DE4111140C2 - Detector device for entering data, switching signals and the like. the like - Google Patents
Detector device for entering data, switching signals and the like. the likeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Detektorvorrichtung zur Eingabe von Daten, Schaltsignalen u. dgl. nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a detector device for entering data, Switching signals u. Like. According to the preamble of claim 1.
In Fig. 4(a), 4(b) und 5 ist eine bekannte Detektorvorrichtung dieser Art dargestellt; Fig. 4(a), 4(b) zeigen jeweils Längsschnitte durch die Vor richtung in zwei unterschiedlichen Arbeitsstellungen und Fig. 5 eine Explosionszeichnung, bei der erste und zweite Rastglieder dargestellt sind (JP-OS 89/54603).In FIG. 4 (a), 4 (b) and 5, a known detecting device of this type is shown; Fig. 4 (a), 4 (b) each show longitudinal sections through the device in front in two different working positions and Fig. 5 is an exploded view in which the first and second locking members are shown (JP-OS 89/54603).
Es sind ein Oberteil 1 eines rahmenförmigen Gehäuses und ein erstes Rast glied 2 dargestellt. Die ganze Konstruktion, vgl. Fig. 5, hat eine kolonnenförmige Gestalt, wobei im mittleren Teil ein Schlitz 4 vorhanden ist, der von dem Betätigungsschaft 3 durchdrungen wird, ferner eine seit liche Öffnung 6, durch die ein Stift 5 geführt wird, während weitere Öffnungen 9 an den entgegengesetzten Enden vorhanden sind, in die Schaft stummel 8 eines veränderbaren Widerstandes 7 eingeführt und fixiert sind, wobei letzteres Bauteil als ein drehbarer Detektor dient. Im Schnitt ist der Betätigungsschaft 3 oval und weist ein scheibenförmiges Teil 10 am unteren Ende auf. Der Betätigungsschaft 3 ist einstückig mit einem zwei ten halbkreisförmigen oder segmentartigen Rastteil 11 hergestellt, wobei letzteres symmetrisch zu einer flachen Oberfläche des Betätigungsschaftes 3 ist und zu der flachen Oberfläche einen Freiraum aufweist.There is an upper part 1 of a frame-shaped housing and a first locking member 2 is shown. The whole construction, cf. Fig. 5, has a columnar shape, with a slot 4 is present in the central part, which is penetrated by the actuating shaft 3 , also a since Liche opening 6 through which a pin 5 is guided, while further openings 9 at the opposite ends are present in the shaft stub 8 of a variable resistor 7 are inserted and fixed, the latter component serving as a rotatable detector. On average, the actuating shaft 3 is oval and has a disk-shaped part 10 at the lower end. The actuating shaft 3 is made in one piece with a two-th semicircular or segment-like locking part 11 , the latter being symmetrical to a flat surface of the actuating shaft 3 and having a free space to the flat surface.
Eine Steuersäule 12 ist in Form eines Knopfes in eine Gewindeöffnung am oberen Ende des Betätigungsschaftes 3 eingeschraubt.A control column 12 is screwed in the form of a button into a threaded opening at the upper end of the actuating shaft 3 .
Eine relativ kleine Öffnung 14 erstreckt sich durch das zweite Rastteil 11 sowie durch die flache Oberfläche des Betätigungsschaftes 3, wobei der Stift 5 in die Öffnung 14 eingeführt ist. Dabei ist der Stift 5 schwenk bar mit dem Betätigungsschaft 3 und dem ersten Rastglied 2 verbunden. A relatively small opening 14 extends through the second latching part 11 and through the flat surface of the actuating shaft 3 , the pin 5 being inserted into the opening 14 . The pin 5 is pivotally connected to the actuating shaft 3 and the first locking member 2 .
Ein Rückstellteil 16, vgl. Fig. 4, ist im rückwärtigen Teil eines Hohl teiles 18 vorhanden, welches eine Rückstellfeder 17 aufnimmt. Ein unteres rahmenförmiges Teil 19 des Gehäuses ist auf der oberen Fläche einer Ausnehmung 20 vorgesehen, welche das Rückstellteil 16 aufnimmt, wobei die Ausnehmung 20 im mittleren Teil des letzteren vorhanden sowie mit einer weiteren Öffnung 21 versehen ist, die im Hohlteil 18 des Rück stellteils 16 gleitend gelagert ist. Insofern wird die Rückstellfeder 17 im Hohlteil 18 des Rückstellteils 16 aufgenommen, wobei das untere Ende der Rückstellfeder 17 in Kontaktberührung mit der Bodenfläche der Öff nung 21 des unteren Teiles 19 des Gehäuses abgestützt ist.A reset part 16 , cf. Fig. 4, is present in the rear part of a hollow part 18 which receives a return spring 17 . A lower frame-shaped part 19 of the housing is provided on the upper surface of a recess 20 which receives the reset part 16 , the recess 20 being present in the central part of the latter and being provided with a further opening 21 which is set in the hollow part 18 of the return part 16 is slidably mounted. In this respect, the return spring 17 is received in the hollow part 18 of the return part 16 , the lower end of the return spring 17 being supported in contact with the bottom surface of the opening 21 of the lower part 19 of the housing.
Das untere Teil 19 und das Oberteil 1 des Gehäuses sind mit Schnappsitz durch eine Klaue 22 miteinander gekuppelt.The lower part 19 and the upper part 1 of the housing are coupled to one another by a claw 22 with a snap fit.
Das zweite Rastteil 11 ist mit einem drehbaren Schaft jedes der (nicht dargestellten) veränderbaren Widerstände bzw. Widerstandsbahnen in Eingriff.The second locking part 11 is in engagement with a rotatable shaft of each of the (not shown) variable resistors or resistance tracks.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der bekannten Vielwege-Detektorvor richtung zur Eingabe von Daten etc. erläutert:The operation of the known multi-path detector is described below direction for entering data etc. explained:
Wenn eine Bedienungsperson die Steuersäule 12 in eine vorbestimmte Rich tung betätigt, wird der Betätigungsschaft 2 in einem Zwischenraum zwi schen dem ersten Rastglied 2 und dem Stift 5 verschwenkt. Während der Betätigungsschaft 3 verschwenkt wird, werden das erste Rastglied 2 und das zweite Rastglied 11 gedreht, der Schaftstummel 8 des veränderbaren Widerstandes 7 mitgedreht und er stellt einen Widerstandswert ein.When an operator operates the steering column 12 in a predetermined Rich tung, the operating shaft 2 in an intermediate space is Zvi rule the first locking member 2 and the pin 5 is pivoted. While the operating shaft 3 is pivoted, the first locking member 2 and the second locking member 11 are rotated, the shaft end 8 of the variable resistor 7 is also rotated and it sets a resistance value.
Wird die Steuersäule 12 nicht betätigt, steht sie senkrecht zur Öffnung des Oberteils 1 wie in Fig. 4(a) dargestellt. Wie jedoch Fig. 4(b) zeigt, wenn andererseits durch Betätigung die Steuersäule 12 verschwenkt wird, schwenkt das scheibenförmige Teil 10 um den vorbezeichneten Schwenk zapfen derart, daß der umlaufende Rand des Teiles 10 sich gleitend ent lang der oberen Fläche des Rückstellteiles 16 bewegt. Gleichzeitig wird das Rückstellteil 16 parallel abwärts bewegt und komprimiert die Rückstellfeder 17. Wird die Betätigungskraft weggenommen, kehrt die Steuersäule 12 in die neutrale Anfangslage, wie in Fig. 4(a) dargestellt, durch die Rückstellkraft zurück. If the control column 12 is not operated, it is perpendicular to the opening of the upper part 1 as shown in Fig. 4 (a). However, as shown in Fig. 4 (b), when on the other hand the control column 12 is pivoted by actuation, the disk-shaped part 10 pivots about the aforementioned pivot such that the peripheral edge of the part 10 slides ent along the upper surface of the reset part 16 . At the same time, the return part 16 is moved downward in parallel and compresses the return spring 17 . When the operating force is removed, the control column 12 returns to the neutral initial position as shown in Fig. 4 (a) by the restoring force.
Um hier die Steuersäule 12 kürzer auszubilden, um die Vorrichtung kom pakter und niedriger zu machen, wird es notwendig, den Schwenkwinkel des Betätigungsschaftes 3 zu vergrößern, um eine Feinbetätigung sicherzu stellen. Wenn andererseits jedoch der Schwenkwinkel des Betätigungsschaf tes 3 vergrößert wird, wird die Rückstellposition des scheibenförmigen Teils 10 zu dem Rückstellteil 16 schnell nahe zu dem zentralen Teil des Rückstellteils 16 herangeführt; ist diese nahe Stellung zu dem zentra len Teil erreicht, wird die Rückstellkraft, durch die der Betätigungs schaft 3 in die aufrechte Stellung überführt werden soll, geschwächt. Wenn nämlich die Bewegung über das zentrale Teil hinweg erfolgt, nimmt der Betätigungsschaft 3 eine Stellung ein, in welcher es unmöglich wird, ihn in die aufrechte Stellung zurückzuführen. Somit enthält die bekannte Ausführung den Nachteil, daß es nicht möglich ist, den Schwenkwinkel des Betätigungsschaftes 3 hinreichend zu vergrößern. Folglich kann die Vor richtung nicht hinreichend niedrig (oder in Seitenansicht ("dünn") ge macht werden, um eine Feinbetätigung zu erreichen.In order to make the control column 12 shorter here in order to make the device more compact and lower, it becomes necessary to increase the pivoting angle of the actuating shaft 3 in order to ensure fine actuation. On the other hand, however, when the pivot angle of the actuator shaft 3 is increased, the return position of the disc-shaped member 10 to the reset member 16 is quickly brought close to the central part of the reset member 16 ; if this close position to the central part is reached, the restoring force by which the actuating shaft 3 is to be transferred to the upright position is weakened. Namely, when the movement takes place over the central part, the operating shaft 3 assumes a position in which it becomes impossible to return it to the upright position. Thus, the known embodiment has the disadvantage that it is not possible to increase the pivoting angle of the actuating shaft 3 sufficiently. Consequently, the device cannot be made sufficiently low (or in side view ("thin")) to achieve fine actuation.
Weiter ist bei der bekannten Ausführung nachteilig, daß eine Auswölbung in der Oberfläche des scheibenförmigen Teiles 10, welche in Kontaktbe rührung mit dem Rückstellglied 16 ist, während des Spritzgießens erfolgt oder wenn Fremdkörper, wie Staub, sich in die Berührungsflächen zwischen dem Rückstellteil 16 und dem Teil 10 einschleichen, mit der Folge, daß das scheibenförmige Teil 10 eine schräge Stellung einnimmt, wenn der Betätigungsschaft sich in der neutralen Position befindet. Die Folge ist, daß der Betätigungsschaft 3 statt einer vertikalen Stellung in Wirklichkeit schräg steht.It is also disadvantageous in the known embodiment that a bulge in the surface of the disk-shaped part 10 , which is in contact with the restoring member 16 , takes place during injection molding or when foreign bodies, such as dust, get into the contact surfaces between the restoring part 16 and the Creep in part 10 , with the result that the disc-shaped part 10 assumes an inclined position when the actuating shaft is in the neutral position. The result is that the actuating shaft 3 is actually slanted instead of a vertical position.
Bei einer bekannten Detektorvorrichtung zur Eingabe von Daten u. dgl. ist eine mit dem Betätigungsschaft verbundene Kugel im oberen Bereich des die Drehdetektoren aufnehmendes Gehäuses zwischen ebenen Platten aufge nommen. Die Rückstellkraft an der Kugel bewirkt eine flache Ringfeder. Am unteren Ende des Betätigungsschaftes sind zungenartige Kupplungs glieder vorhanden, die kein Rückstellglied für den Betätigungsschaft bilden, so daß letzteres wenig feinfühlig verschwenkbar ist (DE 23 08 380 C2). In a known detector device for entering data and. Like a ball connected to the operating shaft in the upper area of the the housing housing the rotary detectors between flat plates taken. The restoring force on the ball causes a flat ring spring. At the lower end of the operating shaft are tongue-like couplings there are no reset elements for the operating shaft form, so that the latter can be pivoted little sensitive (DE 23 08 380 C2).
Der Betätigungsschaft einer anderen bekannten Detektorvorrichtung weist in seinem oberen Bereich eine Wendelfeder als Rückstellglied auf, die gleichzeitig ein darunter befindliches Exzenterglied belastet. Das un tere Ende des Betätigungsschaftes wird von einer Ringscheibe umfaßt, deren biegsamer Steg in radialer Richtung einen Schalter bei Verschwen kung des Betätigungsschaftes einschaltet. Eine elastische Abstützung in Richtung der Längsachse des Betätigungsschaftes erfolgt dadurch aber nicht (DE 32 36 480 A1).The operating shaft of another known detector device has in its upper area a coil spring as a reset element, which simultaneously loaded an eccentric member below. The un tere end of the operating shaft is surrounded by an annular disc, whose flexible web in the radial direction is a switch when wasted of the actuating shaft switches on. An elastic support in However, the direction of the longitudinal axis of the actuating shaft is thereby not (DE 32 36 480 A1).
In einem Steuergerät bekannter Art zur Abgabe von Signalen durch einen vertikal verstellbaren sowie verschwenkbaren Betätigungsschaft weist dieser eine ebene Scheibe auf, über die der Betätigungsschaft an einer ebenfalls ebenen Gehäuseplatte in der jeweiligen Schwenkstellung abge stützt als auch sein Schaftende durch eine Rückstellfeder aufwärts be lastet ist. Jedoch bleibt die Rückstellkraft recht groß, was einen fein fühligen Übergang von einer zur anderen Schwenkstellung behindert. Es ist keine niedrige Bauart möglich, da die Rückstellglieder außerhalb des Gehäuses angeordnet sind.In a control device of known type for the delivery of signals by a vertically adjustable and pivotable actuating shaft this on a flat disc over which the operating shaft on one also abge flat housing plate in the respective pivot position supports as well as its shaft end by a return spring upwards is burdensome. However, the restoring force remains quite large, which is fine smooth transition from one swivel position to another is impeded. It a low design is not possible because the reset elements are outside of the housing are arranged.
Bei einer Abwandlung dieses Steuergerätes befindet sich die Rückstell feder zwar innerhalb des Gehäuses, jedoch bleibt eine relativ große Rückstellkraft in Schwenkstellungen des Betätigungsschaftes nachtei ligerweise erhalten, da auch hier zwei ebene, relativ zueinander ge kippte Abstützplatten den Schwenkwinkel festlegen. Dies gilt sinnge mäß auch bei einer Variante, wo zwar niedrige Bauweise erreicht wird, indem die Rückstellfeder am unteren Ende des Betätigungsschaftes und innerhalb des Gehäuses angeordnet ist. Die in einer Verschwenkstellung des Betätigungsschaftes zusammengreifenden und durch die Rückstell feder belasteten Flächen, nämlich die einer Halbkugel und die einer vertikal verschiebbaren Platte, sind ebenfalls eben. Die Abnahme der Rückstellkraft bei beachtlichem Schwenkwinkel wird somit nicht erreicht, auch nicht durch eine undefinierte Abrundung an der ebenen Halbkugel fläche oder Zuführung eines Schmiermittels (DE-PS 12 95 300).If this control unit is modified, there is a reset spring inside the housing, but remains a relatively large one Restoring force in the swiveling positions of the operating shaft ligtly received, since here too two ge, relative to each other tilted support plates determine the swivel angle. This applies mutatis mutandis also in a variant where low construction is achieved, by the return spring at the lower end of the operating shaft and is arranged within the housing. The in a swivel position of the actuating shaft and through the reset spring-loaded surfaces, namely those of a hemisphere and one vertically movable plate are also flat. The decrease in Restoring force with a considerable swivel angle is not achieved, not even because of an undefined rounding on the flat hemisphere surface or supply of a lubricant (DE-PS 12 95 300).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vielweg-Detektor vorrichtung der eingangs genannten Art den Schwenkwinkel des Betätigungs schaftes wirksam zu vergrößern, unter Beibehaltung eines hinreichenden Rückstellmomentes und einer feinfühligen Betätigung, wobei in der neu tralen Stellung die vertikale Ausrichtung des Betätigungsschaftes gewährleistet wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 an gegebene Maßnahmen erreicht.The invention has for its object in a multi-way detector device of the type mentioned the pivot angle of the actuation effective enlargement, while maintaining a sufficient Restoring torque and a sensitive actuation, being in the new central position vertical alignment of the operating shaft is guaranteed. This object is achieved by the in claim 1 given measures achieved.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist in dem Unteranspruch dargestellt.An advantageous embodiment is shown in the subclaim.
Die Vorteile ergeben sich wie folgt: Befindet sich der Betätigungsschaft in der neutralen Stellung, wird die Bodenfläche des Betätigungskörpers gegen die obere Fläche des Rückstellteils angepreßt. Wird der Betäti gungsschaft weiter niedergedrückt, preßt der bogenförmige Teil des Kra gens, der in Abstand von dem äußeren Umfangsrand am Boden des Betäti gungskörpers ausgeformt ist, gegen das Rückstellteil in einer Stellung entlang einer Geraden, die im wesentlichen vertikal zu dem Rückstellteil ist, und zwar an einem Punkt, an dem der äußere umlaufende Rand am Boden des Betätigungskörpers sich in Kontaktberührung mit dem Rückstellteil in vorbezeichneter neutraler Position befindet. Durch solchen Umfangs rand erreicht man vorteilhaft ein großes Rückstellmoment zur Rückführung des Betätigungskörpers, unabhängig von dem Schwenkwinkel des Betätigungs schaftes.The advantages are as follows: It is located in the operating shaft in the neutral position, the bottom surface of the actuator body pressed against the upper surface of the reset part. If the actuator further depressed, the arcuate part of the Kra gens, which is at a distance from the outer peripheral edge at the bottom of the actuator tion body is molded against the return part in one position along a straight line that is substantially vertical to the reset member at a point where the outer peripheral edge is at the bottom of the actuating body is in contact with the reset part is in the aforementioned neutral position. By such a scale edge you can advantageously achieve a large restoring torque for feedback of the actuating body, regardless of the pivoting angle of the actuation shaft.
Ist der Betätigungsschaft niedergedrückt, ist die Berührungsposition zwischen dem Betätigungskörper und dem Rückstellteil im wesentlichen kon stant und sie bewegt sich nicht nennenswert in die neutrale Richtung des Rückstellteils. Deshalb ist die Trägheit bei der Rückstellung, die bei bekannter Ausführung bei Verstellung über den zentralen Teil hinaus vorliegt, nicht vorhanden und man kann den Schwenkwinkel des Betätigungs schaftes auch aus diesem Grunde vergrößern.When the operating shaft is depressed, the touch position is between the actuating body and the reset part essentially con stant and it does not move appreciably in the neutral direction of the reset part. Therefore, the inertia in the default is that with known design when adjusting beyond the central part is present, not available and you can swivel the actuation for this reason too.
Ferner ist gemäß einer Ausführungsform eine Ausnehmung im zentralen Teil der Fläche gebildet, die gegenüber dem Rückstellteil des Betätigungs körpers liegt. Die Ausnehmung dient als eine Art Fluchtteil für eine Auswölbung, die während des Spritzgießens o. dgl. des Betätigungskörpers sich ausbildet, so daß eine sichere Kontaktberührung zwischen dem Be tätigungskörper und dem Rückstellteil durch die Auswölbung nicht beein trächtigt wird. Furthermore, according to one embodiment, there is a recess in the central part the area formed opposite the reset part of the actuation body lies. The recess serves as a kind of escape part for one Bulge during the injection molding or the like of the actuating body forms, so that a safe contact between the loading Actuating body and the reset part are not affected by the bulge is pregnant.
Sogar dann, wenn Fremdkörperchen, wie Staub, in den zentralen Teil des Be tätigungskörpers eintreten würde, wird die Kontaktberührung zwischen dem Rückstellteil und dem Betätigungskörper nicht beeinträchtigt, weil die Ausnehmung vorhanden ist. Also wird der Betätigungskörper in vertikaler Richtung relativ zur Bodenfläche des Gehäuseteils durch das Rückstell teil mit Hilfe der Rückstellfeder in die neutrale Stellung gepreßt; hierbei steht der Betätigungsschaft nicht vor, obgleich er zur oberen Fläche des Gehäuseteils geneigt ist. Weiter ist vorteilhaft, daß, wenn der Betätigungsschaft sich in der neutralen Stellung befindet und zu rückgeführt wird, kein nachteiliges Spiel wegen der Auswölbung oder wegen der Fremdkörperchen stattfinden kann.Even if foreign matter such as dust is in the central part of the Be would occur, the contact between the Reset part and the actuating body is not affected because of the Recess is present. So the actuator body becomes more vertical Direction relative to the bottom surface of the housing part through the reset partly pressed into the neutral position using the return spring; the actuation shaft does not stand out here, although it does belong to the upper one Surface of the housing part is inclined. It is also advantageous that if the operating shaft is in the neutral position and closed is returned, no adverse play due to bulging or due to the foreign body can take place.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. It shows:
Fig. 1 eine Explosionszeichnung, perspektivisch, der Detektorvor richtung, Fig. 1 is an exploded view, in perspective, the Detektorvor direction,
Fig. 2(a), 2(b), 2(c) Längsschnitte dieser Vorrichtung, die zur Er läuterung der Arbeitsweise dienen und Fig. 2 (a), 2 (b), 2 (c) longitudinal sections of this device, which serve to clarify the operation and
Fig. 3 eine schematisierte Darstellung eines Rückstellmechanismus bzw. Rückstellkörpers für den Betätigungsschaft, Fig. 3 is a schematic representation of a return mechanism and restoring body for the actuating shaft,
Fig. 4(a), 4(b) und 5 eine bekannte Detektorvorrichtung. Fig. 4 (a), 4 (b) and 5, a known detection apparatus.
Den Figuren kann ein Oberteil 30 des rahmenförmigen Gehäuses und ein bogenförmiges erstes Rastglied entnommen werden, welches an den gegen überliegenden Enden Öffnungen 34 aufweist, in der eine Drehwelle 33 eines veränderbaren Widerstandes 32 eingesetzt und gelagert ist, wobei letzteres Bauteil einen drehbaren Detektor bildet und das Rastglied mit einem Schlitz 35 versehen ist. Ein Betätigungsschaft 36 ist an seinem unteren Ende mit einem plattenartigen Betätigungskörper 37 und in seinem Mittelteil mit einer Scheibe 38 versehen.An upper part 30 of the frame-shaped housing and an arcuate first latching member can be seen in the figures, which has openings 34 at the opposite ends, in which a rotary shaft 33 of a variable resistor 32 is inserted and mounted, the latter component forming a rotatable detector and that Locking member is provided with a slot 35 . An actuating shaft 36 is provided at its lower end with a plate-like actuating body 37 and in its central part with a disk 38 .
Eine kreisförmige weitere Ausnehmung 37a ist in dem zentralen Teil der Bodenfläche des Betätigungskörpers 37 vorhanden (Fig. 2(c)).A circular further recess 37 a is present in the central part of the bottom surface of the actuating body 37 ( Fig. 2 (c)).
Ein relativ kleines Loch 39 erstreckt sich durch die Scheibe 38, während die Steuersäule 55 mit ihrem Knopf an das obere Ende des Betätigungs schaftes 36 befestigt ist. A relatively small hole 39 extends through the disc 38 , while the control column 55 is attached with its knob to the upper end of the actuating shaft 36 .
Es ist ein zweites Rastglied 40 mit einem sphärischen Körper 41 im mitt leren Teil sowie mit Armen 42 auf der linken bzw. rechten Seite des sphärischen Körpers 41 vorhanden, wobei jeder Arm 42 an seinem äußersten Ende mit einer weiteren Öffnung 43 versehen ist, in welche die Drehwelle 33 des veränderbaren Widerstandes 32 als Detektor eingeführt ist. Ein weiterer Schlitz 45 erstreckt sich von der oberen Fläche zur unteren Fläche des sphärischen Körpers 41.There is a second locking member 40 with a spherical body 41 in the central part and with arms 42 on the left or right side of the spherical body 41 , each arm 42 being provided at its extreme end with a further opening 43 into which the rotary shaft 33 of the variable resistor 32 is introduced as a detector. Another slot 45 extends from the upper surface to the lower surface of the spherical body 41 .
Der Betätigungsschaft 36 und die Scheibe 38 werden in einen Schlitz 45 des zweiten Rastgliedes 40 eingeführt, während der Betätigungsschaft 36 in einen Schlitz 35 des ersten Rastgliedes 31 eingeführt wird. Das rela tiv kleine Loch 39 der Scheibe 38 wird in Bezug auf eine weitere Öffnung 44 an der Seite des sphärischen Körpers 41 des zweiten Rastgliedes 40 justiert, und danach wird ein Stift 46 so eingesetzt, daß der Betäti gungsschaft 36 und das erste Rastglied 31 schwenkbar verbunden sind.The actuating shaft 36 and the disk 38 are inserted into a slot 45 of the second latching member 40 , while the actuating shaft 36 is inserted into a slot 35 of the first latching member 31 . The rela tively small hole 39 of the disc 38 is adjusted with respect to a further opening 44 on the side of the spherical body 41 of the second locking member 40 , and then a pin 46 is inserted so that the actuator shaft 36 and the first locking member 31 pivotable are connected.
Die derart montierten ersten und zweiten Rastglieder 31 bzw. 40 werden vom Boden an der Innenseite des Oberteiles 30 aufgenommen. Der veränder liche Widerstand 32 ist in Wirkverbindung mit dem Oberteil 30 und die Drehwelle 33 des Widerstandes 32 ist in Verbindung und wird eingesetzt in eine Öffnung 34 des ersten Rastgliedes 31 auf dem anderen Ende des zweiten Rastgliedes 40, wobei die Drehwelle 33 des Widerstandes 32 in die Öffnung 43 am Montageteil eingeführt und in Wirkverbindung gebracht wird.The first and second latching members 31 and 40 thus assembled are received from the floor on the inside of the upper part 30 . The variable resistance 32 is operatively connected to the upper part 30 and the rotary shaft 33 of the resistor 32 is connected and is inserted into an opening 34 of the first locking member 31 on the other end of the second locking member 40 , the rotary shaft 33 of the resistor 32 in the opening 43 is inserted on the mounting part and brought into operative connection.
Ein plattenartiger Betätigungskörper 37, vgl. Fig. 1, 2, ist schwenkbar in einer Öffnung 48 an einer oberen Fläche eines Rückstellteils 47 aufge nommen. Ein Unterteil 49 des rahmenförmigen Gehäuses ist mit dem Ober teil 30 gekuppelt. Das Unterteil ist an seiner oberen Fläche mit einer Stützwand 51 zur vertikal beweglichen Aufnahme eines einen Kragen 52 aufweisenden Rückstellteils 47 versehen, während eine Rückstellfeder 53 zwischen der Bodenfläche des Unterteils 49 und dem äußeren umlaufenden Rand des Rückstellteils 47 aufgenommen ist.A plate-like actuating body 37 , cf. Fig. 1, 2, is pivotally taken up in an opening 48 on an upper surface of a reset member 47 . A lower part 49 of the frame-shaped housing is coupled to the upper part 30 . The lower part is provided on its upper surface with a support wall 51 for the vertically movable reception of a reset part 47 having a collar 52 , while a return spring 53 is received between the bottom surface of the lower part 49 and the outer peripheral edge of the reset part 47 .
Der plattenartige Betätigungskörper 37, vgl. Fig. 3, ist schwenkbar um ein Schwenkzentrum 0 zwischen der Scheibe 38 und dem Stift 46. Ein bogenförmiger Kragen 54 hat ein Teilstück, dessen Krümmungsradius größer ist als der Radius mit der Länge l, welche einen Berührungspunkt a zwi schen dem äußeren umlaufenden Rand am Boden des Betätigungskörpers 37 in der neutralen Position, mit diesem Schwenkzentrum 0 verbindet. Z. B. ist das Teilstück ein bogenförmiger Teil, dessen Krümmungsradius sich langsam nach außen vergrößert, und ist von dem äußeren umlaufenden Rand nach einwärts verlaufend ausgeformt.The plate-like actuating body 37 , cf. Fig. 3, is pivotable about a pivot center 0 between the disc 38 and the pin 46. An arcuate collar 54 has a section whose radius of curvature is greater than the radius with the length l, which connects a point of contact a between the outer peripheral edge on the bottom of the actuating body 37 in the neutral position, with this pivot center 0. For example, the section is an arcuate part, the radius of curvature of which gradually increases outwards, and is formed inwardly from the outer circumferential edge.
Die Mehrweg-Detektorvorrichtung dieser Bauart arbeitet wie folgt: Wenn eine Bedienungsperson die Steuersäule 55 in einer vorbestimmten Richtung betätigt, schwenkt die Steuersäule 55 um die Ebene 0 zwischen dem zweiten Rastglied 40 und dem Stift 46. Gemeinsam mit der Verschwen kung des Betätigungsschaftes 36 drehen das erste und das zweite Rast glied 31 bzw. 40 und die Drehwelle 33 des Widerstands 32 dreht ebenfalls und stellt den Widerstandswert ein.The multi-way detector device of this type works as follows: When an operator actuates the control column 55 in a predetermined direction, the control column 55 pivots about the plane 0 between the second locking member 40 and the pin 46 . Together with the pivoting of the actuating shaft 36, the first and second locking members 31 and 40 rotate and the rotary shaft 33 of the resistor 32 also rotates and sets the resistance value.
Wird die Steuersäule 55 nicht betätigt, befindet sie sich in der senk rechten Stellung von der Gehäuseöffnung 56 des Oberteiles 30, wie der ausgezogenen Linie der Fig. 3 zu entnehmen, wobei der äußere umlaufende Rand am Boden des Betätigungskörpers 37, d. h. das untere Ende des ansteigenden Teiles des Kragens 54 befindet sich in Kontaktberührung mit dem Rückstellteil 47 an dem Punkt a.If the control column 55 is not actuated, it is in the vertical right position from the housing opening 56 of the upper part 30 , as can be seen from the solid line in FIG. 3, the outer circumferential edge at the bottom of the actuating body 37 , ie the lower end of the rising part of the collar 54 is in contact with the reset part 47 at point a.
Wird der Betätigungsschaft 36 z. B. während der Betätigung im Uhrzeiger sinn relativ zum Anfangszustand geneigt, wird durch den Kragen 54 das Rückstellteil 47 so niedergedrückt, daß das Rückstellteil 47 im Sinne der Fig. 3 nach unten gegen die elastische Kraft einer Rückstellfeder 53 bewegt wird; der Kragen 54 geht dabei durch den Punkt a und kommt in Druckberührung mit dem Rückstellteil 47 an dem Punkt b, auf einer Stellung auf der Linie c-c, die senkrecht den Boden des Rückstellteils 47 schneidet.If the operating shaft 36 z. B. during actuation in the clockwise direction inclined relative to the initial state, the reset part 47 is depressed by the collar 54 so that the reset part 47 is moved down in the sense of Figure 3 against the elastic force of a return spring 53 ; the collar 54 passes through the point a and comes into pressure contact with the reset part 47 at the point b, in a position on the line cc which perpendicularly intersects the bottom of the reset part 47 .
Wird die Steuersäule 55 durch Wegnahme der Kraft entlastet, wird sie in die aus Fig. 2(a) ersichtliche Position zurückgeführt, d. h. unter Ein wirkung der Rückstellkraft 53 in eine aufrechte Stellung.If the control column 55 is relieved by removing the force, it is returned to the position shown in FIG. 2 (a), ie under the action of the restoring force 53 in an upright position.
Es ist vorteilhaft, daß wenn die Steuersäule 55 geneigt wird, der Kragen 54 des Betätigungskörpers 37 das Rückstellteil 47 so drückt, daß es parallel abwärts entlang der Linie c-c sich bewegt, die relativ zum Boden des Rückstellteils 47 ersteren senkrecht schneidet und durch den Punkt a geht. Deshalb wird die Rückstellkraft des Rückstellteils 47, auch in einer Schrägstellung des Betätigungsschaftes, im wesentlichen in eine lineare Kraft abgewandelt. Folglich ändert sich die Rückstell kraft der Steuersäule 55 ebenfalls linear in Abhängigkeit von der Kraft der Rückstellfeder 53, und das Rückstellteil 47 drückt den Betätigungs körper 37 an dem Punkt b auf der Linie c-c hinreichend weit weg von einer gedachten zentralen Linie, die die Ebene 0 passiert, wobei durch ein auf dem Betätigungskörper 37 einwirkendes Kraftmoment die Rückstellkraft vergrößert wird. Ferner befindet sich der Kontaktpunkt b zwischen dem Kragen 54 des Betätigungskörpers 37 und des Rückstellteils 47 auf der Linie c-c, und zwar in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel der Steuersäule 55 und hat keinen Zugang in Richtung der Achse des Betätigungsschaftes 36. Deshalb wird eine nur träge Rückkehr auch dann unterbunden, wenn die Bewegung bis nach jenseits von einer gedachten, die Ebene 0 passierenden Linie erfolgt ist. Außerdem kann durch diese Konstruktion der Schwenkwinkel des Betätigungsschaftes 36 vergrößert werden im Vergleich mit handels üblicher Ausführung. Eine Abwandlung der Erfindung sieht vor, daß die Konstruktion auch im Fall anwendbar ist, wenn die Schwenkrichtung des Be tätigungsschaftes lediglich in den X- und Y-Richtungen erfolgt, die senkrecht einander schneiden.It is advantageous that when the control column 55 is inclined, the collar 54 of the actuating body 37 presses the reset part 47 so that it moves parallel downwards along the line cc which perpendicularly intersects the former relative to the bottom of the reset part 47 and through point a goes. Therefore, the restoring force of the restoring part 47 , even in an inclined position of the actuating shaft, is essentially modified into a linear force. Consequently, the restoring force of the control column 55 also changes linearly depending on the force of the restoring spring 53 , and the restoring part 47 presses the actuating body 37 at the point b on the line cc sufficiently far away from an imaginary central line, which is the level 0 happens, the restoring force being increased by a force moment acting on the actuating body 37 . Furthermore, the contact point b is located between the collar 54 of the actuating body 37 and the reset part 47 on the line cc, depending on the pivoting angle of the control column 55 and has no access in the direction of the axis of the actuating shaft 36 . Therefore, a sluggish return is prevented even if the movement is beyond an imaginary line that passes through level 0. In addition, this construction allows the pivoting angle of the actuating shaft 36 to be increased in comparison with a commercially available design. A modification of the invention provides that the construction is also applicable in the case when the pivoting direction of the actuating shaft is only in the X and Y directions which intersect perpendicularly.
Nach einer Ausführungsform kann der veränderbare Widerstand, hier als drehbarer Detektor eingesetzt , vorteilhaft ersetzt werden durch einen rotierenden Schalter oder ein Eingabeelement (Encoder), die dann als ein drehender Detektor arbeiten. Eine weitere Ausführungsform sieht den Ein satz von drei oder vier Detektoren vor.According to one embodiment, the variable resistance, here as rotatable detector used, advantageously replaced by a rotating switch or an input element (encoder), which then acts as a rotating detector work. Another embodiment sees the one set of three or four detectors.
Im Einzelfall kann die Ausführung so getroffen sein, daß anstelle einer axialen Steuersäule, versehen mit einem Knopf o. dgl., unterschiedliche Steuerglieder, z. B. solche von sphärischer Gestalt, in Form einer oder mehreren Platten o. dgl., anstelle eines Knopfes verwendet werden.In individual cases, the execution can be such that instead of one axial control column, provided with a button or the like, different Control elements, e.g. B. those of spherical shape, in the form of a or several plates or the like can be used instead of a button.
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