EP0955108A1 - Traversen-Dreiachstransfer - Google Patents

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Publication number
EP0955108A1
EP0955108A1 EP99108842A EP99108842A EP0955108A1 EP 0955108 A1 EP0955108 A1 EP 0955108A1 EP 99108842 A EP99108842 A EP 99108842A EP 99108842 A EP99108842 A EP 99108842A EP 0955108 A1 EP0955108 A1 EP 0955108A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transfer
transfer device
workpiece
receiving means
workpiece receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99108842A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dietmar Schöllhammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0955108A1 publication Critical patent/EP0955108A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the invention relates to a transfer device for multi-station presses and / or press lines.
  • transfer devices In multi-station presses or press lines, for example, transfer devices have the task of transporting sheet metal parts or other workpieces from press stage to press stage, with one workpiece passing through all press stations in succession.
  • the transfer device has the task of moving the workpiece into the opening tool, ie moving under the upper tool lifting off the workpiece, moving it into the still open tool of the subsequent press station and depositing the tool there. Even before the upper tool on the The corresponding part of the transfer device must have been moved out of the tool.
  • the gripper means of the transfer system have to travel considerable distances and move relatively large masses. Particularly with large-part presses, body presses and comparable systems, this results in very high accelerations and braking decelerations, which cannot be increased immeasurably if the running speed (number of strokes) of the press is to be increased.
  • a press system with a two-axis transfer system is known from EP 0388610 B1.
  • the transfer system has two running rails, which run on both sides of the tools and extend over the entire length of the press system, on which running carriages are mounted.
  • the running tracks are connected to lifting devices that move the running tracks up and down synchronously and in time with the hybrid press system.
  • Two carriages opposite each other are connected to each other by suction bridges or cross members. These are equipped with vacuum suction cups with which a workpiece can be picked up or deposited in a controlled manner.
  • the carriages are connected to a drive via a transport linkage, which gives them a longitudinal movement.
  • transfer bars are provided instead of the running rails, which, in addition to the lifting and lowering movement, can also perform a transfer movement in the transport direction and an opening and closing movement laterally to the transport direction.
  • the transfer bars have blades that can reach under the sheet metal parts on the side.
  • Such transfer devices can, for example, perform a return stroke when the tools of the individual press stages are closed.
  • the blades held on the transfer bar perform a lateral evasive movement in the third axis and pass the closed tools laterally.
  • the blades only grip workpieces at the edge.
  • the rigidity of the workpieces must therefore be sufficiently high for this type of parts transport. If parts are separated in a press station, i.e. If two sheet metal parts, for example to be transported next to each other, are cut out of a board, the parts cannot be transported with the shovels reaching into the tools from the sides. This places limits on the possible uses of the three-axle transfer.
  • the transfer device has at least one transfer carrier passing several tools, on which at least two workpiece holding means are provided. These can be moved towards and away from one another in order to pick up or release a workpiece. To transport the workpiece the workpiece holder moves a tool position.
  • the continuous transfer curve has two components: a lifting / lowering movement and a translation movement.
  • the movement of the workpiece receiving means towards and away from one another represents a third movement component, the direction of which preferably coincides with the direction of the translational movement.
  • This transfer device enables shorter transfer times and thus higher stroke rates.
  • the shortening of the transfer times results from the minimization of the necessary travel distances for picking up and putting down parts. If conventional suction bridges have to be inserted into the opened tool over a long distance up to the center of the tool, the transfer device according to the invention can be started relatively shortly into the opening device in the opening workpiece.
  • the entry path is, for example, only a few centimeters and is therefore short.
  • a further saving of transfer time results from the possibility of positioning the holding devices in preparation for the subsequent transfer step during the press stroke, ie with closed tools.
  • the crossbeam must wait between them during the working stroke of the press station, the receiving devices of the transfer device according to the invention can be guided past the closing or closed tools.
  • a part of the necessary distance to be covered by the receiving means can therefore be covered during the working stroke of the press, which leads to considerable time savings. This enables high stroke rates, especially when the presses are set to a low stroke.
  • the recording movement of the recording devices is aligned towards and away from one another in the transport direction. This enables the receiving means to hold the workpiece at its front and rear edges with respect to the transport direction. In contrast to holding devices acting laterally on the workpiece, this enables the transfer of less stable parts and, with the appropriate device, also the transfer of parts guided in parallel through the press stations. This results in versatile application options.
  • the workpiece receiving means can not only be transferred into a workpiece receiving position and a workpiece release position, but also into an overtaking position, which enables or facilitates the passage of the workpiece receiving means past closed tools.
  • To move past closed tools they can be folded, for example, in the longitudinal direction or in the vertical direction, but in any case can be moved into a position in which they take up very little space in the lateral direction.
  • telescopic devices or the like can be used.
  • the large transverse extent of the receiving means located in the workpiece receiving position is particularly suitable for handling several parts which are guided in parallel and unstable parts.
  • E.g. can also be used as receiving devices swivel arms which are each pivotally mounted on the transfer carrier with one end.
  • the swivel arms are swiveled towards one another until they are aligned parallel to one another. You are then in the workpiece holder position and have picked up a workpiece.
  • the swivel arms are swiveled away from each other until they are pointed Are aligned at an angle or parallel to the transfer carrier. You are now in the workpiece release position, which in this embodiment corresponds to the overtaking position.
  • the advantage of this embodiment is that only one drive device is required for each pair of receptacles for opening and closing the workpiece receptacles, ie for the movement between the workpiece receptacle position and the workpiece release position, and for positioning the workpiece receptacles in the overtaking position.
  • the concept of the invention can be implemented on a transfer device with only one transfer carrier.
  • a symmetrical design is considered advantageous, in which two transfer carriers with corresponding receiving means are arranged on both sides of the workpieces or tools.
  • the transfer carriers and their receiving means are preferably formed in mirror image with respect to a longitudinal vertical plane.
  • the workpiece receiving means can be viewed as a centrally divided crossbar, which have the main advantage over conventional continuous crossbars that they can be guided past closed tools.
  • conventional crossbeams suction bridges
  • they enable the handling of large, even less stable parts.
  • the receiving means In principle, it is both possible to arrange the receiving means on carriages, the transfer carriers then serving as running rails, which are only raised and lowered.
  • the advantage here is a relative reduction in the masses to be moved in the longitudinal direction.
  • the longitudinal component of the transfer movement can also be completed by the transfer carriers be, which thereby transport the workpiece receiving means in the longitudinal direction.
  • the holding means in this embodiment are moved relative to the transfer carriers only for carrying out the workpiece holding movement or the workpiece releasing movement.
  • controllable entrainment means for example drives, are arranged between the workpiece receiving means and the side members, which permit a relatively short-stroke relative movement between the workpiece receiving means and the side member and otherwise connect the workpiece receiving means to the side member.
  • Shovels, grippers or suction cups can serve as receiving means. Buckets are characterized by their simplicity and the ability to drive into a tool that is only slightly open.
  • a press system 1 is illustrated with several press stations, two of which press stations 2, 3 are illustrated.
  • Each press station 2, 3 has a ram 4, 5 which is driven by a main drive (not shown in further detail) arranged in a press head or upper part 6 and swinging up and down.
  • the tappet movement is illustrated in FIG. 1 by arrows 7, 8.
  • Press tables 11, 12 are arranged below the rams 4, 5.
  • a forming tool 14, 15 is arranged, each of which includes an upper tool 16, 17 held on the ram 4, 5 and a lower tool 18, 19 mounted on the press table 11, 12.
  • a transfer device 21 serves to transport sheet metal parts 22 through the press stations 2, 3.
  • the sheet metal parts 22, 23 cover a path defined by a transfer curve K.
  • the transfer curve K is indicated by dashed lines in FIG. 1.
  • the sheet metal parts 22, 23 can only be removed from or inserted into the tools 14, 15 when they are at least partially open. This is illustrated in FIG. 2, which illustrates the course of the movement of the tappets 4, 5 over time with different stroke widths and stroke numbers.
  • the plungers 4, 5 perform an almost sinusoidal stroke movement with a large amplitude and a relatively small number of strokes.
  • the area in which the tools 14, 15 are almost closed, ie the upper tools 16, 17 are partially or completely placed on the workpieces 22, 23, are illustrated as hatched time ranges T c . During these periods, all parts of the transfer device 21 must be moved out of the tools 14, 15. Periods T o are available between the closing times T c , in which the workpieces 22, 23 accessible and out of the tools 14, 15 or into these.
  • the present transfer device 21 takes this into account.
  • the transfer device 21 has two transfer carriers 24, 25 arranged at a distance from one another and arranged on both sides of the tools 14, 15 in the transfer direction D t .
  • the transfer carriers 24, 25 are connected to lifting units 26, 27, 28, 29 which are controlled synchronously and give the transfer carriers 24, 25 a lifting and lowering movement synchronously with the working cycle of the rams 4, 5 specified by the main press drive. This represents the vertical component of the transfer curve K.
  • the transfer carriers 24, 25 are held by the lifting units 26 to 29 in linear guides 31, 32, 33, 34, which permit a longitudinal movement of the transfer carriers 24, 25.
  • the transfer carriers 24, 25 are connected to transfer drives 36, 37, which are driven synchronously with the rams 4, 5 of the press system 1. You give the transfer carriers 24, 25 the longitudinal component of the transfer curve K.
  • the transfer carrier 24 carries two carriages 41, 42 at the press station 2, which are at least a few Centimeter stroke towards and away from each other are adjustable.
  • the carriages 41, 42 are non-rotatably mounted on the transfer carrier 24.
  • an actuator 43 is carried by the transfer carrier 24, which actuator is connected to the carriages 41, 42 by means of corresponding gear means, for example rods, in order to adjust them against the transfer carrier 24 in a defined manner.
  • the carriages 41, 42 are also provided with a swivel drive 44, 45, each of which carries an arm 46, 47.
  • the arms 46, 47 which are permanently parallel to one another, can be pivoted into the horizontal position shown in solid lines and into the vertical position shown in broken lines by actuating the swivel drive 44, 45.
  • the arms 46, 47 are provided with blades 48, 49.
  • the transfer carrier 25 is also provided on the corresponding opposite side with carriages 41, 42 and an adjustment drive 43.
  • the carriages 41, 42 carry swivel drives 44, 45 which in turn hold the arms 46, 47.
  • blades 48, 49 are also provided.
  • the transfer carriers 24, 25 are also provided with carriages 41, 42, actuators 43, swivel drives 44, 45 and arms 46, 47 with blades 48, 49 at the next press station 3. All actuators 43 and all swivel drives 44, 45 are actuated synchronously, at least when the plungers 4, 5 run in synchronism.
  • the actuators 43 and the swivel drives 44, 45 can be electric drives, hydraulic drives or pneumatic drives.
  • the transfer device 21 described so far operates as follows:
  • each actuator 43 is actuated at a point in time A (FIG. 2) in such a way that the cantilevers 46, 47 which are laterally adjacent to the tool 14, 15 are adjusted towards one another.
  • the blades 48, 49 move under the workpiece and pick it up.
  • the arms 46, 47 are thus transferred from their workpiece release position into a workpiece receiving position. This process is illustrated in Figure 4.
  • the transfer curve K is started.
  • the lifting units 26 to 29 are controlled in such a way that the transfer carriers 24, 25 and thus the workpiece receptacles (cantilevers 46, 47) execute a vertical lifting movement, which is illustrated in FIG. 5 by arrows. While this movement is still in progress, the transfer units 36, 37 are activated such that a longitudinal movement begins. Figure 6 illustrates this.
  • the cantilevers 46, 47 and the workpiece carried by them now carry out a transfer movement in which the picked-up workpiece is transported from the tool 14 to the tool 15.
  • the longitudinal movement of the transfer drives 36, 37 stops and the lifting units 26 to 29 lower the transfer carriers 24, 25.
  • the cantilevers 46, 47 thus place the workpiece in the still open tool 15.
  • the swivel drives act on the transfer supports 24, 25 and to rotate them a total of approximately 90 ° in order to pivot the cross supports 46, 47 from the horizontal to the vertical and back.
  • the transfer carriers 24, 25 can also be designed as running rails which do not participate in the longitudinal component of the transfer movement, but only guide the carriages 41, 42.
  • the transfer device according to the invention is intended for press systems with several successive press stations.
  • the transfer device 21 has divided cross members 46, 47 which can be inserted into the tool 14, 15 from the front and rear with respect to the transport direction.
  • Each tool 14, 15 has two cross members 46, 47, each of which is cross-divided.
  • the cross members 46, 47 are adjusted toward and away from one another to pick up and place the workpieces.
  • when the tool 14, 15 is closed they are guided past this laterally. If necessary, they can be transferred to an overtaking position, which is possible, for example, by means of a swivel drive 44, 45.
  • the transfer device 21 enables a shortening of the minimum time for which the tools 14, 15 must be open with respect to the transfer device 21 and thus an increase in the number of strokes of the press.

Abstract

Die erfindungsgemäße Transfereinrichtung ist für Pressenanlagen mit mehreren aufeinanderfolgenden Pressenstationen vorgesehen. Die Transfereinrichtung (21) weist geteilte Quertraversen (46, 47) auf, die bezüglich der Transportrichtung von vorn bzw. hinten her in das Werkzeug (14, 15) eingefahren werden können. Zu jedem Werkzeug (14, 15) gehören zwei jeweils auergeteilte Traversen (46, 47). Zum Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke werden die Quertraversen (46, 47) aufeinander zu bzw. voneinander weg verstellt. Außerdem werden sie bei geschlossenem Werkzeug (14, 15) seitlich an diesem vorbeigeführt. Dazu können sie bedarfsweise in eine Überholposition überführt werden, was bspw. mittels eines Schwenkantriebs (44, 45) möglich ist. Die erfindungsgemäße Transfereinrichtung (21) ermöglicht eine Verkürzung der Mindestzeit für die die Werkzeuge (14, 15) im Hinblick auf die Transfereinrichtung (21) offen sein müssen und somit eine Vergrößerung der Hubzahl der Presse. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung für Mehrstationenpressen und/oder Pressenstrassen.
  • Transfereinrichtungen haben bspw. bei Mehrstationenpressen oder Pressenstrassen die Aufgabe, Blechteile oder sonstige Werkstücke von Pressenstufe zu Pressenstufe zu transportieren, wobei ein Werkstück alle Pressenstationen nacheinander durchläuft. Die Transfereinrichtung hat die Aufgabe, in das sich öffnende Werkzeug, d.h. unter das Von dem Werkstück abhebende Oberwerkzeug zu fahren, das Werkstück aufzunehmen, in das noch offene Werkzeug der nachfolgenden Pressenstation einzufahren und, das Werkzeug dort abzulegen. Noch bevor das Oberwerkzeug auf dem Werkstück aufsetzt muss der entsprechende Teil der Transfereinrichtung aus dem Werkzeug herausgefahren worden sein.
  • Bei diesem Vorgang müssen die Greifermittel des Transfersystems erhebliche Wege zurücklegen und relativ große Massen bewegen. Insbesondere bei Großteilpressen, Karosseriepressen und vergleichbaren Anlagen ergeben sich dadurch sehr hohe Beschleunigungen und Bremsverzögerungen, die nicht ohne weiteres ins Unermessliche gesteigert werden können wenn die Laufgeschwindigkeit (Hubzahl) der Presse gesteigert werden soll.
  • Aus der EP 0388610 B1 ist eine Pressenanlage mit einem Zweichachs-Transfersystem bekannt. Das Transfersystern weist zwei sich zu beiden Seiten der Werkzeuge über die gesamte Länge der Pressenanlage erstreckende Laufschienen auf, auf denen Laufwagen gelagert sind. Die Laufschienen sind mit Hebeeinrichtungen verbunden, die die Laufschienen synchron und im Takt der Hybrid-Pressenanlage auf und ab bewegen. Jeweils zwei einander gegenüberliegende Laufwagen sind untereinander durch Saugerbrücken oder Quertraversen verbunden. Diese sind mit Vakuumsaugern versehen, mit denen ein Werkstück gesteuert aufnehmbar bzw. ablegbar ist. Die Laufwagen sind über ein Transportgestänge mit einem Antrieb verbunden, der ihnen eine Längsbewegung erteilt. Durch Überlagerung der Hebe- und Senkbewegung der Laufschienen mit der Längsbewegung der Laufwagen vollführen die Saugerbrücken die gewünschte Transferkurve, mit der die Teile transportiert werden.
  • Wenn die Werkzeuge schließen, müssen die Saugerbrücken zwischen den Werkzeugen stehen. Dies bedeutet, dass infolge der endlichen Bewegungs- und Transportgeschwindigkeit der Saugerbrücken eine maximale Hubzahl nicht überschritten werden kann. Bei kleineren Pressenhüben sind häufig höhere Hubzahlen wünschenswert.
  • Außerdem sind sogenannten Dreiachs-Transfereinrichtungen bekannt, bei denen anstelle der Laufschienen Transferbalken vorgesehen sind, die außer der Hebe- und Senkbewegung auch eine Transferbewegung in Transportrichtung und eine Öffnungs- und Schließbewegung seitlich zur Transportrichtung ausführen können. Die Transferbalken tragen Schaufeln, die seitlich unter die Blechteile greifen können.
  • Derartige Tranfereinrichtungen können bspw. einen Rückhub ausführen, wenn die Werkzeuge der einzelnen Pressenstufen geschlossen sind. Die an den Transferbalken gehaltenen Schaufeln vollführen in der dritten Achse eine seitliche Ausweichbewegung und gehen seitlich an den geschlossenen Werkzeugen vorbei. Allerdings erfassen die Schaufeln Werkstücke nur am Rand. Die Steifigkeit der Werkstücke muss deshalb für diese Art des Teiletransports ausreichend hoch sein. Werden in einer Pressenstation Teile vereinzelt, d.h. werden aus einer Platine zwei bspw. nebeneinander zu transportierende Blechteile ausgeschnitten, ist der Teiletransport allein mit den von den Seiten her in die Werkzeuge greifenden Schaufeln nicht möglich. Dies setzt den Einsatzmöglichkeiten des Dreiachs-Transfers Grenzen.
  • Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Transfereinrichtung zu schaffen, die große Hubzahlen der Pressen und eine hohe Flexibilität ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird mit der Transfereinrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.
  • Die erfindungsgemäße Transfereinrichtung weist wenigstens einen an mehreren Werkzeugen vorbeigehenden Transferträger auf, an dem wenigstens zwei Werkstückaufnahmemittel vorgesehen sind. Diese sind aufeinander zu und voneinander weg bewegbar, um ein Werkstück aufzunehmen bzw. freizugeben. Zum Transport des Werkstücks werden die Werkstückaufnahmemittel eine Werkzeugposition weiterbewegt. Die dabei durchlaufende Transferkurve weist zwei Komponenten auf: eine Hebe/Senk-Bewegung und eine Translationsbewegung. Die Bewegung der Werkstückaufnahmemittel aufeinander zu und voneinander weg stellt eine dritte Bewegunqskomponente dar, deren Richtung vorzugsweise mit der Richtung der Translationsbewegung übereinstimmt.
  • Diese Transfereinrichtung ermöglicht verkürzte Transferzeiten und somit höhere Hubzahlen. Die Verkürzung der Transferzeiten ergibt sich aus der Minimierung der erforderlichen Verfahrwege zum Aufnehmen und Ablegen von Teilen. Müssen herkömmliche Saugerbrücken langwegig bis zur Werkzeugmitte in das geöffnete Werkzeug eingefahren werden, kann bei der erfindungsgemäßen Transfereinrichtung mit dem kurzwegigen Einfahren der Aufnahmeeinrichtungen in das sich öffnende Werkstück schon relativ früh begonnen werden. Der Einfahrweg beträgt bspw. lediglich wenige Zentimeter und ist somit kurz.
  • Eine weitere Einsparung von Transferzeit ergibt sich durch die Möglichkeit, die Aufnahmeeinrichtungen während des Pressenhubs, d.h. bei geschlossenen Werkzeugen für den nachfolgenden Transferschritt vorbereitend zu positionieren. Muss bei einer herkömmlichen Zweiachs-Transfereinrichtung mit Quertraversen (Saugerbrücken) die Quertraverse während des Arbeitshubs der Pressenstation zwischen diesen in Abwartestellung stehen, können die Aufnahmeeinrichtungen der erfindungsgemäßen Transfereinrichtung an den schließenden oder geschlossenen Werkzeugen vorbeigeführt werden. Ein Teil des notwendigen, von den Aufnahmemitteln zurückzulegenden Wegs kann deshalb während des Arbeitshubs der Presse zurückgelegt werden, was zu einer erheblichen Zeitersparnis führt. Dies ermöglicht insbesondere wenn die Pressen auf geringen Hub eingestellt sind hohe Hubzahlen.
  • Die Aufnahmebewegung der Aufnahmeeinrichtungen ist aufeinander zu und voneinander weg in Transportrichtung ausgerichtet. Dies ermöglicht den Aufnahmemitteln das Werkstück an seiner bezüglich der Transportrichtung vorderen und seiner hinteren Kante zu halten. Im Gegensatz zu seitlich an dem Werkstück angreifenden Halteeinrichtungen wird dadurch der Transfer weniger stabiler Teile und bei entsprechender Einrichtung auch der Transfer von parallel durch die Pressenstationen geführten Teilen möglich. Daraus ergeben sich vielseitige Anwendungsmöglichkeiten.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform können die Werkstückaufnahmemittel nicht nur in eine Werkstückaufnahmeposition und eine Werkstückfreigabeposition, sondern zusätzlich in eine Überholposition überführt werden, die das Vorbeiführen der Werkstückaufnahmemittel an geschlossenen Werkzeugen ermöglicht oder erleichtert. Dies schafft die Basis für in Querrichtung relativ breitbauende Werkstückaufnahmemittel. Zum Vorbeiführen an geschlossenen Werkzeugen können diese bspw. in Längsrichtung oder in Vertikalrichtung geklappt, jedenfalls aber in eine Position überführt werden, in der sie in Seitenrichtung nur sehr wenig Platz beanspruchen. Außer Schwenk- und Klappbewegungen sind teleskopierbare Einrichtungen oder dgl. anwendbar. Die große Quererstreckung der in Werkstückaufnahmeposition befindlichen Aufnahmemittel ist insbesondere dazu geeignet, mehrere parallel geführte Teile und instabile Teile zu handhaben.
  • Bspw. können als Aufnahmeeinrichtungen auch Schwenkarme verwendet werden, die jeweils mit einem Ende schwenkbar an dem Transferträger gelagert sind. Zur Werkstückaufnahme werden die Schwenkarme aufeinander zu geschwenkt, bis sie parallel zueinander ausgerichtet sind. Sie sind dann in Werkstückaufnahmeposition und haben ein Werkstück aufgenommen. Zur Freigabe werden die Schwenkarme voneinander weg geschwenkt, bis sie in spitzem Winkel oder parallel zu dem Transferträger ausgerichtet sind. Sie befinden sich nun in Werkstückfreigabeposition, die in dieser Ausführungsform mit der Überholposition übereinstimmt. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass zum Öffnen und Schließen der Werkstückaufnahmen, d.h. für die Bewegung zwischen der Werkstückaufnahmeposition und der Werkstückfreigabeposition, und für das Positionieren der Werkstückaufnahmen in die Überholposition für jedes Aufnahmemittelpaar lediglich eine einzige Antriebseinrichtung erforderlich ist.
  • Prinzipiell kann der Erfindungsgedanke an einer Transfereinrichtung mit lediglich einem Transferträger verwirklicht werden. Bei Pressenstrassen oder Mehrstationenpressen größerer Abmessung wird jedoch eine symmetrische Bauform als vorteilhaft angesehen, bei der zwei zu beiden Seiten der Werkstücke bzw. Werkzeuge angeordnete Transferträger mit entsprechenden Aufnahmemitteln vorgesehen sind. Die Transferträger und deren Aufnahmemittel sind vorzugsweise spiegelbildlich bezüglich einer Längs-Vertikalebene ausgebildet.
  • Bei der symmetrischen Ausführungsform können die Werkstückaufnahmemittel als mittig geteilte Quertraversen angesehen werden, die gegenüber herkömmlichen durchgehenden Quertraversen den Hauptvorteil haben, dass sie an geschlossenen Werkzeugen vorbei führbar sind. Jedoch ermöglichen sie ähnlich wie herkömmliche Quertraversen (Saugerbrücken) die Handhabung großflächiger, auch wenig stabiler Teile.
  • Grundsätzlich ist es sowohl möglich, die Aufnahmemittel an Laufwagen anzuordnen, wobei die Transferträger dann als Laufschienen dienen, die lediglich noch gehoben und gesenkt werden. Der Vorteil liegt hier in einer relativen Verringerung der in Längsrichtung zu bewegenden Massen. Alternativ kann die Längskomponente der Transferbewegung auch von den Transferträgern absolviert werden, die dadurch die Werkstückaufnahmemittel in Längsrichtung transportieren. Lediglich zur Durchführung der Werkstückaufnahmebewegung oder der Werkstückfreigabewegung werden die Aufnahmemittel bei dieser Ausführungsform relativ zu den Transferträgern bewegt. Zwischen den Werkstückaufnahmemitteln und den Längsträgern sind dazu steuerbare Mitnahmemittel, bspw. Antriebe angeordnet, die eine relativ kurzhubige Relativbewegung zwischen dem Werkstückaufnahmemittel und dem Längsträger zulassen und die Werkstückaufnahmemittel ansonsten mit dem Längsträger verbinden.
  • Als Aufnahmemittel können Schaufeln, Greifer oder auch Sauger dienen. Schaufeln zeichnen sich hier durch ihre Einfachheit und durch die Möglichkeit aus, schon in ein nur wenig geöffnetes Werkzeug einzufahren.
  • Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung und/oder der Beschreibung sowie aus Unteransprüchen. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Pressenanlage mit mehreren Pressenstationen und einer Transfereinrichtung für den Teiletransport, in einer schematisierten Seitenansicht,
    • Fig. 2 Zeitverläufe der Stößelbewegung bei unterschiedlichen Hüben und Hubzahlen,
    • Fig. 3 die Transfereinrichtung der Pressenanlage nach Figur 1, in einer aufs äußerste schematisierten Perspektivdarstellung,
    • Fig. 4
      bis 11 die Transfereinrichtung nach Figur 3, in unterschiedlichen Arbeitsstadien.
  • In Figur 1 ist eine Pressenanlage 1 mit mehreren Pressenstationen veranschaulicht, von denen zwei Pressenstationen 2, 3 veranschaulicht sind. Zu jeder Pressenstation 2, 3 gehört jeweils ein Stößel 4, 5 der von einem nicht weiter veranschaulichten, in einem Pressenkopf oder Oberteil 6 angeordneten Hauptantrieb auf- und abschwingend angetrieben ist. Die Stößelbewegung ist in Figur 1 durch Pfeile 7, 8 veranschaulicht.
  • Unterhalb der Stößel 4, 5 sind Pressentische 11, 12 angeordnet. In jeder Pressenstation 2, 3 ist ein Umformwerkzeug 14, 15 angeordnet zu dem jeweils ein an dem Stößel 4, 5 gehaltenes Oberwerkzeug 16, 17 sowie ein auf dem Pressentisch 11, 12 gelagertes Unterwerkzeug 18, 19 gehören.
  • Eine Tranfereinrichtung 21 dient dazu, Blechteile 22 durch die Pressenstationen 2, 3 zu transportieren. Die Blechteile 22, 23 legen dabei einen durch eine Transferkurve K festgelegten Weg zurück. Die Transferkurve K ist in Figur 1 gestrichelt angedeutet.
  • Die Blechteile 22, 23 können nur bei wenigstens teilweise geöffneten Werkzeugen 14, 15 aus diesen herausgenommen bzw. in diese eingesetzt werden. Dies ist in Figur 2 veranschaulicht, die den Verlauf der Bewegung der Stößel 4, 5 über der Zeit bei unterschiedlichen Hubweiten und Hubzahlen veranschaulicht. In dem oberen Teil der Figur 2 führen die Stößel 4, 5 eine nahezu sinusförmige Hubbewegung mit großer Amplitude und relativ geringer Hubzahl aus. Der Bereich, in dem die Werkzeuge 14, 15 nahezu geschlossen, d.h. die Oberwerkzeuge 16, 17 teilweise oder vollständig auf den Werkstücken 22, 23 aufgesetzt sind, sind als schraffierte Zeitbereiche Tc veranschaulicht. Während dieser Zeitabschnitte müssen sämtliche Teile der Transfereinrichtung 21 aus den Werkzeugen 14, 15 herausgefahren sein. Zwischen den Schließzeiten Tc sind Zeitspannen To verfügbar, in denen die Werkstücke 22, 23 zugänglich und aus den Werkzeugen 14, 15 heraus- bzw. in diese hineinführbar sind.
  • Um Greifer oder sonstige Einrichtungen in die Werkzeuge 14, 15 einführen zu können, ist eine Mindestöffnung erforderlich. Wird nun der Hub der Transferpresse vermindert, verkürzt sich die Zeitspanne To in der die Werkzeuge 14, 15 ausreichend weit geöffnet sind, erheblich. Wird nun noch die Hubzahl erhöht, was aufgrund des geringeren Hubs zunächst durchaus möglich erscheint, vermindert sich die Zeit in der die Werkzeuge 14, 15 offenstehen, noch weiter. Dies ist in Figur 2 unten veranschaulicht.
  • Die vorliegende erfindungsgemäße Transfereinrichtung 21, die in ihrem prinzipiellen Aufbau in Figur 3 veranschaulicht ist, trägt dem Rechnung. Die Transfereinrichtung 21 weist zwei im Abstand parallel zueinander angeordnete Transferträger 24, 25 auf, die zu beiden Seiten der Werkzeuge 14, 15 in Transferrichtung Dt angeordnet sind. Die Transferträger 24, 25 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit Hubeinheiten 26, 27, 28, 29 verbunden, die synchron angesteuert sind und den Transferträgern 24, 25 synchron zu dem von dem Pressenhauptantrieb vorgegebenen Arbeitstakt der Stößel 4, 5 eine Hebe- und Senkbewegung erteilen. Diese stellt die Vertikalkomponente der Transferkurve K dar. Die Transferträger 24, 25 sind von den Hubeinheiten 26 bis 29 in Linearführungen 31, 32, 33, 34 gehalten, die eine Längsbewegung der Transferträger 24, 25 zulassen. Um diese gezielt zu durchlaufen, sind die Transferträger 24, 25 mit Transferantrieben 36, 37 verbunden, die synchron zu den Stößeln 4, 5 der Pressenanlage 1 angetrieben sind. Sie erteilen den Transferträgern 24, 25 die Längskomponente der Transferkurve K.
  • Der Transferträger 24 trägt an der Pressenstation 2 zwei Laufwagen 41, 42, die zumindest um einen einige Zentimeter betragenden Hub aufeinander zu und voneinander weg verstellbar sind. Die Laufwagen 41, 42 sind unverdrehbar an dem Transferträger 24 gelagert. Um sie aufeinander zu und voneinander weg zu verstellen ist von dem Transferträger 24 ein Stellantrieb 43 getragen, der mit entsprechenden Getriebemitteln, bspw. Stangen mit den Laufwagen 41, 42 verbunden ist, um diese definiert gegen den Transferträger 24 zu verstellen.
  • Die Laufwagen 41, 42 sind außerdem mit einem Schwenkantrieb 44, 45 versehen, der jeweils einen Ausleger 46, 47 trägt. Die zueinander permanent parallelen Ausleger 46, 47 sind durch Ansteuerung des Schwenkantriebs 44, 45 in die in durchgezogenen Linien dargestellte Horizontalposition und in die gestrichelt dargestellte Vertikalposition schwenkbar. Zur Aufnahme der Werkstücke 22, 23 sind die Ausleger 46, 47 mit Schaufeln 48, 49 versehen.
  • Der Transferträger 25 ist an der entsprechenden gegenüberliegenden Seite ebenfalls mit Laufwagen 41, 42 und einem Verstellantrieb 43 versehen. Die Laufwagen 41, 42 tragen Schwenkantriebe 44, 45 die ihrerseits die Ausleger 46, 47 halten. Außerdem sind ebenfalls Schaufeln 48, 49 vorgesehen.
  • Die Transferträger 24, 25 sind an der nächstfolgenden Pressenstation 3 ebenfalls mit Laufwagen 41, 42, Stellantrieben 43, Schwenkantrieben 44, 45 und Auslegern 46, 47 mit Schaufeln 48, 49 versehen. Die Ansteuerung aller Stellantriebe 43 und aller Schwenkantriebe 44, 45 erfolgt zumindest wenn die Stößel 4, 5 im Gleichtakt laufen, synchron.
  • Die Stellantriebe 43 und die Schwenkantriebe 44, 45 können elektrische Antriebe, hydraulische Antriebe oder pneumatische Antriebe sein.
  • Die insoweit beschriebene Transfereinrichtung 21 arbeitet wie folgt:
  • Zum Aufnehmen eines Werkstücks bei sich öffnendem Werkzeug wird zu einem Zeitpunkt A (Figur 2) jeder Stellantrieb 43 so angesteuert, dass die bereits seitlich neben dem Werkzeug 14, 15 stehenden Ausleger 46, 47 aufeinander zu verstellt werden. Die Schaufeln 48, 49 fahren dabei unter das Werkstück und nehmen dieses auf. Die Ausleger 46, 47 werden somit aus ihrer Werkstückfreigabeposition in eine Werkstückaufnahmeposition überführt. Dieser Vorgang ist in Figur 4 veranschaulicht.
  • Im nächstfolgenden Schritt wird begonnen, die Trans ferkurve K zu durchlaufen. Dazu werden die Hubeinheiten 26 bis 29 so angesteuert, dass die Transferträger 24, 25 und somit die Werkstückaufnahmen (Ausleger 46, 47) eine vertikale Aushebebewegung ausführen, die in Figur 5 durch Pfeile veranschaulicht ist. Noch während diese Bewegung abläuft werden die Transfereinheiten 36, 37 so angesteuert, dass eine Längsbewegung beginnt. Figur 6 veranschaulicht dies. Die Ausleger 46, 47 und das von diesen getragene Werkstück führen nun eine Transferbewegung aus, bei der das aufgenommene Werkstück von dem Werkzeug 14 zu dem werkzeug 15 transportiert wird. Ist das Werkstück, wie in Figur 7 veranschaulicht, an dem Werkzeug 15 angekommen, stoppt die Längsbewegung der Transferantriebe 36, 37 und die Hubeinheiten 26 bis 29 senken die Transferträger 24, 25 ab. Damit legen die Ausleger 46, 47 das Werkstück in dem noch offenen Werkzeug 15 ab.
  • Noch bevor in Figur 2 der Punkt 8 erreicht ist, d.h. noch bevor die Werkzeuge 14, 15 schließen, werden die Stellantriebe 43 so angesteuert, dass die Ausleger 46, 47 voneinander weg aus der Werkstückaufnahmeposition in die Werkstückfreigabeposition überführt werden. Damit geben sie das Werkstück und das Werkzeug frei.
  • Während die Werkzeuge 14, 15 schließen und geschlossen sind, werden die Schwenkantriebe 44, 45 angesteuert, so dass die Ausleger 46, 47, wie in Figur 9 angedeutet, aus ihrer Horizontalposition in die in Figur 10 veranschaulichte Vertikalposition geschwenkt werden. Sie befinden sich nun in einer Überholposition, in der sie an dem geschlossenen Werkzeug 15 sowie dem geschlossenen Werkzeug 14 vorbeigeführt werden können. Durch entsprechende Ansteuerung der Transferantriebe 36, 37 werden die Ausleger 46, 47 somit von dem Werkzeug 15 zu dem Werkzeug 14 zurückgeführt und, wie in Figur 11 veranschaulicht ist, aus ihrer Vertikalposition in ihre Horizontalposition zurückgeschwenkt. Es ist somit wieder der in Figur 4 veranschaulichte Ausgangszustand erreicht.
  • Alternativ zu den vorbeschriebenen Ausführungsformen ist es möglich, die Schwenkantriebe auf die Transferträger 24, 25 wirken zu lassen und diese insgesamt um etwa 90° zu drehen, um die Querträger 46, 47 aus der Horizontalen in die Vertikale und zurück zu schwenken. Bedarfsweise können die Transferträger 24, 25 auch als Laufschienen ausgebildet sein, die an der Längskomponente der Transferbewegung nicht teilnehmen, sondern lediglich die Laufwagen 41, 42 führen.
  • Die erfindungsgemäße Transfereinrichtung ist für Pressenanlagen mit mehreren aufeinanderfolgenden Pressenstationen vorgesehen. Die Transfereinrichtung 21 weist geteilte Quertraversen 46, 47 auf, die bezüglich der Transportrichtung von vorn und hinten in das Werkzeug 14, 15 eingefahren werden können. Zu jedem Werkzeug 14, 15 gehören zwei jeweils quergeteilte Traversen 46, 47. Zum Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke werden die Quertraversen 46, 47 aufeinander zu bzw. voneinander weg verstellt. Außerdem werden sie bei geschlossenem Werkzeug 14, 15 seitlich an diesem vorbeigeführt. Dazu können sie bedarfsweise in eine Überholposition überführt werden, was bspw. mittels eines Schwenkantriebs 44, 45 möglich ist.
  • Die erfindungsgemäße Transfereinrichtung 21 ermöglicht eine Verkürzung der Mindestzeit, für die die Werkzeuge 14, 15 im Hinblick auf die Transfereinrichtung 21 offen sein müssen und somit eine Vergrößerung der Hubzahl der Presse.

Claims (16)

  1. Transfereinrichtung (21), insbesondere für Mehrstationenpressen (1) oder Pressenstrassen,
    mit wenigstens einem Transferträger (24), der sich entlang wenigstens zweier Pressenstationen (2, 3) erstreckt,
    mit wenigstens zwei zur Aufnahme eines Werkstücks (22) zusammenwirkenden Werkstückaufnahmemitteln (46, 47, 48, 49),
    - die von dem Transferträger (24) getragen sind und
    - die aufeinander zu in eine Werkstückaufnahmeposition,
    - voneinander weg in eine Werkstückfreigabeposition bewegbar sind.
  2. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahmemittel (46, 47, 48, 49) außerdem
    - in eine von der Werkstückaufnahmeposition und der Werkstückfreigabeposition verschiedene Überholposition überführbar sind, in der die Werkstückaufnahmemittel (46, 47, 48, 49) an einem Werkzeug (14, 15) einer Pressenstation (2, 3) vorbeiführbar sind.
  3. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zueinander parallele Transferträger (24, 25) vorgesehen sind, die zu beiden Seiten der Werkzeuge (14, 15) der Pressenstationen (2, 3) angeordnet sind.
  4. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transferträger (24, 25) mit einer Hubeinheit (26, 27, 28, 29) verbunden ist, mit der dem Transferträger (24, 25) eine vertikale Hebe- und Senkbewegung erteilbar ist.
  5. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transferträger (24, 25) oder auf diesen gelagerte Laufwagen (41, 42) mit einer Transfereinheit (36, 37) verbunden ist, mit der dem Transferträger (24, 25) oder den Laufwagen (41, 42) eine horizontale Transferbewegung erteilbar ist, deren Maximalhub vorzugsweise wenigstens so groß ist, wie der Mittenabstand zweier aufeinanderfolgender Pressenstationen (2, 3).
  6. Transfereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahmemittel (46, 47, 48, 49) mittels steuerbarer Mitnahmeeinrichtungen (43) mit dem Transferträger verbindbar sind.
  7. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein an dem Transferträger (24, 25) zwischen dem Transferträger (24, 25) und den Werkstückaufnahmemittel (46, 47, 48, 49) angeordneter Stellantrieb (43) vorgesehen ist, mit dem die Relativposition zwischen dem jeweiligen Werkstückaufnahmemittel (46, 47, 48, 49) und dem Transferträger (24, 25) veränderbar ist.
  8. Transfereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (43) dazu eingerichtet ist, den Werkstückaufnahmemitteln (46, 47, 48, 48) eine Stellbewegung aufeinander zu und voneinander weg zu erteilen.
  9. Transfereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellantriebe (43) zusätzlich dazu eingerichtet sind, den Werkstückaufnahmemitteln (46, 47, 48, 49) eine Transferbewegung zu erteilen.
  10. Transfereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellantriebe (43) dazu eingerichtet sind, die Werkstückaufnahmemittel (46, 47,48, 49) aus der Werkstückfreigabeposition in die Überholposition zu überführen.
  11. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transferträger (24, 25) mit einem Antrieb verbunden ist, mit dem der Transferträger in eine Position überführbar ist, in der die Werkstückaufnahmemittel (46, 47, 48, 49) in Überholposition befindlich sind.
  12. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahmemittel (46, 47, 48, 49) sich wenigstens in ihrer Werkstückaufnahmeposition quer zu der Transferrichtung erstreckende Traversen (46, 47) aufweisen, die in Überholposition aus der Querrichtung heraus bewegt sind.
  13. Transfereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Traversen (46, 47) in Überholposition in Transferrichtung bewegt, vorzugsweise geschwenkt sind.
  14. Transfereinrichtung nach Anspruch 3 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Traversen (46, 47) endseits jeweils mit den Transferträgern (24, 25) oder auf diesen gelagerten Laufwagen (41, 42) verbunden sind und dass die Traversen (46, 47) mittig geteilt sind.
  15. Transfereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Traversen (46, 47) in Überholposition in Vertilkalrichtung überführt sind.
  16. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahmemittel Schaufeln (48, 49), Greifer oder Sauger zum zeitweiligen Halten und Freigeben der Werkstücke aufweisen.
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