DE4111140A1 - Detektorvorrichtung zur eingabe von daten, schaltsignalen u. dgl. - Google Patents
Detektorvorrichtung zur eingabe von daten, schaltsignalen u. dgl.Info
- Publication number
- DE4111140A1 DE4111140A1 DE19914111140 DE4111140A DE4111140A1 DE 4111140 A1 DE4111140 A1 DE 4111140A1 DE 19914111140 DE19914111140 DE 19914111140 DE 4111140 A DE4111140 A DE 4111140A DE 4111140 A1 DE4111140 A1 DE 4111140A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- actuating
- shaft
- housing
- detector
- collar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
- G05G2009/04718—Mounting of controlling member with orthogonal axes with cardan or gimbal type joint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04748—Position sensor for rotary movement, e.g. potentiometer
Description
Die Erfindung betrifft eine Detektorvorrichtung zur Eingabe von Daten,
Schaltsignalen u. dgl. nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
In Fig. 4(a), 4(b) und Fig. 5 ist eine bekannte Detektorvorrichtung
dieser Art dargestellt; Fig. 4(a), 4(b) zeigen jeweils Längsschnitte
durch die Vorrichtung in zwei unterschiedlichen Arbeitsstellungen und
Fig. 5 eine Explosionszeichnung, bei der erste und zweite Rast- bzw.
Schließglieder dargestellt sind.
Es sind ein Oberteil 1 eines rahmenförmigen Gehäuses und ein erstes
Rast- oder Schließglied 2 dargestellt. Die ganze Konstruktion, vgl.
Fig. 5, hat eine kolonnenförmige Gestalt, wobei im mittleren Teil ein
Schlitz 4 vorhanden ist, der von dem Betätigungsschaft 3 durchdrungen
wird, ferner mit einer seitlichen Öffnung 6, durch die ein Stift 5 ge
führt wird, während weitere Öffnungen 9 an den entgegengesetzten Enden
vorhanden sind, in die Schaftstummel 8 eines veränderbaren Widerstandes 7
durchgeführt und fixiert ist, wobei letzteres Bauteil als ein rotier
barer Detektor dient. Im Schnitt ist der Betätigungs
schaft 3 oval und weist ein scheibenförmiges Teil 10 am unteren Ende
auf. Der Betätigungsschaft 3 ist einstückig mit einem zweiten halb
kreisförmigen oder segmentartigen Rastteil 11 hergestellt, wobei
letzteres symmetrisch zu einer flachen Oberfläche des Betätigungs
schaftes 3 ist und zu der flachen Oberfläche einen Freiraum aufweist.
Eine Steuersäule 12 in Form eines Knopfes ist in eine Gewindeöffnung am
oberen Ende des Betätigungsschaftes 3 eingeschraubt.
Eine relativ kleine Öffnung 14 erstreckt sich durch das weitere Rast
teil 11 sowie durch die flache Oberfläche des Betätigungsschaftes 3,
wobei der Stift 5 in diese Öffnung 14 eingeführt ist. Dabei ist der
Stift 5 schwenkbar mit dem Betätigungsschaft 3 und dem ersten Rast
gleid 2 verbunden. Ein Rückstellteil 16, vgl. Fig. 4, ist im rückwärti
gen Teil eines Rohrteiles 18 vorhanden, welches diese Feder 17 auf
nimmt. Ein unteres rahmenförmiges Teil 19 des Gehäuses ist auf der
oberen Fläche einer Ausnehmung 20 vorgesehen, welche das Rückstellteil 16
aufnimmt, wobei die Ausnehmung 20 im mittleren Teil des letzteren vor
handen sowie mit einer weiteren Öffnung 21 versehen ist, die im Rohr
teil 18 des Rückstellteils 16 gleitend gelagert ist. So weit wird die
Rückstellfeder 17 im Rohrteil 18 des Rückstellteils 16 aufgenommen,
wobei das untere Ende der Rückstellfeder 17 in Kontaktberührung mit der
Bodenfläche der Öffnung 21 des unteren Teiles 19 des Gehäuses aufge
nommen ist.
Das untere Teil 19 und das Oberteil 1 des Gehäuses sind mit Schnappsitz
durch eine Klaue 22 miteinander gekuppelt.
Das zweite Rastteil 11ist mit einem rotierbaren Schaft jedes der (nicht
dargestellten) veränderbaren Widerstände bzw. Widerstandsbahnen in Ein
griff.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Vielwege-Detektorvorrichtung zur
Eingabe von Daten etc. erläutert:
Wenn eine Bedienungsperson die Steuersäule 12 in eine vorbestimmte Rich
tung betätigt, schwingt der Betätigungsschaft 2 in einem Zwischenraum
zwischen dem ersten Rastglied 2 und dem Stift 5. Während der Betätigungs
schaft 3 oszilliert, wird das erste Rastglied 2 und das zweite Rastglied 11
rotiert und der Schaftstummel 8 des veränderbaren Widerstandes 7 rotiert
mit und stellt einen Widerstandswert ein.
Wird die Steuersäule 12 nicht betätigt, ist sie in einer aufrechten
Stellung, bezogen auf die Öffnung des Oberteils 1, wie in Fig 4(a) darge
stellt. Wie jedoch Fig. 4(b) zeigt, wenn andererseits durch Betätigung
die Steuersäule 12 gekippt wird, schwenkt das scheibenförmige Teil 10
um den vorbezeichneten Schwenkzapfen derart, daß der umlaufende Rand
dieses Teiles 10 sich entlang der oberen Fläche des Rückstellteiles 16
gleitend bewegt. Gemeinsam damit wird das Rückstellteil 16 parallel ab
wärts bewegt und komprimiert die Rückstellfeder 17. Wird die Betätigungs
kraft weggenommen, kehrt die Steuersäule 12 in die neutrale Anfangslage,
wie in Fig. 4(a) dargestellt, durch die Rückstellkraft zurück.
Wenn in diesem Falle die Steuersäule 12, d. h. der Knopf eine kürzere Länge
haben soll, mit dem Zweck, die Vorrichtung kompakter und niedriger zu
machen, wird es notwendig, den Fallwinkel des Betätigungsschaftes 3 zu
vergrößern, um eine Feinbetätigung zu erreichen. Andererseits, wenn je
doch der Fallwinkel des Betätigungsschaftes 3 wie bezeichnet vergrößert
wird, wird die Rückstellposition des scheibenförmigen Teils 10 zu dem
Rückstellteil 16 rasch nahe zu dem zentralen Teil des Rückstellteils 16
herangeführt; wenn diese nahe Stellung zu dem zentralen Teil erreicht
wird, wird die Rückstellkraft, durch die der Betätigungsschaft 3 in die
aufrechte Stellung überführt werden soll, geschwächt: Wenn nämlich die
Bewegung über das zentrale Teil hinweg erfolgt, nimmt der Betätigungs
schaft 3 einen Zustand ein, in welchem es unmöglich wird, ihn in die auf
rechte Stellung zurückzuführen. Somit enthält die bekannte Ausführung
den Nachteil, daß es nicht möglich ist, den Fallwinkel des Betätigungs
schaftes 3 zu vergrößern und folglich kann die Vorrichtung nicht hin
reichend niedrig (oder in Seitenansicht "dünn") gemacht werden, um eine
Feinbetätigung zu erreichen.
Weiter ist bei der bekannten Ausführung das Problem zu berücksichtigen,
daß eine Auswölbung odgl. in der Oberfläche des scheibenförmigen Teiles
10, welche in der Kontaktberührung mit dem Rückstellteil 16 ist,
während des Spritzgießens erfolgt oder wenn Fremdkörper wie Staub sich
in die Berührungsflächen zwischen dem Rückstellteil 16 und dem Teil 10
einschleichen, mit der Folge, daß das scheibenförmige Teil 10 eine ge
neigte bzw. schräge Stellung einnimmt, wenn der Betätigungsschaft sich
in der neutralen Position befindet: Die Folge ist, daß der Betätigungs
schaft 3, der ursprünglich in der vertikalen Stellung in bezug auf die
Oberfläche des Oberteils 1 des rahmenförmigen Gehäuses stehen sollte,
in Wirklichkeit schräg steht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vielweg-Detektorvor
richtung eingangs genannten Art den Fallwinkel des Betätigungsschaftes
relativ zu vergrößern als auch in der neutralen Stellung die vertikale
Ausrichtung des Betätigungsschaftes relativ zum Oberteil des Gehäuses zu
gewährleisten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 ange
gebene Maßnahmen erreicht.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist in den Unteransprüchen dargestellt.
Die Vorteile ergeben sich aus folgendem: Befindet sich der Betätigungs
schaft in der neutralen Stellung, wird die Bodenfläche des Betätigungs
körpers gegen die obere Fläche des Rückstellteils angepresst. Ist der
Betätigungsschaft gefallen, preßt der bogenförmige Teil des Kragens,
der abstehend von dem äußeren Umfangsrand am Boden des Betätigungskörpers
ausgeformt ist, gegen das Rückstellteil in einer Stellung entlang einer
Geraden, die im wesentlichen vertikal in Bezug auf das Rückstellteil
ist, von einem Punkt her, an welchem der äußere umlaufende Rand am Boden
des Betätigungsteiles in Kontaktberührung mit dem Rückstellteil in vor
bezeichneter neutraler Position sich befindet. Somit erreicht man vorteil
haft ein großes Rückstellmoment zur Rückführung des Betätigungskörpers,
unabhängig von dem Fallwinkel des Betätigungsschaftes.
Ferner besteht folgender Vorteil: Ist der Betätigungsschaft gefallen,
ist die Berührungsposition zwischen dem Betätigungskörper und dem Rück
stellteil im wesentlichen konstant und bewegt sich nicht nennenswert in
die neutrale Richtung des einwirkenden bzw. rückstellenden Teiles. Des
halb ist eine Rückstellträgheit, die sonst bei Verstellung über den
zentralen Teil hinaus vorliegen würde, nicht vorhanden und man kann den
Fallwinkel des Betätigungsschaftes vergrößern.
Ferner ist zu berücksichtigen: Die Ausnehmung ist im zentralen Teil der
Fläche gebildet, die gegenüber dem Rückstellteil des Betätigungskörpers
liegt. Die Ausnehmung dient als eine Art Fluchtteil für eine Auswölbung
oder Ausbuchtung, die während des Spritzgießens odgl. des Betätigungs
körpers geformt wird und die Kontaktberührung zwischen dem Betätigungs
körper und dem Rückstellteil wird durch die Auswölbung nicht beeinflußt.
Sogar dann, wenn Fremdkörperchen wie Staub in den zentralen Teil des Be
tätigungskörpers eintreten würde, wird die Kontaktberührung zwischen dem
Rückstellteil und dem Betätigungskörper deshalb nicht beeinträchtigt,
weil die vorbezeichnete Ausnehmung vorhanden ist. Folglich wird der Be
tätigungskörper in vertikaler Richtung relativ zur Bodenfläche des
Rahmen- oder Gehäuseteils durch das Rückstellteil mit Hilfe der Rückstell
feder in die neutrale Stellung gepreßt; hierbei steht der Betätigungs
schaft nicht vor, während er in Bezug auf die obere Fläche dieses
Rahmen- oder Gehäuseteiles geneigt ist. Weiter ist ebenfalls vorteilhaft,
daß, wenn der Betätigungsschaft sich in der neutralen Stellung befindet
und zurückgeführt wird, kein nachteiliges Spiel wegen der Auswölbung
oder wegen der Fremdkörperchen stattfinden kann.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und
wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Explosionszeichnung, perspektivisch, der Detektorvor
richtung,
Fig. 2(a), 2(b), 2(c) Längsschnitte dieser Vorrichtung, die zur
Erläuterung der Arbeitsweise dienen und
Fig. 3 eine schematisierte Darstellung eines Rückstellmechanismus
bzw. Rückstellkörpers für den Betätigungsschaft.
Den Zeichnungen kann ein Oberteil 30 des rahmenförmigen Gehäuses und ein
bogenförmiges ersten Rastglied entnommen werden, welches an den gegen
überliegenden Enden Öffnungen 34 aufweist, in der eine Drehwelle 33
eines veränderbaren Widerstandes 32 eingesetzt und gelagert ist, wobei
letzteres Bauteil einen drehbaren Detektor bildet und das Rastglied mit
einem Schlitz 35 versehen ist. Ein Betätigungsschaft 36 ist an seinem
unteren Ende mit einem plattenartigen Betätigungskörper 37 und in seinem
Mittelteil mit einer Scheibe 38 versehen.
Eine kreisförmige weitere Ausnehmung 37a ist in dem zentralen Teil der
Bodenfläche des Betätigungskörpers 37 vorhanden.
Ein relativ kleines Loch 39 erstreckt sich durch die Scheibe 38, während
die Steuersäule 55 mit ihrem Knopf an das obere Ende des Betätigungs
schaftes 36 befestigt ist.
Es ist ein zweites Rastglied 40 mit einem sphärischen Körper 41 im
mittleren Teil sowie mit Armen 42 auf der linken bzw. rechten Seite des
sphärischen Körpers 41 vorhanden, wobei jeder Arm 42 an seinem äußersten
Ende mit einer weiteren Öffnung 43 versehen ist, in welches die Drehwelle
33 des veränderbaren Widerstandes 32 als rotierender Detektor eingeführt
ist. Ein weiterer Schlitz 45 erstreckt sich von der oberen Fläche zur
unteren Fläche des sphärischen Körpers 41.
Der Betätigungsschaft 36 und die Scheibe 38 werden in den weiteren Schlitz 45
des zweiten Rastgliedes 40 eingeführt, während der Betätigungsschaft 36
in einen weiteren Schlitz 35 des ersten Rastgliedes 31 eingeführt wird.
Das relativ kleine Loch 39 der Scheibe 38 wird in Bezug auf eine weitere
Öffnung 44 an der Seite des sphärischen Körpers 41 des zweiten Rast
gliedes 40 justiert und danach wird ein Stift 46 so eingesetzt, daß der
Betätigungsschaft 36 und das erste Rastglied 31 schwenkbar bzw. kippbar
verbunden sind.
Die derart montierten ersten und zweiten Rastglieder 31 bzw. 40 werden
vom Boden an der Innenseite des Oberteils 30 aufgenommen. Der veränder
liche Widerstand 32 ist in Wirkverbindung mit dem Oberteil 30 und die
Drehwelle 33 des veränderlichen Widerstandes 32 ist in Verbindung und
wird eingesetzt in eine Öffnung 34 des ersten Rastgliedes 31 und auf dem
anderen Ende des zweiten Rastgliedes 40, wobei die Drehwelle 33 des ver
änderlichen Widerstandes 32 in eine Öffnung 43 am Montageteil eingeführt
und in Wirkverbindung gebracht wird.
Ein plattenförmiger Betätigungskörper 37 ist schwenkbar in einer anderen
Öffnung 48 an einer oberen Fläche eines Rückstellteils 47 schwenkbar auf
genommen. Ein Unterteil des rahmenförmigen Gehäuses ist mit dem Oberteil 30
gekuppelt. Das Unterteil 49 ist an seiner oberen Fläche mit einer Stütz
wand 51 zur vertikal beweglichen Aufnahme eines ersten Kragens 52 des
Rückstellteils 47 versehen, während eine Rückstellfeder 53 zwischen der
Bodenfläche des Unterteils 49 und dem äußeren umlaufenden Rand des Rück
stellteils 47 aufgenommen ist.
Der plattenartige Betätigungskörper 37, vgl. Fig. 3, ist schwenkbar um eine
Schnittstelle 0 zwischen der Scheibe 38 und dem Stift 46. Ein weiterer
Kragen 54 mit einem Bogenteil, dessen Krümmungsradius größer ist als
die Länge 1, welche einen Berührungspunkt a zwischen dem äußeren umlaufen
den Rand am Boden des Betätigungskörpers 37 in der neutralen Position
mit dieser Schnittstelle 0 verbindet,
z. B. ein bogenförmiger Teil, dessen Krümmungsradius sich langsam nach
außen vergrößert, ist von diesem äußeren umlaufenden Rand nach einwärts
verlaufend ausgeformt.
Die Mehrweg-Detektorvorrichtung vorstehender Bauart gemäß Ausführungsbei
spiel, arbeitet wie folgt:
Wenn eine Bedienungsperson die Steuersäule 55 in einer vorbestimmten Rich
tung betätigt, schwingt die Steuersäule 55 um die Zwischenebene 0
zwischen dem zweiten Rastglied 40 und dem Stift 46. Gemeinsam mit der
Oszillation des Betätigungsschaftes 36 rotieren das erste und das
zweite Rastglied 31 bzw. 40 und die Drehwelle 33 des veränderbaren Wider
standes 32 rotiert ebenfalls und stellt den Widerstandswert ein.
Wird die Steuersäule 55 nicht betätigt, befindet sich die Steuersäule
in der senkrechten Stellung von der Gehäuseöffnung 56 des Oberteiles 30
hinweg, wie durch ausgezogene Linie der Fig. 3 zu entnehmen, wobei der
äußere umlaufende Rand am ßoden des Betätigungskörpers 37, d. h. das
untere Ende des ansteigenden Teiles des weiteren Kragens 34 befindet sich
in Kontaktberührung mit dem Rückstellteil 47 an dem Punkt a.
Wird der Betätigungsschaft 36 geneigt, z. B. während der Betätigung im
uhrzeigersinn, durch Betätigung der Steuersäule 55, relativ zum Anfangs
zustand, wird durch den weiteren Kragen 54 des Betätigungskörpers 37
das Rückstellteil 47 so gepresst, daß das Rückstellteil 47 im Sinne der
Zeichnung nach unten gegen die elastische Kraft einer Rückstellfeder 53
bewegt wird; der weitere Kragen 54 geht dabei durch den Punkt a und kommt
in Druckberührung mit dem Rückstellteil 47 an dem Punkt b, auf einer
Stellung auf der Linie c-c, die senkrecht den Boden des Rückstellteils 47
schneidet.
Wird die Steuersäule 55 durch Wegnahme der Kraft entlastet, wird sie in
die aus Fig. 2(a) ersichtliche Position zurückgeführt, d. h. unter Ein
wirkung der Rückstellkraft 53 in eine aufrechte Stellung.
Aus Vorstehendem sind die verschiedenen Vorteile der Detektorvorrichtung
angesprochen. Der Außenumfang des Betätigungskörpers 37 ist mit einem
weiteren Kragen 54 versehen, der ein bogenförmiges Teil aufweist, dessen
Krümmungsradius größer ist als der Radius, der das Schwenkzentrum des
Betätigungsschaftes 36 mit dem äußeren umlaufenden Rand am Boden des Be
tätigungskörpers 37 verbindet; somit ist vorteilhaft, daß wenn die
Steuersäule 55 geneigt wird, der Kragen 54 des Betätigungskörpers 37
das Rückstellteil 47 so drückt, daß es parallel abwärts entlang der Linie
c-c sich bewegt, die relativ zum Boden des Rückstellteils 47 ersteren
senkrecht schneidet und durch den Punkt a geht. Deshalb wird durch die
Rückstellkraft des Rückstellteils 47, verursacht durch die Schräg
stellung des Betätigungsschaftes im wesentlichen in eine lineare Kraft
abgewandelt aufgrund der Rückstellkraft der Rückstellfeder 53. Folglich
ändert sich die Rückstellkraft der Steuersäule 55 ebenfalls linear in
Abhängigkeit von der Kraft der Rückstellfeder 53, und das Rückstellteil
47 drückt den Betätigungskörper 37 an dem Punkt b auf der Linie c-c
hinreichend weit weg von einer gedachten zentralen Linie, die die Zwischen
ebene 0 passiert, wobei noch durch ein auf dem Betätigungskörper 37 ein
wirkendes Kraftmoment die Rückstellkraft vergrößert wird. Ferner befindet
sich der Kontaktpunkt b zwischen dem weiteren Kragen 54 des Betätigungs
körpers 37 und des Rückstellteils 47 auf der Linie c-c, und zwar in Ab
hängigkeit von dem Fallwinkel der Steuersäule 55 und hat keinen Zugang
in Richtung der Achse des Betätigungsschaftes 36. Deshalb wird eine nur
träge Rückkehr auch dann unterbunden, wenn die Bewegung bis nach jen
seits von einer gedachten, die Schnittebene 0 passierenden Linie erfolgt
ist. Außerdem kann durch diese konstruktion der Fallwinkel des Betätigungs
schaftes 36 vergrößert werden im Vergleich mit handelsüblicher Ausführung.
Eine Abwandlung der Erfindung sieht vor, daß die Konstruktion auch im
Fall anwendbar ist, wenn die Fallrichtung des Betätigungsschaftes ledig
lich in den X- und Y-Richtungen erfolgt, die senkrecht einander schnei
den.
Ferner ist der Vorteil zu beachten: Da die weitere Ausnehmung 37a im
Mittelteil der Fläche gebildet ist, die dem Rückstellteil 47 des Betäti
gungskörpers 37 gegenüberliegt, dient die weitere Ausnehmung 37a als eine
Art Fluchtraum für die Auswölbung odgl., die beim Spritzgießen des Be
tätigungskörpers 37 gebildet wird. Soweit bildet sie vorteilhaft keine
Auswölbungen im Mittelteil, am Boden des Betätigungskörpers 37. Die
Folge ist, daß eine sichere Kontaktberührung zwischen dem Betätigungs
körper 37 und dem Rückstellteil 47 aufrechterhalten werden kann. Auch
dann, wenn Fremdkörper, wie Staub in den Mittelteil des Betätigungskörpers
37 eindringen, wird die Kontaktberührung zwischen Rückstellteil 47 und dem
Betätigungskörper 37, weil die weitere Ausnehmung 37a vorhanden ist, nicht
nachteilig beeinflußt.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der veränderbare Widerstand,
hier als rotierender Detektor eingesetzt, vorteilhaft ersetzt werden
durch einen rotierenden Schalter oder ein Eingabeelement (Encoder), die
dann als ein rotierender Detektor arbeiten. Eine weitere Ausführungsform
sieht den Einsatz von drei oder vier Detektoren vor.
Im Einzelfall kann die Ausführung so getroffen sein, daß anstelle einer
axialen Steuersäule, versehen mit einem Knopf odgl., unterschiedliche
Steuerglieder, z. B. solche von sphärischer Gestalt, in Form einer oder
mehreren Platten odgl., anstelle eines Knopfes verwendet werden.
Da der Fallwinkel vergrößert wird, erreicht man eine niedrige Bauart und
eine feine Betätigung der Vorrichtung. Es wird vorteilhaft sichergestellt,
daß in der neutralen Position der Betätigungsschaft in Bezug auf das Ge
häuse bzw. Ober- oder Unterteil stets vertikal absteht, und die Rückkehr
des Betätigungsschaftes in die neutrale Stellung erfolgt ohne Spiel.
Claims (2)
1. Detektorvorrichtung zur Eingabe von Daten, Schaltsignalen u. dgl. auf
mehr als einem Stellwege, mit mindestens einer Gruppe oder einem Paar
von auf eine Dreh-Stellbewegung ansprechenden Detektoren (32), die seit
lich am Gehäuse der Vorrichtung angeordnet sind, wobei ein Ende einer
Drehwelle (33) eines Detektors (32) mit den Enden eines ersten (31) und
eines zweiten (40) Rastgliedes drehbar in Wirkverbindung steht, die Ver
bindungsachsen der Rastglieder (31, 40) in dem Gehäuse senkrecht aufein
ander stehen und ein Betätigungsschaft (36) aus einer Gehäuseöffnung (56)
in einem Oberteil (30) des Gehäuses vorsteht als auch mit dem ersten (31)
und dem zweiten (40) Rastglied in Eingriff steht und dabei der Betätigungs
schaft (36) in einer vorbestimmten Richtung schwenkbar ist sowie die
Detektoren (32) gleichzeitig durch das erste und zweite Rastglied ein
stellbar sind, aber andererseits der Betätigungsschaft (36) bei Nichtbe
tätigung selbsttätig in seine Ruhestellung rückführbar ist, dadurch
gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung ein Rückstellteil (47) aufweist, welches relativ zum Boden des Gehäuses bzw. seines Unterteils (49) vertikal verstellbar ge lagert und durch ein Rückstellglied in Richtung vom Boden hinweg, be lastet ist,
daß die Vorrichtung einen Betätigungskörper (37) mit einem bogenartigen weiteren Kragen (54) aufweist, der dem Umfangsverlauf einer kreis förmigen Bodenfläche (bei 51, 49) folgt,
daß der Betätigungskörper (37) am unteren Ende des Betätigungsschaftes (36) angeordnet ist und der Kragen (54) des Betätigungskörpers ein bogenförmiges Teilstück aufweist, mit einem Krümmungsradius, der größer ist als der der Radius, der das Schwenkzentrum (bei 46) des Betätigungs schaftes (36) mit dem äußeren umlaufenden Rand dieser Bodenfläche ver bindet,
und daß der Kragen (54) unddas Rückstellteil (47) durch eine Rückstell feder (53) belastet sind.
daß die Vorrichtung ein Rückstellteil (47) aufweist, welches relativ zum Boden des Gehäuses bzw. seines Unterteils (49) vertikal verstellbar ge lagert und durch ein Rückstellglied in Richtung vom Boden hinweg, be lastet ist,
daß die Vorrichtung einen Betätigungskörper (37) mit einem bogenartigen weiteren Kragen (54) aufweist, der dem Umfangsverlauf einer kreis förmigen Bodenfläche (bei 51, 49) folgt,
daß der Betätigungskörper (37) am unteren Ende des Betätigungsschaftes (36) angeordnet ist und der Kragen (54) des Betätigungskörpers ein bogenförmiges Teilstück aufweist, mit einem Krümmungsradius, der größer ist als der der Radius, der das Schwenkzentrum (bei 46) des Betätigungs schaftes (36) mit dem äußeren umlaufenden Rand dieser Bodenfläche ver bindet,
und daß der Kragen (54) unddas Rückstellteil (47) durch eine Rückstell feder (53) belastet sind.
2. Detektorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Ausnehmung (37a) im zentralen Teil einer Fläche ausgebildet ist, die
gegenüber dem Rückstellteil (47) des Betätigungskörpers (37) liegt, wobei
die Ausnehmung (37a) in dem Betätigungskörper (37) selbst ausgebildet ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3898190U JPH0735362Y2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 多方向入力装置 |
JP5216590U JPH0727608Y2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 多方向入力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4111140A1 true DE4111140A1 (de) | 1991-10-17 |
DE4111140C2 DE4111140C2 (de) | 1995-04-20 |
Family
ID=26378295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914111140 Expired - Fee Related DE4111140C2 (de) | 1990-04-13 | 1991-04-06 | Detektorvorrichtung zur Eingabe von Daten, Schaltsignalen u. dgl. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4111140C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4123503A1 (de) * | 1990-07-26 | 1992-01-30 | Alps Electric Co Ltd | Detektorvorrichtung zur eingabe von daten, schaltsignalen u. dgl. auf mehr als einem stellwege |
EP0810544A2 (de) * | 1996-05-29 | 1997-12-03 | Fujitsu Takamisawa Component Limited | Führungsvorrichtung zum Verschieben und Positionieren eines Zeigers auf einem Computerbildschirm |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29722179U1 (de) * | 1997-12-16 | 1998-04-09 | Dewert Antriebs Systemtech | Möbelantrieb |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1295300B (de) * | 1963-12-20 | 1969-05-14 | Bofors Ab | Steuergeraet mit zwei Freiheitsgraden mit einem in einem Universalgelenk gelagerten Steuerhebel |
DE2308380C2 (de) * | 1972-09-06 | 1982-11-25 | Alps Electric Co., Ltd., Tokyo | Anordnung zur Lautstärke- oder Balancesteuerung in einem Vierkanal-Stereo-Wiedergabegerät |
DE3236480A1 (de) * | 1981-10-02 | 1983-04-21 | Sundstrand Corp., 61101 Rockford, Ill. | Steuerhebel-zentriervorrichtung |
JPH01154603A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | Murata Mfg Co Ltd | 誘電体共振器 |
-
1991
- 1991-04-06 DE DE19914111140 patent/DE4111140C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1295300B (de) * | 1963-12-20 | 1969-05-14 | Bofors Ab | Steuergeraet mit zwei Freiheitsgraden mit einem in einem Universalgelenk gelagerten Steuerhebel |
DE2308380C2 (de) * | 1972-09-06 | 1982-11-25 | Alps Electric Co., Ltd., Tokyo | Anordnung zur Lautstärke- oder Balancesteuerung in einem Vierkanal-Stereo-Wiedergabegerät |
DE3236480A1 (de) * | 1981-10-02 | 1983-04-21 | Sundstrand Corp., 61101 Rockford, Ill. | Steuerhebel-zentriervorrichtung |
JPH01154603A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | Murata Mfg Co Ltd | 誘電体共振器 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4123503A1 (de) * | 1990-07-26 | 1992-01-30 | Alps Electric Co Ltd | Detektorvorrichtung zur eingabe von daten, schaltsignalen u. dgl. auf mehr als einem stellwege |
EP0810544A2 (de) * | 1996-05-29 | 1997-12-03 | Fujitsu Takamisawa Component Limited | Führungsvorrichtung zum Verschieben und Positionieren eines Zeigers auf einem Computerbildschirm |
EP0810544A3 (de) * | 1996-05-29 | 1998-03-04 | Fujitsu Takamisawa Component Limited | Führungsvorrichtung zum Verschieben und Positionieren eines Zeigers auf einem Computerbildschirm |
US6266046B1 (en) | 1996-05-29 | 2001-07-24 | Fujitsu Takamisawa Component Ltd. | Pointing device for moving and positioning a pointer on a display of a computer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4111140C2 (de) | 1995-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0022933B1 (de) | Sitz mit neigungsverstellbarer Sitzplatte und neigungsverstellbarer Rückenlehne | |
DE3724915C2 (de) | ||
DE2716327A1 (de) | Transportvorrichtung | |
CH650442A5 (de) | Rasiergeraet. | |
EP0134612B1 (de) | Schalteranordnung | |
DE4123503C2 (de) | Detektorvorrichtung zur Eingabe von Daten, Schaltsignalen u. dgl. auf mehr als einem Stellwege | |
DE3710645A1 (de) | Druckschalter | |
DE3405654A1 (de) | Betaetigungsvorrichtung fuer schalteinrichtungen | |
DE2815888C2 (de) | Druckabhängiger Schalter | |
DE4111140A1 (de) | Detektorvorrichtung zur eingabe von daten, schaltsignalen u. dgl. | |
DE3301467C2 (de) | Trägeranordnung für ein Datensichtgerät | |
EP0743664B1 (de) | Elektrisches Schaltgerät | |
DE102005052970A1 (de) | Schere mit einer Einrichtung zur Einstellung des Öffnungswinkels | |
DE19636183C2 (de) | Vierwegeschalter mit einem um zwei zueinander senkrechte Achsen verschiebbaren Betätigungselement | |
DE3640476C2 (de) | ||
DE3823537C1 (de) | ||
EP0301209B1 (de) | Steuereinrichtung für elektrische Rollstühle oder dergleichen | |
DE2246166C3 (de) | Stellungsanzeigevorrichtung einer Mehrfachwiderstandseinstellvorrichtung | |
DE3037741A1 (de) | Antriebsvorrichtung fuer einen schlitten | |
DE19536993C2 (de) | Steuerhebel-Baugruppe | |
DE2317997A1 (de) | Vorrichtung mit einem mikroschalter, der auf das ueberschreiten eines von zwei vorgegebenen grenzwerten eines messwertes anspricht | |
EP2037302B1 (de) | Vorrichtung zur Drehwinkelbegrenzung eines drehbar gelagerten Objekts sowie optische Beobachtungseinrichtung | |
EP0746005B1 (de) | Elektrisches Schaltgerät | |
CH622727A5 (en) | Plate shears | |
DE3916763C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |