DE4209668A1 - Joystick unit for remote control of hydraulic systems e.g.pumps or motors - has strain gauge strips bonded to leaf spring within housing generating output proportional to deflection - Google Patents

Joystick unit for remote control of hydraulic systems e.g.pumps or motors - has strain gauge strips bonded to leaf spring within housing generating output proportional to deflection

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Bernd Dr Obertrifter
Armin Stellwagen
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    • G05G2009/04762—Force transducer, e.g. strain gauge

Abstract

A 'joystick' type control unit is for use in the remote control of hydraulic components, such as pumps, valves etc. The unit has a cylindrical housing (30) that is in the form of a manual input. Within the housing is a leaf spring element (20) that has a centre section (23) and two thicker section ends (21,22). The lower end is clamped (38) into a stem (32) that is rigidly secured to a base plate. The top section is secured to an insert (39) in the main housing. Bonded to the surface of the leaf spring centre section are strain gauge strips that provide an electrical output (31) when the housing is deflected. The arrangement may be extended for two axes of movement. ADVANTAGE - Simple mechanical design.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Steuergerät, das insbesondere zur Fern­ bedienung von hydraulischen Komponenten wie Ventilen, Pumpen oder Motoren vorgesehen ist und das eine Basis, ein Steuerorgan, das an der Basis bewegbar gelagert ist, und einen Umformer zur Umwandlung der Auslenkung des Steuerorgans aus einer Nullage in eine elektrische Größe aufweist.The invention relates to a control device, in particular for remote Operation of hydraulic components such as valves, pumps or motors is provided and the one base, a tax body, the base is movably mounted, and a converter for converting the deflection of the control member from a zero position to an electrical quantity.

Ein solches Steuergerät ist z. B. aus der DE 32 13 034 A 1 bekannt.Such a control device is e.g. B. known from DE 32 13 034 A1.

Zu diesem Steuergerät gehört ein Steuerhebel, der so gelagert ist, daß er nach allen Richtungen ausgelenkt werden kann, wobei die Komponente der Auslenkung in einer ersten Ebene von einem ersten Drehpotentiometer und die Komponente der Auslenkung in einer zweiten, senkrecht auf der ersten Ebene stehenden Ebene von einem zweiten Drehpotentiometer in eine elektrische Größe umgewandelt wird. Dazu ist ein komplizierter und damit teurer mechanischer Aufbau notwendig. Zudem sind die Potentiometer einem mechanischen Verschleiß unterworfen.This control unit includes a control lever that is mounted so that it can be deflected in all directions, the component of the Deflection in a first plane by a first rotary potentiometer and the component of the deflection in a second, perpendicular to the first level from a second rotary potentiometer into one electrical quantity is converted. This is a complicated and therefore expensive mechanical construction necessary. In addition, the potentiometers are one subject to mechanical wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weiterzuentwickeln, daß ein einfacher mechanischer Aufbau möglich und der mechanische Verschleiß verringert ist.The invention has for its object a control unit with the features evolve from the preamble of claim 1 so that a simple mechanical construction possible and the mechanical wear is reduced.

Diese Aufgabe wird für ein Steuergerät mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, daß der Umformer durch mindestens einen Dehnmeßstreifen und ein elastisches Element, auf das der Dehnmeßstreifen aufgebracht ist, gebildet wird und daß ein erstes Ende des elastischen Elements an der Basis gehalten und ein zweites Ende vom Steuerorgan aus­ lenkbar ist. Die Auslenkung des Steuerorgans aus der Nullage läßt sich leicht in eine Auslenkung des elastischen Elements umwandeln. Durch die Verwendung eines Dehnmeßstreifens ist keine Schleifkontaktgabe in einem Potentiometer mehr notwendig, so daß das Steuergerät eine lange Lebensdauer besitzt. Das elastische Element kann dabei in Querrichtung und/oder in Längsrichtung, also in Richtung vom einen zum anderen Ende ausgelenkt werden.This task is for a control unit with the features from the generic term of claim 1 solved in that the converter by at least one Strain gauge and an elastic element on which the strain gauge is applied, is formed and that a first end of the elastic Elements held at the base and a second end from the controller is steerable. The deflection of the control element from the zero position can be  easily convert into a deflection of the elastic element. Through the Using a strain gauge is not a sliding contact in one Potentiometer more necessary, so that the control unit has a long service life owns. The elastic element can be in the transverse direction and / or in Longitudinal direction, that is to say deflected from one end to the other.

Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Steuergeräts kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a control device according to the invention can be used take from the subclaims.

So wird eine Ausführung bevorzugt, bei der das zweite Ende des elastischen Elements aus einer Nullage heraus, die es in der Nullage des Steuerorgans einnimmt, senkrecht zur Längsrichtung des elastischen Elements auslenkbar ist. Vorzugsweise ist es dabei in zwei entgegengesetzte Richtungen auslenkbar. Ist das Steuerorgan schwenkbar gelagert, so ist das elastische Element bei einer Verschwenkung des Steuerorgans in einem bestimmten Richtungssinne vorteilhafterweise im selben Richtungssinne auslenkbar. Wird also z. B. das Steuerorgan im Uhrzeigersinn ausgelenkt, so soll auch das elastische Element im Uhrzeigersinn ausgelenkt werden. Eine solche Anordnung hat den Vorteil, daß sich bei einer Verschwenkung des Steuerorgans die relative Lage des elastischen Elements zum Steuerorgan nicht allzusehr ändert.An embodiment is preferred in which the second end of the elastic Elements out of a zero position it is in the zero position of the control body occupies, can be deflected perpendicular to the longitudinal direction of the elastic element. It can preferably be deflected in two opposite directions. If the control member is pivotally mounted, then the elastic element when the control member swivels in a certain direction can advantageously be deflected in the same direction. So is z. B. that Control element deflected clockwise, so should the elastic element be deflected clockwise. Such an arrangement has the advantage that the relative position of the elastic element to the control unit does not change too much.

Soll das elastische Element rein auf Biegung ohne eine Längenänderung bean­ sprucht werden, so ist es vorteilhaft, daß das elastische Element an seinem einen Ende an der Basis bzw. am Steuerorgan in Längsrichtung ortsfest gehalten und an seinem anderen Ende bezüglich des Steuerorgans bzw. der Basis in Längs­ richtung verschiebbar ist. Grundsätzlich ist es möglich, beide Enden des elastischen Elements verschiebbar anzuordnen. Durch das ortsfeste Halten ist jedoch gewährleistet, daß das elastische Element immer dieselbe Position relativ zum Steuerorgan einnimmt. If the elastic element is to bend purely without a change in length be spoken, it is advantageous that the elastic element on his one end held stationary on the base or on the control member in the longitudinal direction and at its other end with respect to the control member or the base in the longitudinal direction direction is shiftable. Basically, it is possible to use both ends of the to arrange elastic element slidably. By keeping it stationary however, ensures that the elastic element is always in the same position relative to the tax body.  

Auf dem Markt werden schon Dehnmeßstreifen angeboten, die auf einer Flach­ seite einer Blattfeder aufgeklebt sind. Vorteilhafterweise wird deshalb eine solche zur Seite auslenkbare Blattfeder als elastisches Element verwendet. Gemäß Anspruch 6 ist ein Ende der Blattfeder kippbar an der Basis bzw. am Steuerorgan gehalten. Dadurch kann erreicht werden, daß bei einer Auslenkung der Blattfeder deren Krümmung über die Länge der Blattfeder nicht ihr Vorzeichen wechselt. Zum Kippen wird die Blattfeder vorteilhafter­ weise an einem Schneidenlager an der Basis bzw. am Steuerorgan gehalten. Wird eine hohe Genauigkeit für die Verschwenkbarkeit der Blattfeder gefordert, so wird gemäß Anspruch 10 zweckmäßigerweise ein Ende der Blattfeder an einem Halter eingespannt, der an der Basis bzw. am Steuerorgan drehbar gelagert ist.Strain gauges are already available on the market, on a flat surface side of a leaf spring are glued. Therefore, it is advantageous such a leaf spring deflectable to the side as an elastic element used. According to claim 6, one end of the leaf spring is tiltable on the Base or held at the tax body. This can be achieved in that a deflection of the leaf spring whose curvature over the length of the leaf spring does not change its sign. The leaf spring becomes more advantageous for tilting held on a cutting edge bearing on the base or on the control member. If high accuracy is required for the pivoting of the leaf spring, so according to claim 10 is conveniently one end of the leaf spring on one Clamped holder, which is rotatably mounted on the base or on the control member.

Durch eine Ausbildung gemäß Anspruch 11 ist es möglich, den Winkel der Aus­ lenkung der Blattfeder unabhängig vom Schwenkwinkel des Steuerorgans zu wählen. Dabei kann der Auslenkungswinkel der Blattfeder sowohl größer als auch kleiner als der Schwenkwinkel des Steuerorgans sein. Im ersten Fall macht man den ersten Abstand zwischen den beiden Enden der Blattfeder kleiner als den zweiten Abstand zwischen dem Schwenkpunkt bzw. der Schwenkachse des Steuer­ organs und dem zweiten Ende der Blattfeder am Steuerorgan. Im zweiten Fall macht man den ersten Abstand größer als den zweiten Abstand.By training according to claim 11, it is possible to the angle of the steering of the leaf spring regardless of the swivel angle of the control member choose. The deflection angle of the leaf spring can be both larger and larger be smaller than the swivel angle of the control member. In the first case you do the first distance between the two ends of the leaf spring is smaller than that second distance between the pivot point or the pivot axis of the control organs and the second end of the leaf spring on the control member. In the second case you make the first distance larger than the second distance.

Vorteilhafterweise ist gemäß Anspruch 14 ein Ende des elastischen Elements in Auslenkungsrichtung justierbar. Wird die Nullage des Steuerorgans durch das elastische Element bestimmt, so kann durch diese Möglichkeit der Justage die Nullage genau eingestellt werden. Wird dagegen die Nullage des Steuerorgans durch separate, federnde Rückstellelemente bestimmt, so läßt sich durch die Justage die genaue Lage des elastischen Elements zum Steuerorgan einstellen. Advantageously, according to claim 14, one end of the elastic element adjustable in the direction of deflection. Will zero the tax authority determines the elastic element, so this adjustment can the zero position can be set exactly. In contrast, the zero position of the tax body determined by separate, resilient return elements, so can be Adjustment adjust the exact position of the elastic element to the control element.  

Üblicherweise wird für Steuergeräte der betrachteten Art als Steuerorgan ein in mindestens einer Ebene verschwenkbarer Steuerhebel verwendet. Grundsätzlich kann das Steuerorgan jedoch auch ein Schieber sein. Im Unterschied zu einem Kipphebel, den man zum Verschwenken in entgegenge­ setzte Richtungen auf sich bezüglich der Schwenkachse gegenüberliegenden Seiten betätigt, soll im folgenden unter Steuerhebel in erster Linie ein Hebel verstanden werden, bei dem man zum Verschwenken in unterschiedliche Richtungen am gleichen Hebelarm angreift. Es ist dann von Vorteil, wenn in der Nullage des Steuerhebels die Längsrichtung des elastischen Elements mit der Längsrichtung des Steuerhebels wenigstens annähernd übereinstimmt. Insbesondere soll das elastische Element in der Nullage des Steuerhebels, in Längsrichtung des Steuerhebels betrachtet, wenigstens annähernd mittig des Steuerhebels angeordnet sein. Das Steuergerät kann dann besonders schmal bauen.Usually used for control devices of the type considered as a control organ a control lever pivotable in at least one plane is used. In principle, however, the control member can also be a slide. In contrast to a rocker arm that you can swivel in opposite set directions opposite to each other with respect to the pivot axis Pages actuated, should below in the first place under control lever Levers are understood in which one has to pivot in different Directions on the same lever arm. It is an advantage if in the zero position of the control lever with the longitudinal direction of the elastic element the longitudinal direction of the control lever corresponds at least approximately. In particular, the elastic element should be in the zero position of the control lever, viewed in the longitudinal direction of the control lever, at least approximately in the middle of the Control lever can be arranged. The control unit can then be particularly narrow.

In Längsrichtung des Steuerhebels erhält man eine gedrungene Bauweise, wenn das elastische Element gemäß Anspruch 20 wenigstens teilweise innerhalb der Längserstreckung des Steuerhebels, insbesondere innerhalb des Steuerhebels angeordnet ist. Da das eine Ende des elastischen Elements vom Steuerhebel ausgelenkt wird, ist es, insbesondere wenn sich das elastische Element in Längsrichtung des Steuerhebels erstreckt, notwendig, daß sich der Steuer­ hebel und das elastische Element in Längsrichtung des Steuerhebels wenigstens soweit überdecken, daß der Steuerhebel am elastischen Element angreifen kann. Gemäß Anspruch 20 soll jedoch die Strecke, innerhalb derer das elastische Element innerhalb der Längserstreckung des Steuerhebels angeordnet ist, über das Maß hinausgehen, das dadurch bedingt ist, daß der Steuerhebel das elastische Element auslenken kann. Eine besonders gedrungene und kompakte Bauweise erhält man, wenn sich das elastische Element gemäß Anspruch 21 ganz innerhalb der Längserstreckung des Steuerhebels bzw. innerhalb des Steuerhebels befindet. Eine Anordnung des elastischen Elements innerhalb des Steuerhebels ist z. B. insbesondere dann gegeben, wenn das elastische Element an zwei gegenüberliegenden Seiten vom Steuerhebel eingerahmt ist. Der weitere Begriff einer Anordnung innerhalb der Längserstreckung des Steuer­ hebels schließt dagegen auch eine Anordnung des elastischen Elements seitlich des Steuerhebels mit ein. In der günstigen Anordnung gemäß Anspruch 22 befinden sich die beiden Enden des elastischen Elements bezüglich des Schwenkpunktes bzw. der Schwenkachse des Steuerhebels auf derselben Steuerhebelseite und das erste Ende des elastischen Elements befindet sich näher an dem Schwenkpunkt bzw. der Schwenkachse des Steuerhebels als das zweite Ende.In the longitudinal direction of the control lever you get a compact construction, if the elastic element according to claim 20 at least partially within the Longitudinal extension of the control lever, especially within the control lever is arranged. Because one end of the elastic element from the control lever is deflected, especially when the elastic element extends in the longitudinal direction of the control lever, necessary that the tax lever and the elastic element in the longitudinal direction of the control lever at least Cover so far that the control lever can engage the elastic element. According to claim 20, however, the distance within which the elastic Element is arranged within the longitudinal extension of the control lever go the measure that is due to the fact that the control lever can deflect elastic element. A particularly compact and compact Construction is obtained if the elastic element according to claim 21 completely within the longitudinal extension of the control lever or within the Control lever is located. An arrangement of the elastic element within the  Control lever is z. B. in particular when the elastic element is framed on two opposite sides by the control lever. The further term of an arrangement within the longitudinal extent of the tax However, lever also closes an arrangement of the elastic element on the side of the control lever. In the favorable arrangement according to claim 22 the two ends of the elastic element with respect to the pivot point or the pivot axis of the control lever on the same control lever side and the first end of the elastic element is closer to the pivot point or the pivot axis of the control lever as the second end.

Gemäß Anspruch 23 liegen sich die beiden Enden des elastischen Elements bezüglich des Schwenkpunkts bzw. der Schwenkachse des Steuerhebels gegenüber. Bei einer solchen Ausführung ist es nicht notwendig, daß das elastische Element, also insbesondere die Blattfeder gemäß Anspruch 5, an einem Ende kippbar gelagert ist, um keine Vorzeichenänderung der Krümmung der Blattfeder zu haben. Besonders günstig erscheint es dabei, wenn die beiden Enden des elastischen Elements gleich weit vom Schwenkpunkt bzw. von der Schwenkachse des Steuerhebels entfernt sind. Dann wird die Blattfeder bezüglich ihrer Mitte symmetrisch gekrümmt.According to claim 23, the two ends of the elastic element are relative the pivot point or the pivot axis of the control lever opposite. At a such execution, it is not necessary that the elastic element, ie in particular the leaf spring according to claim 5, is tiltably supported at one end, to have no sign change in the curvature of the leaf spring. Especially it seems favorable if the two ends of the elastic element equidistant from the pivot point or the pivot axis of the control lever are. Then the leaf spring is curved symmetrically with respect to its center.

Ein besonders kompakt bauendes Steuergerät ist gemäß Anspruch 25 dadurch gekennzeichnet, daß die Basis längs des Steuerhebels in diesen hineinragt und das elastische Element innerhalb des Steuerhebels an der Basis gehalten ist.A particularly compact control unit is characterized according to claim 25 characterized in that the base projects into the control lever and this the elastic member is held within the control lever on the base.

Die Basis kann aber auch ein den Steuerhebel umgebendes Gehäuse sein, in dem sich auch das elastische Element befindet.The base can also be a housing surrounding the control lever, in which there is also the elastic element.

Zum Feststellen der Auslenkung des Steuerorgans in zwei entgegengesetzte Bewegungsrichtungen genügt grundsätzlich ein einziger Dehnmeßstreifen, der bei der Auslenkung in die eine Richtung gedehnt und bei der Auslenkung in die andere Richtung gestaucht wird. Man kann jedoch für zwei entgegengesetzte Bewegungsrichtungen des Steuerorgans auch jeweils einen anderen Dehnmeß­ streifen verwenden, von denen bei einer Auslenkung des Steuerorgans in eine Richtung einer gestaucht und einer gedehnt wird. Auch kann sich einer der beiden Dehnmeßstreifen auf einem ersten elastischen Element und der andere der beiden Dehnmeßstreifen auf einem zweiten elastischen Element befinden. Die beiden elastischen Elemente sind dann vorteilhafterweise gemeinsam an der Basis gehalten.To determine the deflection of the control member in two opposite A single strain gauge is sufficient for directions of movement the deflection in one direction and the deflection in the other direction is compressed. However, one can oppose two  Directions of movement of the control member also a different strain gauge Use strips, of which when the control element is deflected into one Direction one is compressed and one is stretched. One of the two strain gauges on a first elastic element and the other the two strain gauges are located on a second elastic element. The two elastic elements are then advantageously together on the Base held.

Eine besonders einfache Ausführung enthält der Anspruch 30. Nach diesem ist das elastische Element unmittelbarer Teil des Steuerhebels. Auf dem elastischen Element ist ein Handgriff befestigt.Claim 30 contains a particularly simple embodiment the elastic element immediate part of the control lever. On the elastic Element is attached to a handle.

Das Steuergerät kann so aufgebaut sein, daß der Steuerhebel eine oder mehrere Schwenkachsen besitzt und in zu diesen Schwenkachsen senkrecht verlaufende Ebenen verschwenkbar ist. Es ist jedoch auch denkbar, daß der Steuerhebel z. B. mit Hilfe eines Kardangelenks gelagert ist und allseits frei verschwenkbar ist. An einen solchen Fall ist gedacht, wenn im vorhergehenden von einem Schwenk­ punkt des Steuerhebels die Rede ist, wobei natürlich bei einem Kardangelenk exakterweise nur dann von einem Schwenkpunkt geredet werden könnte, wenn sich die beiden Schwenkachsen des Gelenks schneiden.The control device can be constructed such that the control lever has one or more Has pivot axes and in perpendicular to these pivot axes Levels is pivotable. However, it is also conceivable that the control lever z. B. is mounted with the help of a universal joint and is freely pivotable on all sides. Such a case is contemplated if in the previous one of a pan Point of the control lever is mentioned, of course with a universal joint could only be spoken of from a pivot point exactly when intersect the two pivot axes of the joint.

Mehrere Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Steuergeräts sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Several exemplary embodiments of a control device according to the invention are shown in shown the drawings. Using the figures in these drawings, the Invention now explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Axialschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem die Basis in einen Steuerhebel hineinragt und sich das elastische Element mit einem Dehnmeßstreifen innerhalb des Steuerhebels befindet, Fig. 1 is an axial section through a first embodiment in which the base projects into a control lever and the elastic element is a strain gauge within the control lever,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II aus Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine zweite Ausführung, bei der die Basis in Form eines Gehäuses den Steuerhebel teilweise umgibt und das elastische Element mit dem Dehnmeßstreifen enthält, Fig. 3 shows a second embodiment in which surrounds the base in the form of a housing of the control handle and partially contains the elastic member with the strain gauges,

Fig. 4 eine dritte Ausführung ähnlich der aus Fig. 3, wobei sich jedoch das elastische Element mit dem Dehnmeßstreifen ganz innerhalb des Steuer­ hebels befindet, Fig. 4 shows a third embodiment similar to that of Fig. 3, but with the elastic element with the strain gauge entirely within the control lever,

Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel ebenfalls mit einer Basis in Form eines Gehäuses, wobei jedoch das elastische Element einschließlich des Dehnmeßstreifens außerhalb des Steuerhebels angeordnet ist, Fig. 5 shows a fourth embodiment, also with a base in the form of a housing, although the elastic member is arranged, including the strain gauge outside of the control lever,

Fig. 6 eine fünfte Ausführung, bei der Steuerhebel und elastisches Element seitlich nebeneinander angeordnet sind, Fig. 6 shows a fifth embodiment, are arranged laterally at the control lever, and elastic member adjacent to each other,

Fig. 7 eine sechste Ausführung, bei der sich das eine Ende des elastischen Elements in einem Halter befindet, der drehbar an der Basis gelagert ist, Fig. 7 shows a sixth embodiment in which the located one end of the elastic element in a holder which is rotatably mounted on the base,

Fig. 8 eine siebte Ausführung mit zwei elastischen Elementen und zwei Dehn­ meßstreifen, Fig. 8 gages a seventh embodiment with two elastic elements and two Dehn

Fig. 9 eine achte Ausführung, mit zwei auf Zug beanspruchten elastischen Elementen und Dehnmeßstreifen, Fig. 9 shows an eighth embodiment, having two to train the claimed elastic members and strain gauges,

Fig. 10 eine neunte Ausführung mit vier elastischen Elementen, die in einer senkrecht zum Steuerhebel verlaufenden Ebene in einem Abstand von 90° zueinander angeordnet sind, und Fig. 10 shows a ninth embodiment with four elastic elements which are arranged in a plane perpendicular to the control lever at a distance of 90 ° to each other, and

Fig. 11 eine zehnte Ausführung, bei der das elastische Element Teil des Steuerhebels ist. Fig. 11 shows a tenth embodiment in which the elastic element is part of the control lever.

Bei den Ausführungen nach den Fig. 1 bis 6 ist als elastisches Element eine Blattfeder 20 verwendet, die ein erstes Ende 21, ein zweites Ende 22 und einen Mittelabschnitt 23 aufweist, in dem sie nur halb so dick ist wie an ihren Enden. Dabei gehen die dickeren Enden 21 und 22 in einem Absatz nur auf der einen flachen Seite 24 der Blattfeder 20 in den dünneren Mittelabschnitt 23 über. In the embodiments according to FIGS. 1 to 6 is used as the elastic element is a leaf spring 20 having a first end 21, a second end 22 and a central portion 23, in which it is only half as thick as at their ends. In this case, the thicker ends 21 and 22 in a shoulder only merge into the thinner central section 23 on one flat side 24 of the leaf spring 20 .

Auf die andere Flachseite 25 ist im Bereich des Mittelabschnitts 23 ein Dehnmeßstreifen 26 auf die Blattfeder 20 aufgeklebt. Genauer gesagt handelt es sich nicht um einen einzelnen Dehnmeßstreifen, sondern um vier Dehnmeß­ streifen, die mit einer Brückenschaltung miteinander verbunden sind, um Temperaturänderungen kompensieren zu können. Wenn im vorhergehenden und im folgenden von einem Dehnmeßstreifen die Rede ist, so sollen damit auch solche Zusammenschaltungen von mehreren Dehnmeßstreifen umfaßt werden.On the other flat side 25 , a strain gauge 26 is glued to the leaf spring 20 in the region of the middle section 23 . More specifically, it is not a single strain gauge, but four strain gauges, which are connected to each other with a bridge circuit to compensate for temperature changes. If there is talk of a strain gauge in the foregoing and in the following, such interconnections of several strain gauges should also be included.

Die verschiedenen Steuergeräte nach den Fig. 1 bis 6 umfassen einen Steuer­ hebel 30, der aus einer in den Figuren gezeigten Nullage heraus in einer Ebene in entgegengesetzte Richtungen verschwenkt werden kann. Der Steuer­ hebel 30 besitzt demnach eine Schwenkachse 31, die auf der Schwenkebene senk­ recht steht. Gelagert ist der Steuerhebel 30 an einer Basis 32, die ortsfest z. B. in einem Baufahrzeug montiert ist. Aus den Figuren ist ersichtlich, daß man eine Längsachse 33 definieren kann, längs der sich der jeweilige Steuer­ hebel 30 erstreckt. Man ersieht weiterhin aus den Fig. 1 bis 6, daß in der Nullage des Steuerhebels 30 die Längsrichtung der Blattfeder 20 mit der Längs­ richtung des Steuerhebels 30 übereinstimmt und daß insbesondere die Blattfeder 20 mittig des Steuerhebels 30 angeordnet ist. Die Flachseiten 24 und 25 der Blattfeder 20 stehen senkrecht auf der Schwenkebene des Steuerhebels 30, so daß also die Blattfeder 20 bei einer Auslenkung des Steuerhebels 30 aus der Nullage senkrecht zu ihren Flachseiten gebogen wird.The various control devices according to FIGS. 1 to 6 comprise a control lever 30 which can be pivoted out of a zero position shown in the figures in one plane in opposite directions. The control lever 30 accordingly has a pivot axis 31 which is perpendicular to the pivot plane. The control lever 30 is mounted on a base 32 , the fixed z. B. is mounted in a construction vehicle. From the figures it can be seen that one can define a longitudinal axis 33 , along which the respective control lever 30 extends. 1 also be seen from FIGS. To 6 that in the zero position of the control lever 30, the longitudinal direction of the leaf spring 20 with the longitudinal direction of the control lever 30 coincident and that in particular the leaf spring 20 of the control lever 30 is arranged centrally. The flat sides 24 and 25 of the leaf spring 20 are perpendicular to the pivoting plane of the control lever 30 , so that the leaf spring 20 is bent perpendicular to its flat sides when the control lever 30 is deflected from the zero position.

Die Blattfeder 20 ist bei allen Ausführungen nach Fig. 1 bis 6 mit ihrem ersten Ende 21 an der Basis 32 gehalten, während ihr zweites Ende 22 vom Steuerhebel 30 auslenkbar ist.The leaf spring 20 is kept in all the embodiments according to FIGS. 1 to 6 having its first end 21 to the base 32, while its second end 22 can be deflected by the control lever 30.

Bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 ist die Basis 32 als mit einem Befestigungsflansch 34 versehene Stange ausgebildet, in die eine Längsbohrung 35 eingebracht ist, die im Abstand zu dem sich im Steuerhebel 30 befindlichen Ende der Stange 32 endet. Ein Schlitz 36, dessen Breite der Dicke des Endes 21 der Blattfeder 20 entspricht, durchtrennt das Material der Stange 32 vor der Bohrung 35, wobei er um eine gewisse Strecke auch in den Bereich der Bohrung 35 hineingeht, so daß diese von zwei gegenüberliegenden Seiten zugänglich ist und die Anschlußdrähte 37 vom Dehnmeßstreifen durch den Schlitz in die Bohrung 35 gelangen können, wie dies insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist. Das Ende 21 der Blattfeder 20 ist in den Schlitz 36 gesteckt und darin mit Hilfe zweier Schrauben 38 festgeklemmt, von denen jede eine Querbohrung in der Stange 32 und eine Bohrung in der Blattfeder 20 durchsetzt. Von der Stange 32 erstreckt sich die Blattfeder 20 in gerader Verlängerung weg.In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, the base 32 is formed as having a mounting flange 34 provided rod, is introduced into the longitudinal bore 35 which terminates at a distance from where located in the control lever 30 the end of the rod 32. A slot 36 , the width of which corresponds to the thickness of the end 21 of the leaf spring 20 , cuts through the material of the rod 32 in front of the bore 35 , whereby it also goes a certain distance into the region of the bore 35 so that it is accessible from two opposite sides is and the connecting wires 37 can reach from the strain gauge through the slot into the bore 35 , as can be seen in particular from FIG. 2. The end 21 of the leaf spring 20 is inserted into the slot 36 and clamped therein by means of two screws 38 , each of which passes through a transverse bore in the rod 32 and a bore in the leaf spring 20 . The leaf spring 20 extends from the rod 32 in a straight extension.

Der Steuerhebel 30 ist zwischen dem Flansch 34 und der Klemmstelle der Blatt­ feder 20 an der Stange 32 an letzterer schwenkbar gelagert. Er umgibt die Blatt­ feder 20 und die Stange 32 bis zum Befestigungsflansch 34. An seinem dem Befesti­ gungsflansch 34 abgewandten Ende ist er durch einen Boden 39 verschlossen, der innen eine Aussparung 40 besitzt, in die das Ende 22 der Blattfeder 20 hineinragt. Beidseits der Blattfeder 20 mündet je eine Bohrung 41, die geneigt zur Ebene der Blattfeder 20 verläuft und in die ein Gewindestift 42 eingedreht ist. Der eine Gewindestift liegt auf der einen Seite und der andere Gewinde­ stift auf der anderen Seite der Blattfeder 20 punktförmig an dieser an, wobei sich die Berührungsstellen mehr oder weniger genau gegenüberliegen. Die beiden Gewindestifte 42 bilden ein Schneidenlager für das Ende 22 der Blattfeder 20 und lassen ein Kippen der Blattfeder 20 zu. Mit ihnen kann außerdem die Position des Steuerhebels 30, dessen Nullage allein durch die Blattfeder 20 bestimmt wird, relativ zur Blattfeder justiert werden. Ist nach der Justage der eine Gewindestift mehr als der andere in die Bohrung 41 eingeschraubt, so liegen sich die beiden Berührungsstellen zwischen den Gewindestiften und der Blattfeder nur noch angenähert gegenüber. Jedes Schneidenlager der Blatt­ feder 20 ist also in Längsrichtung der Blattfeder verstellbar. In Fig. 1 sind die Blattfeder 20 und der Steuerhebel 30 in der Nullage gezeichnet. The control lever 30 is pivotally mounted between the flange 34 and the clamping point of the leaf spring 20 on the rod 32 on the latter. It surrounds the leaf spring 20 and the rod 32 to the mounting flange 34th At its fastening flange facing away from the fastening 34, it is closed by a bottom 39 , which has a recess 40 inside, into which the end 22 of the leaf spring 20 projects. On both sides of the leaf spring 20 opens a bore 41 which extends inclined to the plane of the leaf spring 20 and into which a threaded pin 42 is screwed. One grub screw is on one side and the other thread pin on the other side of the leaf spring 20 at this point, the contact points are more or less exactly opposite. The two setscrews 42 form a cutting edge bearing for the end 22 of the leaf spring 20 and allow the leaf spring 20 to tilt. They can also be used to adjust the position of the control lever 30 , the zero position of which is determined solely by the leaf spring 20 , relative to the leaf spring. If, after the adjustment, one grub screw is screwed into the bore 41 more than the other, the two points of contact between the grub screws and the leaf spring are only approximately opposite one another. Each blade bearing of the leaf spring 20 is therefore adjustable in the longitudinal direction of the leaf spring. In Fig. 1, the leaf spring 20 and the control lever 30 are drawn in the zero position.

Aus dieser Nullage heraus kann der Steuerhebel 30 in der Zeichenebene der Fig. 1 nach entgegengesetzten Richtungen verschwenkt werden. Er nimmt dabei das Ende 22 der Blattfeder 20 mit, die somit ebenfalls in zwei entgegengesetzte Richtungen auslenkbar ist. Da der Abstand zwischen dem Ende 21 der Blattfeder 20 (genauer zwischen der Stelle am Ende 21, an der dieses aus dem Schlitz 36 heraustritt) und dem zweiten Ende 22 (genauer: und dem Schneidenlager am Steuerhebel 30) kleiner ist als der Abstand zwischen der Schwenkachse 31 des Steuerhebels 30 und dem Schneidenlager, wird die Blattfeder 20 jeweils um einen größeren Winkel als der Steuerhebel 30 ausgelenkt. Steuerhebel 30 und Blattfeder 20 werden außerdem beide im gleichen Richtungssinne ausgelenkt, da die beiden Richtungen von der Schwenkachse 31 des Steuerhebels 30 zum Schneidenlager der Blattfeder 20 am Steuerhebel 30 mit der Richtung vom ersten Ende 21 zum Schneiden­ lager übereinstimmt.From this zero position, the control lever 30 can be pivoted in the drawing plane of FIG. 1 in opposite directions. He takes the end 22 of the leaf spring 20 , which is thus also deflectable in two opposite directions. Since the distance between the end 21 of the leaf spring 20 (more precisely between the point at the end 21 at which it emerges from the slot 36 ) and the second end 22 (more precisely: and the cutting edge bearing on the control lever 30 ) is smaller than the distance between the Swivel axis 31 of the control lever 30 and the cutting edge bearing, the leaf spring 20 is each deflected by a larger angle than the control lever 30 . Control lever 30 and leaf spring 20 are also both deflected in the same direction, since the two directions from the pivot axis 31 of the control lever 30 to the cutting edge bearing of the leaf spring 20 on the control lever 30 coincides with the direction from the first end 21 for cutting bearings.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß das Ende 21 der Blattfeder 20 ortsfest an der Stange 32 eingespannt ist, daß jedoch das Ende 22 zwischen den beiden Schrauben 42 relativ zu diesen eine Bewegung in Längsrichtung der Blatt­ feder 20 ausführen kann.It should also be noted that the end 21 of the leaf spring 20 is clamped in place on the rod 32 , but that the end 22 between the two screws 42 can perform a movement in the longitudinal direction of the leaf spring 20 relative to these.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 befinden sich die beiden Enden 21 und 22 der Blattfeder 20 nicht wie bei der Ausführung nach den Fig. 1 und 2 bezüglich der Schwenkachse 31 auf derselben Steuerhebelseite, sondern liegen sich bezüglich der Schwenkachse 31 gegenüber. Auch befindet sich die Blattfeder 20 in einem die Basis 32 bildenden Gehäuse, in das auch der Steuerhebel 30 hineinragt und in dem er schwenkbar gelagert ist. Die Blattfeder 20 ist mit ihrem Ende 21 wieder an der Basis 32 festgeschraubt und ragt in einen den Steuerhebel 30 bis zu einer gewissen Tiefe gabelförmig trennenden Schlitz 43 hinein. Damit dies möglich ist, besitzt die Achse 44, die fest an dem Gehäuse 32 angeordnet ist und auf der der Steuerhebel 30 schwenkbar gelagert ist, einen Durchgang 45. In the embodiment of FIG. 3, the two ends 21 and 22 of the leaf spring 20 are not as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 with respect to the pivot axis 31 on the same control lever side, but the pivot axis 31 facing each other with respect. The leaf spring 20 is also located in a housing which forms the base 32 , into which the control lever 30 also projects and in which it is pivotably mounted. The leaf spring 20 is screwed with its end 21 back to the base 32 and projects into a slot 43 which separates the control lever 30 to a certain depth. To make this possible, the axle 44 , which is fixedly arranged on the housing 32 and on which the control lever 30 is pivotably mounted, has a passage 45 .

In zwei sich einander gegenüberliegenden Querbohrungen 41 des Steuerhebels 30, die in den Schlitz 43 münden, sind zwei Gewindestifte 42 eingedreht, die die Blattfeder 20 auf gegenüberliegenden Seiten ähnlich wie bei der Ausführung nach Fig. 1 schneidenartig lagern. Auch hier ist eine Justage zwischen Blatt­ feder 20 und Steuerhebel 30 möglich, wobei sich jedoch die Schneidenlager nicht längs der Blattfeder 20 verschieben.In two opposite cross bores 41 of the control lever 30 , which open into the slot 43 , two setscrews 42 are screwed in, which support the leaf spring 20 on opposite sides like in the embodiment according to FIG . An adjustment between leaf spring 20 and control lever 30 is also possible here, but the cutting edge bearings do not move along the leaf spring 20 .

Wie bei den Ausführungen nach den Fig. 1 bis 3 werden auch bei der nach Fig. 4 der Steuerhebel 30 und die Blattfeder 20 jeweils im selben Richtungssinne ausgelenkt. Die Blattfeder 20 befindet sich wie bei der Ausführung nach Fig. 3 in einem Gehäuse 32, in dem auch der Steuerhebel 30 mit der Schwenkachse 31 schwenkbar gelagert ist. Anders als bei der Ausführung nach Fig. 3 ist nun jedoch der Steuerhebel 30 als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen einer Hebel­ arm aus dem Gehäuse 32 herausragt und mit einer Hand ergriffen werden kann. Der andere Hebelarm 49 erstreckt sich von der Schwenkachse 31, die sich knapp unterhalb des Befestigungsflansches 34 befindet, tiefer in das Gehäuse 32 hinein. Dieser Hebelarm besitzt in Richtung der Achse 31 einen Durchgang 50 ähnlich dem Schlitz 43 des Steuerhebels nach Fig. 3. Zum freien Ende des besagten Hebelarms 49 hin öffnet sich der Durchgang 50 nach außen in einem Schlitz 51, dessen Breite der Dicke des Endes 22 der Blattfeder 20 entspricht. In diesem Schlitz 51 ist die Blattfeder 20 mit einer Schraube 38, die den Hebelarm 49 durchquert, festgeklemmt. Die Blattfeder erstreckt sich in den Durchgang 50 hinein zwischen zwei Schrauben 42 die einander gegenüberliegend in das Gehäuse 32 eingeschraubt sind, durch zwei Langlöcher 52 im Hebelarm 49 in den Durchgang 50 hineinragen und dort zwischen sich das Ende 21 der Blattfeder 20 schneidenartig lagern. Die Ausführung nach Fig. 4 ähnelt also derjenigen nach den Fig. 1 und 2 insofern, als sich die beiden Enden 21, 22 der Blattfeder 20 bezüglich der Schwenkachse 31 auf derselben Steuerhebelseite befinden und insofern, als der Abstand des ersten Endes 21 der Blattfeder 20 von der Schwenkachse 31 kleiner ist als derjenige des zweiten Endes 22. Anders als bei der Ausführung nach den Fig. 1 und 2 ist nun das Ende 22 festgeklemmt und das Ende 21 schwenkbar.How to 3 even with that of FIG. 4, the control lever 30 and the leaf spring 20 are respectively deflected in the same direction sense in the embodiments according to FIGS. 1. As in the embodiment according to FIG. 3, the leaf spring 20 is located in a housing 32 in which the control lever 30 is also pivotably mounted with the pivot axis 31 . In contrast to the embodiment according to FIG. 3, however, the control lever 30 is now designed as a two-armed lever, the one arm of which projects from the housing 32 and can be gripped with one hand. The other lever arm 49 extends from the pivot axis 31 , which is located just below the mounting flange 34 , deeper into the housing 32 . This lever arm has in the direction of the axis 31 a passage 50 similar to the slot 43 of the control lever according to FIG. 3. Towards the free end of the said lever arm 49 , the passage 50 opens outwards in a slot 51 , the width of which is the thickness of the end 22 Leaf spring 20 corresponds. In this slot 51 , the leaf spring 20 is clamped with a screw 38 which passes through the lever arm 49 . The leaf spring extends into the passage 50 between two screws 42 which are screwed into the housing 32 opposite one another, protrude through two elongated holes 52 in the lever arm 49 into the passage 50 and there store the end 21 of the leaf spring 20 in a cutting-like manner between them. The embodiment of FIG. 4 thus similar to that of FIGS. 1 and 2 in that the two ends 21, 22 of the leaf spring 20 of the pivot axis are located with respect to 31 on the same control lever side and in that the distance of the first end 21 of the leaf spring 20 of the pivot axis 31 is smaller than that of the second end 22 . In contrast to the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the end 22 is now clamped and the end 21 can be pivoted.

Die Ausführung nach Fig. 5 ähnelt derjenigen nach Fig. 3. Die Blattfeder 20 ist mit ihrem einen Ende 21 am Gehäuse 32 festgeklemmt und erstreckt sich von dort in Richtung auf die Schwenkachse 31 des Steuerhebels 30 zu, die sich in dem Beispiel nach Fig. 5 in dem Befestigungsflansch 34 befindet. Anders als bei der Ausführung nach Fig. 3 ist der Steuerhebel 30 ein zweiarmiger Hebel mit einem von der Schwenkachse 31 in das Gehäuse 32 hineinragenden Hebelarm 49. Das Ende 22 der Blattfeder 20 befindet sich, vom Ende 21 aus gesehen, dieseits der Schwenkachse 31 und ragt in einen Schlitz am freien Ende des Hebelarms 49 hinein, in dem es wiederum durch zwei Gewindestifte 42 schneidenartig gelagert ist. Die beschriebene Anordnung bringt es mit sich, daß bei einer Auslenkung des Steuerhebels in einem bestimmten Richtungssinne die Blattfeder 20 im entgegengesetzten Richtungssinne ausgelenkt wird.The embodiment of FIG. 5 is similar to that of FIG. 3. The leaf spring 20 is clamped with its one end 21 on the housing 32 and extending therefrom toward the pivot axis 31 of the control lever 30 to which, in the example of FIG. 5 is located in the mounting flange 34 . In contrast to the embodiment according to FIG. 3, the control lever 30 is a two-armed lever with a lever arm 49 protruding from the pivot axis 31 into the housing 32 . The end 22 of the leaf spring 20 is, seen from the end 21 , on this side of the pivot axis 31 and protrudes into a slot at the free end of the lever arm 49 , in which it is in turn mounted like a knife by two setscrews 42 . The arrangement described entails that when the control lever is deflected in a certain direction, the leaf spring 20 is deflected in the opposite direction.

Die Ausführung nach Fig. 6 entspricht im grundsatzlichen Aufbau derjenigen nach Fig. 4. Die Blattfeder 20 ist am freien Ende eines Hebelarms 49 des Steuerhebels 30 mit dem Ende 22 festgeklemmt und mit dem Ende 21 näher an der Schwenkachse 31 zwischen zwei Schrauben 42 schneidenartig gelagert. Die Blatt­ feder 20 befindet sich zwar auch bei der Ausführung nach Fig. 6 in einer durch die Schwenkachse 31 und eine Längsachse 33 des Steuerhebels 30 aufgespannten Ebene, der Hebelarm 49 ist jedoch asymmetrisch bezüglich dieser Ebene ausgebildet und nur auf der einen Seite der Blattfeder 20 angeordnet. Das Ende 22 der Blatt­ feder 20 ist dementsprechend zwischen dem Hebelarm 49 und dem Kopf der Schraube 38 festgeklemmt.The basic structure of the embodiment according to FIG. 6 corresponds to that according to FIG. 4. The leaf spring 20 is clamped at the free end of a lever arm 49 of the control lever 30 with the end 22 and with the end 21 closer to the pivot axis 31 between two screws 42 in a cutting-like manner . The leaf spring 20 is also in the embodiment according to FIG. 6 in a plane spanned by the pivot axis 31 and a longitudinal axis 33 of the control lever 30 , but the lever arm 49 is designed asymmetrically with respect to this plane and only on one side of the leaf spring 20 arranged. The end 22 of the leaf spring 20 is accordingly clamped between the lever arm 49 and the head of the screw 38 .

Bei der der Ausführung nach Fig. 5 ähnelnden Ausführung nach Fig. 7 ist die Blatt­ feder 20 mit ihrem zweiten Ende 22 in einen Schlitz des Steuerhebels 30 und mit ihrem ersten Ende 21 in einen Schlitz eines Halters 61 eingesetzt. When the embodiment of Figure 5 resembling embodiment. Of FIG. 7, the leaf spring 20 inserted with its second end 22 in a slot of the control lever 30 and with its first end 21 in a slot of a holder 61.

Wäre der Halter 61 basisfest angeordnet, so müßte sich bei einer Auslenkung des Steuerhebels 30 die Blattfeder 20 so verbiegen, daß sich längs ihr das Vorzeichen der Krümmung änderte. Bei der Ausführung nach Fig. 7 soll eine solche Vorzeichenänderung nicht auftreten. Deshalb ist der Halter 61 mit den Lagerzapfen 62 schwenkbar in der nicht näher dargestellten Basis gelagert. Bei einer Auslenkung des Steuerhebels 30 in einem bestimmten Richtungssinne wird der Halter 61 im entgegengesetzten Richtungssinne verschwenkt.If the holder 61 were arranged fixed to the base, the leaf spring 20 would have to bend when the control lever 30 was deflected such that the sign of the curvature changed along it. Such a change in sign should not occur in the embodiment according to FIG. 7. Therefore, the holder 61 is pivotally mounted with the bearing pin 62 in the base, not shown. When the control lever 30 is deflected in a certain direction, the holder 61 is pivoted in the opposite direction.

Auch bei den Ausführungen nach den Fig. 8 und 9 ist wie bei den bisher beschriebenen Ausführungen der Steuerhebel 30 aus einer Nullage heraus in entgegengesetzte Richtungen nur in einer Ebene verschwenkbar. Für die zwei entgegengesetzten Bewegungsrichtungen des Steuerhebels 30 sind zwei Blattfedern 20 vorhanden, von denen jede einen Dehnmeßstreifen 26 trägt, die am ersten Ende 21 gemeinsam in einem Halter 61 eingespannt sind und sich, einen spitzen Winkel miteinander bildend, zur Schwenkachse 31 des Steuerhebels 30 hin erstrecken. Bei der Ausführung nach Fig. 8 liegen die Enden 22 der Blattfedern 20 auf gegenüberliegenden Seiten außen an einem Steuernocken 63 an, der sich im Bereich der Schwenkachse 31 des Steuerhebels 30 befindet. Der Steuernocken 63 läßt sich so gestalten, daß bei jeder Auslenkung des Steuerhebels 30 beide Blatt­ federn in einem für die beiden Dehnmeßstreifen 26 entgegengesetzten Sinn ausgelenkt werden. Man kann die Anordnung jedoch auch so treffen, daß bei einer Auslenkung des Steuerhebels 30 in die eine Richtung nur die eine Blattfeder und bei einer Auslenkung in die andere Richtung nur die andere Blattfeder ausgelenkt werden.Also in the embodiments according to FIGS. 8 and 9, as in the previously described embodiments, the control lever 30 can only be pivoted in one direction from opposite position in opposite directions. For the two opposite directions of movement of the control lever 30, there are two leaf springs 20, each of which carries a strain gauge 26 , which are clamped together in a holder 61 at the first end 21 and, forming an acute angle with one another, toward the pivot axis 31 of the control lever 30 extend. In the embodiment according to FIG. 8, the ends 22 of the leaf springs 20 lie on opposite sides on the outside against a control cam 63 , which is located in the region of the pivot axis 31 of the control lever 30 . The control cam 63 can be designed so that with each deflection of the control lever 30 both leaf springs are deflected in an opposite sense for the two strain gauges 26 . However, the arrangement can also be made such that only one leaf spring is deflected when the control lever 30 is deflected in one direction and only the other leaf spring is deflected in the other direction.

Bei der Ausführung nach Fig. 9 sind die beiden Blattfedern 20 auf gegenüber­ liegenden Seiten an dem Nocken 63 so aufgehängt, daß bei einer Verschwenkung des Steuerhebels 30 aus der Nullage in die eine Richtung die eine Blattfeder und bei einer Verschwenkung des Steuerhebels 30 in die andere Richtung die andere Blattfeder in Längsrichtung gedehnt werden.In the embodiment of FIG. 9, the two leaf springs are suspended 20 on opposite sides of the cam 63 so that upon a pivotal movement of the control lever 30 from the neutral position in the one direction, the one leaf spring and upon a pivotal movement of the control lever 30 in the other The other leaf spring is stretched in the longitudinal direction.

Bei der Ausführung nach Fig. 10 ist der Steuerhebel 30 aus einer Nullage heraus allseits verschwenkbar. Zur Abtastung des Schwenkwinkels und der Schwenkrichtung sind vier Blattfedern 20 mit jeweils einem Dehnmeßstreifen 26 vorgesehen. Die Blattfedern 20 sind in einer zur Längsachse des Steuerhebels - soweit man dessen Nullage betrachtet - senkrechten Ebene in Abständen von 90° angeordnet. Mit ihrem einen Ende 21 sind sie in einem Halter 61 eingeklemmt und mit ihrem anderen Ende 22 ragen sie unter einen Betätigungsteller 64 des Steuerhebels 30.In the embodiment according to FIG. 10, the control lever 30 can be pivoted on all sides from a zero position. Four leaf springs 20 , each with a strain gauge 26, are provided for scanning the swivel angle and the swivel direction. The leaf springs 20 are arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the control lever - insofar as one considers its zero position - at intervals of 90 °. With one end 21 they are clamped in a holder 61 and with their other end 22 they protrude under an actuating plate 64 of the control lever 30 .

Eine Ausführung mit besonders wenigen Bauteilen ist in Fig. 11 gezeigt. Dort ist ein als elastisches Element verwendeter Biegestab 65 am einen Ende in einer Basis 32 fest eingeklemmt und am anderen Ende mit einem Griff 66 versehen. Das elastische Element 65 ist also Teil des Steuerhebels 30, der am Griff 66 ausgelenkt werden kann. Im vorliegenden Beispiel ist eine Auslenkung in zwei zueinander senkrechten Ebenen vorgesehen. Es befinden sich deshalb zwei Dehnmeßstreifen 66 auf benachbarten Seitenflächen des Biege­ stabes 65. Der Querschnitt des Biegestabes 65 ist quadratisch, so daß die Betätigungskräfte in den zwei zueinander senkrechten Schwenkebenen gleich sind. Wird der Steuerhebel 30 nur in einer Richtung verschwenkt, so verwendet man anstelle des Biegestabes 65 vorteilhafterweise eine Blattfeder. Ist eine allseitige Verschwenkbarkeit des Steuerhebels 30 vorgesehen, so wird vorteilhafterweise ein Biegestab mit einem Kreisquerschnitt verwendet.An embodiment with a particularly few components is shown in FIG. 11. There, a bending rod 65 used as an elastic element is firmly clamped at one end in a base 32 and provided with a handle 66 at the other end. The elastic element 65 is therefore part of the control lever 30 , which can be deflected on the handle 66 . In the present example, a deflection in two mutually perpendicular planes is provided. There are therefore two strain gauges 66 on adjacent side surfaces of the bending rod 65 . The cross section of the bending rod 65 is square, so that the actuating forces in the two mutually perpendicular pivot planes are the same. If the control lever 30 is pivoted in one direction only, a leaf spring is advantageously used instead of the bending rod 65 . If the control lever 30 can be pivoted on all sides, a bending rod with a circular cross section is advantageously used.

Es sei nochmal ausdrücklich darauf hingewiesen, daß bei allen gezeigten Aus­ führungen die Nullage des Steuerhebels 30 von dem den Dehnmeßstreifen tragenden elastischen Element bzw. von den Dehnmeßstreifen tragenden elastischen Elementen bestimmt ist. Weitere Bauteile zur Zurückstellung des Steuerhebels nach einer Auslenkung bzw. zum Stabilisieren der Nullage des Steuerhebels 30 sind nicht vorhanden, können jedoch insbesondere bei den Ausführungen mit nur einem einzigen elastischen Element, das in der Nullage des Steuerhebels 30 völlig entspannt ist, zusätzlich vorgesehen werden.It should be expressly pointed out again that in all the embodiments shown, the zero position of the control lever 30 is determined by the elastic element carrying the strain gauge or by the elastic element carrying the strain gauge. Other components for resetting the control lever after a deflection or for stabilizing the zero position of the control lever 30 are not present, but can additionally be provided in particular in the embodiments with only a single elastic element which is completely relaxed in the zero position of the control lever 30 .

Claims (30)

1. Steuergerät, insbesondere zur Fernbedienung von hydraulischen Komponenten wie Ventilen, Pumpen oder Motoren, mit einer Basis (32), mit einem Steuerorgan (30), das in der Basis (32) bewegbar gehalten ist, und mit einem Umformer (20, 26; 69) zur Umwandlung der Auslenkung des Steuerorgans (30) aus einer Nullage in eine elektrische Größe, dadurch gekennzeichnet, daß der Umformer (20, 26) durch mindestens einen Dehnmeßstreifen (26) und ein elastisches Element (20, 65), auf das der Dehnmeßstreifen (26) aufgebracht ist, gebildet wird, und daß ein erstes Ende (21) des elastischen Elements (20, 65) an der Basis (32) gehalten und ein zweites Ende (22) vom Steuerorgan (30) auslenkbar ist.1. Control device, in particular for remote control of hydraulic components such as valves, pumps or motors, with a base ( 32 ), with a control member ( 30 ) which is held movably in the base ( 32 ), and with a converter ( 20 , 26 ; 69 ) for converting the deflection of the control member ( 30 ) from a zero position into an electrical variable, characterized in that the converter ( 20 , 26 ) by at least one strain gauge ( 26 ) and an elastic element ( 20 , 65 ) on which the strain gauge ( 26 ) is applied, is formed, and that a first end ( 21 ) of the elastic element ( 20 , 65 ) is held on the base ( 32 ) and a second end ( 22 ) can be deflected by the control member ( 30 ). 2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ende (22) des elastischen Elements (20, 65) aus einer Nullage heraus, die es in der Nullage des Steuerorgans (30) einnimmt, senkrecht zur Längsrichtung des elastischen Elements (20, 65) vorzugsweise in zwei entgegengesetzte Richtungen auslenkbar ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the second end ( 22 ) of the elastic element ( 20 , 65 ) from a zero position, which it occupies in the zero position of the control member ( 30 ), perpendicular to the longitudinal direction of the elastic element ( 20 , 65 ) can preferably be deflected in two opposite directions. 3. Steuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan (30) schwenkbar gelagert ist und daß bei einer Verschwenkung des Steuerorgans (30) in einem bestimmten Richtungssinne das elastische Element (20, 65) im selben Richtungssinne auslenkbar ist.3. Control device according to claim 2, characterized in that the control member (30) is pivotally mounted and that (65 20) can be deflected in the same direction sense at a pivoting of the control member (30) in a given direction the sense of the elastic member. 4. Steuergerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (20) an seinem einen Ende (21, 22) an der Basis (32) bzw. am Steuerorgan (30) in Längsrichtung ortsfest gehalten und an seinem anderen Ende (22;21) bezüglich des Steuerorgans (30) bzw. der Basis (32) in Längsrichtung verschiebbar ist. 4. Control device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the elastic element ( 20 ) at one end ( 21 , 22 ) on the base ( 32 ) or on the control member ( 30 ) in the longitudinal direction held stationary and on his the other end ( 22; 21 ) with respect to the control member ( 30 ) or the base ( 32 ) is displaceable in the longitudinal direction. 5. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das elastische Element eine zur Seite auslenkbare Blatt­ feder (20) ist.5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the elastic element is a leaf spring deflectable to the side ( 20 ). 6. Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende (21; 22) der Blattfeder (20) kippbar an der Basis (32) bzw. am Steuerorgan (30) gehalten ist.6. Control device according to claim 5, characterized in that one end ( 21 ; 22 ) of the leaf spring ( 20 ) is held tiltably on the base ( 32 ) or on the control member ( 30 ). 7. Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Blatt­ feder (20) an einem Schneidenlager (42) kippbar an der Basis (32) bzw. am Steuerorgan (30) gehalten ist.7. Control device according to claim 6, characterized in that the leaf spring ( 20 ) on a cutting edge bearing ( 42 ) is tiltably held on the base ( 32 ) or on the control member ( 30 ). 8. Steuergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwei Schneidenlager (42) wenigstens annähernd gegenüberliegend an den beiden Flachseiten (24, 25) der Blattfeder (20) befinden.8. Control device according to claim 7, characterized in that there are two cutting edge bearings ( 42 ) at least approximately opposite on the two flat sides ( 24 , 25 ) of the leaf spring ( 20 ). 9. Steuergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schneidenlager (42) in Längsrichtung der Blattfeder (20) verstellbar sind.9. Control device according to claim 8, characterized in that the two cutting edge bearings ( 42 ) are adjustable in the longitudinal direction of the leaf spring ( 20 ). 10. Steuergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende (21) der Blattfeder (20) fest an einem Halter (61) eingespannt ist, der an der Basis (32) bzw. am Steuerorgan drehbar gelagert ist (Fig. 7).10. Control device according to claim 7, characterized in that one end ( 21 ) of the leaf spring ( 20 ) is clamped firmly on a holder ( 61 ) which is rotatably mounted on the base ( 32 ) or on the control member ( Fig. 7) . 11. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuerorgan (30) an der Basis (32) schwenkbar gelagert ist und daß ein erster Abstand zwischen den beiden Enden (21, 22) der Blatt­ feder (20) verschieden ist von einem zweiten Abstand zwischen dem Schwenk­ punkt bzw. der Schwenkachse (31) des Steuerorgans (30) und dem zweiten Ende (22) der Blattfeder (20) am Steuerorgan (30). 11. Control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control member ( 30 ) on the base ( 32 ) is pivotally mounted and that a first distance between the two ends ( 21 , 22 ) of the leaf spring ( 20 ) is different from a second distance between the pivot point or the pivot axis ( 31 ) of the control member ( 30 ) and the second end ( 22 ) of the leaf spring ( 20 ) on the control member ( 30 ). 12. Steuergerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Abstand kleiner ist als der zweite Abstand.12. Control device according to claim 11, characterized in that the the first distance is smaller than the second distance. 13. Steuergerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Abstand größer ist als der zweite Abstand.13. Control device according to claim 11, characterized in that the the first distance is greater than the second distance. 14. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Ende (21, 22) des elastischen Elements (20) in Auslen­ kungsrichtung justierbar ist (Fig. 1 bis 6).14. Control device according to one of claims 1 to 13, characterized in that one end ( 21 , 22 ) of the elastic element ( 20 ) in the deflection direction is adjustable ( Fig. 1 to 6). 15. Steuergerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das justierbare Ende (21, 22) zwischen zwei Schrauben (42) gehalten ist (Fig. 1 bis 6).15. Control device according to claim 14, characterized in that the adjustable end ( 21 , 22 ) is held between two screws ( 42 ) ( Fig. 1 to 6). 16. Steuergerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Schrauben (42) schräg zur Auslenkungsrichtung vorzugsweise in einer Längsmittelebene des elastischen Elements (20) verlaufen (Fig. 1 und 2).16. Control device according to claim 15, characterized in that the axes of the screws ( 42 ) obliquely to the deflection direction preferably in a longitudinal center plane of the elastic element ( 20 ) ( Fig. 1 and 2). 17. Steuergerät nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuerorgan ein in mindestens einer Ebene verschwenkbarer Steuerhebel (30) ist.17. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control member is a control lever ( 30 ) which can be pivoted in at least one plane. 18. Steuergerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nullage des Steuerhebels (30) die Längsrichtung des elastischen Elements (20, 65) mit der Längsrichtung des Steuerhebels (30) wenigstens annähernd übereinstimmt. 18. Control device according to claim 17, characterized in that in the zero position of the control lever ( 30 ) the longitudinal direction of the elastic element ( 20 , 65 ) with the longitudinal direction of the control lever ( 30 ) corresponds at least approximately. 19. Steuergerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nullage des Steuerhebels (30) das elastische Element (20, 65), in Längs­ richtung des Steuerhebels (30) betrachtet, wenigstens annähernd mittig des Steuerhebels (30) angeordnet ist.19. Control unit according to claim 18, characterized in that the elastic element (20, 65) in the longitudinal direction of the control lever (30) is considered, is arranged of the control lever (30) at least approximately centrally in the zero position of the control lever (30). 20. Steuergerät nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das elastische Element (20) wenigstens teilweise innerhalb der Längserstreckung des Steuerhebels (30), insbesondere innerhalb des Steuerhebels (30) angeordnet ist (Fig. 1, 2, 3, 4, 6).20. Control device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the elastic element ( 20 ) is at least partially arranged within the longitudinal extent of the control lever ( 30 ), in particular within the control lever ( 30 ) ( Fig. 1, 2, 3rd , 4, 6). 21. Steuergerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Längserstreckung bzw. innerhalb des Steuerhebels (30) das erste Ende (21) des elastischen Elements (20) an der Basis (32) und das zweite Ende (22) des elastischen Elements (20) am Steuerhebel (30) gehalten ist (Fig. 1, 2, 4, 6).21. Control device according to claim 20, characterized in that within the longitudinal extension or within the control lever ( 30 ), the first end ( 21 ) of the elastic element ( 20 ) on the base ( 32 ) and the second end ( 22 ) of the elastic element ( 20 ) on the control lever ( 30 ) is held ( Fig. 1, 2, 4, 6). 22. Steuergerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beiden Enden (21, 22) des elastischen Elements (20) bezüglich des Schwenkpunkts bzw. der Schwenkachse (31) des Steuerhebels (30) auf derselben Steuerhebelseite befinden und daß sich das erste Ende (21) des elastischen Elements (20) näher an dem Schwenkpunkt bzw. der Schwenkachse (31) des Steuerhebels (30) befindet als das zweite Ende (22) (Fig. 1, 2, 4, 6).22. Control device according to claim 21, characterized in that the two ends ( 21 , 22 ) of the elastic element ( 20 ) with respect to the pivot point or the pivot axis ( 31 ) of the control lever ( 30 ) are on the same control lever side and that the first End ( 21 ) of the elastic element ( 20 ) closer to the pivot point or pivot axis ( 31 ) of the control lever ( 30 ) than the second end ( 22 ) ( Fig. 1, 2, 4, 6). 23. Steuergerät nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beiden Enden (21, 22) des elastischen Elements (20) bezüglich des Schwenkpunkts bzw. der Schwenkachse (31) des Steuerhebels (30) gegen­ überliegen (Fig. 3). 23. Control device according to claim 20 or 21, characterized in that the two ends ( 21 , 22 ) of the elastic element ( 20 ) with respect to the pivot point or the pivot axis ( 31 ) of the control lever ( 30 ) against each other ( Fig. 3) . 24. Steuergerät nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Enden des elastischen Elements gleich weit vom Schwenkpunkt bzw. von der Schwenkachse des Steuerhebels entfernt ist.24. Control device according to claim 23, characterized in that the both ends of the elastic element equidistant from the pivot point or is removed from the pivot axis of the control lever. 25. Steuergerät nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Basis (32) längs des Steuerhebels (30) in diesen hinein­ ragt und das elastische Element (20) innerhalb des Steuerhebels (30) an der Basis (32) gehalten ist (Fig. 1 und 2).25. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the base ( 32 ) projects into the control lever ( 30 ) and the elastic element ( 20 ) is held within the control lever ( 30 ) on the base ( 32 ) ( Fig. 1 and 2). 26. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Basis ein den Steuerhebel (30) umgebendes Gehäuse (32) ist, in dem sich auch das elastische Element (20) befindet (Fig. 3, 4, 5, 6).26. Control device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the base is a control lever ( 30 ) surrounding the housing ( 32 ), in which the elastic element ( 20 ) is also ( Fig. 3, 4, 5th , 6). 27. Steuergerät nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (30) quer zu seiner Längsrichtung mindestens ein Loch (52) aufweist, durch das ein Halteelement (42) der Basis (32) für das elastische Element (20) ragt (Fig. 4, 6).27. Control device according to claim 26, characterized in that the control lever ( 30 ) transverse to its longitudinal direction has at least one hole ( 52 ) through which a holding element ( 42 ) of the base ( 32 ) for the elastic element ( 20 ) protrudes ( Fig . 4, 6). 28. Steuergerät nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für zwei entgegengesetzte Bewegungsrichtungen des Steuer­ organs (30) zwei Dehnmeßstreifen (26) und zwei elastische Elemente (20) vorhanden sind (Fig. 8, 9, 10).28. Control device according to any preceding claim, characterized in that two strain gauges ( 26 ) and two elastic elements ( 20 ) are present for two opposite directions of movement of the control member ( 30 ) ( Fig. 8, 9, 10). 29. Steuergerät nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei elastischen Elemente (20) am ersten Ende (21) gemeinsam an einem Halter (61) gehalten sind und im spitzen Winkel voneinander abstehen und daß das eine elastische Element (20) mit seinem zweiten Ende (22) auf der einen Seite und das andere elastische Element (20) mit seinem zweiten Ende (22) auf der gegenüberliegenden Seite eines Steuernockens (63) des Steuerorgans (30) anliegt (Fig. 8, 9).29. Control device according to claim 28, characterized in that the two elastic elements ( 20 ) at the first end ( 21 ) are held together on a holder ( 61 ) and protrude from each other at an acute angle and that the one elastic element ( 20 ) with his second end ( 22 ) on one side and the other elastic element ( 20 ) with its second end ( 22 ) on the opposite side of a control cam ( 63 ) of the control member ( 30 ) ( Fig. 8, 9). 30. Steuergerät nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (65) unmittelbarer Teil des Steuerhebels (30) ist und auf ihm ein Handgriff (66) befestigt ist (Fig. 11).30. Control device according to a preceding claim, characterized in that the elastic element ( 65 ) is the immediate part of the control lever ( 30 ) and a handle ( 66 ) is attached to it ( Fig. 11).
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