DE4310057A1 - Device for transferring workpieces through a series of work stations - Google Patents

Device for transferring workpieces through a series of work stations

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DE4310057A1 DE19934310057 DE4310057A DE4310057A1 DE 4310057 A1 DE4310057 A1 DE 4310057A1 DE 19934310057 DE19934310057 DE 19934310057 DE 4310057 A DE4310057 A DE 4310057A DE 4310057 A1 DE4310057 A1 DE 4310057A1
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

Abstract

To reduce the moved masses while simultaneously increasing the rigidity of the driven components in a device for transferring workpieces in a press or a simulator, the invention envisages that the drive for moving the feed bars (3) in their longitudinal direction (2) should be provided by at least one motor (7), this motor acting directly or, where a gear mechanism (21) is used, indirectly to a gearwheel (19) or, where a toothed belt (26) is used, to a deflection pulley (25), that the gearwheel (19) should interact with a rack (20) extending in the longitudinal direction (2) of the feed bar (3) or the deflection pulley (25) should interact with a toothed belt (26) extending in the longitudinal direction (2) of the feed bar (3), and that a take-off point (16) at which a connecting rod (17) is hinged to one end part, the other end part being hinged to the feed bar (3), should be formed in a region (15) remote from the feed bars (3) on the rack (20) or toothed belt (26). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transfer gemäß Oberbe­ griff des Anspruchs 1. Derartige Transfervorrichtungen werden in Pres­ sen, Stufenpressen, Pressenstraßen, aber auch in Simulatoren zum Um­ setzen von Werkstücken, im letztgenannten Anwendungsfall zum Einrich­ ten einer Presse verwendet.The invention relates to a device for transfer according to Oberbe handle of claim 1. Such transfer devices are in Pres dies, step presses, press lines, but also in simulators for moving placing of workpieces, in the latter application for setting up used in a press.

Hierbei ist eine separate Steuerung der Transportschienen in zwei bzw. drei Achsen erforderlich.Here is a separate control of the transport rails in two or three axes required.

Sowohl in der DE-OS 33 29 900 A1 bei einer Presse, als auch in der EP 0 147 480 B1 bei einem Simulator sind Einzelmotoren in Anwendung zum Bewegen von Transportstangen in zwei bzw. drei Achsen wie Umsetzen in einer horizontalen Bewegung, Heben-Senken in einer vertikalen Bewegung sowie Spannen-Lösen in einer horizontalen Bewegung. Die Bewegungen in den Achsen sind nach Richtung, Länge, Geschwindigkeit und Beschleunigung frei wählbar.Both in DE-OS 33 29 900 A1 in a press, as well as in the EP 0 147 480 B1 single motors are used in a simulator for moving transport bars in two or three axes as moving in a horizontal movement, lifting-lowering in a vertical Movement and release of tension in a horizontal movement. The Movements in the axes are based on direction, length, speed and acceleration freely selectable.

Die DE-OS 33 29 900 A1 zeigt einen mechanischen Ausbau für die Be­ wegungen der Transportschienen, wobei die Transportschienen in Schlit­ ten gelagert in ihrer Längserstreckung verschiebbar sind. Der Antrieb erfolgt von einem gemeinsamen Motor aus, der über eine Zahnriemen ge­ triebene Keilwelle jeweils ein Zahnrad je Transportschiene antreibt. Jedes Zahnrad wirkt mit einer Zahnstange zusammen, die mit dem die Transportschiene tragenden Schlitten starr verbunden ist.DE-OS 33 29 900 A1 shows a mechanical expansion for the loading movements of the transport rails, the transport rails in Schlit ten bearings are displaceable in their longitudinal extent. The drive takes place from a common motor, which ge via a toothed belt driven spline drives one gear per transport rail. Each gear cooperates with a rack, which with the Carriage carrying carriage is rigidly connected.

Demgegenüber ist es eine Aufgabe der Erfindung, die zu bewegenden Massen zu verringern und die Steifigkeit der Antriebselemente und Transportschienen zu erhöhen.In contrast, it is an object of the invention to move Reduce masses and the rigidity of the drive elements and Increase transport rails.

Diese Aufgabe ist gelöst durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Die Merkmale der weiteren Ansprüche beinhalten zum Teil vorteilbehaftete und für sich erfinderische Ausgestaltungen nach Anspruch 1.This object is achieved by the characterizing part of claim 1 specified characteristics. The features of the further claims include In some cases advantageous and inventive configurations according to claim 1.

Es ist zwar in der DE 38 42 182 eine Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken bekannt geworden mit je einer Kuppelstange im Antrieb der Transportschienen in Transferrichtung. Der Antriebsabgriff erfolgt je­ doch von Kurven. Die Kurvenfolgerhebel sind endseitig durch eine mit­ zubewegende Traverse verbunden. Die Traverse weist Stellmotoren und Spindeln auf für die Ausrichtung der Kuppelstangen bei Verstellung der Grundweite zwischen den Transportschienen. It is in DE 38 42 182 a device for the transfer of Workpieces become known, each with a coupling rod in the drive of the Transport rails in the transfer direction. The drive tap takes place each but of curves. The cam follower levers are with a moving crossbar connected. The traverse has servomotors and Spindles on for the alignment of the coupling rods when adjusting the Basic width between the transport rails.  

Anhand von zwei Ausführungsbeispielen soll im folgenden die Erfin­ dung näher erläutert werden. Es zeigen:Based on two exemplary embodiments, the inven be explained in more detail. Show it:

Fig. 1 den Antriebsbereich an einer Presse oder an einem Simu­ lator einer ersten Ausführung, Fig. 1 shows the drive range in a press or on a simu lator a first embodiment,

Fig. 2 den Antriebsbereich an einer Presse oder an einem Simu­ lator einer zweiten Ausführung, Fig. 2 shows the drive range in a press or on a simu lator a second embodiment,

Fig. 3 einen Schnitt entlang dem Schnittverlauf III-III in Fig. 4, Fig. 3 is a section along the section line III-III in Fig. 4,

Fig. 4 einen Antrieb mit einer Zahnstange, Fig. 4 shows a drive comprising a rack,

Fig. 5 einen Antrieb mit einem Zahnriemen und Fig. 5 shows a drive with a toothed belt and

Fig. 6 eine Draufsicht auf Fig. 4. Fig. 6 is a plan view of Fig. 4.

Mit 1 ist in den Fig. 1 und 2 eine Presse bzw. ein Simulator positioniert mit in Längsrichtung 2, in Öffnen-Schließen-Richtung 4 und in Hebe-Senk-Richtung 5 bewegbaren Transportschienen 3. Mit 6 sind Bearbeitungsstationen positioniert, für die Greifzeuge an den Transportschienen 3, Werkzeuge, die mit Schiebetischen in die Bearbei­ tungs- bzw. Einrichtmaschine gewechselt werden und die Bewegungen der Transportschienen 3 einzurichten sind und in denen Werkstücke vermit­ tels der Transportschienen 3 umgesetzt werden. Die mit 2 angegebene Längsrichtung deutet hier auch den Werkstückdurchlauf an. Die Vorrich­ tung zum Bewegen der Transportschienen 3 kann generell auch im Eingang des Werkstückdurchlaufs angeordnet sein. 1 is shown in Figs. 1 and 2, a press or a simulator positioned in the longitudinal direction 2, is movable in the opening-closing direction 4 and in the lifting-lowering direction 5 transport rails 3. With 6 processing stations are positioned for the gripping tools on the transport rails 3 , tools that are changed with sliding tables in the machining or set-up machine and the movements of the transport rails 3 are to be set up and in which workpieces are implemented by means of the transport rails 3 . The longitudinal direction indicated by 2 also indicates the workpiece throughput. The Vorrich device for moving the transport rails 3 can generally also be arranged in the entrance of the workpiece pass.

Für die Bewegungen in Öffnen-Schließen-Richtung 4 und in Hebe- Senk-Richtung sind Motoren 8 bzw. 9 im Zwischenständerbereich ange­ ordnet, die über Getriebemittel die Transportschienen 3 in den angege­ benen Achsen bewegen. Mit 10 sind in Fig. 1 und 2 zwei Gestelle posi­ tioniert, die in Schienen 11 quer zur Längsrichtung 2 vermittels Motor 12- und Spindel 13-Anordnung verschiebbar sind.For the movements in the opening-closing direction 4 and in the lifting-lowering direction, motors 8 and 9 are arranged in the intermediate stand area, which move the transport rails 3 in the specified axes via gear means. With 10 in Fig. 1 and 2 two frames are posi tioned, which are displaceable in rails 11 transverse to the longitudinal direction 2 by means of motor 12 and spindle 13 arrangement.

Jedes Gestell 10 nimmt ein Antriebsteil, Zahnrad 19 mit Zahnstange 20 auf, wie es aus den Fig. 3 und 4 näher dargestellt ist bzw. einen Satz-an Umlenkrollen 25, auf denen ein Zahnriemen 26 gelegt ist, wie es in Fig. 5 angedeutet ist. Jeweils das Zahnrad 19 oder eine Umlenkrolle 25 ist über eine Spindel oder Welle 23 bzw. 18 und ggf. über ein Getriebe 21 mit einem Motor verbunden. Each frame 10 receives a drive part, gear 19 with rack 20 , as shown in more detail in FIGS. 3 and 4, or a set of deflection rollers 25 , on which a toothed belt 26 is placed, as indicated in FIG. 5 is. In each case the gear 19 or a deflection roller 25 is connected to a motor via a spindle or shaft 23 or 18 and possibly via a gear 21 .

Fig. 2 zeigt hier bei ansonsten gleichen Teilen bzw. gleichem Auf­ bau einen Motor 7 für beide in den Gestellen 10 gelagerte Zahnräder 19 bzw. Umlenkrollen 25. In Fig. 1 ist mit 14 ein der jeweiligen Transportschiene 3 naher Bereich an der Zahnstange 20 bzw. der der Transportschienen naheliegenden Umlenkrolle 25 positioniert. Fig. 2 shows here with otherwise the same parts or the same construction on a motor 7 for both in the frames 10 mounted gears 19 and pulleys 25th In FIG. 1, an area close to the respective transport rail 3 is positioned at 14 on the rack 20 or the deflection roller 25 close to the transport rails.

Der Bewegungsabgriff für die Bewegung der Transportschienen 3 er­ folgt im Abgriffspunkt 16, einem den Transportschienen fernen Bereich 15. Zwar ist hierdurch die in diesem Abgriffspunkt 16 angelenkte und zu einer Transportschiene 3 führende Kuppelstange 17 länger als bei einem Abgriff im nahen Bereich 14. Die Auslenkung der Transportschiene 3 bei einer Quer-Bewegung dieser in Richtung der Doppelpfeile 4 oder/und 5 ist entsprechend geringer.The movement tap for the movement of the transport rails 3 it follows at the tap point 16 , an area 15 remote from the transport rails. As a result, the coupling rod 17 articulated in this tap point 16 and leading to a transport rail 3 is longer than in the case of a tap in the near area 14 . The deflection of the transport rail 3 in the event of a transverse movement thereof in the direction of the double arrows 4 or / and 5 is correspondingly less.

Entsprechend Fig. 3 ist in dem Gestell 10 ein Zahnrad 19 mit einer Zahnstange 20 im Wirkeingriff. Die Zahnstange 20 wird durch im Gestell 10 drehgelagerte Stützrollen 22 und durch Laufrollen 24 (Fig. 4 und 6) in Längsrichtung 2 beweglich geführt. Ein nach oben ragender Aufbauteil nimmt den Abgriffspunkt 16 für die Kuppelstange 17 und ein entsprechend erforderliches Gelenklager auf. Gleiche Teile sind, wie aus den Fig. 4 und 6 erkennbar, gleich positioniert. Fig. 4 läßt die Auslenkbewegung der Kuppelstange 17 als Folge der Hebe-Senk-Bewegung 5 der Transportschienen 3, Fig. 6 die Auslenkbewegung dieser als Folge der Querbewegung 4 der Transportschienen 3 erkennen. Die Bewegungen der Transportschienen 3 in den Richtungen 4, 5 quer zur Längsrichtung 2 führen durch Beaufschlagung der Motoren 8 bzw. 9 zu einem Zu­ rückziehen der Transportschienen 3 in Richtung auf den Antrieb für die Längsrichtung zu. Die Auslenkbewegung ist bei längerer Kuppelstange 17 geringer. Fig. 5 zeigt den in einem der jeweils zwei Gestellen angetriebenen Zahnriemen 26 mit der den Zahnriemen 26 treibenden Um­ lenkrolle 25. Der Abgriffspunkt 16 - im transportschienenfernen Be­ reich 15 - wird durch einen wagenartigen Teil 29 gebildet, der vermit­ tels Laufrollen 24 in Schienen, wie in Fig. 6 mit 27 positioniert, ab­ gegriffen von der Kuppelstange 17.Similarly, Fig. 3 in the frame 10, a gear 19 with a rack 20 in operative engagement. The toothed rack 20 is movably guided in the longitudinal direction 2 by support rollers 22 rotatably mounted in the frame 10 and by rollers 24 ( FIGS. 4 and 6). An upwardly projecting structural part receives the tapping point 16 for the coupling rod 17 and a correspondingly required spherical bearing. The same parts are positioned identically, as can be seen from FIGS. 4 and 6. Fig. 4 shows the deflection movement of the coupling rod 17 as a result of the lifting-lowering movement 5 of the transport rails 3 , Fig. 6 shows the deflection movement thereof as a result of the transverse movement 4 of the transport rails 3 . The movements of the transport rails 3 in the directions 4 , 5 transversely to the longitudinal direction 2 lead to a retraction of the transport rails 3 in the direction of the drive for the longitudinal direction by acting on the motors 8 and 9, respectively. The deflection movement is lower with a longer coupling rod 17 . Fig. 5 shows the driven in one of the two racks toothed belt 26 with the toothed belt 26 driving order steering roller 25th The tapping point 16 - in the loading rail distant area 15 - is formed by a carriage-like part 29 , which means means rollers 24 in rails, as positioned in FIG. 6 with 27 , gripped from the coupling rod 17th

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen einer Presse, eines Simulators o. dgl. Bearbei­ tungs- oder Einrichtmaschine mit zwei parallel im Abstand zueinander angeordneten Transportschienen, die mit Hilfe von Motoren horizontal in ihrer Längsrichtung, vertikal auf und ab und ggf. horizontal auf­ einander zu zu bewegen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsantrieb der Transportschienen (3) in ihrer Längsrichtung (2) von zumindest einem Motor (7) erfolgt, der direkt, bei Verwendung eines Getriebes (21) indirekt auf ein Zahnrad (19), bei Verwendung eines Zahnriemens (26) auf ein Umlenkrad (25) wirkt, daß das Zahnrad (19) mit einer sich in Längsrichtung (2) der Transportschiene (3) sich erstreckenden Zahnstange (20), das Umlenkrad (25) mit einem sich in Längsrichtung (2) der Transportschiene (3) erstreckenden Zahnriemens (26) zusammenwirkt, und daß an der Zahnstange (20) bzw. an dem Zahnriemen (26) in einem der Transportschienen (3) fernen Bereich (15) ein Abgriffspunkt (16) gebildet ist, in dem eine Kuppelstange (17) mit einem Endteil angelenkt ist, wobei der andere Endteil an die Transportschiene (3) angelenkt ist.1. Device for the transfer of workpieces through a sequence of processing stations of a press, a simulator or the like. Machining or setting-up machine with two transport rails arranged in parallel at a distance from one another, which are moved horizontally in their longitudinal direction, vertically up and down and by means of motors if necessary, to be moved horizontally towards one another, characterized in that the movement drive of the transport rails ( 3 ) in their longitudinal direction ( 2 ) is effected by at least one motor ( 7 ) which, when using a gear ( 21 ), indirectly on a gearwheel ( 19 ), when using a toothed belt ( 26 ) acts on a deflection wheel ( 25 ) that the toothed wheel ( 19 ) with a rack ( 20 ) extending in the longitudinal direction ( 2 ) of the transport rail ( 3 ), the deflection wheel ( 25 ) cooperates with a toothed belt ( 26 ) extending in the longitudinal direction ( 2 ) of the transport rail ( 3 ), and that on the toothed rack ( 20 ) or on the toothed belt ( 26 ) in one of the transport rails ( 3 ) distant area ( 15 ) a tap point ( 16 ) is formed, in which a coupling rod ( 17 ) is articulated with one end part, the other end part being articulated on the transport rail ( 3 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je Transportschiene (3) ein Motor (7) vorgesehen ist, der über eine Zahnstange (20) bzw. einen Zahnriemen (26) auf die mit einer Transportschiene (3) verbundenen Kuppelstange (17) wirkt.2. Device according to claim 1, characterized in that a motor ( 7 ) is provided for each transport rail ( 3 ), which via a toothed rack ( 20 ) or a toothed belt ( 26 ) on the coupling rod ( 17 ) connected to a transport rail ( 3 ) ) works. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder jedes Zahnstangentriebs, bei Verwendung von Zahnriemen (26) die diesen treibenden Umlenkräder (25) von einem gemeinsamen Motor (7) drehgetrieben sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gears of each rack and pinion drive, when using toothed belts ( 26 ) which drive these deflection wheels ( 25 ) by a common motor ( 7 ) are rotatably driven. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Zahnstangen (20) in einem Gestell (10) in Längsrichtung (2) der jeweiligen Transportschiene (3) verschieblich gelagert ist.4. The device according to claim 1, characterized in that each of the racks ( 20 ) in a frame ( 10 ) in the longitudinal direction ( 2 ) of the respective transport rail ( 3 ) is slidably mounted. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zahnriemen (26) in einem Gestell (10) sich in Längsrichtung (2) der jeweiligen Transportschiene (3) erstreckend um Umlenkrollen (25) gelegt ist.5. The device according to claim 1, characterized in that each toothed belt ( 26 ) in a frame ( 10 ) in the longitudinal direction ( 2 ) of the respective transport rail ( 3 ) extending around deflection rollers ( 25 ) is placed. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedes der Gestelle (10) in Führungen (11) ver­ schiebbar ist und die Führungen (11) quer zur Längserstreckung (2) der Transportschienen (3) verlaufen, wobei für ein Verschieben der Ge­ stelle (10) an jedem der Gestelle (10) je ein Motor angreift.6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that each of the frames ( 10 ) in guides ( 11 ) is slidable ver and the guides ( 11 ) transverse to the longitudinal extension ( 2 ) of the transport rails ( 3 ), wherein for a displacement of the Ge ( 10 ) on each of the frames ( 10 ) engages one motor.
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