out, where the conveyor beams at the free end of a variety of successive in the longitudinal direction and for a syn Chrone swivel movement coupled swivel arms were arranged. The vertical stroke is limited, however, because the pivot lever arms through the occurring weight forces high bending loads are exposed. There is also the horizontal conveying stroke and the vertical stroke to raise or lower the movement pieces in the individual workstations in a fixed Ratio that can only be changed with considerable effort is what may be required if the transportation device converted to different workpieces must become.

Für den taktweisen Transport von großen und relativ schwe ren Werkstücken, nämlich Roh-Karosserien von Personen kraftwagen, zwischen aufeinanderfolgenden Schweißstationen ist von der Anmelderin eine (nicht vorveröffentlichte) Transportvorrichtung der eingangs erwähnten Art mit zwei in paralleler Nebeneinanderlage seitlich beabstandet angeord neten Förderbalken entwickelt worden (DE-Patentanmeldung P 39 03 518.2), welche gegenüber den bekannten Transportvor richtungen Vorteile bezüglich der Tragfähigkeit und der un abhängigen Anpassung der Steuerung des senkrechten und des waagerechten Hubs dadurch ermöglicht, daß die Förderbalken auf in Längsrichtung beabstandeten gekoppelten Scheren-Hub- Tischen als Hub-Vorrichtungen angeordnet sind, die (in an sich bekannter Weise) so steuerbar sind, daß sie das exakte Anfahren von mehreren höhenversetzten Hubstellungen mit vorgebbarer Geschwindigkeits-Beschleunigungscharakteristik erlauben. Dem Vorteil der hohen Tragfähigkeit der Scheren- Hubtische steht aber der Nachteil entgegen, daß diese - ebenso wie die Schwenkhebelarme der bekannten Transportvor richtungen - in Förderbalken-Längsrichtung relativ viel Raum erfordern, so daß die bekannte Transportvorrichtung - abhängig von der Anzahl der Bearbeitungsstationen - auch zwangsläufig relativ großflächige Produktionshalle voraus setzt.For the cyclical transport of large and relatively heavy workpieces, namely raw bodies of people motor vehicle, between successive welding stations is a (not pre-published) from the applicant Transport device of the type mentioned with two in parallel side by side spaced apart Neten conveyor bar have been developed (DE patent application P 39 03 518.2), which compared to the known Transportvor directions advantages in terms of load capacity and un dependent adjustment of the control of the vertical and the horizontal strokes enables the conveyor beam on longitudinally spaced coupled scissor lift Tables are arranged as lifting devices (in known manner) are controllable so that they are the exact Approaching several height-offset stroke positions with Predefinable speed-acceleration characteristic allow. The advantage of the high load capacity of the scissor However, lifting tables are opposed to the disadvantage that these - as well as the swivel lever arms of the well-known Transportvor directions - relatively much in the longitudinal direction of the conveyor beam Require space so that the known transport device - depending on the number of processing stations - too inevitably a relatively large production hall ahead puts.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung für Werkstücke geringerer Abmessungen und - evtl. - geringeren Gewichts zu schaffen, welche in Längsrichtung vergleichsweise deutlich kürzer baut, dabei aber gleichzeitig in der Lage ist, relativ große Hübe in senkrechter Richtung auszuführen.In contrast, the invention is based on the object Transport device for workpieces of smaller dimensions and - possibly - to create lower weight, which in Comparatively much shorter in the longitudinal direction, while doing so but at the same time is able to take relatively large strokes vertical direction.

Ausgehend von einer Transportvorrichtung der eingangs er wähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß die Hubvorrichtung jeweils eine, den bzw. die Förderbalken auflagernde(n) Tragplatte aufweisen, welche von einem in senkrechter Richtung an einem Gestell geführ ten Schlitten vorkragen, der seinerseits auf der tragplat tenabgewandten Seite mit einem Mitnehmerbolzen versehen ist, welcher in eine in der Umfangsfläche einer senkrecht angeordneten drehantreibbaren Zylinderwalze eingearbeitete Steuernut eingreift. An die Stelle der auf einem Kreisbogen schwingenden Schwenkhebel bzw. Scherenarme tritt also ein ausschließlich in senkrechter Richtung in einem relativ schmalen Gestell führbarer, senkrecht verfahrbarer Schlit ten, der deutlich weniger Platz in Längsrichtung der För derbalken erfordert. Die Hubhöhe ist dabei ausschließlich von der Länge der drehantreibbaren Zylinderwalze abhängig. Hubhöhen von 1,00 bis 1,2 m und größer können ohne Schwie rigkeiten verwicklicht werden.Starting from a transport device at the beginning he mentioned type, this object is ge according to the invention triggers that the lifting device one, the or Have support plate (s) supporting conveyor beams, which guided by a frame in the vertical direction cantilevered sledge, which in turn is on the platform Provide a driver pin on the side facing away from the which is perpendicular to one in the circumferential surface arranged rotatably drivable cylinder roller incorporated Control groove engages. Instead of on an arc swinging pivot lever or scissor arms thus occurs exclusively in the vertical direction in a relative narrow frame of guidable, vertically movable slide ten, the significantly less space in the longitudinal direction of the för derbalken requires. The lifting height is exclusive depends on the length of the cylinder cylinder that can be driven in rotation. Lifting heights of 1.00 to 1.2 m and larger can be achieved without difficulty inconsistencies.

Die drehbar im Gestell gelagerten Zylinderwalzen der Hub vorrichtungen sind dabei zweckmäßig jeweils im Bereich ihres unteren Endes mit dem Abtrieb eines Winkelgetriebes gekoppelt, wobei dann die Antriebe der Winkelgetriebe je weils mit dem Antrieb des Winkelgetriebes der voraus gehenden und der nächstfolgenden Hubvorrichtung gekoppelt sind. Dadurch wird ein synchroner Antrieb der Zylinderwalze sichergestellt und allen Hubvorrichtungen kann ein gemein samer Antriebsmotor zugeordnet werden.The cylinder rollers rotatably mounted in the frame are the stroke devices are expedient in each case in the area its lower end with the output of an angular gear coupled, the drives of the bevel gear each because with the drive of the bevel gear ahead outgoing and the next following lifting device coupled are. As a result, the cylinder roller is driven synchronously ensured and all lifting devices can have one thing in common samer drive motor can be assigned.

Die die Zylinderwalzen der Hubvorrichtung antreibenden Win kelgetriebe können dabei als Kegel- oder Schneckengetriebe ausgebildet sein, deren Antriebe durch in seitlichem Abstand parallel zu dem bzw. den Förderbalken verlaufende, drehfest am jeweiligen Antrieb angeschlossene Wellen gekop pelt sind.The win driving the cylinder rollers of the lifting device Gearboxes can be used as bevel or worm gearboxes be trained, the drives by in lateral Distance parallel to the conveyor beam (s) Coupled shafts non-rotatably connected to the respective drive pelt are.

Die Erfindung ist nachstehend in Verbindung mit der Zeich nung näher erläutert, und zwar zeigt:The invention is below in connection with the drawing explained in more detail, which shows:

Fig. 1 einen Teilabschnitt, wobei die Hub vorrichtungen teilweise geöffnet darge stellt sind; Fig. 1 shows a partial section, the lifting devices are partially open Darge presents;

Fig. 2 die schematische Ansicht eines Endes des in horizontaler Richtung oszillierenden An triebs des Förderbalkens und Fig. 2 is a schematic view of one end of the oscillating drive in the horizontal direction to the conveyor beam and

Fig. 3 einen Teilabschnitt eines mit einem Förder balken arbeitenden weiteren Ausführungsbei spiel einer erfindungsgemäßen Transportvor richtung in perspektivischer Ansicht. Fig. 3 shows a portion of a working with a conveyor beam further Ausführungsbei game of a Transportvor direction according to the invention in a perspective view.

In Fig. 1 ist ein Abschnitt einer in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichneten erfindungsgemäßen Transportvorrichtung gezeigt, welche zur Förderung von Werkstücken 11, z. B. Karosserie-Seitenteilen, Türen von Pkw′s o. dgl., zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen in Form von neben der Transportvorrichtung 10 aufgestellten Schweiß-Robotern 13 dient. In Fig. 1, a section of a transport device according to the invention, designated in its entirety with 10, is shown, which for conveying workpieces 11 , z. B. body side panels, doors of cars or the like. Between successive workstations in the form of next to the transport device 10 welding robots 13 is used.

Die Transportvorrichtung weist im dargestellten Fall einen sich über die gesamte Länge der Bearbeitungsstrecke er streckenden Förderbalken 14 auf, der mit geeigneten Halte rungen 15 für die taktweise zu transportierenden Werkstücke 11 versehen werden kann. Bei breiteren Werkstücken können auch zwei seitlich parallel zueinander versetzt angeordnete Förderbalken vorgesehen werden. Der Förderbalken 14 ist auf Tragplatten 16 von in regelmäßigen Abständen jeweils zwi schen zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen angeordne ten Hubvorrichtungen 18 angeordnet. Der als metallische Schiene mit verbreitertem unterem Auflageflansch ausgebil dete Förderbalken 14 ist dabei nicht mit den Tragplatten 16 verschraubt oder verschweißt, sondern durch den Auflage flansch an der Unterseite sowie seitlich abstützende Halte rungen 20 mit auf der Tragplatte drehbar gelagerten Rollen in Längsrichtung hin- und herverschieblich gelagert. An dem in der Zeichnung links gelegenen Abschnitt des Förderbal kens 14 ist an der Unterseite des Auflageflanschs eine Zahnstange 22 ausgebildet, mit welcher ein von einem elek trischen Antriebsmotor 24 angetriebenes Ritzel 26 kämmt. Der Antriebsmotor 24 mit dem Ritzel 26 ist auf der Trag platte 16 der in der Zeichnungsfigur 1 ganz links darge stellten Hubvorrichtung 18 gehaltert, die mit dem Förder balken 14 in senkrechter Richtung verfahrbar ist. Die Aus gestaltung der Antriebsvorrichtung für den horizontal os zillierenden Antrieb des Förderbalkens 14 wird nachstehend noch in Verbindung mit Fig. 2 näher beschrieben.The transport device has in the case shown a stretching over the entire length of the processing line he conveyor beam 14 , the stanchions 15 can be provided for the workpieces 11 to be transported in cycles. In the case of wider workpieces, two conveyor beams arranged laterally offset parallel to one another can also be provided. The conveyor bar 14 is arranged on support plates 16 of at regular intervals between two consecutive workstations arranged th lifting devices 18 . The trained as a metallic rail with a widened lower support flange conveyor beam 14 is not screwed or welded to the support plates 16 , but rather through the support flange on the underside and laterally supporting holding stanchions 20 with rollers rotatably mounted on the support plate in the longitudinal direction stored. At the left in the drawing section of the Förderbal kens 14 , a rack 22 is formed on the underside of the support flange, with which a pinion 26 driven by an electric drive motor 24 meshes. The drive motor 24 with the pinion 26 is on the support plate 16 of the left in the drawing figure 1 Darge presented lifting device 18 which is supported with the conveyor bar 14 in the vertical direction. From the design of the drive device for the horizontally oscillating drive of the conveyor bar 14 is described in more detail below in connection with FIG. 2.

Die Hubvorrichtungen weisen jeweils ein Hubgestell in Form eines langgestreckten, senkrecht aufgestellten Gehäuses 32 relativ geringer Grundfläche auf, in welchem auf der dem Förderbalken 14 zugewandten Seite eine offene Schlitten führung 34 gebildet ist, in welcher je ein Schlitten 36 in senkrechter Richtung verschieblich gelagert ist. Die Trag platten 16 kragen jeweils von diesen Schlitten 36 in Rich tung zum Förderbalken 14 vor. The lifting devices each have a lifting frame in the form of an elongated, vertically erected housing 32 of relatively small footprint, in which an open carriage guide 34 is formed on the side facing the conveyor beam 14 , in each of which a carriage 36 is slidably mounted in the vertical direction. The support plates 16 each project from these carriages 36 in the direction of the feed beam 14 .

Von der gehäuseinneren Seite des Schlittens 36 springt je weils ein Mitnehmerbolzen 38 in eine in der Umfangsfläche einer mit senkrechter Mittelachse drehantreibbar im Gehäuse 32 angeordneten langgestreckten Zylinderwalze 40 vorge sehene Steuernut 42 vor. Bei drehangetriebener Zylinder walze 40 wird der Mitnehmerbolzen 38 entsprechend dem Ver lauf der Steuernut 42 mitgenommen und der Schlitten 36 in senkrechter Richtung, d. h. in Auf- bzw. Abwärtsrichtung verschoben, wobei durch die Wahl des Verlaufs der Steuernut die Geschwindigkeits-und Beschleunigungscharakteristik der Hub- bzw. Senkbewegung des Hubschlittens 16 exakt einem vorgegebenen Gesetz anpaßbar ist. D. h. es lassen sich stoß - und ruckfreie Hub- und Senkbewegungen verwirklichen, wobei - durch in entsprechender Höhe vorgesehene, in Umfangsrich tung verlaufende Abschnitte der Steuernut 42 - auch Still standsphasen verwirklichbar sind.Of the case inner side of the carriage 36 per weils 38 jumps before driving pin in a pre in the peripheral surface of a rotatably driven with a vertical center axis disposed in the casing 32 elongated cylinder roller 40 provided cam 42nd In the case of a rotationally driven cylinder roller 40 , the driving pin 38 is taken along in accordance with the course of the control groove 42 and the slide 36 is displaced in the vertical direction, ie in the upward and downward direction, the speed and acceleration characteristics of the stroke being or lowering movement of the lifting carriage 16 can be adapted exactly to a given law. That is, it can be shock - and jerk-free lifting and lowering movements, with - provided at the appropriate height, extending in the circumferential direction of the control groove 42 - also standstill phases can be realized.

Es ist ersichtlich, daß zur Gewährleistung einer gleich mäßigen bodenparallelen Hubbewegung des Förderbalkens 14 die Steuernutverläufe in den Zylinderwalzen 40 aller Hub vorrichtungen 18 der Transportvorrichtung 10 gleich sein und die Zylinderwalzen 40 der Hubvorrichtungen 18 synchron angetrieben werden müssen. Zu diesem Zweck sind die Zylin derwalzen 40 jeweils im Bereich ihres unteren Endes mit dem Abtrieb eines Winkelgetriebes 44 gekoppelt, und die An triebe der Winkelgetriebe sind jeweils mit dem Antrieb des Winkelgetriebes der vorausgehenden und der nächstfolgenden Hubvorrichtung 18 durch jeweils eine Welle 46 gekoppelt. Für den Drehantrieb der Zylinderwalzen 40 sämtlicher Hub- Vorrichtungen genügt dann ein Antriebsmotor 48, der bei dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel auf der Oberseite des Winkelgetriebes 44 der ganz links dargestell ten Hubvorrichtung 18 - welche auf ihrer Tragplatte 16 die Antriebsvorrichtung für den horizontal oszillierenden An trieb des Förderbalkens 14 trägt - aufgeflanscht darge stellt ist. D. h. die Zylinderwalzen 40 sämtlicher Hubvor richtungen 18 sind zwangsläufig mechanisch gekoppelt, so daß ihr synchroner Antrieb und somit eine synchrone Bewe gung der Schlitten 36 gewährleistet ist.It can be seen that in order to ensure a uniform floor-parallel lifting movement of the conveyor bar 14, the control groove profiles in the cylinder rollers 40 of all lifting devices 18 of the transport device 10 are the same and the cylinder rollers 40 of the lifting devices 18 must be driven synchronously. For this purpose, the Zylin derwalzen 40 are each coupled in the region of their lower end with the output of an angular gear 44 , and the drives to the angular gear are each coupled to the drive of the angular gear of the preceding and the following lifting device 18 by a shaft 46 . For the rotary drive of the cylinder rollers 40 of all lifting devices, a drive motor 48 is then sufficient, which in the embodiment shown in the drawing on the top of the bevel gear 44 of the left-hand lifting device 18 - which on its support plate 16 is the drive device for the horizontally oscillating type drive of the conveyor beam 14 carries - flanged Darge is. That is, the cylinder rollers 40 of all Hubvor devices 18 are inevitably mechanically coupled, so that their synchronous drive and thus a synchronous movement of the carriage 36 is ensured.

Es ist ersichtlich, daß die Gehäuse 32 der Hubvorrichtungen 18 infolge der senkrechten Anordnung der Zylinderwalzen 40 eine relativ geringe Standfläche haben, d. h. eine in Trans portrichtung kompakte Konstruktion ermöglichen. Durch ent sprechend lange Ausbildung der Zylinderwalzen 40 sind auch ohne weiteres vergleichsweise große Hubhöhen verwirklich bar, so daß die angestrebte Aufgabenstellung mit der erfin dungsgemäßen Transportvorrichtung 10 optimal gelöst ist.It can be seen that the housing 32 of the lifting devices 18 due to the vertical arrangement of the cylinder rollers 40 have a relatively small footprint, ie enable a compact construction in the trans port direction. By accordingly long training of the cylinder rollers 40 comparatively large lifting heights can also be realized easily, so that the desired task is optimally solved with the transport device 10 according to the invention.

Ergänzungshalber sei noch darauf hingewiesen, daß das Gewicht der Schlitten 36, der Tragplatten 16 sowie des För derbalkens 14 - sowie auch eines Teils der mit dem Förder balken 14 zu transportierenden Werkstücke - jeweils in den Hubvorrichtungen durch einen pneumatischen Zylinder oder ein Gegengewicht 50 ausgeglichen werden kann, welches mit dem jeweils zugeordneten Schlitten 36 durch ein über eine Umlenkrolle im oberen Teil des Gehäuses geführtes Seil ver bunden ist. Die Leistung des Antriebsmotors 48 kann dement sprechend gering ausgeführt werden.In addition, it should also be noted that the weight of the carriage 36 , the support plates 16 and the För derbalkens 14 - and also part of the workpieces to be transported with the conveyor bar 14 - are each compensated in the lifting devices by a pneumatic cylinder or a counterweight 50 can, which is connected to the respectively assigned slide 36 by a rope guided over a deflection roller in the upper part of the housing. The power of the drive motor 48 can accordingly be designed to be low.

Der in horizontaler Richtung hin und her gehende Antrieb des Förderbalkens erfolgt - wie erwähnt - durch das vom An triebsmotor 24 angetriebene Ritzel 26, welches mit der an der Unterseite des Förderbalkens 14 angeordneten Zahnstange 22 kämmt. Die Länge der Zahnstange 22 entspricht im wesent lichen etwa dem horizontalen Hub des Förderbalkens 14. An beiden Enden der Zahnstange 22 ist jeweils eine von der Un terseite des Förderbalkens 14 vorstehende, seitlich unmit telbar neben das Ritzel 26 versetzte Endplatte 52 vorgese hen, deren Ausgestaltung und Zusammenwirken mit einem seit lich vom Ritzel vortretenden Kulissenzapfen 54 und einer zum Zapfen in Umfangsrichtung versetzten kreisbogenförmigen Verriegelungsfeder 56 nachstehend in Verbindung mit Fig. 2 erläutert wird. Die Endplatte 52 springt - wie erwähnt - seitlich etwas zur Zahnstange 22 und damit zum Antriebs ritzel 26 parallel versetzt, senkrecht nach unten bis un mittelbar über die Welle des Ritzels 26 vor. Die an das Zahnstangenende anschließende Begrenzungskante 56 der End platte 52 verläuft unter einem Winkel von etwa 45° zur ho rizontalen Bewegungsrichtung des Förderbalkens 14, während ihre Unterkante waagerecht verläuft. Etwa mittig in und rechtwinklig zur Begrenzungskante 56 ist ein relativ kurzer gerader Kulissenschlitz 58 in der Endplatte vorgesehen, der mit dem rechtwinklig von der der Endplatte 52 zugewandten Seitenfläche des Ritzels 26 vorspringenden Kulissenzapfen 54 zusammenwirkt, dessen Durchmesser etwa gleich der Breite des Kulissenschlitzes 58 bemessen ist, so daß er mit gerin gem Spiel passend in den Kulissenschlitz eingreifen kann und bei von der Schlitzrichtung abweichender Umlaufbahn die Platte 52 und damit den Förderbalken mitzunehmen vermag, wobei er an den Schlitzwänden entlanggleitet. Desweiteren ist in der dem Antriebsritzel 26 zugewandten Seite der Platte 52 noch eine kreisabschnittsförmige Verriegelungsnut 60 eingefräst, die mit einer zum Kulissenzapfen 54 winkel versetzt von der gleichen Seitenfläche des Ritzels 26 vor springenden, komplementär kreisabschnittsförmigen Verriege lungsfeder 62 zusammenwirkt. Da die Verriegelungsfeder sich entlang eines konzentrisch zur Drehachse des Antriebsrit zels 26 liegenden Kreisbogens erstreckt, wird die Endplatte 52 auch bei sich drehendem Ritzel 26 und damit auch der Förderbalken 14 solange verriegelt in der Endlage festge halten, wie die Verriegelungsfeder 62 in die Verriegelungs nut 60 eingreift. Der Kulissenzapfen 54 und die Verriege lungsfeder 62 sind so zueinander versetzt, daß der Kulis senzapfen nur dann in den Kulissenschlitz 58 eingreift und die Endplatte und somit den Förderbalken 14 zu bewegen ver mag, wenn die Verriegelungsfeder 62 aus der Verriegelungs nut 60 ausgetreten ist. Umgekehrt steht der Kulissenzapfen 54 außer Eingriff mit dem Kulissenschlitz 58, solange die Verriegelungsfeder 62 in die Verriegelungsnut 60 eingreift. D. h. die Endplatte 52 wird entweder durch den Eingriff der Verriegelungsfeder 62 in die Verriegelungsnut 60 in der Endlage exakt festgehalten, oder der Kulissenzapfen 54 greift in die Kulissennut 58 ein und beginnt dann die End platte und somit den Förderbalken von der Geschwindigkeit 0 an beschleunigend in die gewünschte Richtung zu bewegen. In der Zeichnungsfigur ist gerade der Augenblick gezeigt, in welchem der Kulissenzapfen 54 beginnt, in die Kulissennut 58 einzutreten und das rückwärtige Ende der Verriegelungsfeder 62 aus der Verriegelungsnut 60 austritt. Sobald die Beschleunigungsphase abgeschlossen ist, kommt das Ritzel 26 mit der Verzahnung der Zahnstange 22 in Eingriff und der Förderbalken 14 wird dann mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben.The horizontal reciprocating drive of the conveyor beam is carried out - as mentioned - by the drive motor 24 driven by pinion 26 which meshes with the rack 22 arranged on the underside of the conveyor bar 14 . The length of the rack 22 corresponds in wesent union approximately the horizontal stroke of the conveyor bar 14th At both ends of the rack 22 is a projecting from the underside of the conveyor bar 14 , laterally immediately next to the pinion 26 offset end plate 52 , the design and interaction of which occurs from the pinion as a guide pin 54 and one for tapping in the circumferential direction offset arcuate locking spring 56 is explained below in connection with FIG. 2. The end plate 52 jumps - as mentioned - laterally to the rack 22 and thus to the drive pinion 26 offset in parallel, vertically down to un indirect over the shaft of the pinion 26 before. The adjoining the rack end limiting edge 56 of the end plate 52 extends at an angle of approximately 45 ° to the ho horizontal direction of movement of the conveyor bar 14 , while its lower edge runs horizontally. Approximately in the middle and at right angles to the boundary edge 56 there is a relatively short straight link slot 58 in the end plate, which cooperates with the link pin 54 projecting at right angles from the side surface of the pinion 26 facing the end plate 52 , the diameter of which is approximately equal to the width of the link slot 58 , so that he can intervene with a small amount of play in the slotted slot and, if the orbit deviates from the slot direction, can take the plate 52 and thus the conveyor bar with it, sliding along the slot walls. Furthermore, in the side facing the drive pinion 26 of the plate 52 , a circular section-shaped locking groove 60 is milled, which cooperates with a guide pin 54 offset from the same side face of the pinion 26 before jumping, complementary circular section-shaped locking latches 62 . Since the locking spring extends along a concentric to the axis of rotation of the Antriebsrit zels 26 circular arc, the end plate 52 is locked with the rotating pinion 26 and thus the conveyor bar 14 locked in the end position as long as the locking spring 62 in the locking groove 60th intervenes. The link pin 54 and the locking spring 62 are offset from each other so that the pen pin only engages in the link slot 58 and the end plate and thus the conveyor bar 14 likes to move ver when the locking spring 62 has emerged from the locking groove 60 . Conversely, the link pin 54 is out of engagement with the link slot 58 as long as the locking spring 62 engages in the locking groove 60 . That is, the end plate 52 is either held exactly by the engagement of the locking spring 62 in the locking groove 60 in the end position, or the link pin 54 engages in the link groove 58 and then begins the end plate and thus accelerating the conveyor beam from the speed 0 to the desired Moving direction. The drawing figure shows the moment at which the link pin 54 begins to enter the link groove 58 and the rear end of the locking spring 62 emerges from the locking groove 60 . As soon as the acceleration phase is complete, the pinion 26 engages with the toothing of the toothed rack 22 and the conveyor bar 14 is then driven at a constant speed.

Die am anderen Ende der Zahnstange vorgesehene Endplatte 52 ist um eine senkrechte Achse spiegelbildlich zur darge stellten Endplatte 52 angeordnet zu denken, so daß durch Umsteuerung der Antriebsrichtung des Ritzels 26 jeweils ein Antrieb in entgegengesetzter Richtung möglich ist. Das Grundprinzinp dieses oszillierenden Antriebs ist an sich bekannt, weshalb eine nähere Beschreibung im einzelnen nicht erforderlich ist. Erwähnt werden soll lediglich, daß noch eine Abwandlung derart möglich ist, daß während der Beschleunigung bzw. Abbremsung des Förderbalkens im Bereich von dessen Endlagen, d. h. solange der Kulissenzapfen 54 mit der Kulissennut 58 zusammenwirkt, eine zusätzliche Beein flussung der Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungscharak teristik durch eine entsprechende Steuerung der Drehzahl des Antriebsmotors möglich ist.The end plate 52 provided at the other end of the rack is to be arranged around a vertical axis in mirror image to the end plate 52 presented by Darge, so that a drive in the opposite direction is possible by reversing the drive direction of the pinion 26 . The basic principle of this oscillating drive is known per se, which is why a detailed description is not required in detail. It should only be mentioned that a modification is possible such that during acceleration or deceleration of the conveyor beam in the region of its end positions, ie as long as the link pin 54 cooperates with the link groove 58 , an additional influence of the speed or acceleration characteristics is possible by appropriate control of the speed of the drive motor.

Fig. 3 zeigt eine gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Trans portvorrichtung 10 abgewandelte Transportvorrichtung 110, welche sich speziell durch eine abgewandelte Antriebsvor richtung 130 für die horizontal oszillierende Bewegung des Förderbalkens 114 von der Transportvorrichtung 10 unter scheidet. Im folgenden wird deshalb auch nur kurz die unterschiedliche Antriebsvorrichtung 130 beschrieben, während es genügt, im übrigen auf die Beschreibung zur Transportvorrichtung 10 zu verweisen, zumal funktionell gleichen Teilen der beiden Transportvorrichtungen in den Zeichnungsfiguren gleiche Bezugszeichen zugeordnet sind, denen im Falle der in Fig. 3 gezeigten Transportvorrich tung 110 lediglich eine "1" vorangestellt ist. Fig. 3 shows a compared to the in Fig. 1 Trans port device 10 modified transport device 110 , which differs specifically by a modified Antriebsvor direction 130 for the horizontally oscillating movement of the conveyor beam 114 from the transport device 10 under. The different drive device 130 is therefore only briefly described below, while it is sufficient to refer to the description of the transport device 10 , especially since functionally identical parts of the two transport devices in the drawing figures are assigned the same reference numerals, which in the case of the in FIG. 3 shown Transportvorrich device 110 is preceded only by a "1".

Bei der Transportvorrichtung 110 ist ebenfalls an dem in der Zeichnung links unten gelegenen Abschnitt des Förder balkens 114 an der Unterseite des Auflageflanschs eine Zahnstange 122 ausgebildet, mit welcher ein über eine Welle 124 angetriebenes Ritzel 126 kämmt. Die Welle 124 mit dem Ritzel 126 ist in einem zusammen mit dem Förderbalken 114 in senkrechter Richtung verfahrbaren Schlitten 128 gelagert. Der Antrieb des Ritzels 126 erfolgt durch eine neben der Transportvorrichtung 110 aufgestellte, motorisch antreibbare und drehrichtungsumkehrbare Antriebsvorrichtung 30, welche aus einem reversierbaren Elektromotor mit einem nachgeschalteten Getriebe besteht, dessen Antriebswelle über eine die unterschiedlichen Hub-Stellungen des Schlittens 128 selbsttätig ausgleichende Kupplung, z. B. die in der Zeichnung schematisch dargestellte, sogenannte "Schmitt-Kupplung", mit der das Ritzel 126 tragenden Welle 124 verbunden ist. Darüber hinaus sind aber auch andere Ausgestaltungen, z. B. ein Antrieb über eine die unter schiedlichen Höhenstellungen durch Längenveränderung aus gleichende Doppelgelenk-Kardanwelle zur Verbindung der Antriebsvorrichtung mit der Welle des Antriebs-Ritzels denkbar.In the transport device 110 is also formed on the lower left in the drawing section of the conveyor bar 114 on the underside of the support flange, a rack 122 with which a pinion 126 driven via a shaft 124 meshes. The shaft 124 with the pinion 126 is mounted in a carriage 128 which can be moved in the vertical direction together with the conveyor beam 114 . The drive of the pinion gear 126 is carried by a side of the transport device 110 established, motor-driven and drehrichtungsumkehrbare driving device 30 which consists of a reversible electric motor with a downstream transmission, the drive shaft via a different stroke positions of the carriage 128 automatically compensating coupling z. B. the so-called "Schmitt coupling" shown schematically in the drawing, with which the pinion 126- bearing shaft 124 is connected. In addition, other configurations, such. B. a drive via a different height positions by changing the length from the same double-joint cardan shaft for connecting the drive device to the shaft of the drive pinion.

Es ist ersichtlich, daß im Rahmen des Erfindungsgedankens Abwandlungen und Weiterbildungen des vorstehend beschriebe nen Ausführungsbeispiels verwirklichbar sind, welche sich - wie bereits erwähnt - z. B. auf die Anzahl der Förder balken 14 bzw. den oszillierenden Antrieb dieser Förder balken beziehen. Für solche Anwendungsfälle, in denen Werk stücke größerer Abmessungen und/oder höheren Gewichts gefördert werden müssen, ist auch eine Ausgestaltung denk bar, bei welcher auf gegenüberliegenden Seiten des bzw. der Förderbalken 14 jeweils eine Hubvorrichtung 18 angeordnet ist. Bearbeitungsstationen für die auf der Transportvor richtung 10 bzw. 110 geförderten Werkstücke müssen dann allerdings - abweichend von der in Fig. 1 dargestellten Ausgestaltung - im Bereich zwischen den in Transportrich tung aufeinanderfolgenden Hubvorrichtungen 18 bzw. 118 angeordnet werden.It can be seen that within the scope of the inventive concept modifications and further developments of the above-described embodiment can be realized, which - as already mentioned - z. B. refer to the number of conveyor bars 14 or the oscillating drive of this conveyor bar. For such applications, in which work pieces of larger dimensions and / or higher weight have to be conveyed, a configuration is also conceivable, in which a lifting device 18 is arranged on opposite sides of the conveying bar or bars 14 . Processing stations for the workpieces conveyed on the Transportvor device 10 or 110 must then be arranged - in deviation from the embodiment shown in FIG. 1 - in the area between the successive lifting devices 18 and 118 in the direction of transport.

Claims

1. Transport device for the cyclical transport of workpieces between successive processing stations in series production with at least one, essentially over the length of the processing line, the workpieces to be transported during transport between the workstations receiving conveyor beams, which (r) each on a Number of longitudinally spaced mechanically coupled Hubvor devices in the longitudinal direction back and forth on stored and by a drive in such a reciprocating and up and down movement is or are that in the workstations, for example, each because on one Workpiece pick-up, held workpieces are lifted off, continued to the next work station and set down there, whereupon the conveyor beam (s) is or are returned empty by the distance between the successive work stations and f For a further transport cycle is or are available, characterized in that the lifting devices ( 18 ) each have a support plate ( 16 ) which supports the conveyor beam ( 14 ) and which is arranged in a frame in the vertical direction ( 32 ) led carriage ( 36 ) protrude, which in turn is provided on the side facing away from the support plate with a driver bolt ( 38 ) which engages in a surface in the circumferential surface of a vertically arranged, drivable cylinder roller ( 40 ) incorporated control groove ( 42 ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the rotatably mounted in the frame ( 32 ) Zylin derwalzen ( 40 ) of the lifting devices ( 18 ) are each coupled in the region of their lower end with the output of an angular gear ( 44 ) that the drives the angular gear ( 44 ) is in each case coupled to the drive of the angular gear ( 44 ) of the preceding and the following lifting device ( 18 ), and that all lifting devices ( 18 ) are assigned a common drive motor ( 48 ).

3. Transport device according to claim 2, characterized in that the cylinder rollers ( 40 ) of the Hubvorrich lines ( 18 ) driving angular gear ( 44 ) formed as a bevel or worm gear and their drives by at a lateral distance parallel to the or the conveyor beam ( 14 ) running, rotatably connected to the respective drive connected shafts ( 46 ) are coupled.