DE4111140A1 - Detector for input of data or switching signals - incorporates joystick movable within orthogonal slotted and spherical catches with spring-aided restoration to vertical position - Google Patents
Detector for input of data or switching signals - incorporates joystick movable within orthogonal slotted and spherical catches with spring-aided restoration to vertical positionInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Detektorvorrichtung zur Eingabe von Daten, Schaltsignalen u. dgl. nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a detector device for entering data, Switching signals u. Like. According to the preamble of claim 1.
In Fig. 4(a), 4(b) und Fig. 5 ist eine bekannte Detektorvorrichtung dieser Art dargestellt; Fig. 4(a), 4(b) zeigen jeweils Längsschnitte durch die Vorrichtung in zwei unterschiedlichen Arbeitsstellungen und Fig. 5 eine Explosionszeichnung, bei der erste und zweite Rast- bzw. Schließglieder dargestellt sind. . In Fig. 4 (a), 4 (b) and Figure 5 shows a prior art detector device of this kind; Fig. 4 (a), 4 (b) each show longitudinal sections through the device in two different working positions and Fig. 5 is an exploded view showing the first and second latching and closing members.
Es sind ein Oberteil 1 eines rahmenförmigen Gehäuses und ein erstes Rast- oder Schließglied 2 dargestellt. Die ganze Konstruktion, vgl. Fig. 5, hat eine kolonnenförmige Gestalt, wobei im mittleren Teil ein Schlitz 4 vorhanden ist, der von dem Betätigungsschaft 3 durchdrungen wird, ferner mit einer seitlichen Öffnung 6, durch die ein Stift 5 ge führt wird, während weitere Öffnungen 9 an den entgegengesetzten Enden vorhanden sind, in die Schaftstummel 8 eines veränderbaren Widerstandes 7 durchgeführt und fixiert ist, wobei letzteres Bauteil als ein rotier barer Detektor dient. Im Schnitt ist der Betätigungs schaft 3 oval und weist ein scheibenförmiges Teil 10 am unteren Ende auf. Der Betätigungsschaft 3 ist einstückig mit einem zweiten halb kreisförmigen oder segmentartigen Rastteil 11 hergestellt, wobei letzteres symmetrisch zu einer flachen Oberfläche des Betätigungs schaftes 3 ist und zu der flachen Oberfläche einen Freiraum aufweist.An upper part 1 of a frame-shaped housing and a first latching or closing element 2 are shown. The whole construction, cf. Fig. 5, has a columnar shape, with a slot 4 is present in the central part, which is penetrated by the actuating shaft 3 , further with a lateral opening 6 through which a pin 5 leads GE, while further openings 9 to the opposite Ends are present, in the shaft stub 8 of a variable resistor 7 is carried out and fixed, the latter component serving as a rotatable detector. On average, the actuating shaft 3 is oval and has a disc-shaped part 10 at the lower end. The actuating shaft 3 is made in one piece with a second semi-circular or segment-like locking part 11 , the latter being symmetrical to a flat surface of the actuating shaft 3 and having a free space to the flat surface.
Eine Steuersäule 12 in Form eines Knopfes ist in eine Gewindeöffnung am oberen Ende des Betätigungsschaftes 3 eingeschraubt.A control column 12 in the form of a button is screwed into a threaded opening at the upper end of the actuating shaft 3 .
Eine relativ kleine Öffnung 14 erstreckt sich durch das weitere Rast teil 11 sowie durch die flache Oberfläche des Betätigungsschaftes 3, wobei der Stift 5 in diese Öffnung 14 eingeführt ist. Dabei ist der Stift 5 schwenkbar mit dem Betätigungsschaft 3 und dem ersten Rast gleid 2 verbunden. Ein Rückstellteil 16, vgl. Fig. 4, ist im rückwärti gen Teil eines Rohrteiles 18 vorhanden, welches diese Feder 17 auf nimmt. Ein unteres rahmenförmiges Teil 19 des Gehäuses ist auf der oberen Fläche einer Ausnehmung 20 vorgesehen, welche das Rückstellteil 16 aufnimmt, wobei die Ausnehmung 20 im mittleren Teil des letzteren vor handen sowie mit einer weiteren Öffnung 21 versehen ist, die im Rohr teil 18 des Rückstellteils 16 gleitend gelagert ist. So weit wird die Rückstellfeder 17 im Rohrteil 18 des Rückstellteils 16 aufgenommen, wobei das untere Ende der Rückstellfeder 17 in Kontaktberührung mit der Bodenfläche der Öffnung 21 des unteren Teiles 19 des Gehäuses aufge nommen ist.A relatively small opening 14 extends through the further locking part 11 and through the flat surface of the actuating shaft 3 , the pin 5 being inserted into this opening 14 . The pin 5 is pivotally connected to the actuating shaft 3 and the first locking dress 2 . A reset part 16 , cf. Fig. 4, is present in the rear part of a tubular part 18 which takes this spring 17 on. A lower frame-shaped part 19 of the housing is provided on the upper surface of a recess 20 which receives the reset part 16 , the recess 20 in the middle part of the latter before and is provided with a further opening 21 which is part of the tube 18 of the reset part 16 is slidably mounted. So far, the return spring 17 is accommodated in the tubular part 18 of the return part 16 , the lower end of the return spring 17 being in contact with the bottom surface of the opening 21 of the lower part 19 of the housing.
Das untere Teil 19 und das Oberteil 1 des Gehäuses sind mit Schnappsitz durch eine Klaue 22 miteinander gekuppelt.The lower part 19 and the upper part 1 of the housing are coupled to one another by a claw 22 with a snap fit.
Das zweite Rastteil 11ist mit einem rotierbaren Schaft jedes der (nicht dargestellten) veränderbaren Widerstände bzw. Widerstandsbahnen in Ein griff.The second locking part 11 is with a rotatable shaft of each of the (not shown) variable resistors or resistance tracks in a handle.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Vielwege-Detektorvorrichtung zur Eingabe von Daten etc. erläutert: Wenn eine Bedienungsperson die Steuersäule 12 in eine vorbestimmte Rich tung betätigt, schwingt der Betätigungsschaft 2 in einem Zwischenraum zwischen dem ersten Rastglied 2 und dem Stift 5. Während der Betätigungs schaft 3 oszilliert, wird das erste Rastglied 2 und das zweite Rastglied 11 rotiert und der Schaftstummel 8 des veränderbaren Widerstandes 7 rotiert mit und stellt einen Widerstandswert ein.Next, the operation of the multi-way detector device for the input of data will be explained etc. When an operator operates the control column 12 processing into a predetermined rich, the operating shaft 2 vibrates in a gap between the first locking member 2 and the pin. 5 During the actuation shaft 3 oscillates, the first locking member 2 and the second locking member 11 is rotated and the shaft end 8 of the variable resistor 7 rotates with and sets a resistance value.
Wird die Steuersäule 12 nicht betätigt, ist sie in einer aufrechten Stellung, bezogen auf die Öffnung des Oberteils 1, wie in Fig 4(a) darge stellt. Wie jedoch Fig. 4(b) zeigt, wenn andererseits durch Betätigung die Steuersäule 12 gekippt wird, schwenkt das scheibenförmige Teil 10 um den vorbezeichneten Schwenkzapfen derart, daß der umlaufende Rand dieses Teiles 10 sich entlang der oberen Fläche des Rückstellteiles 16 gleitend bewegt. Gemeinsam damit wird das Rückstellteil 16 parallel ab wärts bewegt und komprimiert die Rückstellfeder 17. Wird die Betätigungs kraft weggenommen, kehrt die Steuersäule 12 in die neutrale Anfangslage, wie in Fig. 4(a) dargestellt, durch die Rückstellkraft zurück.If the control column 12 is not operated, it is in an upright position with respect to the opening of the upper part 1 , as shown in Fig. 4 (a). However, as shown in Fig. 4 (b), when the control column 12 is tilted by operation, the disc-shaped member 10 pivots about the aforementioned pivot pin such that the peripheral edge of this member 10 slides along the upper surface of the return member 16 . Together with this, the return part 16 is moved parallel downward and compresses the return spring 17 . If the operating force is removed, the control column 12 returns to the neutral initial position, as shown in Fig. 4 (a), by the restoring force.
Wenn in diesem Falle die Steuersäule 12, d. h. der Knopf eine kürzere Länge haben soll, mit dem Zweck, die Vorrichtung kompakter und niedriger zu machen, wird es notwendig, den Fallwinkel des Betätigungsschaftes 3 zu vergrößern, um eine Feinbetätigung zu erreichen. Andererseits, wenn je doch der Fallwinkel des Betätigungsschaftes 3 wie bezeichnet vergrößert wird, wird die Rückstellposition des scheibenförmigen Teils 10 zu dem Rückstellteil 16 rasch nahe zu dem zentralen Teil des Rückstellteils 16 herangeführt; wenn diese nahe Stellung zu dem zentralen Teil erreicht wird, wird die Rückstellkraft, durch die der Betätigungsschaft 3 in die aufrechte Stellung überführt werden soll, geschwächt: Wenn nämlich die Bewegung über das zentrale Teil hinweg erfolgt, nimmt der Betätigungs schaft 3 einen Zustand ein, in welchem es unmöglich wird, ihn in die auf rechte Stellung zurückzuführen. Somit enthält die bekannte Ausführung den Nachteil, daß es nicht möglich ist, den Fallwinkel des Betätigungs schaftes 3 zu vergrößern und folglich kann die Vorrichtung nicht hin reichend niedrig (oder in Seitenansicht "dünn") gemacht werden, um eine Feinbetätigung zu erreichen.In this case, if the control column 12 , ie the button, is to have a shorter length with the purpose of making the device more compact and lower, it becomes necessary to increase the angle of fall of the operating shaft 3 in order to achieve fine control. On the other hand, if the fall angle of the operating shaft 3 is increased as indicated, the return position of the disk-shaped part 10 to the return part 16 is rapidly brought close to the central part of the return part 16 ; when this close position to the central part is reached, the restoring force by which the actuating shaft 3 is to be brought into the upright position is weakened: namely, if the movement takes place over the central part, the actuating shaft 3 assumes a state in which it becomes impossible to return him to the right position. Thus, the known embodiment has the disadvantage that it is not possible to increase the fall angle of the actuating shaft 3 and consequently the device cannot be made sufficiently low (or "thin" in side view) in order to achieve fine actuation.
Weiter ist bei der bekannten Ausführung das Problem zu berücksichtigen, daß eine Auswölbung odgl. in der Oberfläche des scheibenförmigen Teiles 10, welche in der Kontaktberührung mit dem Rückstellteil 16 ist, während des Spritzgießens erfolgt oder wenn Fremdkörper wie Staub sich in die Berührungsflächen zwischen dem Rückstellteil 16 und dem Teil 10 einschleichen, mit der Folge, daß das scheibenförmige Teil 10 eine ge neigte bzw. schräge Stellung einnimmt, wenn der Betätigungsschaft sich in der neutralen Position befindet: Die Folge ist, daß der Betätigungs schaft 3, der ursprünglich in der vertikalen Stellung in bezug auf die Oberfläche des Oberteils 1 des rahmenförmigen Gehäuses stehen sollte, in Wirklichkeit schräg steht.Furthermore, in the known embodiment, the problem that a bulge or the like must be taken into account. in the surface of the disk-shaped part 10 , which is in contact with the reset part 16 , takes place during injection molding or if foreign bodies such as dust sneak into the contact surfaces between the reset part 16 and the part 10 , with the result that the disk-shaped part 10 takes a ge inclined or inclined position when the actuating shaft is in the neutral position: the result is that the actuating shaft 3 , which should originally be in the vertical position with respect to the surface of the upper part 1 of the frame-shaped housing, in Reality stands at an angle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vielweg-Detektorvor richtung eingangs genannten Art den Fallwinkel des Betätigungsschaftes relativ zu vergrößern als auch in der neutralen Stellung die vertikale Ausrichtung des Betätigungsschaftes relativ zum Oberteil des Gehäuses zu gewährleisten.The invention has for its object in a multi-way detector Direction initially mentioned the fall angle of the operating shaft to enlarge relatively as well as in the neutral position the vertical Alignment of the actuating shaft relative to the upper part of the housing guarantee.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 ange gebene Maßnahmen erreicht.This object is achieved by the claim 1 measures achieved.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist in den Unteransprüchen dargestellt. An advantageous embodiment is shown in the subclaims.
Die Vorteile ergeben sich aus folgendem: Befindet sich der Betätigungs schaft in der neutralen Stellung, wird die Bodenfläche des Betätigungs körpers gegen die obere Fläche des Rückstellteils angepresst. Ist der Betätigungsschaft gefallen, preßt der bogenförmige Teil des Kragens, der abstehend von dem äußeren Umfangsrand am Boden des Betätigungskörpers ausgeformt ist, gegen das Rückstellteil in einer Stellung entlang einer Geraden, die im wesentlichen vertikal in Bezug auf das Rückstellteil ist, von einem Punkt her, an welchem der äußere umlaufende Rand am Boden des Betätigungsteiles in Kontaktberührung mit dem Rückstellteil in vor bezeichneter neutraler Position sich befindet. Somit erreicht man vorteil haft ein großes Rückstellmoment zur Rückführung des Betätigungskörpers, unabhängig von dem Fallwinkel des Betätigungsschaftes.The advantages result from the following: Is the actuation shaft in the neutral position, the bottom surface of the actuation pressed against the upper surface of the reset part. Is the Operating shaft fallen, the arcuate part of the collar presses, which protrudes from the outer peripheral edge at the bottom of the actuating body is formed against the restoring part in a position along one Straight lines that are essentially vertical with respect to the reset part is, from a point at which the outer peripheral edge on the ground of the actuating part in contact with the reset part in front designated neutral position. This is advantageous a large restoring moment for returning the actuating body, regardless of the drop angle of the operating shaft.
Ferner besteht folgender Vorteil: Ist der Betätigungsschaft gefallen, ist die Berührungsposition zwischen dem Betätigungskörper und dem Rück stellteil im wesentlichen konstant und bewegt sich nicht nennenswert in die neutrale Richtung des einwirkenden bzw. rückstellenden Teiles. Des halb ist eine Rückstellträgheit, die sonst bei Verstellung über den zentralen Teil hinaus vorliegen würde, nicht vorhanden und man kann den Fallwinkel des Betätigungsschaftes vergrößern.There is also the following advantage: is the contact position between the actuator body and the back control element essentially constant and does not move appreciably in the neutral direction of the acting or restoring part. Des half is a reset inertia, which is otherwise when adjusting the central part would not exist and you can see the Increase the fall angle of the operating shaft.
Ferner ist zu berücksichtigen: Die Ausnehmung ist im zentralen Teil der Fläche gebildet, die gegenüber dem Rückstellteil des Betätigungskörpers liegt. Die Ausnehmung dient als eine Art Fluchtteil für eine Auswölbung oder Ausbuchtung, die während des Spritzgießens odgl. des Betätigungs körpers geformt wird und die Kontaktberührung zwischen dem Betätigungs körper und dem Rückstellteil wird durch die Auswölbung nicht beeinflußt.It should also be taken into account that the recess is in the central part of the Surface formed opposite the reset part of the actuator lies. The recess serves as a kind of escape part for a bulge or bulge or the like during injection molding. of actuation body is formed and the contact between the actuation body and the reset part is not affected by the bulge.
Sogar dann, wenn Fremdkörperchen wie Staub in den zentralen Teil des Be tätigungskörpers eintreten würde, wird die Kontaktberührung zwischen dem Rückstellteil und dem Betätigungskörper deshalb nicht beeinträchtigt, weil die vorbezeichnete Ausnehmung vorhanden ist. Folglich wird der Be tätigungskörper in vertikaler Richtung relativ zur Bodenfläche des Rahmen- oder Gehäuseteils durch das Rückstellteil mit Hilfe der Rückstell feder in die neutrale Stellung gepreßt; hierbei steht der Betätigungs schaft nicht vor, während er in Bezug auf die obere Fläche dieses Rahmen- oder Gehäuseteiles geneigt ist. Weiter ist ebenfalls vorteilhaft, daß, wenn der Betätigungsschaft sich in der neutralen Stellung befindet und zurückgeführt wird, kein nachteiliges Spiel wegen der Auswölbung oder wegen der Fremdkörperchen stattfinden kann.Even if foreign matter such as dust is in the central part of the Be would occur, the contact between the Reset part and the actuating body are therefore not impaired, because the above-mentioned recess is present. Consequently, the Be actuator body in the vertical direction relative to the bottom surface of the Frame or housing part through the reset part with the help of the reset spring pressed into the neutral position; here is the actuation does not exist while he is in relation to the top surface of this Frame or housing part is inclined. It is also advantageous that when the operating shaft is in the neutral position and returned, no adverse play due to the bulge or because of the foreign bodies.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. It shows:
Fig. 1 eine Explosionszeichnung, perspektivisch, der Detektorvor richtung, Fig. 1 is an exploded view, in perspective, the Detektorvor direction,
Fig. 2(a), 2(b), 2(c) Längsschnitte dieser Vorrichtung, die zur Erläuterung der Arbeitsweise dienen und Fig. 2 (a), 2 (b), 2 (c) longitudinal sections of this device, which serve to explain the operation and
Fig. 3 eine schematisierte Darstellung eines Rückstellmechanismus bzw. Rückstellkörpers für den Betätigungsschaft. Fig. 3 is a schematic representation of a reset mechanism or reset body for the actuating shaft.
Den Zeichnungen kann ein Oberteil 30 des rahmenförmigen Gehäuses und ein bogenförmiges ersten Rastglied entnommen werden, welches an den gegen überliegenden Enden Öffnungen 34 aufweist, in der eine Drehwelle 33 eines veränderbaren Widerstandes 32 eingesetzt und gelagert ist, wobei letzteres Bauteil einen drehbaren Detektor bildet und das Rastglied mit einem Schlitz 35 versehen ist. Ein Betätigungsschaft 36 ist an seinem unteren Ende mit einem plattenartigen Betätigungskörper 37 und in seinem Mittelteil mit einer Scheibe 38 versehen.From the drawings, an upper part 30 of the frame-shaped housing and an arcuate first locking member can be seen, which has openings 34 at the opposite ends, in which a rotary shaft 33 of a variable resistor 32 is inserted and mounted, the latter component forming a rotatable detector and that Locking member is provided with a slot 35 . An actuating shaft 36 is provided at its lower end with a plate-like actuating body 37 and in its central part with a disk 38 .
Eine kreisförmige weitere Ausnehmung 37a ist in dem zentralen Teil der Bodenfläche des Betätigungskörpers 37 vorhanden.A circular further recess 37 a is present in the central part of the bottom surface of the actuating body 37 .
Ein relativ kleines Loch 39 erstreckt sich durch die Scheibe 38, während die Steuersäule 55 mit ihrem Knopf an das obere Ende des Betätigungs schaftes 36 befestigt ist.A relatively small hole 39 extends through the disc 38 , while the control column 55 is attached with its knob to the upper end of the actuating shaft 36 .
Es ist ein zweites Rastglied 40 mit einem sphärischen Körper 41 im mittleren Teil sowie mit Armen 42 auf der linken bzw. rechten Seite des sphärischen Körpers 41 vorhanden, wobei jeder Arm 42 an seinem äußersten Ende mit einer weiteren Öffnung 43 versehen ist, in welches die Drehwelle 33 des veränderbaren Widerstandes 32 als rotierender Detektor eingeführt ist. Ein weiterer Schlitz 45 erstreckt sich von der oberen Fläche zur unteren Fläche des sphärischen Körpers 41.There is a second locking member 40 with a spherical body 41 in the central part and with arms 42 on the left or right side of the spherical body 41 , each arm 42 being provided at its extreme end with a further opening 43 into which the Rotary shaft 33 of the variable resistor 32 is introduced as a rotating detector. Another slot 45 extends from the upper surface to the lower surface of the spherical body 41 .
Der Betätigungsschaft 36 und die Scheibe 38 werden in den weiteren Schlitz 45 des zweiten Rastgliedes 40 eingeführt, während der Betätigungsschaft 36 in einen weiteren Schlitz 35 des ersten Rastgliedes 31 eingeführt wird. Das relativ kleine Loch 39 der Scheibe 38 wird in Bezug auf eine weitere Öffnung 44 an der Seite des sphärischen Körpers 41 des zweiten Rast gliedes 40 justiert und danach wird ein Stift 46 so eingesetzt, daß der Betätigungsschaft 36 und das erste Rastglied 31 schwenkbar bzw. kippbar verbunden sind.The actuating shaft 36 and the disk 38 are inserted into the further slot 45 of the second latching member 40 , while the actuating shaft 36 is inserted into another slot 35 of the first latching member 31 . The relatively small hole 39 of the disk 38 is adjusted with respect to a further opening 44 on the side of the spherical body 41 of the second locking member 40 and then a pin 46 is inserted so that the actuating shaft 36 and the first locking member 31 can be pivoted or are tiltably connected.
Die derart montierten ersten und zweiten Rastglieder 31 bzw. 40 werden vom Boden an der Innenseite des Oberteils 30 aufgenommen. Der veränder liche Widerstand 32 ist in Wirkverbindung mit dem Oberteil 30 und die Drehwelle 33 des veränderlichen Widerstandes 32 ist in Verbindung und wird eingesetzt in eine Öffnung 34 des ersten Rastgliedes 31 und auf dem anderen Ende des zweiten Rastgliedes 40, wobei die Drehwelle 33 des ver änderlichen Widerstandes 32 in eine Öffnung 43 am Montageteil eingeführt und in Wirkverbindung gebracht wird.The first and second latching members 31 and 40 thus assembled are received from the floor on the inside of the upper part 30 . The variable resistance 32 is in operative connection with the upper part 30 and the rotary shaft 33 of the variable resistor 32 is connected and is inserted into an opening 34 of the first locking member 31 and on the other end of the second locking member 40 , the rotary shaft 33 of the ver variable resistance 32 is inserted into an opening 43 on the mounting part and brought into operative connection.
Ein plattenförmiger Betätigungskörper 37 ist schwenkbar in einer anderen Öffnung 48 an einer oberen Fläche eines Rückstellteils 47 schwenkbar auf genommen. Ein Unterteil des rahmenförmigen Gehäuses ist mit dem Oberteil 30 gekuppelt. Das Unterteil 49 ist an seiner oberen Fläche mit einer Stütz wand 51 zur vertikal beweglichen Aufnahme eines ersten Kragens 52 des Rückstellteils 47 versehen, während eine Rückstellfeder 53 zwischen der Bodenfläche des Unterteils 49 und dem äußeren umlaufenden Rand des Rück stellteils 47 aufgenommen ist.A plate-shaped actuator body 37 is pivotally received in another opening 48 on an upper surface of a reset member 47 . A lower part of the frame-shaped housing is coupled to the upper part 30 . The lower part 49 is provided on its upper surface with a support wall 51 for vertically movable receiving a first collar 52 of the reset part 47 , while a return spring 53 between the bottom surface of the lower part 49 and the outer peripheral edge of the return part 47 is added.
Der plattenartige Betätigungskörper 37, vgl. Fig. 3, ist schwenkbar um eine Schnittstelle 0 zwischen der Scheibe 38 und dem Stift 46. Ein weiterer Kragen 54 mit einem Bogenteil, dessen Krümmungsradius größer ist als die Länge 1, welche einen Berührungspunkt a zwischen dem äußeren umlaufen den Rand am Boden des Betätigungskörpers 37 in der neutralen Position mit dieser Schnittstelle 0 verbindet, z. B. ein bogenförmiger Teil, dessen Krümmungsradius sich langsam nach außen vergrößert, ist von diesem äußeren umlaufenden Rand nach einwärts verlaufend ausgeformt.The plate-like actuating body 37 , cf. Fig. 3, is pivotable about a point 0 between the disc 38 and the pin 46. Another collar 54 with a curved part, the radius of curvature of which is greater than the length 1 , which connects a point of contact a between the outer circumferential edge at the bottom of the actuating body 37 in the neutral position with this interface 0 , e.g. B. an arcuate part, the radius of curvature of which slowly increases outwards, is formed inwardly extending from this outer peripheral edge.
Die Mehrweg-Detektorvorrichtung vorstehender Bauart gemäß Ausführungsbei spiel, arbeitet wie folgt: Wenn eine Bedienungsperson die Steuersäule 55 in einer vorbestimmten Rich tung betätigt, schwingt die Steuersäule 55 um die Zwischenebene 0 zwischen dem zweiten Rastglied 40 und dem Stift 46. Gemeinsam mit der Oszillation des Betätigungsschaftes 36 rotieren das erste und das zweite Rastglied 31 bzw. 40 und die Drehwelle 33 des veränderbaren Wider standes 32 rotiert ebenfalls und stellt den Widerstandswert ein.The reusable detector device of the above type according to the embodiment works as follows: When an operator operates the control column 55 in a predetermined direction, the control column 55 swings about the intermediate plane 0 between the second detent member 40 and the pin 46 . Together with the oscillation of the actuating shaft 36 , the first and the second locking member 31 or 40 and the rotary shaft 33 of the variable counter stand 32 also rotate and set the resistance value.
Wird die Steuersäule 55 nicht betätigt, befindet sich die Steuersäule in der senkrechten Stellung von der Gehäuseöffnung 56 des Oberteiles 30 hinweg, wie durch ausgezogene Linie der Fig. 3 zu entnehmen, wobei der äußere umlaufende Rand am ßoden des Betätigungskörpers 37, d. h. das untere Ende des ansteigenden Teiles des weiteren Kragens 34 befindet sich in Kontaktberührung mit dem Rückstellteil 47 an dem Punkt a.If the control column 55 is not actuated, the control column is in the vertical position away from the housing opening 56 of the upper part 30 , as can be seen from the solid line in FIG. 3, the outer circumferential edge at the bottom of the actuating body 37 , ie the lower end of the rising part of the further collar 34 is in contact with the reset part 47 at point a.
Wird der Betätigungsschaft 36 geneigt, z. B. während der Betätigung im uhrzeigersinn, durch Betätigung der Steuersäule 55, relativ zum Anfangs zustand, wird durch den weiteren Kragen 54 des Betätigungskörpers 37 das Rückstellteil 47 so gepresst, daß das Rückstellteil 47 im Sinne der Zeichnung nach unten gegen die elastische Kraft einer Rückstellfeder 53 bewegt wird; der weitere Kragen 54 geht dabei durch den Punkt a und kommt in Druckberührung mit dem Rückstellteil 47 an dem Punkt b, auf einer Stellung auf der Linie c-c, die senkrecht den Boden des Rückstellteils 47 schneidet.If the operating shaft 36 is inclined, for. B. during the clockwise operation, by actuating the control column 55 , relative to the beginning, the rest part 47 is pressed by the further collar 54 of the actuating body 37 so that the rest part 47 in the sense of the drawing downward against the elastic force of a return spring 53 is moved; the further collar 54 passes through point a and comes into pressure contact with the reset part 47 at point b, at a position on the line cc that perpendicularly intersects the bottom of the reset part 47 .
Wird die Steuersäule 55 durch Wegnahme der Kraft entlastet, wird sie in die aus Fig. 2(a) ersichtliche Position zurückgeführt, d. h. unter Ein wirkung der Rückstellkraft 53 in eine aufrechte Stellung.If the control column 55 is relieved by removing the force, it is returned to the position shown in FIG. 2 (a), ie under the action of the restoring force 53 in an upright position.
Aus Vorstehendem sind die verschiedenen Vorteile der Detektorvorrichtung angesprochen. Der Außenumfang des Betätigungskörpers 37 ist mit einem weiteren Kragen 54 versehen, der ein bogenförmiges Teil aufweist, dessen Krümmungsradius größer ist als der Radius, der das Schwenkzentrum des Betätigungsschaftes 36 mit dem äußeren umlaufenden Rand am Boden des Be tätigungskörpers 37 verbindet; somit ist vorteilhaft, daß wenn die Steuersäule 55 geneigt wird, der Kragen 54 des Betätigungskörpers 37 das Rückstellteil 47 so drückt, daß es parallel abwärts entlang der Linie c-c sich bewegt, die relativ zum Boden des Rückstellteils 47 ersteren senkrecht schneidet und durch den Punkt a geht. Deshalb wird durch die Rückstellkraft des Rückstellteils 47, verursacht durch die Schräg stellung des Betätigungsschaftes im wesentlichen in eine lineare Kraft abgewandelt aufgrund der Rückstellkraft der Rückstellfeder 53. Folglich ändert sich die Rückstellkraft der Steuersäule 55 ebenfalls linear in Abhängigkeit von der Kraft der Rückstellfeder 53, und das Rückstellteil 47 drückt den Betätigungskörper 37 an dem Punkt b auf der Linie c-c hinreichend weit weg von einer gedachten zentralen Linie, die die Zwischen ebene 0 passiert, wobei noch durch ein auf dem Betätigungskörper 37 ein wirkendes Kraftmoment die Rückstellkraft vergrößert wird. Ferner befindet sich der Kontaktpunkt b zwischen dem weiteren Kragen 54 des Betätigungs körpers 37 und des Rückstellteils 47 auf der Linie c-c, und zwar in Ab hängigkeit von dem Fallwinkel der Steuersäule 55 und hat keinen Zugang in Richtung der Achse des Betätigungsschaftes 36. Deshalb wird eine nur träge Rückkehr auch dann unterbunden, wenn die Bewegung bis nach jen seits von einer gedachten, die Schnittebene 0 passierenden Linie erfolgt ist. Außerdem kann durch diese konstruktion der Fallwinkel des Betätigungs schaftes 36 vergrößert werden im Vergleich mit handelsüblicher Ausführung. Eine Abwandlung der Erfindung sieht vor, daß die Konstruktion auch im Fall anwendbar ist, wenn die Fallrichtung des Betätigungsschaftes ledig lich in den X- und Y-Richtungen erfolgt, die senkrecht einander schnei den.The various advantages of the detector device are addressed from the foregoing. The outer periphery of the actuating body 37 is provided with a further collar 54 which has an arcuate part whose radius of curvature is greater than the radius which connects the pivoting center of the actuating shaft 36 to the outer circumferential edge at the bottom of the actuating body 37 ; thus it is advantageous that when the control column 55 is inclined, the collar 54 of the actuating body 37 presses the reset part 47 in such a way that it moves parallel downwards along the line cc which perpendicularly intersects the former relative to the bottom of the reset part 47 and through point a goes. Therefore, the restoring force of the restoring part 47 , caused by the inclined position of the operating shaft, essentially changes into a linear force due to the restoring force of the restoring spring 53 . Consequently, the restoring force of the control column 55 also changes linearly depending on the force of the restoring spring 53 , and the restoring part 47 presses the actuating body 37 at the point b on the line cc sufficiently far away from an imaginary central line passing the intermediate level 0 , the restoring force being increased by a force moment acting on the actuating body 37 . Furthermore, the contact point b is between the further collar 54 of the actuating body 37 and the reset part 47 on the line cc, depending on the angle of fall of the control column 55 and has no access in the direction of the axis of the actuating shaft 36th Therefore, an only sluggish return is prevented even if the movement up to that side has been made by an imaginary line passing through the cutting plane 0 . In addition, this design allows the drop angle of the actuating shaft 36 to be enlarged in comparison with a commercially available design. A modification of the invention provides that the construction is also applicable in the case when the direction of fall of the actuating shaft is only Lich in the X and Y directions, which cut perpendicular to each other.
Ferner ist der Vorteil zu beachten: Da die weitere Ausnehmung 37a im Mittelteil der Fläche gebildet ist, die dem Rückstellteil 47 des Betäti gungskörpers 37 gegenüberliegt, dient die weitere Ausnehmung 37a als eine Art Fluchtraum für die Auswölbung odgl., die beim Spritzgießen des Be tätigungskörpers 37 gebildet wird. Soweit bildet sie vorteilhaft keine Auswölbungen im Mittelteil, am Boden des Betätigungskörpers 37. Die Folge ist, daß eine sichere Kontaktberührung zwischen dem Betätigungs körper 37 und dem Rückstellteil 47 aufrechterhalten werden kann. Auch dann, wenn Fremdkörper, wie Staub in den Mittelteil des Betätigungskörpers 37 eindringen, wird die Kontaktberührung zwischen Rückstellteil 47 und dem Betätigungskörper 37, weil die weitere Ausnehmung 37a vorhanden ist, nicht nachteilig beeinflußt.Furthermore, the advantage is to be noted: Since the further recess 37 a is formed in the central part of the surface opposite the reset part 47 of the actuating body 37 , the further recess 37 a serves as a kind of escape area for the bulge or the like, which during injection molding of the Be actuating body 37 is formed. As far as it advantageously does not form any bulges in the middle part, on the bottom of the actuating body 37 . The result is that a safe contact contact between the actuating body 37 and the reset part 47 can be maintained. Even when foreign matter enters, such as dust into the central portion of the operating body 37, the contact between contact resetting part 47 and the actuator body 37 is because the further recess 37 is provided a not adversely affected.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der veränderbare Widerstand, hier als rotierender Detektor eingesetzt, vorteilhaft ersetzt werden durch einen rotierenden Schalter oder ein Eingabeelement (Encoder), die dann als ein rotierender Detektor arbeiten. Eine weitere Ausführungsform sieht den Einsatz von drei oder vier Detektoren vor.According to one embodiment of the invention, the variable resistance, used here as a rotating detector, advantageously replaced by a rotating switch or an input element (encoder) that then work as a rotating detector. Another embodiment provides for the use of three or four detectors.
Im Einzelfall kann die Ausführung so getroffen sein, daß anstelle einer axialen Steuersäule, versehen mit einem Knopf odgl., unterschiedliche Steuerglieder, z. B. solche von sphärischer Gestalt, in Form einer oder mehreren Platten odgl., anstelle eines Knopfes verwendet werden.In individual cases, the execution can be such that instead of one axial control column, provided with a button or the like, different Control elements, e.g. B. those of spherical shape, in the form of a or several plates or the like can be used instead of a button.
Da der Fallwinkel vergrößert wird, erreicht man eine niedrige Bauart und eine feine Betätigung der Vorrichtung. Es wird vorteilhaft sichergestellt, daß in der neutralen Position der Betätigungsschaft in Bezug auf das Ge häuse bzw. Ober- oder Unterteil stets vertikal absteht, und die Rückkehr des Betätigungsschaftes in die neutrale Stellung erfolgt ohne Spiel.Since the fall angle is increased, a low design and can be achieved a fine actuation of the device. It is advantageously ensured that in the neutral position of the operating shaft with respect to the Ge housing or upper or lower part always protrudes vertically, and the return the actuating shaft into the neutral position is without play.
Claims (2)
daß die Vorrichtung ein Rückstellteil (47) aufweist, welches relativ zum Boden des Gehäuses bzw. seines Unterteils (49) vertikal verstellbar ge lagert und durch ein Rückstellglied in Richtung vom Boden hinweg, be lastet ist,
daß die Vorrichtung einen Betätigungskörper (37) mit einem bogenartigen weiteren Kragen (54) aufweist, der dem Umfangsverlauf einer kreis förmigen Bodenfläche (bei 51, 49) folgt,
daß der Betätigungskörper (37) am unteren Ende des Betätigungsschaftes (36) angeordnet ist und der Kragen (54) des Betätigungskörpers ein bogenförmiges Teilstück aufweist, mit einem Krümmungsradius, der größer ist als der der Radius, der das Schwenkzentrum (bei 46) des Betätigungs schaftes (36) mit dem äußeren umlaufenden Rand dieser Bodenfläche ver bindet,
und daß der Kragen (54) unddas Rückstellteil (47) durch eine Rückstell feder (53) belastet sind.1. Detector device for entering data, switching signals and. Like. On more than one adjustment paths, with at least one group or a pair of detectors ( 32 ) responsive to a rotary actuating movement, which are arranged since Lich on the housing of the device, one end of a rotary shaft ( 33 ) of a detector ( 32 ) with the ends of a first ( 31 ) and a second ( 40 ) locking member is rotatably in operative connection, the connecting axes of the locking members ( 31 , 40 ) in the housing are perpendicular to one another and an actuating shaft ( 36 ) from a housing opening ( 56 ) in an upper part ( 30 ) of the housing protrudes and also engages with the first ( 31 ) and the second ( 40 ) locking member and the actuating shaft ( 36 ) is pivotable in a predetermined direction and the detectors ( 32 ) simultaneously by the first and a second locking member are adjustable, but on the other hand the actuating shaft ( 36 ) can be automatically returned to its rest position when not actuated, characterized in that
that the device has a resetting part ( 47 ) which is vertically adjustable relative to the bottom of the housing or its lower part ( 49 ) and is loaded by a resetting member in the direction away from the bottom,
that the device has an actuating body ( 37 ) with an arc-like further collar ( 54 ) which follows the circumferential course of a circular bottom surface (at 51, 49 ),
that the actuating body ( 37 ) is arranged at the lower end of the actuating shaft ( 36 ) and the collar ( 54 ) of the actuating body has an arcuate section, with a radius of curvature which is greater than that of the radius that the pivot center (at 46 ) of the actuation shaft ( 36 ) with the outer peripheral edge of this bottom surface ver binds,
and that the collar ( 54 ) and the restoring part ( 47 ) are loaded by a restoring spring ( 53 ).
Applications Claiming Priority (2)
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Also Published As
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