EP0195952A2 - Greifvorrichtung in Leerstufenbereichen einer Transferpresse - Google Patents

Greifvorrichtung in Leerstufenbereichen einer Transferpresse Download PDF

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EP0195952A2
EP0195952A2 EP86102692A EP86102692A EP0195952A2 EP 0195952 A2 EP0195952 A2 EP 0195952A2 EP 86102692 A EP86102692 A EP 86102692A EP 86102692 A EP86102692 A EP 86102692A EP 0195952 A2 EP0195952 A2 EP 0195952A2
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grippers
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Hermann Braun
Helmut Dumschat
Sieghard Müller
Hans-Jürgen Trautwein
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L Schuler GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

Definitions

  • the invention relates to a transfer press with the transfer movement to the workpieces gripper rails, which can be subdivided into interchangeable gripper rail sections and press-side gripper rail sections, with at least on individual, interchangeable gripper rail sections by means of adjusting means in the longitudinal extension of the gripper rails in gripper arm holders which can be moved on gripper arm holders which are movable in empty step areas of the transfer press.
  • Transfer presses have empty stage areas, in which the workpieces are to be placed without forming.
  • the gripper rails carry grippers which grasp the workpieces in the previous machining stage and convert them into the empty stage area, and grippers which grasp the workpieces in the empty stage region and convert them into the following machining stage.
  • the automation of the gripper change when setting up the transfer press requires the gripper rails carrying the gripper to be moved out.
  • the gripper rails are divided for this. Since the grippers in the empty step areas must also be changed or newly set up, it is advisable to replace them with the extendable gripper rails.
  • DE-PS 32 33 102 shows a transfer press with gripper rails, which are subdivided into interchangeable and remaining in the transfer press gripper rail sections.
  • Means for coupling the gripper rail sections together are introduced into the press-side gripper rail sections.
  • the interchangeable gripper rail sections are in the longitudinal direction of the gripper rail movable gripper arm brackets carrying a gripper. The adjustment of each gripper arm holder into the empty stage of the transfer press and out of the empty stage is dependent on the coupling movement of the gripper rail sections, and the gripper in the empty stage cannot be guided past the first gripper, for example, attached to the extendable gripper rail section.
  • the grippers which can be moved in empty stage areas are pivotally mounted on the gripper arm holders and the pivot axis runs horizontally and in the direction of the extension of the gripper rails, that a rotary actuator which is operatively connected to the grippers is attached to the gripper arms, and that the rotary actuators are mounted with the gripper arm mounts and the grippers can be moved out of the empty space area at the same time by means of the adjusting means.
  • the preferred embodiment according to claim 2 enables force to be applied to the gripper arm holder approximately at the center of gravity of the total mass of the gripper arm holder and grippers.
  • the gripper rail is divided into an interchangeable, e.g. With a sliding table carrying a tool or a tool set, the gripper rail section 1 can be moved out and into a gripper rail section 2 remaining in the transfer press. This is located in the area of press stands 6.
  • the gripper rail section 1 carries grippers 4, which are fastened by means of fastening means 8, but are replaceable.
  • an actuating means 13 designed as a double-acting pressure cylinder is fastened to the gripper rail section 1, the piston rod 14 of which engages via a fork head 19 and an extension 20 on a slide 18 movable via rail guide means or on a rotary actuator 10 carried by the latter.
  • the carriage 18, which is used to hold the gripper arm, can be moved via the separating area 3 by means of the adjusting means 13.
  • Bearings 17 are fastened on the carriage 18, in which an axis of rotation 9 of the rotary actuator 10 is mounted.
  • the grippers 5 are fastened to swivel levers 7 by means of fastening means 8 and can be rotated together with the axis of rotation 9 which can be acted upon by the rotary actuator 10.
  • the arrow 15 indicates the interchangeability of the gripper rail section 1.
  • the center line 16 marks the center of the tools. There are usually two gripper rails for moving the workpieces. Double arrow 11 points to the Uber-up position of the grippers 5 when moving out of and into the empty space area between the press stands 6. With 12, query buttons are identified for monitoring the pivoting position of the grippers 5 and with 21 query buttons for the movement of the slide 18 from the empty space area or in this.

Abstract

Zur Vermeidung von Kollisionen zwischen den aus dem Leerstufenbereich herausfahrbaren Greifern (5) und den fest an austauschbaren Greiferschienenteilstücken (1) befindlichen Greifern (4) und Werkzeugteilen werden die Greifer (5) hochgestellt. Greifer (5) und der Drehstellantrieb (10) für die Hochstellung sind auf einem Schlitten (18-Greiferarmhalterung) über ein Stellmittel (13) an dem austauschbaren Greiferschienenteilstück (1) aus dem Leerstufenbereich herausfahrbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transferpresse mit die Umsetzbewegung auf die Werkstücke übertragenden Greiferschienen, die in austauschbare Greiferschienenteilstücke und in pressenseitige Greiferschienenteilstücke unterteilbar sind, mit zumindest an einzelnen, austauschbaren Greiferschienenteilstücken über Stellmittel in Längserstreckung der Greiferschienen in Leerstufenbereiche der Transferpresse verfahrbaren Greiferarmhalterungen und an diesen angebrachten Greifern.
  • Transferpressen weisen Leerstufenbereiche auf, in denen die Werkstücke abzusetzen sind, ohne daß eine Umformung erfolgt. Die Greiferschienen tragen hierfür Greifer, die die Werkstücke in der vorhergehenden Bearbeitungsstufe erfassen und in den Leerstufenbereich umsetzen, und Greifer, die die Werkstücke in dem Leerstufenbereich erfassen und in die folgende Bearbeitungsstufe umsetzen. Die Automatisierung des Greiferwechsels bei Neueinrichten der Transferpresse verlangt ein Herausfahren der die Greifer tragenden Greiferschienen. Die Greiferschienen sind hierfür unterteilt. Da auch die Greifer in den Leerstufenbereichen zu wechseln bzw. neu einzurichten sind, sind diese zweckmäßigerweise mit den herausfahrbaren Greiferschienen auszutauschen.
  • In der DE-PS 32 33 102 ist eine Transferpresse gezeigt mit Greiferschienen, die in austauschbare und in in der Transferpresse verbleibende Greiferschienenteilstücke unterteilt sind. In den pressenseitigen Greiferschienenteilstücken sind Mittel zum Aneinanderkuppeln der Greiferschienenteilstücke eingebracht. An den austauschbaren Greiferschienenteilstücken sind in Längserstreckung der Greiferschienen bewegliche, einen Greifer tragende Greiferarmhalterungen befestigt. Die Verstellung jeder Greiferarmhalterung in die Leerstufe der Transferpresse und aus der Leerstufe heraus erfolgt in Abhängigkeit von der Kuppelbewegung der Greiferschienenteilstücke, und der Greifer in der Leerstufe kann nicht an dem z.B. ersten, an dem herausfahrbaren Greiferschienenteilstück befestigten Greifer vorbeigeführt werden.
  • In der DE-OS 33 36 082 sind geteilte Greiferschienen gezeigt mit an den austauschbaren Greiferschienenteilstücken um eine horizontale, quer zu der Längserstreckung der Greiferschienen verlaufende Schwenkachse hochstellbaren Greifern. Der gezeigte Aufbau ist nur für kurze Umsetzbewegungen und kleinere Werkstück anwendbar, da längere Greiferarmhalterungen mit den Greifern bei dem Herausschwenken aus dem Leerstufenbereich mit dem Brückenteil der Pressenständer und mit dem Werkzeugoberteil kollidieren würden.
  • Hinsichtlich der genannten Nachteile gilt gleiches auch für die in der DE-OS 34 09 035 gezeigte Einrichtung, bei der jeweils ein Greifer über ein ein Gelenkviereck bildendes Hebelsystem aus und in den Leerstufenbereich verfahrbar ist.
  • Keine dieser Einrichtungen nutzt die in der DE-PS 22 54 355 aufgezeigte Drehung der Greifer, die hier um eine vertikale Drehachse und zu dem Zweck erfolgt, die Greiferbewegung senkrecht zur Umsetzbewegung zu vermeiden.
  • Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die Greifer der Leerstufe an der Greiferarmhalterung hochzustellen, um die Greifer so bei der Bewegung aus der Leerstufe heraus bzw. in diese hinein ungehindert an den festen, an dem austauschbaren Greiferschienenteilstück befindlichen Greifern und an den Werkzeugteilen vorbeizuführen.
  • Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß die in Leerstufenbereiche verfahrbaren Greifer schwenkbar an den Greiferarmhalterungen gelagert sind und die Schwenkachse horizontal und in Richtung der Erstreckung der Greiferschienen verläuft, daß auf den Greiferarmhalterungen je ein mit den Greifern wirkverbundener Drehstellantrieb befestigt ist, und daß die Drehstellantriebe mit den Greiferarmhalterungen und den Greifern zugleich vermittels der Stellmittel aus dem Leerstufenbereich herausverfahrbar sind.
  • Die bevorzugte Ausgestaltung nach Anspruch 2 ermöglicht einen Kraftangriff an der Greiferarmhalterung in etwa dem Masseschwerpunkt der Gesamtmasse von Greiferarmhalterung und Greifern.
  • Vorteile der Erfindung ergeben sich auch daraus, daß der Drehstellantrieb mit der Greiferarmhalterung und den Greifern herausfahrbar ist, so daß besondere Kupplungsmaßnahmen zwischen Drehstellantrieb und Greifern entfallen können.
  • Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben werden. Die Zeichnung zeigt in
    • Fig. 1 eine greiferbestückte, unterteilte Greiferschiene im Leerstufenbereich in einer Verkleinerung und
    • Fig. 2 eine Ansicht auf die Stirnseite der Greiferschiene.
  • Die Greiferschiene ist bei 3 geteilt in ein austauschbares, z.B. mit einem ein Werkzeug oder einen Werkzeugsatz tragenden Schiebetisch herausfahrbares Greiferschienenteilstück 1 und in ein in der Transferpresse verbleibendes Greiferschienenteilstück 2. Dieses befindet sich im Bereich von Pressenständern 6. Das Greiferschienenteilstück 1 trägt Greifer 4, die vermittels Befestigungsmittel 8 fest, jedoch austauschbar angebracht sind. Weiterhin ist an dem Greiferschienenteilstück 1 ein als doppeltwirkender Druckzylinder ausgebildetes Stellmittel 13 befestigt, dessen Kolbenstange 14 über einen Gabelkopf 19 und einen Ansatz 20 an einem über Schienenführungsmittel bewegbaren Schlitten 18 oder an einem von diesem getragenen Drehstellantrieb 10 angreift. Der Schlitten 18, der der Greiferarmhalterung dient, ist vermittels des Stellmittels 13 über den Trennbereich 3 verfahrbar. Auf dem Schlitten 18 sind Lager 17 befestigt, in denen eine Drehachse 9 des Drehstellantriebes 10 gelagert ist. Die Greifer 5 sind an Schwenkhebeln 7 vermittels Befestigungsmittel 8 befestigt und mit der von dem Drehstellantrieb 10 beaufschlagbaren Drehachse 9 gemeinsam drehbar. Der Pfeil 15 deutet die Austauschbarkeit des Greiferschienenteilstückes 1 an. Die Mittenlinie 16 kennzeichnet die Mitte der Werkzeuge. Zur Umsetzbewegung der Werkstücke sind in der Regel zwei Greiferschienen vorhanden. Doppelpfeil 11 verweist auf die Uber-Hochklapplage der Greifer 5 bei dem Herausfahren aus dem und dem Hereinfahren in den zwischen den Pressenständern 6 befindlichen Leerstufenbereich.. Mit 12 sind Abfragetaster gekennzeichnet zur Überwachung der Schwenkstellung der Greifer 5 und mit 21 Abfragetaster für die Bewegung des Schlittens 18 aus dem Leerstufenbereich bzw. in diesen.

Claims (2)

1. Transferpresse mit die Umsetzhewegung auf die Werkstücke übertragenden Greiferschienen, die in austauschbare Greiferschienenteilstücke (1) und in pressenseitige Greiferschienenteilstücke (2) unterteilbar sind, mit zumindest an einzelnen, austauschbaren Greiferschienenteilstücken (1) über Stellmittel (13) in Längserstreckung der Greiferschienen in Leerstufenbereiche der Transferpresse verfahrbaren Greiferazmhalterungen (18) und an diesen angebrachten Greifern (5), dadurch gekennzeichnet, daß die in Leerstufenbereiche verfahrbaren Greifer (5) schwenkbar an den Greiferarmhalterungen (18) gelagert sind und die Schwenkachse (9) horizontal und in Richtung der Erstreckung der Greiferschienen verläuft, daß auf den Greiferarmhalterungen (18) je ein mit den Greifern (5) wirkverbundener Drehstellantrieb (10) befestigt ist, und daß die Drehstellantriebe (10) mit den Greiferarmhalterungen (18) und den Greifern (5) zugleich vermittels der Stellmittel (13) aus dem Leerstufenbereich herausverfahrbar sind.
2. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel (13) ein doppeltwirkender Druckzylinder ist, dessen Kolbenstange (14) an der Greiferarmhalterung (18) befestigt ist, und daß die Schwenkachse (9) der Greifer (5) koaxial zu der Kolbenstange (14) verläuft.
EP86102692A 1985-03-23 1986-03-01 Greifvorrichtung in Leerstufenbereichen einer Transferpresse Expired - Lifetime EP0195952B1 (de)

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