DE951763C - Hydraulic control unit for unloading and transport devices - Google Patents

Hydraulic control unit for unloading and transport devices

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DE951763C
DE951763C DEK17307A DEK0017307A DE951763C DE 951763 C DE951763 C DE 951763C DE K17307 A DEK17307 A DE K17307A DE K0017307 A DEK0017307 A DE K0017307A DE 951763 C DE951763 C DE 951763C
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DE
Germany
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control
lever
control device
movements
control lever
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Expired
Application number
DEK17307A
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German (de)
Inventor
Dr-Ing Werner Rixmann
Karl Voegtlin
Paul Vosseler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kienzle Feinbau K G
Original Assignee
Kienzle Feinbau K G
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C13/52Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54Operator's stands or cabins
    • B66C13/56Arrangements of handles or pedals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
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Description

Hydraulisches Steuergerät für Entlade- und Transportgeräte Entladegeräte für Schüttgüter sowie Grab- und Transpoitgeräte für Steine und Erde u. dgl. sind in vielfacher Ausführung bekanntgeworden. Auch ist es nicht neu, solche Geräte hydraulisch zu steuern. Bei den bekannten Steuerungen ist für jede Bewegung ein besonderer Steuerhebel vorgesehen. Außerdem -sind bei den bekannten Geräten in der Regel nur eine oder zwei Bewegungen hydraulisch steuerbar, während die übrigen Bewegungen meist mechanisch oder elektrisch steuerbar sind. Das bedingt erhebliche bauliche und bedienungsmäßige Nachteile.Hydraulic control device for unloading and transport devices for bulk goods as well as digging and transport equipment for stones and earth and the like has become known in many ways. Nor is it new to such devices being hydraulic to control. In the known controls, there is a special control lever for each movement intended. In addition, the known devices usually only have one or two movements can be controlled hydraulically, while the other movements are mostly mechanical or are electrically controllable. This requires considerable structural and operational aspects Disadvantage.

Demgegenüber besteht die Erfindung in einer Steuerung für Entladegeräte für Schüttgüter, bei der alle Bewegungen außer der Fahrbewegung hydraulisch steuerbar sind und bei der für alle Steuerbewegungen ein einziger, in an :sich bekannter Waise kardanisch aufgehängter Hebel vorgeschlagen ist, der so beweglich angeordnet ist, daß seine Steuerbewegungen die gesteuerten Arbeitsgänge sinnfällig anzeigen, so daß beispielsweise eine Bewegung des Steuerhebels nach links »Links-Drehen« bedeutet, eine Bewegung nach rechts »Rechts-Drehen«, eine Bewegung nach vorn »Senken«, eine Bewegung nach hinten »Heben«, während beispielsweise durch die axiale Verschiebung des Hebels noch das »Greifen« und »Öffnen« gesteuert werden kann. Dabei kann der Steuerhebel gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in ebenfalls an sich bekannter Weise in einer Kulisse geführt werden. Zwar ist es ebenfalls bereits bekannt, elektrische Steuereinrichtungen und Steuerungen für Kraftfahrzeuge @so auszugestalten, daß ein Steuerhebel zur Ausführung der verschiedensten Arbeitsvorgänge dient. Jedoch sind diese Steuereinrichtungen für die Verwendung bei hydraulisch gesteuerten Entladegeräten nicht geeignet.In contrast, the invention consists in a control for unloading devices for bulk goods in which all movements except the travel movement can be controlled hydraulically are and with whom for all tax movements a single, in: himself known orphan gimbaled lever is proposed, which is arranged so movably, that his control movements clearly indicate the controlled operations, so that, for example, moving the control lever to the left means "turning left", one movement to the right "turn right", one movement forwards "lowering", one Movement backwards "lifting" while, for example, by the axial displacement the lever can still be used to control "gripping" and "opening". The Control lever according to an embodiment of Invention in also are performed in a manner known per se in a backdrop. It is already there known electrical control devices and controls for motor vehicles @so to design that a control lever for performing a wide variety of operations serves. However, these control devices are designed for use with hydraulic controlled discharge devices are not suitable.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt Abb. i eine Steuerung in räumlicher Darstellung, teilweise aufgebrochen, Abb.2 den Steuerhebel mit kardanischer Aufhängung im Schnitt, Abb. 3 einen Steuerschieber im Schnitt, Abb. 4 eine' Kulissensteuerung des Handgriffes mit Sperrung im 'Schnitt, Abb.5 eine Kulisse nach Abb.4 im Grundriß, Abb.6 eine Federsperrung für die kardanische Aufhängung und Abb. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel.Embodiments of the invention are illustrated below with reference to the Drawings described. In these Fig. I shows a control in a spatial representation, partially broken open, Fig.2 the control lever with cardanic suspension in section, Fig. 3 a control slide in section, Fig. 4 a 'gate control of the handle with locking in 'section, Fig.5 a backdrop according to Fig.4 in plan, Fig.6 a Spring lock for the cardanic suspension and Fig. 7 a further embodiment.

Der Aufbau der Steuerung ist folgender: In der Zwischenwand i des Gerätekastens 2 sitzt das Lager 3 (Abt. i) für eine mit einer Gabel 5 versehene Welle 4, die fest mit einem glockenförmigen Kurvenkörper 7 verbunden ist. In der Gabel 5 ist der Drehzapfen 6 eines Steuerstückes 8 drehbar gelagert. Das Steuerstück 8 besitzt auf seiner Stirnseite drei Steuerflächen 8Q, Sb und 8,. Sie sind derart kugelförmig ausgebildet, daß der Mittelpunkt der Kugelflächen mit dem Schnittpunkt der Achse A-A von zwei Steuerschieber 28, 28' mit der Achse B-B der Welle 6 zusammenfällt. Mit dem Steuerstück 8 ist der Steuerhebel 9 fest verbunden, der an seinem oberen Ende einen Steuergriff io trägt. In dem rohrförmigen Steuerhebel 9 (Abt. 2) und dem Steuerstück 8 ist längs verschiebbar eine Stange i i mit einem vorzugsweise kugelkappenförmigen Schaltstück 12 gelagert. Die Stange i i trägt an ihrem oberen Ende ein quer genutetes Kopfstück 13, in dessen Quernut 14 das kugelförmige Ende eines Steuerstiftes 15 gleitet, der an einem Hebel 2o befestigt ist. Dieser ist mit einer Welle 16 fest verbunden, die an einem mit dem Steuerhebel 9 verbundenen Führungsrohr 17 in dessen Querwänden 1,3 und i 9 drehbar ist und mit einem lose auf dem Führungsrohr 17 drehbaren Handgriff i o fest verbunden ist.The structure of the control is as follows: The bearing 3 (section i) for a shaft 4 provided with a fork 5, which is firmly connected to a bell-shaped cam 7, is located in the partition i of the equipment box 2. The pivot 6 of a control piece 8 is rotatably mounted in the fork 5. The control piece 8 has three control surfaces 8Q, Sb and 8, on its front side. They are designed spherically so that the center point of the spherical surfaces coincides with the intersection of the axis AA of two control slides 28, 28 'with the axis BB of the shaft 6. The control lever 9 is firmly connected to the control piece 8 and carries a control handle io at its upper end. In the tubular control lever 9 (section 2) and the control piece 8, a rod ii with a preferably spherical cap-shaped contact piece 12 is mounted so as to be longitudinally displaceable. The rod ii carries at its upper end a transversely grooved head portion 13, in the transverse groove 14, the spherical end of a control pin 1 slides 5, which is attached to a lever 2o. This is firmly connected to a shaft 16 which is rotatable on a guide tube 1 7 connected to the control lever 9 in its transverse walls 1, 3 and i 9 and is firmly connected to a handle io which is loosely rotatable on the guide tube 17.

Der Steuerhebelg besitzt Anschläge 2i und 22 für zwei Bunde 23 und 24 der Stange i i. Diese werden von zwei topfförmigen Federtellern 25 und 26 umfaßt, zwischen denen sich eine Feder 27 befindet. Durch den Gerätkasten 2 treten drei Steuerschieber 28, 28' und 28" hindurch (Abt. i), die mittels an ihnen in Gabeln getragener Rollen 29, 29' und 29" mit den Steuerkurven 8Q, 8b, 8" dem Schaltstück 12 und den 'Steuerkurven 7u, 7b, 7, im Eingriff stehen. Die Steuerscbmeber 28, 28' und 28" sind sämtlich gleichartig ausgebildet.The Steuerhebelg has stops 2i and 22 for two collars 23 and 24 of the rod i i. These are surrounded by two cup-shaped spring plates 25 and 26, between which a spring 27 is located. Three control slides 28, 28 'and 28 "pass through the device box 2 (section i), which by means of rollers 29, 29' and 29" carried on them in forks with the control cams 8Q, 8b, 8 "the switching piece 12 and the Control cams 7u, 7b, 7 are in engagement. The control cams 28, 28 'and 28 "are all designed in the same way.

Jeder Steuerschieber 28 (Abb.3) ist in einer Steuerbuchse 3o axial verschiebbar angeordnet. Er besitzt Ausdrehungen 31 und 32 und Steuerbunde 33 und 34 ,sowie eine Längsbohrung 3 5 und eine an deren Ende befindliche Querbohrung 36. Er wird durch eine axial wirkende Feder 37 gegen die Steuerkurven 7R, 7b, 7,; 8a, 8b, 8, bzw. das 'Schaltstück 12 gedrückt.Each control slide 28 (Figure 3) is arranged in a control bush 3o so that it can be axially displaced. It has recesses 31 and 32 and control collars 33 and 34, as well as a longitudinal bore 35 and a transverse bore 36 at its end. It is driven by an axially acting spring 37 against the control cams 7R, 7b, 7; 8a, 8b, 8, or the 'contact piece 12 is pressed.

Durch eine Bohrung 38 der Steuerbuchse 30' gelangt das Arbeitsmittel, z. B. Drucköl, in die Ausdrehung 32, während es von der Ausdrehung 3 i über eine Bohrung 39 zurück zum Vorratsbehälter gelangt. Weitere Bohrungen 40 und 41 sind durch entsprechende Leitungen mit den Arbeitsgeräten, z. B. den entgegengesetzten Seiten der Arbeitszylinder oder von ölmotoren, verbunden, welche die gewünschten Bewegungen des Ladegerätes, z. B. Heben und Senken, Schwenken, Greifen usw., ausführen. In der Ruhestellung sind die Bohrungen 4o und 41 durch die Steuerbunde 33 und 34 verschlossen, so daß kein Arbeitsmittel zu- oder abfließen kann.The working medium passes through a bore 38 in the control bushing 30 ', z. B. pressure oil, in the recess 32, while it is from the recess 3 i via a Bore 39 goes back to the reservoir. More holes 40 and 41 are through appropriate lines with the work equipment, z. B. the opposite Sides of the working cylinder or of oil motors, connected which the desired Movements of the charger, e.g. B. Lifting and lowering, pivoting, gripping, etc., perform. In the rest position, the bores 4o and 41 through the control collars 33 and 34 are closed so that no working fluid can flow in or out.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wird der Steuerhebel 9 in Richtung a (Abt. i) bewegt, so schwenkt die Gabel 5 um die Achse A-A. Unter dem Einfluß der Feder 37 wandert daher der Steuerschieber 28', dessen Rolle 29' von dem Kurvenstück 7a auf das Kurvenstück 7 b übergeht, nach rechts; so daß der Steuerbund 33 die Bohrung 41 und der Steuerbund 34 die Bohrung 4o freigibt. Damit kann das Arbeitsmittel von der Bohrung 38 über die Ausdrehung 32 und die Bohrung 4i zum Arbeitsgerät (z. B. Schwenken des Gerätes) gelangen. Das von diesem Arbeitsgerät zurückfließende Arbeitsmittel gelangt über die Bohrung 4o, den Raum 42, die Längsbohrung 3 5, die Querbohrung 36, die Ausdrehung 3 i und die Bohrung 39 zurück zum Vorratsbehälter.The device described works as follows: If the control lever 9 is moved in direction a (section i), the fork 5 pivots about the axis AA. Under the influence of the spring 37 thus moves the control slide 28 ', the roller 29' moves from the curved section 7a of the cam piece 7 b, to the right; so that the control collar 33 exposes the bore 41 and the control collar 34 exposes the bore 4o. The working medium can thus reach the working device (e.g. pivoting the device) from the bore 38 via the recess 32 and the bore 4i. The working medium flowing back from this working device arrives via the bore 4o, the space 42, the longitudinal bore 35, the transverse bore 36, the recess 3 i and the bore 39 back to the reservoir.

Hat das Gerät seine vorgeschriebene Stellung erreicht, so wird der Steuerhebel 9 (Abt. i) in seine vorherige Stellung gebracht, so daß die Bohrungen 40 und 41 (Abb.3) wieder durch die Steuerbunde 33 und 34 geschlossen werden. Der Arbeitsvorgang ist beendet.When the device has reached its prescribed position, the Control lever 9 (Abt. I) brought to its previous position, so that the holes 40 and 41 (Fig.3) can be closed again by the control collars 33 and 34. Of the Work process is finished.

Wird nun der Steuerhebel g in Richtung b bewegt, so geht beim Schwenken der Gabel 5 um die Achse A-A die Rolle 29' auf das Kurvenstück 7" über, und der Steuerschieber 28' wandert nach links. Infolgedessen gibt jetzt der Bund 34 durch die Freigabe der Bohrung 4o den Weg des Arbeitsmittels von der Bohrung 38 über die Ausdrehung 32 zur Bohrung 4o und damit zur anderen Seite des Kolbens des Arbeitsgerätes frei, während der Bund 33 durch die Freigabe der Bohrung 4i den Rückweg des Arbeitsmittels von der Bohrung 4i über Ausdrehung 3 i und die Bohrung 39 öffnet. Die Bewegung des Steuerhebels 9 in der Richtung b ruft somit die entgegengesetzte Arbeitsbewegung hervor als die Bewegung des Steuerhebels 9 in Richtung a.If the control lever g is now moved in direction b, it goes when pivoting the fork 5 around the axis A-A, the roller 29 'on the cam 7 "over, and the Control slide 28 'moves to the left. As a result, the federal government is now giving 34 the release of the bore 4o the path of the working medium from the bore 38 via the Turning 32 to the bore 4o and thus to the other side of the piston of the implement free, while the collar 33 by releasing the bore 4i the return path of the working medium from the bore 4i via recess 3 i and the bore 39 opens. The movement of the Control lever 9 in direction b thus calls the opposite working movement emerged as the movement of the control lever 9 in direction a.

Die Bewegungen des Steuerhebels 9 in den Richtungen c und d schwenken das Steuerstück 8 um die Achse B-B, so daß die Rolle 29 des Steuerschiebers 28 von der Steuerfläche 8" auf die Steuerfläche 8, bzw. 8" aufläuft und der Steuerschieber 28 nach rechts bzw. nach links bewegt wird. Diese Bewegungen, die in Abt. 3 entgegengesetzten Bewegungen des dort dargestellten Steuerschiebers entsprechen, rufen die vorstehend bereits geschilderten Steuerungen des Arbeitsmittels und damit d_e entsprechenden Bewegungen des dazugehörigen Arbeitsgerätes hervof.The movements of the control lever 9 in the directions c and d pivot the control piece 8 about the axis BB, so that the roller 29 of the control slide 28 "runs from the control surface 8" to the control surface 8, or 8 "and the control slide 28 to the right or . is moved to the left. These movements, which in Section 3 correspond to opposite movements of the control slide shown there, bring about the controls of the working equipment already described above and thus the corresponding movements of the associated working device.

Wird der Handgriff i o in der Richtung e bzw. f verdreht, so wird der Hebel 2o durch die Welle 16 nach unten bzw. nach oben bewegt, so daß der Steuerstift i 5 infolge der formschlüssigen Verbindung mit der Quernut i¢ des Kopfstückes 13 auch die Stange i i mit ihrem Schaltstück 12 nach unten bzw. nach oben drückt.If the handle io is rotated in the direction e or f , the lever 2o is moved downwards or upwards by the shaft 1 6 , so that the control pin i 5 as a result of the positive connection with the transverse groove i ¢ of the head piece 1 3 also pushes the rod ii with its contact piece 12 downwards or upwards.

Damit wird über den Steuerschieber 28" mit seiner Rolle 29" ein weiteres Arbeitsgerät in der gleichen Weise in Tätigkeit gesetzt, wie ollen beschrieben. Das Schaltstück 12 erhält vorzugsweise die Gestalt einer Kugelkappe, deren Mittelpunkt mit dem Schnittpunkt der Achsen A-A, B-B zusammenfällt. Infolgedessen wird der Steuerschieber 28" bei einer Schwenkbewegung des 'Steuerhebels 9 in den Richtungen a-b und c-d nicht beeinflußt.This becomes a further one via the control slide 28 ″ with its roller 29 ″ Implement set into action in the same way as described above. The switching piece 12 is preferably given the shape of a spherical cap, the center of which coincides with the intersection of axes A-A, B-B. As a result, the spool becomes 28 "with a pivoting movement of the 'control lever 9 in the directions a-b and c-d unaffected.

In ähnlicher Weise wird durch die kugelkappenförmige Gestalt der Steuerflächen 8a, 8b und 8,. eine Beeinflussung des Steuerschiebers 28 bei den Schwenkbewegungen des Steuerhebels 9 in der Richtung a-b und bei dessen Längsbewegungen verhindert.In a similar way, the spherical cap-shaped shape of the control surfaces 8a, 8b and 8 ,. influencing the control slide 28 in the pivoting movements of the control lever 9 in the direction a-b and prevented its longitudinal movements.

Der Rückstau in der Bohrung 39 und der nicht gezeichneten Leitung zum Vorratsbehälter für das Arbeitsmittel ruft in dem Raum q.2 einen geringen Überdruck hervor, der durch die Differenz der beiden Bunden 33 und 34 beaufschlagten Flächen bedingt ist. Er erzeugt eine d,-*,e Federkraft unterstützende Längskraft, so daß stets der Steuerschieber 28 bzw. die Rolle 29 mit den entsprechenden Steuerflächen 7 und 8 bzw. dem 'Schaltstück 12 kraftschlüssig -verbunden ist.The backwater in the bore 39 and the line not shown to the storage tank for the working fluid causes a slight overpressure in room q.2 the areas acted upon by the difference between the two collars 33 and 34 is conditional. It generates a longitudinal force supporting d, - *, e spring force, so that always the control slide 28 or the roller 29 with the corresponding control surfaces 7 and 8 or the 'contact piece 12 is non-positively connected.

Die Mittelstellung (Ruhestellung) des Steuerschiebers 28" wird durch die Feder 27 gesichert, und zwar bei der Einspannung finit einer bestimmten Vorspannung v.The middle position (rest position) of the control slide 28 ″ is through the spring 27 secured, namely when the clamping finite a certain preload v.

Die Wirkung ist folgende: Die Feder 27 sitzt zwischen zwei Federtellern 25 und 26, die sich gegen die Anschläge 21 und 22 abstützen. Die Bunde 23 und 24 liegen mit einem Spcel .# von etwa o,i mm innerhalb der Federteller 25 und 26. Um die Stange i i eindeutig in der vorgesehenen Mittelstellung des Steuerschiebers 28" zu halten, muß die Feder 27 (Abb. 2) eine größere Vorspannung erhalten als die Feder 37 (Abb. 3). Die Stange i i (Abb.2) kann also erst bewegt werden, wenn die auf sie wirkende Verstellkraft größer als die Summe oder Differenz der Vorspannungen der Feder 27 und 37 ist.The effect is as follows: The spring 27 sits between two spring plates 25 and 26, which are supported against the stops 21 and 22. Bundles 23 and 24 lie with a Spcel. # of about 0.1 mm within the spring plates 25 and 26. Um the rod i i clearly in the intended center position of the control slide To hold 28 ", the spring 27 (Fig. 2) must receive a greater bias than the Spring 37 (Fig. 3). The rod i i (Fig.2) can only be moved when the Adjusting force acting on them is greater than the sum or difference of the preloads the spring 27 and 37 is.

Nach unten wirkt sie Summe, nach oben die Differenz der Vorspannungen. Es ist also lediglich darauf zu achten, daß .die Differenz der Vorspannungen immer einen genügend großen positiven Wert besitzt.Downwards it acts the sum, upwards it is the difference of the pre-stresses. It is therefore only necessary to ensure that the difference in the pretension is always has a sufficiently large positive value.

Das id;argestellte Steuergerät ermöglicht es, den Steuerhebel durch gleichzeitiges Verstellen in beiden Richtungen a-b, b-a und c-d, d-c resultierende Bewegungen ausführen zu lassen, so daß zu gleicher Zeit zwei Arbeitsgeräte, bei gleichoaer 7 sogar arei arnertsgerate, gteienzeitig gesteuert werden können.The id; arrepresented control unit enables the control lever through simultaneous adjustment in both directions a-b, b-a and c-d, d-c resulting To make movements, so that at the same time two tools at 7 even are alarm devices that can be controlled at the same time.

Hierbei kann eine sinnfällige Betätigung durch eine entsprechende Verbindung der Steuerschieber mit den Arbeitsgeräten erreicht werden. So kann z. B. ein Schwenken des Steuerhebels 9 in Richtung a »Rechts-Drehen«, in Richtung b »Links-Drehen«, in Richtung c »Heben«, in Richtung d »Senken« und drehen des Handgriffes 20 in Richtung f »Greifen« und in Richtung e »Öffnen« bedeuten.Here, an obvious actuation can be achieved by a corresponding connection of the control slide with the working devices. So z. B. pivoting the control lever 9 in direction a "turn right", in direction b "turn left", in direction c "raise", in direction d "lower" and turn the handle 20 in direction f "grasp" and in the direction of e mean "open".

Aus betrieblichen Gründen kann es unzweckmäßig oder gefährlich seid, jeweils mehr als zwei Geräte gleichzeitig zu steuern. In diesem Falle wird der Deckel des Kastens 2 mit einer kreuzförmigen Kulisse 45 versehen, wie er in Abb. i strichpunktiert und in Abb. 5 voll gezeichnet isst. Dieser Ausschnitt gestattet nur das Schwenken des Steuerhebels 9 in einer der beiden möglichen Richtungen, ohne das Heben und Senken der Stange i i zu verhindern.For operational reasons, it may be inexpedient or dangerous to control more than two devices at the same time. In this case the lid of the box 2 provided with a cross-shaped gate 45, as shown in phantom in Fig. i and in Fig. 5 fully drawn eats. This section only allows panning of the control lever 9 in one of the two possible directions without lifting and Lowering of the rod i to prevent i.

Um jedoch beim Schwenken des 'Steuerhebels 9 die Längsbewegung der Stange i i zu sperren, kann beispielsweise eine Sperrvorrichtung nach Abb.,a vorgesehen werden. Bei dieser ist auf dem Steuerhebel 9 eine Sperrmuffe ¢7 längs verschiebbar angeordnet, die mittels eines in Schlitzen 4.9 des Steuerhebels 9 gleitenden Querstiftes ¢8 mit der Stange i i fest verbunden ist, so daß diese bei einer Längsbewegung dsie Sperrmuffe 47 mitnimmt. Die Aussparung 5o (Abb. 5) in dem Kreuzungspunkt des Ausschnittes 45 ist so groß, daß die Sperrmuffe q:7 frei, hindurchgehen kann. In der Ruhestellung der Stange i i bzw, des 'Steuersch;ebers 28" (Abb. i ) kann der Steuerhebel 9 beliebig in einen der Kreuzschlitze 5 i des Ausschnittes 45 eingeschwenkt werden. Dazu ist es, noch erforderlich, den mit dem Ausschnitt 51 versehenen Deckel des Gerätekastens i kugelig auszubilden, derart, daß der Mittelpunkt der Kugelkappe mit dem Schnittpunkt der Achsen A-A,, B-B zusammenfällt. Dann kann eine Ringnut 52 (Abb. q.) der Sperrmuffe ¢7 unbehindert in einem der Schlitze 51 entlanggleiten. Die beschriebene Anordnung verhindert es, daß mehr als einer der Steuerschieber betätigt werden kann.However, when pivoting the 'control lever 9, the longitudinal movement of the To lock rod i i, for example, a locking device according to Fig., A is provided will. In this case, a locking sleeve ¢ 7 is longitudinally displaceable on the control lever 9 arranged by means of a sliding in slots 4.9 of the control lever 9 transverse pin 8 is firmly connected to the rod i i, so that this dsie during a longitudinal movement Locking sleeve 47 takes with it. The recess 5o (Fig. 5) in the intersection of the cutout 45 is so large that the locking sleeve q: 7 can freely pass through. In the rest position the rod i i or, the 'control slide; ebers 28 "(Fig. i) the control lever 9 can be pivoted into one of the cross slots 5 i of the cutout 45. Is to it, still required, the cover of the equipment box provided with the cutout 51 i to form spherical, such that the center of the spherical cap with the intersection of axes A-A ,, B-B coincides. Then an annular groove 52 (Fig. Q.) Of the locking sleeve 7 slide along unhindered in one of the slots 51. The arrangement described it prevents that more than one of the spool can be operated.

In Abb. 2 isst der Kurvenkörper 7 nicht, wie in Abb. i, topfförmig, sondern flach ausgebildet, und die Steuerflächen 7u, 7b, 7, sind stirnsefig angeordnet, so daß der Steuerschieber 28' parallel zum Steuerschieber 28" liegen kann. Dies kann mit Rücksicht auf bessere Leitungsführung unter Umständen vorteilhaft sein.In Fig. 2, the cam 7 does not eat, as in Fig. I, cup-shaped, but formed flat, and the control faces 7u, 7b, 7 are arranged stirnsefig, so that the control slide 28 'can be parallel to the spool valve 28 ". This can under certain circumstances be advantageous with regard to better cable routing.

'Die Ruhestellung des Steuerhebels 9 kann durch Kugelrasten od. dgl. gesichert werden. Vorzugsweise wird jedoch mit Rücksicht auf die starken Erschütterungen, denen ein solches Fahrzeug ausgesetzt ist, auch hier eine Federrastung, ähnlich der für die Stange i i, vorgesehen.'The rest position of the control lever 9 can od by ball detents. secured. However, it is preferable to take into account the strong vibrations, to which such a vehicle is exposed, also here a spring catch, similar that for the rod i i, provided.

Abb. 6 zeigt ei11e beispielsweise Ausführung:- Die Gabel 5 erhält in diesem Falle einen Ansatz 55 mit einem Bolzen 56, der zwischen zwei auf der Welle q. frei drehbare Federhebel 57 und 58 hineinreicht. Diese umgreifen einen fest in der Zwischenwand i (Abb. i) befestigten Bolzen 59 (Abb. 6), gegen den sie von einer Feder 6o in der Ruhestellung gedrückt werden. Der Bolzen 59 hat einen um etwa o,i mm größeren Durchmesser als der Bolzen 56. Beim Schwenken der Gabel 5 um die Achse A-A hebt ,sich einer der Federhebel 57, 58 vom Bolzen 5.9 und spannt die Feder 6o stärker, so daß bei Aufhören der Verstellkraft der Steuerhebel 9 mitSichsrheit in die Ruhestellung zurückgeführt wird.Fig. 6 shows an example of an embodiment: - The fork 5 receives in this case a lug 55 with a bolt 56 between two on the shaft q. freely rotatable spring levers 57 and 58 extends into it. These embrace you firmly in the partition i (Fig. i) fastened bolts 59 (Fig. 6), against the she be pressed by a spring 6o in the rest position. The bolt 59 has one by about 0.1 mm larger diameter than the bolt 56. When pivoting the fork 5 lifts around the axis A-A, one of the spring levers 57, 58 moves from the bolt 5.9 and is tensioned the spring 6o stronger, so that when the adjusting force ceases, the control lever 9 with security is returned to the rest position.

In ähnlicher Weise, wie eben beschrieben, kann der Steuerhebel 9 auch bezüglich der Schwenkung um die Achse B-B (Abb. i) in seiner Ruhelage gerastet werden.In a similar way, as just described, the control lever 9 can also be locked in its rest position with respect to the pivoting about the axis B-B (Fig. i).

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die be schriebene Ausführung. An Stelle von Kurvensteuerungen können auch Kulissenführungen und andere zweckentsprechende Getriebeelemente für die Betätigung des Steuerschiebers verwendet werden. Weiterhin kann der Steuerhebel 9 meinem Kugelgelenk gelagert sein. Ferner ist denkbar, den Steuerschieber 28" direkt am Steuerhebel 9, z. B. an seinem unteren Ende, zu befestigen, wodurch allerdings flexible Leitungen für das Arbeitsmittel notwendig werden.The invention is not limited to the embodiment described. Instead of cam controls, link guides and other appropriate ones can also be used Gear elements are used for actuating the control slide. Farther the control lever 9 can be mounted on my ball joint. It is also conceivable that the To attach the control slide 28 "directly to the control lever 9, e.g. at its lower end, however, this means that flexible lines are necessary for the work equipment.

Abb. 7 zeigt ein Bernspiel einer Steuerung mit Kugelgelenk und Kulissenführung. Der Steuerhebel 9 trägt einen kugelförmigen Ansatz 62, der in hohlkugelförmigen Lagern 63 gelagert und somit frei beweglich ist. An die Stelle des gabelförmigen Ansatzes der Steuerschieber 28 treten Kulissen 64 und 65. An den Berührungsstellen des Steuerhebels 9 mit den Kulissen 64 und 65 befinden sich kugelförmige Ansätze 66 und 67, so daß Schrägstellungen des Steuerhebels 9 kein Klemmen hervorrufen. Die gegenseitige Sperrung läßt sich auch in diesem 1@alle in ähnlicher Weise, wie vorher beschrieben, ausführen.Fig. 7 shows a Bernspiel of a control with ball joint and link guide. The control lever 9 carries a spherical extension 62 in the hollow spherical Bearings 63 mounted and is thus freely movable. In place of the fork-shaped Approach of the control slide 28 are scenes 64 and 65. At the points of contact of the control lever 9 with the scenes 64 and 65 are spherical lugs 66 and 67, so that inclined positions of the control lever 9 do not cause jamming. The mutual locking can also be done in this 1 @ all in a similar way as previously described.

ES ist ferner denkbar, weitere Arbeitsgeräte durch weitere vom Steuerhebel betätigte Steuerschieber zu beeinflussen. Zum Beispiel kann ein Steuerschieber an dem Steuerhebel 9 befestigt sein und mittels einer Drehbewegung der Stange i r über ein Hebelgetriebe oder eine Kurve gesteuert werden.It is also conceivable to use additional tools from the control lever To influence actuated control spool. For example, a spool valve can be attached be attached to the control lever 9 and by means of a rotational movement of the rod i r over a lever gear or a curve can be controlled.

Die Drehbewegungen können durch einen weiteren Handgriff oder einen Drehknopf am' oberen Ende des Steuerhebels unabhängig von der Bewegung des Handgriffes 2o erfolgen, wobei wiederum gegenseitige Sperrungen vorgesehen werden können.The rotary movements can be made by a further handle or a Rotary knob at the 'upper end of the control lever independent of the movement of the handle 2o take place, in turn, mutual blockages can be provided.

Ferner kann durch eine Längsverschiebung des Steuerhebels 9 über ein Hebel- oder Kurvengetriebe ein weiteres Arbeitsgerät gesteuert werden. jFurthermore, by a longitudinal displacement of the control lever 9 via a Lever or cam gear another working device can be controlled. j

Claims (14)

PATENTANSPRÜCHE: i. Hydraulisches Steuergerät für Entlade-und Transportgeräte, insbesondere mit Greifarmen für Steine, Erde u. dgl., bei dem drei und mehr Bewegungen durch einen Steuerhebel gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (9) über an sich bekannte Kurvenkörper (7, 8) mit stetig oder absatzweise verlaufenden Steuerflächen (7a, 76, 8a, 8b, 8,) Steuerbewegungen in einer Ebene (a-b-c-d) und über eine weitere Steuerfläche @ 12) Steuerbewegungen in einer zu dieser Ebene senkrechten Richtung herbeiführt. PATENT CLAIMS: i. Hydraulic control device for unloading and transport devices, in particular with gripping arms for stones, earth and the like, in which three or more movements are controlled by a control lever, characterized in that the control lever (9) via cam bodies (7, 8 ) with continuously or intermittently running control surfaces (7a, 76, 8a, 8b, 8,) brings about control movements in a plane (abcd) and via another control surface @ 12) control movements in a direction perpendicular to this plane. 2. Steuergerät nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (9) kardanisch aufgehängt ist, in allen Richtungen innerhalb des Steuerbereiches vierschwenkbar bzw. axial verschiebbar ist und über in verschiedenen Ebenen liegenden Steuerflächen (7a, 7b, 7c, ,8a, 81" 8" 12) gleichzeitige Steuerbewegungen herbeiführen kann, so däß mehrere Arbeittsvorgänge gleichzeitig eingeleitet werden können. 2. Control device according to claim i, characterized in that the control lever (9) is gimbaled, can be pivoted or axially displaced in all directions within the control area and via control surfaces (7a, 7b, 7c, 8a, 81 "8" 12) can bring about simultaneous control movements, so that several work processes can be initiated at the same time. 3. Steuergerät nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (9) in einer Kulisse (45) geführt wird, so daß seine Schwenkbewegungen auf zwei zueinander senkrechte Richtungen (a-b und c-d) beschränkt werden, ohne daß hierdurch eine Steuerbewegung in axialer Richtung des Hebels (9) behindert wird. 3. Control device according to claim i, characterized characterized in that the control lever (9) is guided in a link (45) so that its pivoting movements in two mutually perpendicular directions (a-b and c-d) be limited without this causing a control movement in the axial direction of the Lever (9) is obstructed. 4. Steuergerät nach den Ansprüchen i und 3, dadurch gekennzeichnet, daß außer der Kulisse (45) am Steuerhebel (9) noch ein Sperrorgan (47) angeordnet ist, das nicht von Schwenkbewegungen abgeleitete Steuerbewegungen während des Verschwenkens des Steuerhebels (@ 1 sperrt; so daß einzelne Arbeitsvorgänge nacheinander eingesteuert werden können. 4. Control device according to claims i and 3, characterized in that that in addition to the link (45) on the control lever (9) a locking member (47) is arranged is that not derived from pivoting control movements during pivoting of the control lever (@ 1 locks; so that individual work processes are started one after the other can be. 5. Steuergerät nach den Ansprüchen i biss 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (9) durch Federn #(27, 37) und Anschläge (21, 22) mit einer gewissen Vorspannung in seiner Ruhelage behalten wird. 5. Control device according to claims i to 4, characterized in that the control lever (9) is kept in its rest position by springs # (27, 37) and stops (21, 22) with a certain bias. 6. Steuergerät nach den Ansprüchen i bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (9) einen drehbaren Handgriff (io) besitzt, der über ein im Innern des Steuerhebels (9) untergebrachtes Hebelgestänge (r i, 13, 14, i 5, 2o, 16) zur Durchführung der Steuerbewegungen in axialer Richtung des Hebels (9) eine Steuerfläche (12) beeinflußt. 6. Control unit after claims i to 5, characterized in that the control lever (9) has a rotatable Handle (io) has, which is housed via a inside the control lever (9) Lever linkage (r i, 13, 14, i 5, 2o, 16) to carry out the control movements in the axial direction of the lever (9) influences a control surface (12). 7. Steuergerät nach den Ansprüchen i bis 6. dadurch gekennzeichnet, daß eine zum Hebelgestänge gehörige Stange (i i) mittels zweier Bunde (22, 23), zweier Federteller (25,26) und einer zwischengeschalteten Feder (27) bei Aufhören einer Verstellkraft in die Mittellage zurückgeführt wird, in der sie mit einer bestimmten Vorspannung gehalten wird. B. 7. Control device according to claims i to 6, characterized in that a rod (ii) belonging to the lever linkage by means of two collars (22, 23), two spring plates (25, 26) and an interposed spring (27) when an adjusting force ceases in the central position is returned, in which it is held with a certain bias. B. Steuergerät nach den Ansprüchen i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auch für die Schwenklage des S teuerhebels (9) Einrichtungen zur Rückführung in die Ausgangslage, insbesondere in Gestalt von Federhebelpaaren (57,58) vorgesehen sind, die den Steuerhebel mit einer bestimmten Vorspannung halten. Control unit according to claims i to 6, characterized in that expensive lever (9) means are provided for returning to the initial position, in particular in the form of spring lever pairs (57,58) for the pivoting position of the S, which hold the control lever with a certain bias . 9. Steuergerät nach den Ansprüchen i und 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (9) in einem Kugelgelenk (62, 63) aufgehängt ist und mittels Kulissen (64, 65) mit den Steuerorganen (28,-28') in Verbindung steht. io. 9. Control device according to Claims i and 3 to 8, characterized in that the control lever (9) is suspended in a ball joint (62, 63) and by means of connecting links (64, 65) the control organs (28, -28 ') is in communication. ok Steuergerät nach den Ansprüchen i bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerflächen (7a, 7t-, 7, 8a, 8b, 8, i 2) beispielsweise als Kugelkappen oder Teile davon ausgebildet sind, die eine freie Bewegung des Steuerorgans nach allen Steuerrichtungen ermöglichen. i i. Control device according to claims i to 9, characterized in that the control surfaces (7a, 7t-, 7, 8a, 8b, 8, i 2) are designed, for example, as spherical caps or parts thereof, which enable the control member to move freely in all control directions . i i. Steuergerät nach -den Ansprüchen i bis i o, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (9) in einem kreuzförmigen Ausschnitt (51) des Gerätekästens (2) geführt ist, derart, daß ein Verschw.enken nur in vier aufeinander senkrechten Richtungen . (a, b, c und d) erfolgen kann. Control device according to claims i to io, characterized in that the control lever (9) is guided in a cross-shaped cutout (51) of the device box (2) in such a way that pivoting is only possible in four mutually perpendicular directions. (a, b, c and d) can be done. 12. Steuergerät nach den Ansprüchen i bis i i, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (9) mittels eines Sperrorgans; insbesondere mittels einer Sperrmuffe (47), zeitweisse an seiner Längsbewegung bzw. an der Längsbewegung eines in ihm angeordneten Gestänges (i i) ver-Iiindert .ist. 12. Control device according to the claims i to i i, characterized in that the control lever (9) by means of a locking member; in particular by means of a locking sleeve (47), temporarily at its longitudinal movement or the longitudinal movement of a linkage (i i) arranged in it is reduced. 13. Steuergerät nach den Ansprüchen i bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Steuerhebel (9) beeinflußten 'Steuerorgane zur Einssteuerung der verschiedenen Arbeitsvorgänge gleichartig sind, insbesondere aus hydraulischen Steuerschiebern (28, 28', 28") völlig gleicher Bauart bestehen. 13. Control device according to claims i to 12, characterized in that the of the control lever (9) influenced 'control elements for controlling the various Operations are similar, in particular from hydraulic control slides (28, 28 ', 28 ") consist of completely the same design. 14. Steuergerät nach den Ansprüchen i bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Arbeitsmittel beaufschlägten Flächen der Steuerschieber verschieden groß bemessen sind, so daß der durch das abfließende Öl entstehende Staudruck eine Längskraft auf den Steuerschieber ausübt und so die kraftschlüssige Verbindung des Steuerschiebers mit den 'Steuerkörpern verbessert. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 298 138, 400 69i, 75627o, 810473; USA.-Patentschrift Nr. 2'419367.14. Control device according to the claims i to 13, characterized in that the surfaces acted upon by the working medium the control spool are of different sizes, so that the flowing through the Back pressure arising from oil exerts a longitudinal force on the control slide and so the positive connection of the spool with the 'control bodies improved. Considered publications: German Patent Specifications No. 298 138, 400 69i, 75627o, 810473; U.S. Patent No. 2,419367.
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