Elektrische Universal-Steuereinrichtung für kupplungslose Zweimotorenwindwerke
Es sind sog. Universall- Steuerungen bekanntgeworden, bei welchen ein Steuerhebel
in zwei zueinander senkrechten Richtungen schwenkbar gelagert ist und bei Bewegung
in jeder dieser Richtungen auf ein Steuergerät wirkt. Desgleichen sind Anordnungen
bekannt, wefche eine Drehbewegung des Steuerhebels um seine Achse und eine Schwenkbewegung
um einen Gelenkpunkt am unteren Hebelende einander überlagern. In jedem Fall gestattet
die Anordnung eine Betätigung von höchstens zwei Kranbewegungen gleichzeitig und
unabhängig voneinander mit einer Hand. Weiterhin sind im Flugzeugbau sog. Knüppelsteuerungen
bekanntgeworden, bei welchen eine um ein Kugelgelenk bewegliche Steuerstange durch
Vor- und Rückwärtsbewegen eine erste Schalteinrichtung, durch seitliche Bewegung
eine zweite Schalteinrichtung bedient, während eine dritte Schalteinrichtung durch
eine Drehbewegung des Steuerknüppels um seine Achse oder durch Drehbewegung des
am Steuerknüppel angebrachten Griffes eingeleitet wird. Zur Bedienung dieser Flugzeugknüppelsteuerungen
sind wegen der Kompliziertheit der überlagerten räumlichen
Bewegungen
immer beide Hände, meist sogar beide Hände und beide Füße, erforderlich, wobei die
Füße entweder eine der drei Bewegungen übernehrrien oder aber die Hände bei der
Ausführung der Bewegungsüberlagerung unterstützen oder ablösen. In keinem Fall ist
die Beherrschung dreier Steuerbewegungen mit nur einer Hand auf die Dauer bei diesen
Einrichtungen möglich, etwa derart, daß die andere Hand für die Bedienung eines
zweiten ähnlichen Steuerknüppels für zwei oder drei Steuerbewegungen frei wäre.Electrical universal control device for clutchless twin-motor winches
So-called universal controls have become known in which a control lever
is pivotably mounted in two mutually perpendicular directions and when moving
acts on a control unit in each of these directions. The same are orders
known, wefche a rotary movement of the control lever around its axis and a pivoting movement
superimpose one another around a pivot point at the lower end of the lever. Permitted in any case
the arrangement requires actuation of a maximum of two crane movements simultaneously and
independently with one hand. So-called stick controls are also used in aircraft construction
became known, in which a movable control rod around a ball joint by
Moving a first indexing device forward and backward by moving sideways
a second switching device operated, while a third switching device by
a rotary movement of the joystick about its axis or a rotary movement of the
is initiated by the handle attached to the control stick. To operate these aircraft stick controls
are because of the complexity of the superimposed spatial
Movements
always both hands, usually both hands and both feet, required, whereby the
Feet either over-mastered one of the three movements or the hands in that
Support or detach the execution of the motion overlay. In no case is
the mastery of three tax movements with just one hand in the long run with these
Facilities possible, for example such that the other hand for the operation of a
second similar joystick would be free for two or three steering movements.
Die Erfindung bezieht sich auf die elektrische Steuerung, beispielsweise
von Laufkasten;, Laufkranen, Dreh- und Wippkrancn, in Verbindung mit der Steuerung
für ein Zweimotorengreiferwindwerk nach Patent 6933o6.The invention relates to electrical control, for example
of traveling boxes; traveling cranes, slewing and luffing cranes, in connection with the control
for a twin-motor gripper winch according to patent 6933o6.
Die Erfindung besteht darin, daß durch zusätzliche Bewegungen des
Steuerhebels senkrecht zur Bewegungsebene oder durch Axialverschiebung oder eine
Drehbewegung des Steuerhebels zusätzliche Steuerbewegungen für Kranfahren. Katzfahren,
Krandrehen usw. ausgelöst werden.The invention consists in that by additional movements of the
Control lever perpendicular to the plane of movement or by axial displacement or a
Rotary movement of the control lever additional control movements for crane travel. Cat driving,
Crane turning etc. can be triggered.
Da nach dem Hauptpatent sämtliche Greif erbewegungen mit nur einem
Steuerhebel durch Ausschwingen in einer einzigen Ebene sympathisch zu der Steuerbewegung
erfolgen, wird es durch die Erfindung möglich, z. B. eine Seitwärtsbewegung des
Steuerhebels zur ebenfalls sympathischen Betätigung eines Katzfahrwerkes, eine Kranfahrwerkes
usw. auszunutzen. Durch Verdrehen des Hebels um seine Achse oder Verschieben in
seiner Achse ließen sich nach weitere Bewegungen ermöglichen, beispielsweise Krandrehen,
Wippen od. dgl.Since, according to the main patent, all gripping movements with just one
Control lever by swinging out in a single plane sympathetic to the control movement
take place, it is possible by the invention, for. B. a sideways movement of the
Control lever for the likewise sympathetic actuation of a trolley, a crane trolley
etc. to exploit. By turning the lever around its axis or sliding it in
further movements could be made possible according to its axis, for example crane turning,
Rockers or the like
Hierdurch ergibt sich z. B. bei einem Portalwippl:ran der außerordentliche
Vorteil, daß der Kranführer mit der rechten Hand sämtliche Greiferbe"vegungen durch
Ausschwingen des Steuerhebels in einer einzigen Ebene, zweitens außerdem noch das
Krandrehen z. B. durch eine Drehbewegung des Hebels steuern kann:, wobei alle Vorgänge
stets sympathisch zu den Lastbeweguiagen erfolgen.This results in z. B. at a Portalwippl: ran the extraordinary
The advantage that the crane operator works through all the gripper movements with his right hand
Swinging out the control lever in a single plane, and secondly, that too
Crane turning z. B. can be controlled by a rotary movement of the lever :, with all operations
always sympathetic to the load movements.
Mit der linken Hand kann dann in bekannter Weise z. B. das Wippen
und Brücken-oder Portalfahren durch einen Universal-Steuerhebel geschehen. Es ist
demnach durch die Erfindung möglich, sämtliche Bewegungen, wie Heben und Senken,
Öffnen und Schließen des Greifers, Drehen, Wippen und Kranfahren, mit nur zwei Steuerhebeln
jeweils sympathisch zur Lastbewegung auszuführen. Hierdurch wird die Bedienung des
Krans wesentlich vereinfacht, da der Kranführer nicht mehr wie bisher einen Hebel
loslassen muß, um einen anderen Kontroller zu bedienen.With the left hand can then in a known manner z. B. rocking
and bridge or portal travel is done using a universal control lever. It is
therefore possible through the invention, all movements, such as lifting and lowering,
Opening and closing the gripper, turning, luffing and crane travel with just two control levers
to be carried out sympathetically to the load movement. This makes the operation of the
Crane considerably simplified, as the crane operator no longer uses a lever as before
release to operate another controller.
Der Patentschutz für die vorstehend beschriebene, Steuereinrichtung
umfaßt lediglich deren Verbindung mit dem Gegenstand des Hauptpatents 693 3o6, nicht
aber deren einzelne Elemente.The patent protection for the control device described above
only includes their connection with the subject matter of the main patent 693 306, not
but their individual elements.