EP0195952B1 - Greifvorrichtung in Leerstufenbereichen einer Transferpresse - Google Patents
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Definitions
- the invention relates to a transfer press with the transfer movement onto the workpieces gripper rails, which can be subdivided into interchangeable gripper rail sections and into presser-side gripper rail sections, with at least on individual, interchangeable gripper rail sections via actuating means in the longitudinal extension of the gripper rails in slidably movable grippers and attached to these.
- Transfer presses have empty stage areas, in which the workpieces are to be placed without forming.
- the gripper rails carry grippers which grasp the workpieces in the previous machining stage and convert them into the empty stage area, and grippers which grasp the workpieces in the empty stage region and convert them into the following machining stage.
- the automation of the gripper change when setting up the transfer press requires the gripper rails carrying the gripper to be moved out.
- the gripper rails are divided for this. Since the grippers in the empty step areas must also be changed or newly set up, it is advisable to replace them with the extendable gripper rails.
- JP-A-59 163 037 shows a transfer press according to the preamble of claim 1 with gripper rails which are subdivided into interchangeable and into the gripper rail sections remaining in the transfer press.
- Means for coupling to one another are introduced in the coupling regions between the gripper rail section.
- Movable gripper arm holders, each carrying a gripper, are fastened to the exchangeable gripper rail sections in the longitudinal extension of the gripper rails.
- the gripper arm mounts are attached to slides which can be displaced by means of adjusting means in the longitudinal extension of the gripper rails.
- the adjusting means are fixed on the interchangeable gripper rail sections. To exchange the gripper rail sections with the grippers and gripper arm holders, these means can be withdrawn onto the interchangeable gripper rail sections.
- DE-A-33 36 082 shows split gripper rails with grippers that can be raised on the interchangeable gripper rail sections about a horizontal pivot axis that runs transverse to the longitudinal extent of the gripper rails.
- the construction shown can only be used for short transfer movements and smaller workpieces, since longer gripper arm mounts would collide with the grippers when swiveling out of the empty stage area with the bridge part of the press stand and with the upper part of the tool.
- the grippers which can be moved in empty-stage areas are pivotally mounted on the slide and the pivot axis runs horizontally and in the direction of the extension of the gripper rails, in that a rotating stall drive, which is operatively connected to the grippers, is fastened, and that the rotary actuators are also mounted the slide and the grippers can be moved out of the empty step area at the same time by means of the adjusting means and can be passed unhindered past the interchangeable gripper rail sections and tool parts.
- the preferred embodiment according to claim 2 enables force to be applied to the gripper arm holder approximately at the center of gravity of the total mass of the gripper arm holder and grippers.
- the gripper rail is divided at 3 into an exchangeable gripper rail section 1, which can be pulled out, for example, with a sliding table carrying a tool or a tool set, and into a gripper rail section 2 remaining in the transfer press. This is located in the area of press stands 6.
- the gripper rail section 1 carries grippers 4 which by means of fasteners 8 fixed, but are interchangeably attached.
- an actuating means 13 designed as a double-acting pressure cylinder is fastened to the gripper rail section 1, the piston rod 14 of which engages via a fork head 19 and an extension 20 on a slide 18 movable via rail guide means or on a rotary actuator 10 carried by the latter.
- Bearings 17 are fastened on the carriage 18, in which an axis of rotation 9 of the rotary actuator 10 is mounted.
- the grippers 5 are fastened to swivel levers 7 by means of fastening means 8 and can be rotated together with the axis of rotation 9 which can be acted upon by the rotary actuator 10.
- the arrow 15 indicates the interchangeability of the gripper rail section 1.
- the center line 16 marks the center of the tools. There are usually two gripper rails for moving the workpieces. Double arrow 11 indicates the over-folded position of the grippers 5 when moving out of and into the empty space area between the press stands 6.
- Query buttons are identified by 12 for monitoring the pivoting position of the grippers 5 and 21 query buttons for the movement of the carriage 18 from the empty stage area or in this.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Transferpresse mit die Umsetzbewegung auf die Werkstücke übertragenden Greiferschienen, die in austauschbare Greiferschienenteilstücke und in pressenseitige Greiferschienenteilstücke unterteilbar sind, mit zumindest an einzelnen, austauschbaren Greiferschienenteilstücken über Stellmittel in Längserstreckung der Greiferschienen in Leerstufenbereiche der Transferpresse verfahrbaren Schlitten und an diesen angebrachten Greifern.
- Transferpressen weisen Leerstufenbereiche auf, in denen die Werkstücke abzusetzen sind, ohne daß eine Umformung erfolgt. Die Greiferschienen tragen hierfür Greifer, die die Werkstücke in der vorhergehenden Bearbeitungsstufe erfassen und in den Leerstufenbereich umsetzen, und Greifer, die die Werkstücke in dem Leerstufenbereich erfassen und in die folgende Bearbeitungsstufe umsetzen. Die Automatisierung des Greiferwechsels bei Neueinrichten der Transferpresse verlangt ein Herausfahren der die Greifer tragenden Greiferschienen. Die Greiferschienen sind hierfür unterteilt. Da auch die Greifer in den Leerstufenbereichen zu wechseln bzw. neu einzurichten sind, sind diese zweckmäßigerweise mit den herausfahrbaren Greiferschienen auszutauschen.
- In der JP-A-59 163 037 ist eine Transferpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gezeigt mit Greiferschienen, die in austauschbare und in in der Transferpresse verbleibende Greiferschienenteilstücke unterteilt sind. In den Kupplungsbereichen zwischen den Greiferschienenteilstück sind Mittel zum Aneinanderkupplen eingebracht. An den austauschbaren Greiferschienenteilstücken sind in Längserstreckung der Greiferschienen bewegliche, je einen Greifer tragende Greiferarmhalterungen befestigt. Die Greiferarmhalterungen sind auf Schlitten befestigt, die in Längserstreckung der Greiferschienen vermittels stellmittel verschiebbar sind. Die Stellmittel sind auf den jeweils austauschbaren Greiferschienenteilstücken festgesetzt. Zum Austausch der Greiferschienenteilstücke mit den Greifern und Greiferarmhalterungen sind diese Mittel auf die austauschbaren Greiferschienensteilstücke zurückziehbar.
- In der DE-A-33 36 082 sind geteilte Greiferschienen gezeigt mit an den austauschbaren Greiferschienenteilstücken um eine horizontale, quer zu der Längserstreckung der Greiferschienen verlaufende Schwenkachse hochstellbaren Greifern. Der gezeigte Aufbau ist nur für kurze Umsetzbewegungen und kleinere Werkstück anwendbar, da längere Greiferarmhalterungen mit den Greifern bei dem Herausschwenken aus dem Leerstufenbereich mit dem Brückenteil der Pressenständer und mit dem Werkzeugoberteil kollidieren würden.
- Hinsichtlich der genannten Nachteile gilt gleiches auch für die in der DE-A-34 09 035 gezeigte Einrichtung, bei der jeweils ein Greifer über ein ein Gelenkviereck bildendes Hebelsystem aus und in den Leerstufenbereich verfahrbar ist.
- Keine dieser Einrichtungen nutzt die in der DE-A-22 54 355 aufgezeigte Drehung der Greifer, die hier um eine vertikale Drehachse und zu dem Zweck erfolgt, die Greiferbewegung senkrecht zur Umsetzbewegung zu vermeiden.
- Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, bei der Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, die Greifer der Leerstufe an der Greiferarmhalterung hochzustellen, um die Greifer so bei der Bewegung aus der Leerstufe herauz bzw. in diese hinein ungehindert an den festern, an dem austauschbaren Greiferschienenteilstück befindlichen Greifen und an den Werkzeugteilen vorbeizuführen.
- Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß die in Leerstufenbereiche verfahrbaren Greifer schwenkbar an den Schlitten gelagert sind und die Schwenkachse horizontal und in Richtung der Erstreckung der Greiferschienen verläuft, daß auf den Schlitten je ein mit den Greifern wirkverbundener Drehstallantrieb befestigt ist, und daß die Drehstellantriebe mit den Schlitten und den Greifern zugleich vermittels der Stellmittel aus dem Leerstufenbereich herausverfahrbar und ungehindert an den austauschbaren Greiferschienenteilstücken befindlichen Greifern und an Werkzeugteilen vorbeiführbar sind.
- Die bevorzugte Ausgestaltung nach Anspruch 2 ermöglicht einen Kraftangriff an der Greiferarmhalterung in etwa dem Masseschwerpunkt der Gesamtmasse von Greiferarmhalterung und Greifern.
- Vorteile der Erfindung ergeben sich aus daraus, daß der Drehstellantrieb mit der Greiferarmhalterung und den Greifen herausfahrbar ist, so daß besondere Kupplungsmaßnahmen zwischen Drehstellantrieb und Greifern entfallen können.
- Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben werden. Die Zeichnung zeigt in
- Fig. 1 eine greiferbestückte, unterteilte Greiferschiene im Leerstufenbereich in einer Verkleinerung und
- Fig. 2 eine Ansicht auf die Stirnseite der Greiferschiene.
- Die Greiferschiene ist bei 3 geteilt in ein austauschbares, z.B. mit einem ein Werkzeug oder einen Werkzeugsatz tragenden Schiebetisch herausfahrbares Greiferschienenteilstück 1 und in ein in der Transferpresse verbleibendes Greifenschienenteilstück 2. Dieses befindet sich im Bereich von Pressenständern 6. Das Greiferschienenteilstück 1 trägt Greifer 4, die vermittels Befestigungsmittel 8 fest, jedoch austauschbar angebracht sind. Weiterhin ist an dem Greiferschienenteilstück 1 ein als doppeltwirkender Druckzylinder ausgebildetes Stellmittel 13 befestigt, dessen Kolbenstange 14 über einen Gabelkopf 19 und einen Ansatz 20 an einem über Schienenführungsmittel bewegbaren Schlitten 18 oder an einem von diesem getragenen Drehstellantrieb 10 angreift. Der Schlitten 18, der der Greiferarmhalterung dient, ist vermittels des Stellmittels 13 über den Trennbereich 3 verfahrbar. Auf dem Schlitten 18 sind Lager 17 befestigt, in denen eine Drehachse 9 des Drehstellantriebes 10 gelagert ist. Die Greifer 5 sind an Schwenkhebeln 7 vermittels Befestigungsmittel 8 befestigt und mit der von dem Drehstellantrieb 10 beaufschlagbaren Drehachse 9 gemeinsam drehbar. Der Pfeil 15 deutet die Austauschbarkeit des Greiferschienenteilstückes 1 an. Die Mittenlinie 16 kennzeichnet die Mitte der Werkzeuge. Zur Umsetzbewegung der Werkstücke sind in der Regel zwei Greiferschienen vorhanden. Doppelpfeil 11 verweist auf die Über-Hochklapplage der Greifer 5 bei dem Herausfahren aus dem und dem Hereinfahren in den zwischen den Pressenständern 6 befindlichen Leerstufenbereich. Mit 12 sind Abfragetaster gekennzeichnet zur Überwachung der Schwenkstellung der Greifer 5 und mit 21 Abfragetaster für die Bewegung des Schlittens 18 aus dem Leerstufenbereich bzw. in diesen.
Claims (2)
1. Transferpresse mit die Umsetzbewegung auf die Werkstücke übertragenden Greiferschienen, die in austauschbare Greiferschienenteilstücke (1) und in pressenseitige Greiferschienenteilstücke (2) unterteilbar sind, mit zumindest an einzelnen, austauschbaren Greiferschienenteilstücken (1) über Stellmittel (13) in Längserstreckung der Greiferschienen in Leerstufenbereich der Transferpresse verfahrbaren Schlitten (18) und an diesen angebrachten Greifern (5), dadurch gekennzeichnet, daß die in Leerstufenbereiche verfahrbaren Greifer (5) schwenkbar an den Schlitten (18) gelagert sind und die Schwenkachse (9) horizontal und in Richtung der Erstreckung der Greiferschienen verläuft, daß auf den Schlitten (18) je ein mit den Greifern (5) wirkverbundener Drehstellantrieb (10) befestigt ist, und daß die Drehstellantriebe (10) mit den Schlitten (18) und den Greifern (5) zugleich vermittels der Stellmittel (13) aus dem Leerstufenbereich herausverfahrbar und ungehindert an den austauschbaren Greiferschienenteilstücken (1) befindlichen Greifern (4) und an Werkzeugteilen vorbeiführbar sind.
2. Transferpresse nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel (13) ein doppeltwirkender Druckzylinder ist, dessen Kolbenstange (14) an dem Schlitten (18) befestigt ist, und daß die Schwenkachse (9) der Greifer (5) koaxial zu der Kolbenstange (14) verläuft.
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