EP1366834A1 - Tool changing device for press machines - Google Patents

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EP1366834A1
EP1366834A1 EP03010227A EP03010227A EP1366834A1 EP 1366834 A1 EP1366834 A1 EP 1366834A1 EP 03010227 A EP03010227 A EP 03010227A EP 03010227 A EP03010227 A EP 03010227A EP 1366834 A1 EP1366834 A1 EP 1366834A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
changing device
press
suction
changing
sliding table
Prior art date
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EP03010227A
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German (de)
French (fr)
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EP1366834B1 (en
Inventor
Erich Harsch
Rainer Reichenbach
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Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
    • Y10T483/1731—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.] including matrix

Definitions

  • the invention relates to a tool changing device and especially the squeegee changing device in Press lines, large section presses or the like the preamble of claim 1.
  • press line or large section press Transfer devices for parts transport are provided.
  • the Transport process by separate, each press or Transport systems assigned to the press stage.
  • This individually Controllable or regulable devices serve to discharge the workpiece to be formed from a tool level and Feeding into the subsequent tool stage.
  • the invention has for its object the above to avoid disadvantages described in the prior art and a tool changing device and in particular one Change device for the parts-specific accessories shape that accessibility through the press room this is not hindered.
  • the exchange device should be inexpensive and as a kind of modular system be space-saving.
  • the task at hand can be achieved by the inventive solution both by using individual features, as well as in inventive combination the disadvantages of the prior art Avoid technology.
  • the idea of the invention lies here based on the changing device for the parts-specific Arrange accessories in this way and the movement sequence design that this hinders the accessibility of the Press room is avoided.
  • the changing device is equipped with a mounting and if necessary with a clamping system for the suction beam.
  • the Suction block can be rotated about its axis. This Rotating device can either be part of the Change device as an alternative to the transport system his.
  • the transport system When changing tools, the transport system is located with the Vacuum bar in the stand area in a parking position. The The upper tool is opened by a downward movement of the ram the lower tool moved and the tool clamps loosened.
  • the transport system When the changing device is driven by means of a linear drive is the movement of the transport system as in 2. described. To reduce the required extension path The transport system also moves the change device in a lower position that is slightly larger than half Width of the suction spider is. The transfer of the sucker bar to depending on the design and location of the Recording by a vertical as well as a horizontal movement respectively.
  • the invention is particularly expediently designed such that the tool changing device is a kind of modular system represents.
  • the proposed solutions will cost-effective and very compact design achieved.
  • the drive for the swivel movement as well as the linear drive is fixed to the sliding table, which is next to one Reduction of the masses to be accelerated also for the Connection of the electrical lines is advantageous.
  • the section of a large section press 1 is shown in FIG seen.
  • the forming stages are labeled 2.1 to 2.3, 2.1 and 2.3 are only shown in half a view are.
  • From the press 1 are the rams in a simplified form 3.1 to 3.3 and the stands 4.1 and 4.2 can be seen.
  • the Press 1 retracted the sliding tables 5.1 - 5.3 which the Wear lower tools 6.1 to 6.3.
  • the upper tools 7.1 to 7.3 are attached to the plungers 3.1 to 3.3 by means of grips attached.
  • the transport system 9.1 9.2 Workpieces not shown in the transport direction 8 transported through the press 1.
  • FIG 2 the situation of the transfer of the suction bar 10th from the transport system 9 to the changing device 12 shown.
  • the swivel arm of the transport system 9 is located itself in a vertical position and the inclusion of the Change device 12 is on the same vertical axis 16 pivoted.
  • the transport system is by means of a drive 17 9 vertically movable and thereby the suction bar 10 in a recording formed as a clevis 18 Exchange device 12 are passed.
  • On the clevis 18 is also a clamping device for a secure hold of the Sucker bar 10 attached.
  • the suction spider 11 is located in a horizontal position.
  • the Change device 12 is carried out twice and each in End region of the sliding table 5 attached and stored.
  • the Clevises 18 for receiving the suction beam 10 are on one End connected to the swing arm 20. Is about the axis of rotation 13 the pivot arm 20 is rotatably supported at its other end.
  • the drive 21 causes the pivoting movement Pivoting movement of the fork head 18 through the belt drive 19 is integrated in swivel arm 20.
  • FIG Swiveling of the fork head 18 is dispensed with and the Belt drive 19 of the changing device 12 is omitted. That turning of the suction beam 10 in a vertical position of the suction spiders 11 carries out the transport system 9. For this purpose swings the transport system 9 in the change position and rotates the suction bar 10 such that the suction spider 11 is vertical is arranged. By a vertical lowering movement of the Transport system 9, the suction beam 10 in the fork head 18 laid. After the fully automatic uncoupling of the Sucker bar 10 from the transport device can do that Transport system swivel into a position that is trouble-free The sliding table can be extended. In the proposed solution can possibly be on the clamping in Fork head 18 for the suction beam 10 can be dispensed with, thereby once again simplifying the changing device 12 is achieved.
  • the dash-dotted representation of the location of the Change device 12 corresponds to the situation during the Change of the suction bar 10 or generally in the tool and Accessory changes.
  • the parking position shown can also be used without restriction for both embodiments rotated by 180 °, directly on the Front of the sliding table.
  • the changing device 12 can be equipped with another axis of motion.
  • the Swivel arm 20 would be movable as a telescopic arm, such as by arrow 23 indicated in Figure 5, executed.
  • the movement can by means of a spindle drive or cylinder. Is the Wide sliding table and thus the extension of the Vacuum spider can be problematic due to the cramped space these are placed on the tool 6, 7.
  • the swivel arm 20 would extend as a kind of telescope on one for this purpose Position above that placed on the lower tool 6 Upper tool 7.
  • the swiveling receptacle 18, according to FIG. 1 to 3, can then with the suction spider 11 via the tool 6, 7 swivel in.
  • the swivel arm 20 can optionally still to be swiveled further towards the tool in addition to the To optimize the exit situation.
  • FIG. 6 An exemplary embodiment using a linear drive is shown in Figures 6 and 7 shown. Located during production the changing device 12 below the cover 14 in lowered position and the space 15 is free walkable.
  • Figure 7 shows the change position. Is clearly recognizable that due to the retracted low position of the Transport system 9 the extension path of the changing device 12 can be small. This stroke is by means of a Telescopic cylinder 22 driven. As a drive for the Other telescopic systems, such as B. serve a kind of scissor table.

Abstract

The tool change device is for a press with an independent transporting system for each deforming stage with decoupling suction beams. It also has a traveling slide table (5.1, 5.2, 5.3) carrying the tools. The turning device can turn about a turning axis below the top edge and transversely to the component transporting direction in the end region of the slide table.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung und insbesondere die Saugerbalkenwechselvorrichtung in Pressenstraßen, Großteilstufenpressen oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a tool changing device and especially the squeegee changing device in Press lines, large section presses or the like the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Bei einer Presse, Pressenstraße oder Großteilstufenpresse sind Umsetzeinrichtungen für den Teiletransport vorgesehen. Bei neueren Entwicklungen gemäß DE 100 09 574, erfolgt der Transportvorgang durch separate, jeder Presse bzw. Pressenstufe zugeordneten Transportsystemen. Diese individuell steuer- oder regelbaren Einrichtungen dienen zur Abführung des umzuformenden Werkstückes aus einer Werkzeugstufe und zur Zuführung in die nachfolgende Werkzeugstufe. Ausgeführt ist das Transportsystem als eine Art Schwenkarm. Durch Integration einer hohen Anzahl von Freiheitsgraden bzw. Bewegungsachsen kann, während der Transportbewegung, eine dem Umformprozess optimal angepasste Lageveränderung des Werkstückes durchgeführt werden. Dieses ermöglicht auch auf Zwischenablagen zu verzichten und damit die Abstände der Werkzeugstufen wesentlich zu verringern. Die Gesamtlänge der Pressenanlage wird durch diese Maßnahme deutlich reduziert. For a press, press line or large section press Transfer devices for parts transport are provided. at Recent developments according to DE 100 09 574, the Transport process by separate, each press or Transport systems assigned to the press stage. This individually Controllable or regulable devices serve to discharge the workpiece to be formed from a tool level and Feeding into the subsequent tool stage. Is executed the transport system as a kind of swivel arm. Through integration a high number of degrees of freedom or axes of movement can, during the transport movement, the forming process optimally adjusted position change of the workpiece be performed. This also enables Dispense with clipboards and thus the spacing of the To significantly reduce tool levels. The total length of the This measure significantly reduces the press system.

Ebenfalls als Stand der Technik ist ein vollautomatisierter Werkzeugwechsel einschließlich des teilespezifischen Zubehörs des Transportsystems bekannt. Eine entsprechende Darstellung ist der DE 43 09 661 zu entnehmen. Beim Werkzeugwechsel werden die die Werkstücke tragenden Quertraversen oder Saugerbalken auf Absteckbolzen abgesteckt. Diese Absteckbolzen sind am Schiebetisch befestigt und damit kann die Quertraverse aus dem Pressenraum ausgefahren werden. Während der Produktionsphase werden die Absteckbolzen seitlich oberhalb der Oberkante des Schiebetisches in eine etwa Horizontale geschwenkt. Zur Vermeidung einer Kollision mit dem Transportsystem ist dieses Schwenken der Absteckbolzen aus dem Werkstücktransportbereich erforderlich.Another state of the art is a fully automated one Tool change including parts-specific accessories of the transport system known. A corresponding representation can be found in DE 43 09 661. When changing tools the crossbeams or suction beams carrying the workpieces pegged on locking pins. These locking bolts are on Fixed sliding table and thus the crossbar from the Press room are extended. During the production phase the pins are placed laterally above the upper edge of the Sliding table pivoted into an approximately horizontal. to Avoiding a collision with the transport system is this Swiveling the pins out of the workpiece transport area required.

Nachteilig bei diesem und anderen bekannten Systemen ist die unzureichende Begehbarkeit der Presse. Durch die raumsparende Ausführung aufgrund neuerer Transfersysteme ist der Zugang in den Freiräumen zwischen dem Schiebetisch mit Werkzeug und dem Pressenständer sehr klein. Kommt es nun während der Produktion zu Betriebsstörungen, muss ein Zugang in den Pressenraum möglich sein. Durch die auf größerer Höhe angeordneten, verschwenkten Absteckbolzen ist dieser Zugang wesentlich behindert. In gleicher Weise nachteilig ist die in der GB 21 99 781 offenbarte Lösung mit seitlich, im äußeren Bereichen der Schiebetische angebrachte Konsolen mit schwenkbarer Entnahmeeinrichtung für Saugerbalken.The disadvantage of this and other known systems is that insufficient accessibility of the press. Due to the space-saving Execution due to newer transfer systems is access in the free space between the sliding table with tools and the Press stand very small. Now it happens during production to breakdowns, there must be access to the press room to be possible. Due to the higher altitude, this access is essential with special needs. The same is disadvantageous in GB 21 99 781 disclosed solution with side, in the outer areas the sliding table mounted consoles with swiveling Removal device for suction bars.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zuvor beschriebenen Nachteile beim Stand der Technik zu vermeiden und eine Werkzeugwechselvorrichtung und insbesondere eine Wechselvorrichtung für das teilespezifische Zubehör so zu gestalten, dass die Zugänglichkeit in den Pressenraum durch dieses nicht behindert wird. Die Wechselvorrichtung soll kostengünstig sein und als eine Art Baukastensystem raumsparend ausführbar sein.The invention has for its object the above to avoid disadvantages described in the prior art and a tool changing device and in particular one Change device for the parts-specific accessories shape that accessibility through the press room this is not hindered. The exchange device should be inexpensive and as a kind of modular system be space-saving.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Transportsystem und Werkzeugwechselvorrichtung der einleitend beschriebenen Art erfindungsgemäß durch die in den Patentansprüchen 1 und 2 beschriebenen Merkmale gelöst.This task is based on a transport system and Tool changing device of the type described in the introduction according to the invention by the in claims 1 and 2 described features solved.

In den Unteransprüchen 3 bis 11 sind zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben.In the subclaims 3 to 11 are expedient and advantageous developments of the invention specified.

Vorteil der ErfindungAdvantage of the invention

Durch die erfinderische Lösung kann die gestellte Aufgabe sowohl durch Anwendung einzelner Merkmale, als auch in erfinderischer Kombination die Nachteile des Standes der Technik vermeiden. Dabei liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, die Wechselvorrichtung für das teilespezifische Zubehör derart anzuordnen und den Bewegungsablauf so zu gestalten, dass dadurch eine Behinderung der Begehbarkeit des Pressenraumes vermieden wird.The task at hand can be achieved by the inventive solution both by using individual features, as well as in inventive combination the disadvantages of the prior art Avoid technology. The idea of the invention lies here based on the changing device for the parts-specific Arrange accessories in this way and the movement sequence design that this hinders the accessibility of the Press room is avoided.

In einer kompakten Bauform besteht die Wechselvorrichtung im Regelfall aus zwei Einheiten von denen je eine an den Endbereichen der Schiebetische angebracht wird. Für das Einfahren in die Wechselstellung werden zwei Formen der Bewegung vorgeschlagen:

  • 1. Schwenkbewegung, insgesamt ca. 90°
  • 2. Vertikale Linearbewegung
    • In a compact design, the changing device usually consists of two units, one of which is attached to the end areas of the sliding table. Two forms of movement are suggested for moving into the change position:
  • 1. Swivel movement, a total of approx. 90 °
  • 2. Vertical linear movement

    • Der Schwenkantrieb ermöglicht unterschiedliche Stellungen der Wechselvorrichtung. Diese können beispielhaft sein:

    • horizontale Lage während der Produktionsphase
    • schräge Stellung, in der erforderlichen Winkelgröße, für die Saugerbalkenübergabe in der Presse und auch für den Saugerbalkenwechsel außerhalb der Presse. Ebenfalls günstig ist diese Stellung für den Werkzeugwechsel.
    • senkrechte Stellung als Aus- oder Einfahrstellung oder auch in einer alternativen Variante zur Übergabe des Saugerbalkens in der Presse.
    The swivel drive enables different positions of the changing device. These can be examples:
    • horizontal position during the production phase
    • inclined position, in the required angle size, for transferring the suction bar in the press and also for changing the suction bar outside the press. This position is also favorable for tool changes.
    • vertical position as extension or retraction position or also in an alternative variant for transferring the suction bar in the press.

    Bei einer Ausführung mittels Linearantrieb sind eine eingefahrene Parkstellung und eine ausgefahrene Wechselstellung vorgesehen.In the case of a design using a linear drive there are one retracted parking position and an extended Change position provided.

    Ausgerüstet ist die Wechselvorrichtung mit einem Aufnahme- und gegebenenfalls mit einem Spannsystem für den Saugerbalken. Zur Vermeidung von Störkanten, durch die auf dem Saugerbalken befestigten Saugerspinnen, muss gegebenenfalls der Saugerbalken um seine Achse drehbar sein. Diese Dreheinrichtung kann entweder Bestandteil der Wechselvorrichtung als auch alternativ des Transportsystems sein.The changing device is equipped with a mounting and if necessary with a clamping system for the suction beam. to Avoidance of interfering edges due to the on the suction beam attached suction spiders, the Suction block can be rotated about its axis. This Rotating device can either be part of the Change device as an alternative to the transport system his.

    Beim Werkzeugwechsel befindet sich das Transportsystem mit dem Saugerbalken im Ständerbereich in einer Parkstellung. Das Oberwerkzeug wird durch eine Abwärtsbewegung des Stößels auf das Unterwerkzeug gefahren und die Werkzeugspanner gelöst. When changing tools, the transport system is located with the Vacuum bar in the stand area in a parking position. The The upper tool is opened by a downward movement of the ram the lower tool moved and the tool clamps loosened.

    Danach fährt der Stößel hoch und die Werkzeugwechselvorrichtung fährt in Wechselposition, zur Übernahme des Saugerbalkens. Beispielhaft sind dabei bei der Schwenkausführung zwei Varianten möglich:

  • 1.Die Werkzeugwechselvorrichtung schwenkt soweit, dass der Saugerbalken in der Parkstellung des Transportsystems übergeben werden kann. Dabei wird mittels dem Aufnahme- und Spannsystems der Wechselvorrichtung der Saugerbalken in exakter Lage übernommen und dann vom Transportsystem abgekuppelt. Die Abkupplung ist auch für die energieführenden Leitungen und das Unterdrucksystem erforderlich. Nach der Übernahme schwenkt die Werkzeugwechselvorrichtung in eine senkrechte Stellung und dreht dabei den Saugerbalken derart um seine Achse, dass die Saugerspinnen in die für das störungsfreie Ausfahren erforderliche Lage kommen.
  • 2.Bei der alternativen Variante schwenkt die Werkzeugwechselvorrichtung um ca. 90° aus der horizontalen Lage in die Vertikale. Das Transportsystem schwenkt aus der Parkstellung soweit in Richtung Werkzeugwechselvorrichtung, dass eine Übergabe des Saugerbalkens möglich ist. Zusätzlich dreht das Transportsystem den Saugerbalken um einen Betrag der wiederum das problemlose Ausfahren auch der Saugerspinnen ermöglicht. Bei dieser vorgeschlagenen Lösung kann gegebenenfalls das Saugerbalken-Spannsystem in der Werkzeugwechselvorrichtung entfallen.
    • Then the ram moves up and the tool changing device moves into the change position to take over the suction beam. As an example, two variants are possible for the swivel version:
  • 1.The tool changing device swivels so far that the suction bar can be handed over in the parking position of the transport system. The suction bar is taken over in the exact position by means of the mounting and clamping system of the changing device and then uncoupled from the transport system. The uncoupling is also required for the energy-carrying lines and the vacuum system. After the takeover, the tool changing device swivels into a vertical position and rotates the suction bar about its axis in such a way that the suction spiders come into the position required for the trouble-free extension.
  • 2.In the alternative variant, the tool changing device swivels about 90 ° from the horizontal position into the vertical. The transport system swivels out of the parking position towards the tool changing device so that a transfer of the suction bar is possible. In addition, the transport system rotates the suction bar by an amount, which in turn enables the suction spiders to be extended without any problems. In this proposed solution, the suction beam clamping system in the tool changing device can be omitted if necessary.

    • Bei dem Antrieb der Wechselvorrichtung mittels Linearantrieb ist der Bewegungsablauf des Transportsystems wie unter 2. beschrieben. Zur Reduzierung des erforderlichen Ausfahrweges der Wechselvorrichtung fährt das Transportsystem zusätzlich in eine untere Position, die geringfügig größer als die halbe Breite der Saugerspinne ist. Die Übergabe des Saugerbalkens an die Wechselvorrichtung kann je nach Ausbildung und Lage der Aufnahme durch eine Vertikal- als auch eine Horizontalbewegung erfolgen.When the changing device is driven by means of a linear drive is the movement of the transport system as in 2. described. To reduce the required extension path The transport system also moves the change device in a lower position that is slightly larger than half Width of the suction spider is. The transfer of the sucker bar to depending on the design and location of the Recording by a vertical as well as a horizontal movement respectively.

    Besonders zweckmäßig ist die Erfindung so ausgestaltet, dass die Werkzeugwechselvorrichtung eine Art Baukastensystem darstellt. Durch die vorgeschlagenen Lösungen wird eine kostengünstige und sehr kompakte Bauform erreicht.The invention is particularly expediently designed such that the tool changing device is a kind of modular system represents. The proposed solutions will cost-effective and very compact design achieved.

    Der Antrieb für die Schwenkbewegung als auch der Linearantrieb ist ortsfest am Schiebetisch befestigt, was neben einer Reduzierung der zu beschleunigenden Massen auch für den Anschluss der elektrischen Leitungen vorteilhaft ist.The drive for the swivel movement as well as the linear drive is fixed to the sliding table, which is next to one Reduction of the masses to be accelerated also for the Connection of the electrical lines is advantageous.

    Auch die Umrüstung außerhalb der Presse wird durch die Erfindung erleichtert. Die Zugänglichkeit zu den Spannstellen der Unterwerkzeuge ist ohne Behinderung möglich. Durch z. B. Verschwenkung der Wechselvorrichtung mit dem Saugerbalken um einen beliebigen Winkelbereich innerhalb 90° kann eine optimale Wechselstellung eingeschwenkt werden. Ebenso gibt es keine störenden Bereiche für die Anbringung und Funktion der Transportseile, die für das Abheben oder Aufsetzen der Werkzeuge mittels Kran erforderlich sind.The retrofitting outside the press is also carried out by Invention facilitated. The accessibility to the clamping points the lower tools are possible without hindrance. By z. B. Swiveling the changing device with the sucker bar around any angular range within 90 ° can be an optimal one Change position can be pivoted. Likewise, there are none disruptive areas for the attachment and function of the Transport ropes for lifting or putting on the Tools using a crane are required.

    Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind aus den Zeichnungen ersichtlich und in der nachfolgenden Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen näher dargestellt.Further advantages and details of the invention are apparent from the Drawings can be seen and in the description below represented by three exemplary embodiments.

    Es zeigen:

    Figur 1
    Teilansicht einer Großteilstufenpresse während der Produktion
    Figur 2
    wie Figur 1, jedoch Saugerbalken in Wechselstellung
    Figur 3
    wie Figur 1, jedoch Schiebetisch in Ausfahrstellung
    Figur 4
    Teilansicht quer zur Teiletransportrichtung
    Figur 5
    alternatives Ausführungsbeispiel mit Schwenkantrieb
    Figur 6
    alternatives Ausführungsbeispiel mit Linearantrieb während der Produktion
    Figur 7
    wie Figur 6, jedoch Saugerbalken in Wechselstellung
    Show it:
    Figure 1
    Partial view of a large section press during production
    Figure 2
    as in Figure 1, but with the squeegee in the change position
    Figure 3
    as Figure 1, but sliding table in the extended position
    Figure 4
    Partial view transverse to the part transport direction
    Figure 5
    alternative embodiment with swivel drive
    Figure 6
    alternative embodiment with linear drive during production
    Figure 7
    as in Figure 6, but with the squeegee in the change position

    Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

    Der Ausschnitt einer Großteilstufenpresse 1 ist aus Figur 1 zu ersehen. Die Umformstufen sind mit 2.1 bis 2.3 bezeichnet, wobei 2.1 und 2.3 nur in einer halben Ansicht dargestellt sind. Von der Presse 1 sind in vereinfachter Form die Stößel 3.1 bis 3.3 und die Ständer 4.1 und 4.2 zu sehen. In der Presse 1 eingefahren sind die Schiebetische 5.1 - 5.3 die die Unterwerkzeuge 6.1 bis 6.3 tragen. Die Oberwerkzeuge 7.1 bis 7.3 sind mittels Spannzeuge an den Stößeln 3.1 bis 3.3 befestigt. Mittels dem Transportsystem 9.1, 9.2 werden die nicht näher dargestellten Werkstücke in Transportrichtung 8 durch die Presse 1 transportiert. Zu diesem Zweck sind an den Transportsystemen 9.1, 9.2 Saugerbalken 10.1, 10.2 schwenkbar gelagert und befestigt. Zur Aufnahme und zum Halten der Werkstücke sind Saugerspinnen 11.1, 11.2 vorgesehen. Die Wechselvorrichtungen 12.1, 12.2 für die Saugerbalken 10.1, 10.2 ist um die Achse 13.1, 13.2 drehbar an den Schiebetischen 5.2, 5.3 gelagert. Die Figur 1 entspricht der Produktionssituation und aus diesem Grunde ist die Wechselvorrichtung 12.1, 12.2 in eine horizontale Lage geschwenkt. Aufgrund der vorgeschlagenen Lage der Achse 13.1, 13.2 ist es möglich die Wechselvorrichtung 12.1, 12.2 unterhalb des Niveaus der begehbaren Abdeckung 14 der Schrottschächte zu positionieren. Somit ist der Zwischenraum 15 frei zugänglich.The section of a large section press 1 is shown in FIG seen. The forming stages are labeled 2.1 to 2.3, 2.1 and 2.3 are only shown in half a view are. From the press 1 are the rams in a simplified form 3.1 to 3.3 and the stands 4.1 and 4.2 can be seen. In the Press 1 retracted the sliding tables 5.1 - 5.3 which the Wear lower tools 6.1 to 6.3. The upper tools 7.1 to 7.3 are attached to the plungers 3.1 to 3.3 by means of grips attached. By means of the transport system 9.1, 9.2 Workpieces not shown in the transport direction 8 transported through the press 1. For this purpose, the Transport systems 9.1, 9.2 suction bars 10.1, 10.2 swivel stored and fastened. To hold and hold the Workpieces are provided with suction spiders 11.1, 11.2. The Change devices 12.1, 12.2 for the suction bars 10.1, 10.2 is rotatable about the axis 13.1, 13.2 on the sliding tables 5.2, 5.3 stored. Figure 1 corresponds to the Production situation and for this reason is the Exchange device 12.1, 12.2 in a horizontal position pivoted. Due to the proposed position of axis 13.1, 13.2 it is possible to change the device 12.1, 12.2 below the level of walk-in cover 14 of the Position scrap chutes. So that's the gap 15 freely accessible.

    In Figur 2 ist die Situation der Übergabe der Saugerbalken 10 von dem Transportsystem 9 an die Wechselvorrichtung 12 dargestellt. Der Schwenkarm des Transportsystems 9 befindet sich in einer vertikalen Stellung und die Aufnahme der Wechselvorrichtung 12 ist auf die gleiche vertikale Achse 16 geschwenkt. Mittels eines Antriebs 17 ist das Transportsystem 9 vertikal verfahrbar und dadurch kann der Saugerbalken 10 in einer als Gabelkopf 18 ausgebildeten Aufnahme der Wechselvorrichtung 12 übergeben werden. An dem Gabelkopf 18 ist auch eine Klemmvorrichtung für ein sicheres halten des Saugerbalkens 10 befestigt. Die Saugerspinne 11 befindet sich in einer waagerechten Lage.In Figure 2, the situation of the transfer of the suction bar 10th from the transport system 9 to the changing device 12 shown. The swivel arm of the transport system 9 is located itself in a vertical position and the inclusion of the Change device 12 is on the same vertical axis 16 pivoted. The transport system is by means of a drive 17 9 vertically movable and thereby the suction bar 10 in a recording formed as a clevis 18 Exchange device 12 are passed. On the clevis 18 is also a clamping device for a secure hold of the Sucker bar 10 attached. The suction spider 11 is located in a horizontal position.

    Die für das Ausfahren der Schiebetische 5 erforderliche vertikale Lage der Saugerspinne 11 zeigt Figur 3. Die erforderliche Drehbewegung des Saugerbalkens 10 erfolgt durch Wechselvorrichtung 12. Dabei wird während der Schwenkbewegung der Wechselvorrichtung 12 durch einen sich abrollenden Riementrieb 19 der Gabelkopf 18 geschwenkt. Da der Saugerbalken 10 in diesem Gabelkopf 18 gehalten ist erfolgt somit seine Schwenkung um ca. 90°. Wird der Riementrieb 19 in einer entsprechenden Übersetzung ausgeführt sind keine weiteren Antriebsmittel zur Schwenkung erforderlich, da diese ausschließlich durch die Bewegung der Wechselvorrichtung 12 erfolgt. The one required to extend the sliding tables 5 Vertical position of the suction spider 11 shows Figure 3. Die required rotational movement of the suction bar 10 is carried out by Exchange device 12. This is during the swivel movement the changing device 12 by a rolling Belt drive 19 of the fork head 18 pivoted. Since the Sucker bar 10 is held in this clevis 18 thus its pivoting by approximately 90 °. If the belt drive 19 in no corresponding translation has been carried out additional drive means required for pivoting, as this exclusively by the movement of the changing device 12 he follows.

    Ohne Störkanten kann das Ausfahren des Schiebetischs 5 aus der Presse 1 erfolgen. Außerhalb der Presse 1 kann die Wechselvorrichtung 12 zum Wechsel des Saugerbalkens 10 in eine ergonomisch günstige Stellung geschwenkt werden. Die Handhabung des Wechselvorganges durch das Bedienungspersonal wird wesentlich vereinfacht.Without interfering edges, the extension of the sliding table 5 from the Press 1 done. Outside the press 1 Changing device 12 for changing the suction bar 10 into one ergonomically favorable position can be swiveled. The Handling of the change process by the operating personnel is significantly simplified.

    Weitere Ausführungsdetails sind in Figur 4 dargestellt. Die Wechselvorrichtung 12 ist zweifach ausgeführt und jeweils im Endbereich des Schiebetisches 5 befestigt und gelagert. Die Gabelköpfe 18 zur Aufnahme des Saugerbalkens 10 sind an einem Ende mit dem Schwenkarm 20 verbunden. Um die Drehachse 13 ist der Schwenkarm 20 mit seinem anderen Ende drehbar gelagert. Die Schwenkbewegung bewirkt der Antrieb 21. Der die Schwenkbewegung des Gabelkopf 18 durchführende Riementrieb 19 ist in Schwenkarm 20 integriert.Further execution details are shown in FIG. 4. The Change device 12 is carried out twice and each in End region of the sliding table 5 attached and stored. The Clevises 18 for receiving the suction beam 10 are on one End connected to the swing arm 20. Is about the axis of rotation 13 the pivot arm 20 is rotatably supported at its other end. The drive 21 causes the pivoting movement Pivoting movement of the fork head 18 through the belt drive 19 is integrated in swivel arm 20.

    Eine alternative Ausführungsform zeigt Figur 5. Auf die Schwenkung des Gabelkopfes 18 wird verzichtet und der Riementrieb 19 der Wechselvorrichtung 12 entfällt. Dass Drehen des Saugerbalkens 10 in eine vertikale Lage der Saugerspinnen 11 führt das Transportsystem 9 aus. Zu diesem Zweck schwenkt das Transportsystem 9 in die Wechselstellung und dreht dabei den Saugerbalken 10 derart, dass die Saugerspinne 11 vertikal angeordnet ist. Durch eine vertikale Absenkbewegung des Transportsystems 9 wird der Saugerbalken 10 in den Gabelkopf 18 gelegt. Nach dem vollautomatischen Abkuppeln des Saugerbalkens 10 von der Transportvorrichtung kann das Transportsystem in eine Lage schwenken die ein störungsfreies Ausfahren des Schiebetisches ermöglicht. Bei der vorgeschlagenen Lösung kann gegebenenfalls auf die Klemmung im Gabelkopf 18 für den Saugerbalken 10 verzichtet werden, wodurch nochmals eine Vereinfachung der Wechselvorrichtung 12 erreicht wird.An alternative embodiment is shown in FIG Swiveling of the fork head 18 is dispensed with and the Belt drive 19 of the changing device 12 is omitted. That turning of the suction beam 10 in a vertical position of the suction spiders 11 carries out the transport system 9. For this purpose swings the transport system 9 in the change position and rotates the suction bar 10 such that the suction spider 11 is vertical is arranged. By a vertical lowering movement of the Transport system 9, the suction beam 10 in the fork head 18 laid. After the fully automatic uncoupling of the Sucker bar 10 from the transport device can do that Transport system swivel into a position that is trouble-free The sliding table can be extended. In the proposed solution can possibly be on the clamping in Fork head 18 for the suction beam 10 can be dispensed with, thereby once again simplifying the changing device 12 is achieved.

    Die strichpunktierte Darstellung der Lage der Wechselvorrichtung 12 entspricht der Situation während dem Wechsel des Saugerbalkens 10 oder allgemein beim Werkzeug- und Zubehörwechsel.The dash-dotted representation of the location of the Change device 12 corresponds to the situation during the Change of the suction bar 10 or generally in the tool and Accessory changes.

    Wie im ersten Ausführungsbeispiel erläutert ist die Wechselvorrichtung, während der Produktion, unterhalb der begehbaren Abdeckung in Parkstellung. In der Figur 5 ist dieses mit Voll-Linie gezeichnet.As explained in the first embodiment Exchange device, during production, below the walkable cover in park position. In Figure 5 is this drawn with full line.

    Die gezeigte Parkstellung kann auch ohne Einschränkung für beide Ausführungsbeispiele um 180° gedreht, unmittelbar auf den Frontseiten des Schiebetisches, sein.The parking position shown can also be used without restriction for both embodiments rotated by 180 °, directly on the Front of the sliding table.

    Zur Erhöhung der Flexibilität kann die Wechselvorrichtung 12 noch mit einer weiteren Bewegungsachse ausgerüstet werden. Der Schwenkarm 20 würde als Teleskoparm bewegbar, wie durch Pfeil 23 in Figur 5 angedeutet, ausgeführt. Die Bewegung kann mittels Spindeltrieb oder Zylinder erfolgen. Ist der Schiebetisch breit ausgeführt und damit das Ausfahren der Saugerspinne aufgrund des beengten Raumes problematisch kann diese auf das Werkzeug 6, 7 abgelegt werden. Der Schwenkarm 20 würde zu diesem Zweck als eine Art Teleskop ausfahren auf eine Stellung oberhalb des auf das untere Werkzeug 6 abgelegten Oberwerkzeuges 7. Die schwenkbare Aufnahme 18, gemäß Figur 1 bis 3, kann dann mit der Saugerspinne 11 über das Werkzeug 6, 7 einschwenken. Der Schwenkarm 20 kann gegebenenfalls noch weiter Richtung Werkzeug geschwenkt werden, um zusätzlich die Ausfahrsituation zu optimieren. To increase flexibility, the changing device 12 can be equipped with another axis of motion. The Swivel arm 20 would be movable as a telescopic arm, such as by arrow 23 indicated in Figure 5, executed. The movement can by means of a spindle drive or cylinder. Is the Wide sliding table and thus the extension of the Vacuum spider can be problematic due to the cramped space these are placed on the tool 6, 7. The swivel arm 20 would extend as a kind of telescope on one for this purpose Position above that placed on the lower tool 6 Upper tool 7. The swiveling receptacle 18, according to FIG. 1 to 3, can then with the suction spider 11 via the tool 6, 7 swivel in. The swivel arm 20 can optionally still to be swiveled further towards the tool in addition to the To optimize the exit situation.

    Eine beispielhafte Ausführung mittels Linearantrieb ist in Figur 6 und 7 dargestellt. Während der Produktion befindet sich die Wechselvorrichtung 12 unterhalb der Abdeckung 14 in abgesenkter Stellung und der Zwischenraum 15 ist frei begehbar.An exemplary embodiment using a linear drive is shown in Figures 6 and 7 shown. Located during production the changing device 12 below the cover 14 in lowered position and the space 15 is free walkable.

    Figur 7 zeigt die Wechselstellung. Deutlich erkennbar ist, dass durch die eingefahrene tiefe Stellung des Transportsystems 9 der Ausfahrweg der Wechselvorrichtung 12 gering sein kann. Dieser Hubweg wird mittels eines Teleskopzylinders 22 gefahren. Als Antrieb für die Vertikalbewegung können auch andere teleskopierbare Systeme, wie z. B. eine Art Scherentisch dienen.Figure 7 shows the change position. Is clearly recognizable that due to the retracted low position of the Transport system 9 the extension path of the changing device 12 can be small. This stroke is by means of a Telescopic cylinder 22 driven. As a drive for the Other telescopic systems, such as B. serve a kind of scissor table.

    Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungen beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Ausgestaltungen im Rahmen der geltenden Ansprüche.The invention is not described and described shown versions limited. It also includes everyone professional designs within the scope of the applicable Expectations.

    So ist die Aufnahme für den Saugerbalken nicht auf einen Gabelkopf beschränkt, sondern kann auch in anderen Formen ausgebildet sein, wie z. B. als Aufnahmebolzen.

    1
    Großteilstufenpresse
    2.1 - 2.3
    Umformstufen
    3.1 - 3.3
    Stößel
    4.1, 4.2
    Ständer
    5.1 - 5.3
    Schiebetisch
    6.1 - 6.3
    Unterwerkzeug
    7.1 - 7.3
    Oberwerkzeug
    8
    Transportrichtung
    9.1, 9.2
    Transportsystem
    10.1, 10.2
    Saugerbalken
    11.1, 11.2
    Saugerspinnen
    12.1, 12.2
    Wechselvorrichtung
    13.1, 13.2
    Drehachse
    14
    Abdeckung
    15
    Zwischenraum
    16
    Vertikale
    17
    Antrieb
    18
    Aufnahme, Gabelkopf
    19
    Riementrieb
    20
    Schwenkarm
    21
    Antrieb
    22
    Teleskopzylinder
    23
    Pfeil
    So the receptacle for the suction beam is not limited to a fork head, but can also be designed in other forms, such as. B. as a mounting pin.
    1
    Much of transfer press
    2.1 - 2.3
    forming stages
    3.1 - 3.3
    tappet
    4.1, 4.2
    stand
    5.1 - 5.3
    sliding table
    6.1 - 6.3
    lower tool
    7.1 - 7.3
    upper tool
    8th
    transport direction
    9.1, 9.2
    transport system
    10.1, 10.2
    Cross-bar
    11.1, 11.2
    suction spiders
    12.1, 12.2
    changing device
    13.1, 13.2
    axis of rotation
    14
    cover
    15
    gap
    16
    vertical
    17
    drive
    18
    Intake, clevis
    19
    belt drive
    20
    swivel arm
    21
    drive
    22
    telescopic cylinders
    23
    arrow

    Claims (11)

    Vorrichtung zum Wechseln des teilespezifischen Zubehörs in einer Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen, wobei jede Umformstufe (2) ein unabhängiges Transportsystem (9) mit abkuppelbarem Saugerbalken (10) und den das Werkzeug (6, 7) tragenden verfahrbaren Schiebetisch (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (12) um Drehachse (13) schwenkbar unterhalb der Oberkante und quer zur Teiletransportrichtung (8) im Endbereich des Schiebetisches (5) gelagert ist.Device for changing the parts-specific accessories in a press, press line, large section press (1) or the like, each forming step (2) an independent transport system (9) with a detachable suction bar (10) and the movable sliding table (6, 7) carrying the tool (6, 7) 5), characterized in that the changing device (12) about the axis of rotation (13) pivotally below the upper edge and transversely to the parts transport direction (8) is mounted in the end region of the sliding table (5). Vorrichtung zum Wechseln des teilespezifischen Zubehörs in einer Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen, wobei jede Umformstufe (2) ein unabhängiges Transportsystem (9) mit abkuppelbarem Saugerbalken (10) und den das Werkzeug (6, 7) tragenden verfahrbaren Schiebetisch (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (12) unterhalb der Oberkante und quer zur Teiletransportrichtung (8) im Endbereich des Schiebetisches (5) angeordnet und mittels einem teleskopierbaren Antrieb (22) antreibbar ist.Device for changing the parts-specific accessories in a press, press line, large section press (1) or the like, each forming step (2) an independent transport system (9) with a detachable suction bar (10) and the movable sliding table (6, 7) carrying the tool (6, 7) 5), characterized in that the changing device (12) is arranged below the upper edge and transversely to the parts transport direction (8) in the end region of the sliding table (5) and can be driven by means of a telescopic drive (22). Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (12) in einem Endbereich eine Aufnahme (18) für den Saugerbalken (10) und an dem anderen Endbereich einen Drehantrieb (21) oder Teleskopzylinder (22) aufweist.Device according to claims 1 and 2, characterized in that the changing device (12) has a receptacle (18) for the suction bar (10) in one end region and a rotary drive (21) or telescopic cylinder (22) at the other end region. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (21) die Wechselvorrichtung (12) in einem Winkelbereich von 90° um die Drehachse (13) verschwenken kann, wobei die Endstellungen ca. eine Horizontal- und eine Vertikallage ist. Device according to claim 1, characterized in that the rotary drive (21) can pivot the changing device (12) in an angular range of 90 ° around the axis of rotation (13), the end positions being approximately a horizontal and a vertical position. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontallage als Produktionslage derart ist, dass die Wechselvorrichtung (12) unterhalb der Abdeckung (14) angeordnet ist.Device according to claims 1 and 4, characterized in that the horizontal position as the production position is such that the changing device (12) is arranged below the cover (14). Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (12) bei der Aufnahme des Saugerbalken (10) in einer Vertikal- oder Winkellage ist.Device according to claim 1, characterized in that the changing device (12) is in a vertical or angular position when the suction bar (10) is received. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der die Saugerspinnen (11) tragende Saugerbalken (10) durch die Wechselvorrichtung (12) oder das Transportsystem (9) derart gedreht wird, dass die Saugerspinnen (11) in ca. Vertikallage sind.Device according to claims 1 and 2, characterized in that the suction beam (10) carrying the suction spiders (11) is rotated by the changing device (12) or the transport system (9) in such a way that the suction spiders (11) are approximately vertical. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass in die Wechselvorrichtung (12) ein Riementrieb (19) zum Schwenken der Aufnahme (18) integriert ist.Device according to claims 1 and 3, characterized in that a belt drive (19) for pivoting the receptacle (18) is integrated in the changing device (12). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (20) der Wechselvorrichtung (12) als Teleskoparm ausführbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the swivel arm (20) of the changing device (12) can be designed as a telescopic arm. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (12) als Produktionslage in eingefahrener Stellung unterhalb der Abdeckung (14) angeordnet ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the changing device (12) is arranged as a production position in the retracted position below the cover (14). Vorrichtun nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Wechselvorrichtungen (12) verwendbar sind, wobei je eine am Endbereich des Schiebetisch (5) angeordnet ist.Device according to claim 1 and 2, characterized in that two changing devices (12) can be used, one each being arranged at the end region of the sliding table (5).
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