EP2341410A1 - Joystick à ressorts de compensation, procédé de fabrication et manette correspondants - Google Patents

Joystick à ressorts de compensation, procédé de fabrication et manette correspondants Download PDF

Info

Publication number
EP2341410A1
EP2341410A1 EP20110150137 EP11150137A EP2341410A1 EP 2341410 A1 EP2341410 A1 EP 2341410A1 EP 20110150137 EP20110150137 EP 20110150137 EP 11150137 A EP11150137 A EP 11150137A EP 2341410 A1 EP2341410 A1 EP 2341410A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handle
base
joystick
movable
joystick according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20110150137
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2341410B1 (fr
Inventor
Jean-Yves Jaouen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guillemot Corp
Original Assignee
Guillemot Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guillemot Corp filed Critical Guillemot Corp
Publication of EP2341410A1 publication Critical patent/EP2341410A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2341410B1 publication Critical patent/EP2341410B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil

Definitions

  • the field of the invention is that of interactive entertainment equipment and accessories for microcomputers and game consoles.
  • the invention relates to joysticks, and accessories using a joystick.
  • the term “joystick” is intended here more specifically devices also known as “joystick” (and not similar devices of reduced size, sometimes called “mini-sticks”, and can be mounted for example on a controller) .
  • Such joysticks weigh at least 200 grams (for smaller joysticks, consisting mainly of lightweight materials), and sometimes several kilograms.
  • Joysticks have been known for decades. Schematically, they comprise a base, or a base, on which is mounted a movable handle in two x, y directions, defining a plane parallel to the base, and perpendicular to the neutral Z axis defined by the handle when it is at rest. .
  • Motion detection and measurement means are provided in the base.
  • the movements applied to the handle by a user are detected, then generally converted into digital signals and transmitted wired or non-wired to a data processing device, such as a computer or game console, so that the latter interprets these movements of the handle according to the software used.
  • the joysticks comprise biasing means, tending to return the handle to a central position, or neutral position, when no effort is applied to it. It can in particular be a coil spring acting on a piece secured to the handle and movable in the base. Various mounting variants of such a spring are illustrated for example in the documents DE-10 2005 012 883 , US-5,891,462 or US 2007 / 026,959 .
  • the mounting of the spring, and therefore the parts on which it is supported are defined so as to ensure sufficient resistance, but not too important, when the lever is moved by the player, in particular in positions d maximum inclination, with respect to the axis of the handle in the neutral position (said neutral axis, z axis n or neutral z axis).
  • the spring must ensure a fast and accurate return to the neutral position, when the handle is released, without imprecision around the neutral position, or rebound effect around this position.
  • the spring must have a sufficiently high voltage.
  • this may pose problems of precision, and / or felt, in the manipulations performed by the user, particularly when the latter wishes to make movements of low amplitude, in the vicinity of the neutral position (also called position rest).
  • the neutral position also called position rest.
  • the force applied by the spring is felt significantly, and sometimes annoying for manipulation of the handle.
  • the joysticks of the prior art encounter bounce problems around the neutral position of the handle when the user suddenly releases the joystick due in particular to the significant tension of the spring.
  • the rebound effect occurs, for example, if the handle is placed in the vicinity of the neutral position and if the user suddenly releases the handle.
  • the invention particularly aims to overcome these disadvantages of the prior art.
  • an object of the invention is to provide a joystick with improved precision and / or feel for use.
  • an object of the invention is to provide such a joystick, to act accurately, comfortably and ergonomically on the joystick handle, especially when it is in the vicinity of the neutral position.
  • Another object of the invention is to provide such a joystick whose size is relatively small.
  • Yet another object is to provide such a joystick which is simple to assemble, and / or which uses a limited number of parts to assemble compared to known techniques.
  • Another object of the invention is to provide, at least according to one embodiment, a joystick that can be used with a handle, whatever its weight, while offering a better ease of handling, including in the vicinity of the neutral position.
  • Another object of the invention is to provide, at least according to one embodiment, a joystick which limits the rebound effects in the vicinity of the neutral position.
  • a joystick comprising a movable handle relative to a base at least in rotation about two axes and first return means placed between said base and a movable member acting on said handle, tending to return said handle to a neutral position.
  • the joystick further comprises compensation means (which may in particular be placed between said base and said movable element) applying on the movable element a force at least partially compensating for the force applied by said first return means, at least when said handle is close to said neutral position.
  • These compensation means which can be mounted between said base and said movable element, and which can, depending on the configuration, provide total or partial compensation, thus make it possible to limit or even cancel the force applied on the handle by the first return means, in particular when the handle is in an area close to the neutral position.
  • the joystick therefore offers the user a better feeling, without harming the effectiveness of the first recall means.
  • these compensation means make it possible to limit the rebound effect in the vicinity of the neutral position. For example, if a user suddenly releases the handle, the compensation means dampen the rebound.
  • the compensation means make it possible to limit the effects of mechanical clearances. The user no longer perceives a game, because of the presence of these means of compensation.
  • a joystick according to the invention also makes it possible, because of the presence of the compensation means, to use this joystick with a handle mounted on the handle, regardless of the weight of this handle.
  • a joystick with a heavy handle for example metal (especially steel)
  • these first return means must be large enough (powerful) to prevent the joystick does not spontaneously pivot under the effect of its own weight.
  • the compensation means make it possible to relieve the weight of the assembly formed by the handle and the handle, by compensating (in whole or in part, according to the characteristics of the compensation means, for example, for a compression spring, as a function of their stiffness, their free height (without load), their height under a given load, and their minimum height (loaded block)) the forces exerted by the first return means in the vicinity of the neutral position.
  • the user of such a heavy joystick comprising the compensation means according to the invention can easily handle the joystick, including near the neutral, despite the presence of powerful first return means.
  • said compensation means comprise second return means, mounted between said base and said movable member, and applying thereon a force partially compensating for the force applied by said first biasing means.
  • said second return means may comprise at least one second metal coil spring.
  • each of said columns can carry a second coil spring on each of said columns.
  • the joystick comprises at least one ball joint comprising two patella elements of substantially the same radius, namely a head and a cup, one of the elements being able to pivot around the center of the other element, a first of said ball elements being fixed relative to said base and having an inner space, and a second of said ball elements being integral with said handle, and in contact with said movable member.
  • Said handle may in particular have an extension penetrating into said interior space, the lower end of said extension of said handle moving in said interior space and carrying at least one sensor and / or at least one magnet of a motion detection assembly by effect Lobby.
  • either the head or the cup has an opening into which an extension of said handle penetrates.
  • the "head” and the “cup” (these terms are used by analogy for example with the field of prostheses) define a patella.
  • either the head is open, so as to allow the movement of the extension of the handle, inside this head; either the cup is open, so as to allow the movement of the extension of the handle, inside this cup.
  • the joystick comprises at least one ball joint comprising two ball elements substantially of the same radius, namely a head and a cup, one being able to pivot about the center of the other, a first of said ball elements being fixed with respect to said base and having an interior space, and a second of said ball elements being integral with said handle, and an extension of said handle enters said interior space, the lower end of said extension of said handle moving in said interior space and carrying at least one sensor and / or at least one magnet of a Hall effect motion detection assembly.
  • the interior space is therefore a free space, inside which the lower end of the handle moves. It is circumscribed in a sphere, defined by the outline of the patella, and in particular the head (in other words, the end lower handle moves into a free area inside the patella, not under it).
  • the lower end of the handle, and the element (or the elements) of detection that it carries, can in particular be placed, at rest, substantially in the center of this sphere (thus in the center of the head) to allow a large deflection .
  • the element (or elements) of additional detection, fixed relative to the base, can also be housed inside the patella.
  • This structure allows a simple and compact assembly, and an effective measurement of displacements, and for example magnetic fields, if Hall effect detection is used.
  • the joystick comprises a pivoting piece pivotally mounted in said interior space on two bearings, and cooperating with said extension.
  • the invention also relates to game controllers comprising at least one joystick as described above.
  • the invention therefore relates to a new joystick, relatively simple to manufacture and having a high accuracy and offering a good feeling for users, especially in the vicinity of the neutral position.
  • Such a module according to the invention can also be put in place, the case in several copies, on a game controller.
  • the claims relate both to the modules as subsequently described as such, as joysticks, or game controllers incorporating one or more modules.
  • the claims do not concern devices of reduced size such as mini-sticks that are integrated or intended to be integrated into the joysticks, for which most of the problems that the invention aims to solve do not arise.
  • the figure 1 schematically presents such a module. It comprises a base, or base element 11, formed of a lower capsule 111, an upper cap 112 and a side wall 113.
  • the caps are for example made of stainless steel.
  • a handle 12 can move relative to the base 11, in the plane x, y. For this, an opening 13 is formed in the upper capsule 112.
  • the axis defined by the handle 12 will subsequently be called the axis. When it is in its rest position, or neutral position, this axis is called z n , or z is neutral . This axis z n is perpendicular to the plane x, y.
  • the module comprises a fixed head 21, on which a cup 22 is supported.
  • This head 21 and this cup 22 form a ball joint, the cup being able to pivot about the center of the head.
  • the head 21 is formed in a part (made for example of polyoxymethylene (POM) filled with Teflon (registered trademark)) having a securing zone 211 with the lower capsule 111, and a connecting zone, for example cylindrical, 217 '. extending between the head itself (that is to say the partially spherical surface on which the cup is supported) and the fastening zone 211.
  • POM polyoxymethylene
  • Teflon registered trademark
  • the fastening zone 211 is secured to the lower capsule 111, for example by means of screws 23. It could also be made, for example, by gluing, or even directly molded or overmolded on the lower capsule 111.
  • the cup, or cupola, 22 is mounted on the handle 12, so as to control, in the form of rotations, the movements applied by the user to this handle.
  • An extension 25 is formed in the extension of the handle 12, to extend along the z axis, inside the cup 22.
  • the part formed by the handle 12, the cup 22 and the extension 25 may be formed, for example by molding or overmoulding, in the same piece.
  • the handle and its extension may be hollow, which allows in particular the passage of electrical son and place an electrical connector (for example a female connector) at the end of the upper end of the handle 12 for the transmission of electrical signals between the handle 12 and said handle, the latter then also having an electrical connector (eg a female connector) at its lower end.
  • This piece can in particular be made of polyamide (PA 45% CFV for example).
  • the head 21 thus has a spherical shape truncated at its upper part, which has a flared opening 213, inside which the extension 25 can penetrate.
  • the dimensions and the edges of this opening 213 can be advantageously adapted to serve as stops. at the extension 25, in the extreme inclination positions of the handle 12.
  • the opening 213 in the head 21 is extended by a substantially cylindrical zone 212, inside which moves the end 251 of the extension 25, which is provided with a magnet 26.
  • the opening 213 and the cylindrical zone 212 define an interior space of the ball (and in this case the head), inside which penetrates the extension 25, so that its end 251 in particular, and therefore the magnet 26, moves inside. of this interior space. It can therefore be seen that the displacement of this magnet 26 takes place inside the head 21, and in particular that the interior space 212 is circumscribed in a sphere defined by the surface of the head 21, when it is prolonged fictitiously.
  • a Hall sensor 27 which is for example a triaxial sensor, as proposed by Melexis (registered trademark).
  • the Hall effect measuring unit (magnet 26 and sensor 27) is housed inside the ball joint, that is to say the sphere defined by the surface of the head. 21.
  • This Hall effect sensor 27 is mounted on a printed circuit 28, or PCB, secured to the head 21.
  • a printed circuit 28, or PCB secured to the head 21.
  • the presence of a triaxial sensor, or 3D, provides a very good accuracy.
  • the space extending under this printed circuit 28, since the lower capsule 111, is a free space 24, accessible in particular for the adjustments and the calibration of the sensor 27 and / or for the passage of cables.
  • a piece 29 (for example a screw or a cover) can then be brought into this space 24, to seal it.
  • rocker element 210 which allows the handle 12 to rock in the desired directions, but not to rotate around itself, around the z axis.
  • An example of this rocker piece 210, which can also help to prevent height variations of the magnet 26, is more precisely illustrated in FIG. figure 4 .
  • the rocker part 210 furthermore comprises an oblong opening 43 inside which the extension 25 can move, along the axis y.
  • This piece can in particular be made of polyamide (PA 45% CFV for example).
  • this rocker piece could be made substantially differently, always allowing two degrees of freedom in rotation, for example in the form of a universal joint whose one of the forks is fixed to the fixed spherical head and the other at the extension of the handle.
  • the magnet 26 is placed, for example by embedding, at the end 251 of the extension, allows a direct transfer of the movement of the handle, without any mechanical intermediary.
  • the sensor 27 which may be a commercial sensor, delivers a digital signal representative of this position.
  • First biasing means here in the form of a metal helical spring 214 prestressed in compression, to automatically return the handle 12 in its neutral position (along the axis z n), at least displacement printed thereto.
  • the spring 214 acts on a spring support, hereinafter referred to as a movable support 215 (made for example of polyoxymethylene (POM) loaded with Teflon (registered trademark)), guided in translation in the module, along the axis z n , by example using four columns 216, which can in particular be stainless steel.
  • the spring is placed along these four columns, then constrained in compression by the upper capsule 112. It acts on a lower rim 2151 of the movable support, tending to push the latter down.
  • the mobile support 215 also has an upper rim, or shoulder, 2152, which bears on a rim 221 of the cup, extending outwards (as opposed to the interior of the cup).
  • the edge 221 of the cup and / or the shoulder 2152 of the movable support may have shapes and surfaces adapted to cooperate together, and tend to return the handle to its neutral position.
  • the cup 22 moves in rotation around the head 21, causing the upward movement of its flange 221, the opposite side to the direction printed on the handle.
  • the rim 221 acts on the shoulder 2152, which tends to raise the mobile support 215, which slides along the columns 216.
  • the spring 214 opposes this displacement.
  • the spring 214 returns the movable support 215 in its rest position. It acts on the cup 22, to bring it also to a rest position, which corresponds to the return to the neutral position of the handle 12.
  • the expression “compensating means” refers to means completely or partially offsetting the force of the main spring 214. In the preferred embodiment described below, this compensation is partial, so that the joystick is more flexible near the neutral position, but the resulting force still effectively returns the handle in neutral position when the user releases it.
  • means for compensating the forces exerted by the main spring 214 (or first return means), in the form of second return means placed between the base 11, and more precisely the lower capsule 111, and the mobile support 215.
  • These second return means comprise four metal helical springs, also called secondary springs 231 1 , 231 2 , 231 3 , 231 4 (three of which, numbered 231 1 , 231 2 , 231 3 are visible on the figure 5 , two, numbered 231 1 and 231 3 are visible on the figure 2 and two others, numbered 231 2 and 231 4 are visible on the figure 3 ), mounted on the four columns 216.
  • it may be spring blades, or elastic means (metal or not) more generally, placed adequately between the lower capsule 111 and the mobile support 215.
  • the secondary springs 231 1 , 231 2 , 231 3 , 231 4 are compressed to the maximum, tending to compensate in whole or in part the forces exerted on the mobile support 215 by the main spring 214.
  • the resultant of the forces applied by this main spring 214 and the opposing secondary springs 231 1 , 231 2 , 231 3 , 231 4 is therefore reduced, with respect to the strength of the single main spring. This allows much more flexible movements in the central area, and therefore a better feeling for the user.
  • the handle 12 is provided with a thread for fixing a handle on the handle, in particular a handle made largely of metal.
  • the handle can be fixed by other fastening means on the handle 12, for example by gluing, Velcro (registered trademark), clipping, wrapping or any equivalent means.
  • a joystick provided with a metal handle or any equivalent heavy material, is therefore likely to have a significant weight, which requires the provision of a spring principal 214 powerful to prevent the assembly formed by the handle and handle spontaneously pivots under the effect of its own weight and it ensures a return of the handle (and therefore the handle) in the neutral position.
  • the invention makes it possible to relieve the weight of the assembly formed by the handle and the handle (the handle can also be made wholly or partly of metal, for example steel), by the implementation of the compensation means which make it possible to to compensate in whole or in part the forces exerted by the mainspring in the vicinity of the neutral position. Also, the user of such a heavy joystick comprising the compensation means according to the invention can easily handle the joystick, including near the neutral, despite the presence of a powerful main spring 214.
  • the invention has been successfully tested with a handle of a height of the order of 20 cm and whose weight is about 1 kg (for clarity, this weight does not include the weight of the handle), the total weight of the joystick (with the handle attached to its handle) being greater than 3 kg and this joystick being of a height of the order of 29 cm (the assembly formed by the base 11 and the handle 12 weighing about order of 900 grams, the handle weighing about 1 kg, and a weight plate-on which is fixed the base removably-weighing about 1.5 kg).
  • the springs are chosen so as to provide the desired compromise between comfort (which assumes a relatively low force resultant), and accurate and efficient return to neutral position (which assumes a sufficient force resultant) .
  • a good feeling for the users is the result of a compromise. Users do not necessarily like to have a joystick too soft near its central position, so the balance or the near balance of forces is not necessarily a good compromise. This good compromise will be obtained for example by successive tests, taking into account feedback from a majority of users and / or based on reactions of passionate flight simulation testers.
  • a circular elastomeric band is arranged between the mobile support 215 and the rim of the cup 21.
  • This elastomeric circular band is glued on the movable support 215 under the shoulder 2152 and cooperates with the rim 221 of the cup.
  • This circular elastomer band is for example a band made of BUMPON (registered trademark). This circular elastomer band also tends to push the mobile support 215 upwards, even though its contribution to the thrust is less than that of the secondary springs 231.
  • FIG. 6 schematically illustrates an example of assembly method, in the form of a simplified block diagram, showing the main steps.
  • the PCB 28 (which has previously welded the sensor 27 and the necessary electrical cables) on the head 21, in a housing provided for this purpose.
  • the fastening can be done for example by clipping and / or bonding.
  • the electrical cables are placed in the open space under the PCB.
  • the head 21 is secured (52) to the lower capsule 111, for example by screwing. It was previously possible to pre-equip the lower capsule, in particular with the side wall 113 and the columns 216.
  • the handle 12 equipped with its cup 22 and its extension, on which the magnet 26 has been fixed, for example by clipping and / or gluing, is then put in place (53), so that the cup 22 caps the 21.
  • the end of the extension is placed in the oblong opening of the rocker piece 210, previously mounted on the bearings of the head.
  • the secondary springs 231 1 , 231 2 , 231 3 , 231 4 are then placed (54) on the columns 216, and the mobile support 215 is placed (55) on the columns 216, which have previously been mounted, for example by screwing, on the lower capsule 111.
  • This movable support can slide freely along the columns.
  • the shoulder 2152 of this movable support comes into contact with the rim 221 of the cup.
  • the main spring 214 is then reported (56) on the mobile support 215, and the base is closed (57) by means of the upper capsule 112, which is for example screwed onto the columns. This action simultaneously causes the compression of the spring 214 (between the upper cap and the movable support) and the compression of the secondary springs 231 1 , 231 2 , 231 3 , 231 4 (between the movable support and the lower cap).
  • the main spring can be mounted compressed between the lower cap and the movable support, which is therefore pushed upwards.
  • the secondary springs are mounted so as to push the movable support downwards.
  • the cup defines a fixed receptacle, integral with the base, in which the head bears, integral with the handle.
  • helical secondary springs are not necessarily mounted on the columns 216 (which may also be absent), in some embodiments.
  • Suitable housings or supports may be defined in or on the base or an element integral with the base and / or in or on the movable support.
  • a single helical secondary spring can be provided, placed centrally with respect to the neutral axis z, and mounted for example between the columns. This single secondary spring is then concentric with the main spring, but shorter and / or stiffer than the latter.
  • the compensation means may be removable, for example to allow the player to keep them or not, or replace them with compensation means whose strength is different, depending on his expectations and / or games he uses.
  • these compensation means may be adjustable, to allow adjustment and fine balancing during manufacture and / or to allow the player to adjust the reactions of the joystick according to his expectations and needs.
  • a moving part for example by screwing, to compress more or less each spring.

Abstract

L'invention concerne un joystick comprenant un manche (12) mobile par rapport à un socle (11) au moins en rotation autour de deux axes, et des premiers moyens de rappel montés entre ledit socle (11) et un élément mobile agissant sur ledit manche (12), tendant à ramener ledit manche (12) dans une position neutre. Des moyens de compensation, montés entre ledit socle (11) et ledit élément mobile, appliquent sur celui-ci une force compensant au moins partiellement la force appliquée par lesdits premiers moyens de rappel, au moins lorsque ledit manche (12) se trouve à proximité de ladite position neutre.

Description

  • Le domaine de l'invention est celui des matériels et accessoires de loisirs interactifs pour micro-ordinateurs et consoles de jeux.
  • Plus précisément, l'invention concerne les joysticks, et les accessoires mettant en oeuvre un joystick. Le terme « joystick » vise ici plus précisément les dispositifs connus également sous le nom de « manches à balai » (et non les dispositifs similaires de taille réduite, parfois appelés « mini-sticks », et pouvant être montés par exemple sur une manette). De tels joysticks pèsent au minimum 200 grammes (pour les plus petits joysticks, constitués essentiellement de matériaux légers), et parfois plusieurs kilogrammes.
  • Les joysticks sont connus depuis plusieurs dizaines d'années. Schématiquement, ils comprennent une base, ou un socle, sur lequel est monté un manche mobile dans deux directions x, y, définissant un plan parallèle au socle, et perpendiculaire à l'axe Zneutre défini par le manche lorsqu'il est au repos.
  • Des moyens de détection et de mesure du mouvement sont prévus dans le socle. Ainsi, les mouvements appliqués au manche par un utilisateur sont détectés, puis généralement convertis en des signaux numériques et transmis par voie filaire ou non-filaire à un dispositif de traitement de données, tel qu'un ordinateur ou une console de jeux, pour que ce dernier interprète ces mouvements du manche en fonction du logiciel utilisé.
  • Plusieurs techniques de détection du mouvement ont été proposées. On utilisait notamment, à l'origine, quatre contacts, distribués en croix selon les axes x et y. On utilise aujourd'hui plusieurs techniques permettant de définir plus précisément la position du manche par rapport au socle, par exemple à base de potentiomètres ou de capteurs à effet Hall, permettant une détection de position sans contact.
  • Les joysticks comprennent des moyens de rappel, tendant à ramener le manche dans une position centrale, ou position neutre, lorsque aucun effort n'est appliqué sur celui-ci. Il peut notamment s'agir d'un ressort hélicoïdal agissant sur une pièce solidaire du manche et mobile dans le socle. Différentes variantes de montage d'un tel ressort sont illustrées par exemple dans les documents DE-10 2005 012 883 , US-5 891 462 ou US-2007/026959 .
  • D'une façon générale, le montage du ressort, et donc les pièces sur lesquelles il prend appui, sont définis de façon à assurer une résistance suffisante, mais non trop importante, lorsque la manette est déplacée par le joueur, notamment dans des positions d'inclinaison maximale, par rapport à l'axe du manche dans la position neutre (dit axe neutre, axe zn ou axe zneutre). Un autre aspect important est que le ressort doit garantir un retour rapide et précis dans la position neutre, lorsque le manche est relâché, sans imprécision autour de la position neutre, ni effet de rebond autour de cette position.
  • Pour répondre à ces exigences, le ressort doit présenter une tension suffisamment importante. Cependant, celle-ci peut poser des problèmes de précision, et/ou de ressenti, dans les manipulations effectuées par l'utilisateur, notamment lorsque celui-ci souhaite réaliser des mouvements de faible amplitude, au voisinage de la position neutre (également appelée position de repos). En effet, dans cette zone, la force appliquée par le ressort est ressentie de façon importante, et parfois gênante pour une manipulation du manche. Il n'est toutefois pas possible de réduire la force appliquée par le ressort, celle-ci étant nécessaire pour ramener de façon efficace le manche en position neutre, lorsque le manche a été fortement incliné.
  • En outre, les joysticks de l'art antérieur rencontrent des problèmes de rebond autour de la position neutre du manche lorsque l'utilisateur relâche brusquement le joystick du fait notamment de la tension importante du ressort. L'effet de rebond se produit, par exemple, si le manche est placé au voisinage de la position neutre et si l'utilisateur relâche brusquement le manche.
  • L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur.
  • Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un joystick offrant une précision et/ou un ressenti à l'utilisation améliorés.
  • Ainsi, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir un tel joystick, permettant d'agir de façon précise, confortable et ergonomique sur le manche du joystick, notamment lorsque celui-ci se trouve au voisinage de la position neutre.
  • Un autre objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est de fournir un tel joystick dont l'encombrement est relativement réduit.
  • Encore un autre objectif, selon au moins un mode de réalisation de l'invention, est de fournir un tel joystick qui soit simple à assembler, et/ou qui utilise un nombre limité de pièces à assembler par rapport aux techniques connues.
  • Un autre objectif de l'invention vise à fournir, au moins selon un mode de réalisation, un joystick qui peut être utilisé avec une poignée, quelle que soit son poids, tout en offrant une meilleure facilité de manipulation, y compris au voisinage de la position neutre.
  • Un autre objectif de l'invention est de fournir, au moins selon un mode de réalisation, un joystick qui limite les effets de rebond au voisinage de la position neutre.
  • Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un joystick comprenant un manche mobile par rapport à un socle au moins en rotation autour de deux axes et des premiers moyens de rappel placés entre ledit socle et un élément mobile agissant sur ledit manche, tendant à ramener ledit manche dans une position neutre.
  • Selon l'invention, le joystick comprend en outre des moyens de compensation (qui peuvent notamment être placés entre ledit socle et ledit élément mobile) appliquant sur l'élément mobile une force compensant au moins partiellement la force appliquée par lesdits premiers moyens de rappel, au moins lorsque ledit manche se trouve à proximité de ladite position neutre.
  • Ces moyens de compensation, qui peuvent être montés entre ledit socle et ledit élément mobile, et qui peuvent selon les configurations assurer une compensation totale ou partielle, permettent ainsi de limiter, voire annuler, la force appliquée sur le manche par les premiers moyens de rappel, en particulier lorsque le manche est dans une zone proche de la position neutre. Ainsi, l'utilisateur peut agir de manière fine et précise sur le manche, dans cette zone. Le joystick offre donc à l'utilisateur un meilleur ressenti, sans nuire à l'efficacité des premiers moyens de rappel.
  • En outre, ces moyens de compensation permettent de limiter l'effet de rebond au voisinage de la position neutre. Par exemple, si un utilisateur relâche brutalement le manche, les moyens de compensation amortissent le rebond.
  • De plus, les moyens de compensation permettent de limiter les effets de jeux mécaniques. L'utilisateur ne perçoit plus de jeu, du fait de la présence de ces moyens de compensation.
  • Un joystick selon l'invention permet également, du fait de la présence des moyens de compensation, une utilisation de ce joystick avec une poignée montée sur le manche, quelle que soit le poids de cette poignée. En effet, un joystick muni d'une poignée lourde, par exemple en métal (en particulier en acier), nécessite de prévoir des premiers moyens de rappel présentant une force de rappel importante, pour pouvoir ramener le manche dans une position neutre. En outre, ces premiers moyens de rappel doivent être suffisamment importants (puissants) pour éviter que le joystick ne pivote spontanément sous l'effet de son propre poids.
  • Les moyens de compensation permettent de soulager le poids de l'ensemble formé par le manche et la poignée, en compensant (en tout ou en partie, selon les caractéristiques des moyens de compensation, par exemple, pour un ressort de compression, en fonction de leur raideur, de leur hauteur libre (sans charge), de leur hauteur sous une charge déterminée, et de leur hauteur minimale (chargé à bloc)) les forces exercées par les premiers moyens de rappel au voisinage de la position du neutre. Aussi, l'utilisateur d'un tel joystick lourd comprenant les moyens de compensation selon l'invention peut aisément manipuler le joystick, y compris au voisinage du neutre, malgré la présence de puissants premiers moyens de rappel.
  • Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de compensation comprennent des seconds moyens de rappel, montés entre ledit socle et ledit élément mobile, et appliquant sur celui-ci une force compensant partiellement la force appliquée par lesdits premiers moyens de rappel.
  • Cette approche est relativement simple à mettre en oeuvre, et efficace en pratique. Notamment, lesdits seconds moyens de rappel peuvent comprendre au moins un second ressort hélicoïdal métallique.
  • Ainsi, lorsque ledit élément mobile est un support mobile en translation parallèlement à l'axe neutre dudit manche, agissant sur une pièce solidaire dudit manche, et qu'il est monté sur des colonnes parallèles à l'axe neutre dudit manche, chacune desdites colonnes peut porter un second ressort hélicoïdal sur chacune desdites colonnes.
  • Le montage est alors très simple, les seconds ressorts étant simplement enfilés sur les colonnes.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le joystick comprend au moins une rotule comprenant deux éléments de rotule sensiblement de même rayon, à savoir une tête et une cupule, l'un des éléments pouvant pivoter autour du centre de l'autre élément, un premier desdits éléments de rotule étant fixe par rapport audit socle et présentant un espace intérieur, et un second desdits éléments de rotule étant solidaire dudit manche, et en contact avec ledit élément mobile.
  • Cette approche utilisant deux éléments de rotule sensiblement de même rayon pour assurer la mobilité du manche par rapport au socle au moins en rotation autour de deux axes est avantageuse par rapport à une approche utilisant un joint de cardan pour assurer cette mobilité. Les joysticks utilisant un joint de cardan présentent un jeu mécanique auprès de la position neutre du manche. Il est difficile d'enclencher une rotation de faible amplitude (un angle de rotation faible) par rapport à un ou deux axes (par exemple, l'une des rotations s'enclenche mais pas l'autre, ou une rotation s'enclenche autour du mauvais axe) ou d'arrêter une rotation de faible amplitude par rapport un axe. Ils sont donc moins manoeuvrables au voisinage de la position neutre, ce qui est particulièrement gênant (par exemple, pour les opérations de réapprovisionnement en vol en carburant où l'approche du panier-entonnoir de l'avion ravitailleur exige une grande finesse, des mouvements de faible amplitude. Ils sont également moins manoeuvrables dans les positions extrêmes (par exemple, lors du passage d'une inclinaison positive maximale selon l'axe x et nulle selon l'axe y, à une inclinaison positive maximale selon l'axe y et nulle selon n l'axe x).
  • Ledit manche peut notamment présenter un prolongement pénétrant dans ledit espace intérieur, l'extrémité inférieure dudit prolongement dudit manche se déplaçant dans ledit espace intérieur et portant au moins un capteur et/ou au moins un aimant d'un ensemble de détection de mouvement par effet Hall.
  • Ainsi, soit la tête, soit la cupule, présente une ouverture dans laquelle pénètre un prolongement dudit manche. La « tête » et la « cupule » (ces termes sont utilisés par analogie par exemple avec le domaine des prothèses) définissent une rotule. Cependant, soit la tête est ouverte, de façon à permettre le déplacement du prolongement du manche, à l'intérieur de cette tête ; soit la cupule est ouverte, de façon à permettre le déplacement du prolongement du manche, à l'intérieur de cette cupule.
  • En d'autres termes, le joystick comporte au moins une rotule comprenant deux éléments de rotule sensiblement de même rayon, à savoir une tête et une cupule, l'un pouvant pivoter autour du centre de l'autre, un premier desdits éléments de rotule étant fixe par rapport audit socle et présentant un espace intérieur, et un second desdits éléments de rotule étant solidaire dudit manche, et un prolongement dudit manche pénètre dans ledit espace intérieur, l'extrémité inférieure dudit prolongement dudit manche se déplaçant dans ledit espace intérieur et portant au moins un capteur et/ou au moins un aimant d'un ensemble de détection de mouvement par effet Hall.
  • L'espace intérieur est donc un espace libre, à l'intérieur duquel l'extrémité inférieure du manche se déplace. Il est circonscrit dans une sphère, définie par le contour de la rotule, et notamment de la tête (en d'autres termes, l'extrémité inférieure du manche se déplace dans une zone libre à l'intérieur de la rotule, et non sous celle-ci).
  • L'extrémité inférieure du manche, et l'élément (ou les éléments) de détection qu'elle porte, peuvent notamment être placés, au repos, sensiblement au centre de cette sphère (donc au centre de la tête) pour permettre un débattement important. L'élément (ou les éléments) de détection complémentaire, fixe par rapport au socle, peut également être logé à l'intérieur de la rotule.
  • Cette structure permet un assemblage simple et compact, et une mesure efficace des déplacements, et par exemple des champs magnétiques, si on met en oeuvre une détection par effet Hall.
  • Selon une mise en oeuvre particulière, le joystick comprend une pièce de bascule montée pivotante dans ledit espace intérieur sur deux paliers, et coopérant avec ledit prolongement.
  • Cette approche permet d'assurer un contrôle efficace de ce déplacement de l'extrémité du manche.
  • L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un joystick tel que décrit ci-dessus. Un tel procédé comprend notamment les étapes suivantes :
    • obtention d'une partie inférieure dudit socle ;
    • mise en place desdits premiers moyens de rappel ou desdits moyens de compensation ;
    • mise en place dudit élément mobile ;
    • mise en place desdits moyens de compensation ou desdits premiers moyens de rappel ;
    • fermeture dudit socle, par report d'une partie supérieure dudit socle et solidarisation de cette dernière à ladite partie inférieure.
  • L'invention concerne également les contrôleurs de jeu comprenant au moins un joystick tel que décrit ci-dessus.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :
    • la figure 1 illustre un exemple de module de joystick selon l'invention, selon un premier mode de réalisation ;
    • les figures 2 et 3 sont deux vues en coupe, respectivement selon les axes x et y, du module de la figure 1 ;
    • la figure 4 est une vue en perspective de la pièce de bascule visible sur les figures 2 et 3 ;
    • la figure 5 illustre un joystick selon les figures 1 à 3, sans sa paroi latérale, de façon à distinguer les différents moyens de rappel ;
    • la figure 6 présente schématiquement les étapes principales du montage d'un module tel qu'illustré par les figures 1 à 4.
  • L'invention concerne donc un nouveau joystick, relativement simple à fabriquer et présentant une grande précision et offrant un bon ressenti pour les utilisateurs, en particulier au voisinage de la position neutre.
  • Le mode de réalisation décrit ci-après concerne un joystick à effet Hall. Il est clair cependant que d'autres types de joysticks peuvent mettre en oeuvre, de façon avantageuse, la solution de l'invention.
  • On décrit donc par la suite un exemple du système mécanique de l'invention, sous la forme d'un module que l'on pourra ensuite venir habiller, à l'aide d'éléments de design extérieurs, par exemple, dans le cas d'un « manche à balai », à l'aide d'un boîtier (ou d'une enveloppe) ergonomique et d'une poignée dotée d'un habillage ergonomique (cette poignée peut être vissée sur l'extrémité supérieure du manche, de sorte que cette poignée soit fixée mais de façon amovible). Ce boîtier et cette poignée peuvent porter différents éléments complémentaires, tels que des moyens d'interface (boutons, actionneurs, potentiomètres, ...), des moyens de traitement et de transmission de signaux, des moyens de restitution de l'information (voyants, vibreurs, retour de force...), des éléments de lest, ...
  • Un tel module selon l'invention peut également être mis en place, le cas échéant en plusieurs exemplaires, sur un contrôleur de jeu.
  • Les revendications concernent aussi bien les modules tels que décrits par la suite en tant que tels, que les joysticks, ou les contrôleurs de jeu incorporant un ou plusieurs modules. Les revendications ne concernent en revanche pas les dispositifs de taille réduite tels que les mini-sticks qui sont intégrés ou destinés à être intégrés dans les manettes de jeu, pour lesquels la plupart des problèmes que l'invention vise à résoudre ne se posent pas.
  • La figure 1 présente schématiquement un tel module. Il comprend un socle, ou élément de socle, 11, formé d'une capsule inférieure 111, d'une capsule supérieure 112 et d'une paroi latérale 113. Les capsules sont par exemple réalisées en acier inoxydable.
  • Un manche 12 peut se déplacer par rapport au socle 11, dans le plan x, y. Pour cela, une ouverture 13 est ménagée dans la capsule supérieure 112.
  • On appellera par la suite axe z l'axe défini par le manche 12. Lorsqu'il est dans sa position de repos, ou position neutre, cet axe est appelé zn, ou zneutre. Cet axe zn est perpendiculaire au plan x, y.
  • Comme cela apparaît sur les vues en coupe des figures 2 et 3, qui correspondent respectivement à des coupes selon deux axes perpendiculaires x et y, le module comprend une tête fixe 21, sur laquelle prend appui une cupule 22. Cette tête 21 et cette cupule 22 forment une rotule, la cupule pouvant pivoter autour du centre de la tête.
  • La tête 21 est formée dans une pièce (réalisée par exemple en polyoxyméthylène (POM) chargée en Téflon (marque déposée)) présentant une zone de solidarisation 211 avec la capsule inférieure 111, et une zone de liaison, par exemple cylindrique, 217 s'étendant entre la tête proprement dite (c'est-à-dire la surface partiellement sphérique sur laquelle prend appui la cupule) et la zone de solidarisation 211.
  • La solidarisation de la zone de solidarisation 211 avec la capsule inférieure 111 est assurée par exemple à l'aide de vis 23. Elle pourrait également être réalisée par exemple par collage, voire être directement moulée ou surmoulée sur la capsule inférieure 111.
  • La cupule, ou coupole, 22, est montée sur le manche 12, de façon à contrôler, sous la forme de rotations, les déplacements appliqués par l'utilisateur à ce manche.
  • Un prolongement 25 est formé dans le prolongement du manche 12, pour s'étendre selon l'axe z, à l'intérieur de la cupule 22.
  • La pièce formée par le manche 12, la cupule 22 et le prolongement 25 peut être formée, par exemple par moulage ou surmoulage, dans une même pièce. Le manche et son prolongement peuvent être creux, ce qui permet notamment le passage de fils électriques et de placer un connecteur électrique (par exemple un connecteur femelle) à l'extrémité de l'extrémité supérieure du manche 12 pour la transmission de signaux électriques entre le manche 12 et ladite poignée, cette dernière étant alors également dotée d'un connecteur électrique (par exemple un connecteur femelle) à son extrémité inférieure.
  • Cette pièce peut notamment être réalisée en polyamide (PA 45% CFV par exemple).
  • La tête 21 présente donc une forme sphérique tronquée en sa partie supérieure, qui présente une ouverture évasée 213, à l'intérieur de laquelle peut pénétrer le prolongement 25. Les dimensions et les bords de cette ouverture 213 peuvent être avantageusement adaptés pour servir de butées au prolongement 25, dans les positions d'inclinaison extrême du manche 12.
  • L'ouverture 213 dans la tête 21 se prolonge par une zone essentiellement cylindrique 212, à l'intérieur de laquelle se déplace l'extrémité 251 du prolongement 25, qui est munie d'un aimant 26. L'ouverture 213 et la zone cylindrique 212 définissent un espace intérieur de la rotule (et en l'occurrence de la tête), à l'intérieur duquel pénètre le prolongement 25, de façon que son extrémité 251 notamment, et donc l'aimant 26, se déplace à l'intérieur de cet espace intérieur. On constate donc que le déplacement de cet aimant 26 s'effectue à l'intérieur de la tête 21, et notamment que l'espace intérieur 212 est circonscrit dans une sphère définie par la surface de la tête 21, lorsqu'on la prolonge fictivement.
  • Au fond de la zone 212, est monté un capteur 27 à effet Hall, qui est par exemple un capteur triaxial, tel que proposé par la Société Melexis (marque déposée).
  • Ainsi, selon ce mode de réalisation, l'ensemble de mesure par effet Hall (aimant 26 et capteur 27) est logé à l'intérieur de la rotule, c'est-à-dire de la sphère définie par la surface de la tête 21.
  • Ce capteur à effet Hall 27 est monté sur un circuit imprimé 28, ou PCB, solidarisé à la tête 21. La présence d'un capteur triaxial, ou 3D, permet d'obtenir une très bonne précision.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, l'espace s'étendant sous ce circuit imprimé 28, depuis la capsule inférieure 111, est un espace libre 24, accessible notamment pour les réglages et l'étalonnage du capteur 27 et/ou pour le passage de câbles. Une pièce 29 (par exemple une vis ou un cache) peut ensuite être rapportée dans cet espace 24, pour l'obturer.
  • De façon à empêcher le manche 12 de tourner sur lui-même, on peut prévoir un élément de bascule 210, qui permet que le manche 12 bascule dans les directions souhaitées, mais ne tourne pas sur lui-même, autour de l'axe z. Un exemple de cette pièce de bascule 210, qui peut également aider à empêcher des variations de hauteur de l'aimant 26, est plus précisément illustrée en figure 4.
  • Elle comprend d'une part deux ouvertures circulaires 41 et 42, aptes à coopérer avec deux paliers 31, 32, formés dans la tête 21. Ces paliers permettent les basculements dans une direction x (si l'on considère que les paliers s'étendent selon l'axe y).
  • Selon cet axe y, la pièce de bascule 210 comprend par ailleurs une ouverture oblongue 43, à l'intérieur de laquelle peut se déplacer le prolongement 25, selon l'axe y.
  • Ainsi, grâce à cette pièce de bascule 210, il est possible de contrôler le basculement du manche 12 selon les deux axes x et y, et donc dans le plan (x, y), sans que le manche 12 tourne autour de son axe z.
  • Cette pièce peut notamment être réalisée en polyamide (PA 45% CFV par exemple).
  • Bien sûr, cette pièce de bascule pourrait être réalisée de façon sensiblement différente, en autorisant toujours deux degrés de liberté en rotation, par exemple sous la forme d'un joint de cardan dont une des fourches est fixée à la tête sphérique fixe et l'autre au prolongement du manche.
  • Le fait que l'aimant 26 est placé, par exemple par encastrement, à l'extrémité 251 du prolongement, permet un transfert direct du mouvement du manche, sans aucun intermédiaire mécanique.
  • On ne détaille pas ici le calcul du positionnement de cet aimant, effectué par le capteur 27, qui est connu en soit. Le capteur 27, qui peut être un capteur du commerce, délivre un signal numérique représentatif de cette position.
  • On comprend que la structure proposée, dans laquelle la mesure entre l'aimant 26 et le capteur 27 est directe, sans aucun intermédiaire mécanique, permet d'obtenir une grande précision, et notamment de prendre en compte de petits déplacements, et ce quel que soit la position du manche 12. Ceci permet également de s'affranchir de la présence éventuelle de zones de calcul dites « mortes », qui pourraient apparaître par exemple à cause de jeux.
  • Des premiers moyens de rappel, ici sous la forme d'un ressort hélicoïdal métallique 214 précontraint en compression, permettent de ramener automatiquement le manche 12 dans sa position neutre (selon l'axe zn), au moindre déplacement imprimé à ce dernier.
  • Le ressort 214 agit sur un support de ressort, appelé par la suite support mobile 215 (réalisé par exemple en polyoxyméthylène (POM) chargée en Téflon (marque déposée)), guidé en translation dans le module, selon l'axe zn, par exemple à l'aide de quatre colonnes 216, qui peuvent notamment être en acier inox. Le ressort est placé le long de ces quatre colonnes, puis contraint en compression par la capsule supérieure 112. Il agit sur un rebord inférieur 2151 du support mobile, tendant à repousser ce dernier vers le bas.
  • Le support mobile 215 présente par ailleurs un rebord supérieur, ou épaulement, 2152, qui vient en appui sur un rebord 221 de la cupule, s'étendant vers l'extérieur (par opposition à l'intérieur de la cupule). Le rebord 221 de la cupule et/ou l'épaulement 2152 du support mobile peuvent présenter des formes et des surfaces adaptées pour coopérer ensemble, et tendre à ramener le manche dans sa position neutre.
  • On comprend en effet que, lorsque le manche 12 est incliné dans une direction, la cupule 22 se déplace en rotation autour de la tête 21, entraînant le déplacement vers le haut de son rebord 221, du côté opposé à la direction imprimée au manche. Le rebord 221 agit sur l'épaulement 2152, ce qui tend à relever le support mobile 215, qui coulisse le long des colonnes 216.
  • Le ressort 214 s'oppose à ce déplacement. Ainsi, dès que l'utilisateur lâche le manche, le ressort 214 ramène le support mobile 215 dans sa position de repos. Celui-ci agit sur la cupule 22, pour la ramener également dans une position de repos, qui correspond au retour dans la position neutre du manche 12.
  • Pour limiter l'usure entre l'épaulement 2152 et le rebord 221 de la cupule, on peut par exemple prévoir de surmouler une tôle sur l'épaulement 2152.
  • Pour offrir un meilleur ressenti, ou meilleur « feeling », à l'utilisateur d'un joystick selon l'invention, autour de la position neutre du manche, c'est-à-dire lorsque le manche se trouve dans des positions proches de cette position neutre, on prévoit en outre des moyens de compensation, ou d'équilibrage. En effet, cette position neutre, ou position centrale, requiert généralement une grande précision. Comme précisé par la suite, l'expression « moyens de compensation» fait référence à des moyens compensant totalement ou partiellement la force du ressort principal 214. Dans le mode de réalisation préférentiel décrit ci-après, cette compensation est partielle, de sorte que le joystick soit plus souple près de la position neutre, mais que la force résultante ramène quand même efficacement le manche en position neutre lorsque l'utilisateur le lâche.
  • Selon le mode de réalisation décrit, on prévoit des moyens de compensation des forces exercées par le ressort principal 214 (ou premiers moyens de rappel), sous la forme de seconds moyens de rappel placés entre le socle 11, et plus précisément la capsule inférieure 111, et le support mobile 215.
  • Ces seconds moyens de rappel comprennent quatre ressorts hélicoïdaux métalliques, également appelés ressorts secondaires 2311, 2312, 2313, 2314 (dont trois, numérotés 2311, 2312, 2313 sont visibles sur la figure 5, deux, numérotés 2311 et 2313 sont visibles sur la figure 2 et deux autres, numérotés 2312 et 2314 sont visibles sur la figure 3), montés sur les quatre colonnes 216. Selon d'autres mises en oeuvre, il peut s'agir de lames ressort, ou de moyens élastiques (métalliques ou non) de façon plus générale, placés de façon adéquate entre la capsule inférieure 111 et le support mobile 215.
  • Lorsque le manche 12 est incliné, par exemple par une rotation autour de la tête de rotule selon la flèche 72, le support mobile 215 s'éloigne de la capsule inférieure 111, suivant la flèche 73. Ce déplacement entraîne la compression du ressort principal 214. Les ressorts secondaires 2311, 2312, 2313, 2314 sont alors détendus et ont peu d'influence.
  • En revanche, en zone centrale, c'est-à-dire à proximité de la position de repos), les ressorts secondaires 2311, 2312, 2313, 2314 sont comprimés au maximum, tendant à compenser en tout ou en partie les forces exercées sur le support mobile 215 par le ressort principal 214. La résultante des forces appliquées par ce ressort principal 214 et les ressorts secondaires 2311, 2312, 2313, 2314 qui s'opposent est donc réduite, par rapport à la force du seul ressort principal. Ceci permet des mouvements beaucoup plus souples dans la zone centrale, et donc un meilleur ressenti pour l'utilisateur.
  • Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le manche 12 est pourvu d'un filetage permettant la fixation d'une poignée sur le manche, en particulier d'une poignée constituée en grande partie en métal. Bien évidemment, selon d'autres modes de réalisation, la poignée peut être fixée par d'autres moyens de fixation sur le manche 12, par exemple par collage, par velcro (marque déposée), par clipsage, par emmanchage ou tout moyen équivalent. Un tel joystick, muni d'une poignée en métal ou tout matériau lourd équivalent, est donc susceptible de présenter un poids important, ce qui nécessite de prévoir un ressort principal 214 puissant pour éviter que l'ensemble formé de la poignée et du manche ne pivote spontanément sous l'effet de son propre poids et qu'il assure un retour du manche (et donc de la poignée) en position neutre.
  • L'invention permet de soulager le poids de l'ensemble formé par la poignée et le manche (le manche peut également être en tout ou en partie en métal, par exemple en acier), par la mise en oeuvre des moyens de compensation qui permettent de compenser en tout ou en partie les forces exercées par le ressort principal au voisinage de la position neutre. Aussi, l'utilisateur d'un tel joystick lourd comprenant les moyens de compensation selon l'invention peut aisément manipuler le joystick, y compris au voisinage du neutre, malgré la présence d'un puissant ressort principal 214.
  • L'invention a été testée avec succès avec une poignée d'une hauteur de l'ordre de 20 cm et dont le poids est d'environ 1 kg (pour plus de clarté, ce poids n'inclut pas le poids du manche), le poids total du joystick (avec la poignée fixée à son manche) étant supérieur à 3 kg et ce joystick étant d'une hauteur de l'ordre de 29 cm (l'ensemble formé par le socle 11 et le manche 12 pesant de l'ordre de 900 grammes, la poignée pesant environ 1 kg, et une plaque de lest -sur laquelle est fixé le socle de façon amovible- pesant de l'ordre de 1,5 kg).
  • Les ressorts (ressort principal et ressorts secondaires) sont choisis de façon à fournir le compromis souhaité entre le confort (qui suppose une résultante des forces relativement faible), et un retour précis et efficace en position neutre (qui suppose une résultante des forces suffisante). Un bon ressenti pour les utilisateurs est le résultat d'un compromis. Les utilisateurs n'apprécient pas forcément d'avoir un joystick trop souple à proximité de sa position centrale, donc l'équilibre ou le quasi-équilibre des forces n'est pas forcément un bon compromis. Ce bon compromis sera par exemple obtenu par des essais successifs, en tenant compte de retours d'une majorité d'utilisateurs et/ou en fonction de réactions de testeurs passionnés de simulation de vol.
  • Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, une bande circulaire en élastomère est agencée entre le support mobile 215 et le rebord de la cupule 21. Cette bande circulaire en élastomère est collée sur le support mobile 215 sous l'épaulement 2152 et coopère avec le rebord 221 de la cupule. Cette bande circulaire en élastomère est par exemple une bande en BUMPON (marque déposée). Cette bande circulaire en élastomère tend également à pousser le support mobile 215 vers le haut, quand bien même sa contribution à la poussée est moindre que celle des ressorts secondaires 231.
  • L'assemblage d'un tel joystick est relativement aisé, notamment par rapport aux techniques connues. La figure 6 illustre schématiquement un exemple de procédé d'assemblage, sous la forme d'un synoptique simplifié, présentant les étapes principales.
  • Ainsi, on assemble (51) tout d'abord le PCB 28 (sur lequel on a préalablement soudé le capteur 27 et les câbles électriques nécessaires) sur la tête 21, dans un logement prévu à cet effet. La solidarisation peut se faire par exemple par clippage et/ou collage. Les câbles électriques sont placés dans l'espace ouvert sous le PCB.
  • Ensuite, la tête 21 est solidarisée (52) à la capsule inférieure 111, par exemple par vissage. On a pu, au préalable, pré-équiper la capsule inférieure, notamment avec la paroi latérale 113 et les colonnes 216.
  • Le manche 12, équipé de sa cupule 22 et de son prolongement, sur lequel l'aimant 26 a été fixé, par exemple par clippage et/ou collage, est ensuite mis en place (53), de façon que la cupule 22 coiffe la tête 21. L'extrémité du prolongement est placée dans l'ouverture oblongue de la pièce de bascule 210, préalablement montée sur les paliers de la tête.
  • On place (54) ensuite les ressorts secondaires 2311, 2312, 2313, 2314, sur les colonnes 216, puis l'on met en place (55) le support mobile 215, sur les colonnes 216, qui ont préalablement été montées, par exemple par vissage, sur la capsule inférieure 111. Ce support mobile peut coulisser librement le long des colonnes. L'épaulement 2152 de ce support mobile vient en contact avec le rebord 221 de la cupule.
  • On rapporte alors (56) le ressort principal 214 sur le support mobile 215, et l'on ferme (57) le socle, à l'aide de la capsule supérieure 112, qui est par exemple vissée sur les colonnes. Cette action entraîne simultanément la compression du ressort 214 (entre la capsule supérieure et le support mobile) et la compression des ressorts secondaires 2311, 2312, 2313, 2314 (entre le support mobile et la capsule inférieure).
  • On pourra ensuite effectuer les réglages et étalonnages du capteur, puis rapporter sur l'ensemble ainsi obtenu l'habillage et les fonctions complémentaires nécessaires en fonction des applications.
  • Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le ressort principal peut être monté comprimé entre la capsule inférieure et le support mobile, qui est donc repoussé vers le haut. Dans ce cas, les ressorts secondaires sont montés de façon à repousser le support mobile vers le bas.
  • Selon d'autres variantes de l'invention, il est possible d'inverser la cupule et la tête. Dans ce cas, la cupule définit un réceptacle fixe, solidaire du socle, dans lequel vient prendre appui la tête, solidaire du manche. Un prolongement, portant un aimant, respectivement un capteur, pénètre dans la cupule, pour coopérer avec un capteur, respectivement un aimant, logé au fond de la cupule.
  • Les ressorts secondaires hélicoïdaux ne sont pas forcément montés sur les colonnes 216 (qui peuvent d'ailleurs être absentes), dans certains modes de réalisation. Des logements ou des supports adéquats peuvent être définis, dans ou sur le socle ou un élément solidaire du socle et/ou dans ou sur le support mobile.
  • Selon une variante de mise en oeuvre, un unique ressort secondaire hélicoïdal peut être prévu, placé de façon centrée par rapport à l'axe zneutre, et monté par exemple entre les colonnes. Ce ressort secondaire unique est alors concentrique avec le ressort principal, mais plus court et/ou d'une raideur plus faible que ce dernier.
  • Par ailleurs, d'autres moyens de rappel, tels que des lames ressort, peuvent être utilisés. On peut également placer, entre le support mobile et le socle, des éléments élastiques, par exemple en matière plastique élastique, notamment en élastomère tels qu'un ou plusieurs tampons ressorts (ou dômes ou membranes ou coussinets ou rondelles) en élastomères.
  • Dans certains modes de réalisation, les moyens de compensation peuvent être amovibles, par exemple pour permettre au joueur de les conserver ou non, ou de les remplacer par des moyens de compensation dont la force est différente, en fonction de ses attentes et/ou des jeux qu'il utilise.
  • Dans d'autres modes de réalisation, ces moyens de compensation peuvent être réglables, pour permettre un ajustement et un équilibrage fin lors de la fabrication et/ou pour permettre au joueur de régler les réactions du joystick en fonction de ses attentes et besoins. Ainsi, dans le cas de ressorts hélicoïdaux, on prévoir une pièce mobile, par exemple par vissage, permettant de comprimer plus ou moins chaque ressort.

Claims (10)

  1. Joystick comprenant un manche (12) mobile par rapport à un socle (11) au moins en rotation autour de deux axes, et des premiers moyens de rappel placés entre ledit socle (11) et un élément mobile agissant sur ledit manche (12), tendant à ramener ledit manche (12) dans une position neutre,
    caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de compensation, placés entre ledit socle (11) et ledit élément mobile, et appliquant sur celui-ci une force compensant au moins partiellement la force appliquée par lesdits premiers moyens de rappel, au moins lorsque ledit manche (12) se trouve à proximité de ladite position neutre.
  2. Joystick selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de compensation comprennent des seconds moyens de rappel, montés entre ledit socle (11) et ledit élément mobile, et appliquant sur celui-ci une force compensant partiellement la force appliquée par lesdits premiers moyens de rappel.
  3. Joystick selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de rappel comprennent au moins un second ressort hélicoïdal.
  4. Joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit élément mobile est un support mobile en translation parallèlement à l'axe neutre dudit manche (12), agissant sur une pièce solidaire dudit manche (12).
  5. Joystick selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit élément mobile est monté sur des colonnes (216) parallèles à l'axe neutre dudit manche (12), et en ce que chacune desdites colonnes (216) porte un second ressort hélicoïdal.
  6. Joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une rotule comprenant deux éléments de rotule sensiblement de même rayon, à savoir une tête (21) et une cupule (22), l'un des éléments pouvant pivoter autour du centre de l'autre élément,
    un premier desdits éléments de rotule étant fixe par rapport audit socle (11) et présentant un espace intérieur, et un second desdits éléments de rotule étant solidaire dudit manche (12), et en contact avec ledit élément mobile.
  7. Joystick selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit manche (12) présente un prolongement (25) pénétrant dans ledit espace intérieur, l'extrémité inférieure dudit prolongement (25) dudit manche (12) se déplaçant dans ledit espace intérieur et portant au moins un capteur (27) et/ou au moins un aimant (26) d'un ensemble de détection de mouvement par effet Hall.
  8. Joystick selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce de bascule (210) montée pivotante dans ledit espace intérieur sur deux paliers (31, 32), et coopérant avec ledit prolongement (25).
  9. Procédé de fabrication d'un joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    - obtention d'une partie inférieure dudit socle (11) ;
    - mise en place desdits premiers moyens de rappel ou desdits moyens de compensation ;
    - mise en place dudit élément mobile ;
    - mise en place desdits moyens de compensation ou desdits premiers moyens de rappel ;
    - fermeture dudit socle (11), par report d'une partie supérieure dudit socle (11) et solidarisation de cette dernière à ladite partie inférieure.
  10. Contrôleur de jeu, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
EP11150137.5A 2010-01-04 2011-01-04 Joystick à ressorts de compensation, procédé de fabrication et manette correspondants Active EP2341410B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1050018A FR2954980B1 (fr) 2010-01-04 2010-01-04 Joystick a ressorts de compensation, procede de fabrication et manette correspondants.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2341410A1 true EP2341410A1 (fr) 2011-07-06
EP2341410B1 EP2341410B1 (fr) 2015-09-09

Family

ID=42307840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11150137.5A Active EP2341410B1 (fr) 2010-01-04 2011-01-04 Joystick à ressorts de compensation, procédé de fabrication et manette correspondants

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8471815B2 (fr)
EP (1) EP2341410B1 (fr)
JP (1) JP2011175630A (fr)
FR (1) FR2954980B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3126691A1 (fr) * 2021-09-09 2023-03-10 Safran Electronics & Defense Dispositif de verrouillage pour un manche de pilotage d’un véhicule

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130293362A1 (en) 2012-05-03 2013-11-07 The Methodist Hospital Research Institute Multi-degrees-of-freedom hand controller
US10073488B2 (en) 2014-09-11 2018-09-11 Grayhill, Inc. Multifunction joystick apparatus and a method for using same
US10001836B2 (en) * 2016-06-18 2018-06-19 Xiong Huang Finger mounted computer input device and method for making the same
JP6414703B2 (ja) * 2015-11-18 2018-10-31 株式会社坂本電機製作所 ジョイスティック
US10198074B2 (en) * 2016-02-18 2019-02-05 Immersion Corporation Haptically-enabled modular peripheral device assembly
US10179282B2 (en) * 2016-02-26 2019-01-15 Impyrium, Inc. Joystick input apparatus with living hinges
US10198086B2 (en) 2016-10-27 2019-02-05 Fluidity Technologies, Inc. Dynamically balanced, multi-degrees-of-freedom hand controller
US10847330B2 (en) 2017-10-06 2020-11-24 Grayhill, Inc. No/low-wear bearing arrangement for a knob system
WO2019084505A1 (fr) 2017-10-27 2019-05-02 Fluidity Technologies, Inc. Monture à cardan à axes multiples pour dispositif de commande fournissant une rétroaction tactile pour la commande nulle
WO2019136075A1 (fr) 2018-01-03 2019-07-11 Grayhill, Inc. Codeur tactile, panneau tactile et éditeur de méthode d'entrée à environnement de développement intégré et procédés associés
JP1628765S (fr) * 2018-05-21 2019-04-08
FR3088739B1 (fr) 2018-11-15 2020-11-13 Crouzet Automatismes Joystick
US11599107B2 (en) 2019-12-09 2023-03-07 Fluidity Technologies Inc. Apparatus, methods and systems for remote or onboard control of flights
EP4188566A4 (fr) * 2020-08-03 2024-01-10 Sheel Llc Appareil de type contrôleur de jeu et procédé
JP7217311B2 (ja) * 2021-05-19 2023-02-02 ヤマハ発動機株式会社 ハンドルスイッチおよび鞍乗型車両
WO2023127957A1 (fr) * 2021-12-28 2023-07-06 川崎重工業株式会社 Simulateur pour aéronef
US11662835B1 (en) 2022-04-26 2023-05-30 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback
US11696633B1 (en) 2022-04-26 2023-07-11 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback
WO2024078694A1 (fr) * 2022-10-10 2024-04-18 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Dispositif de capteurs

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3394611A (en) * 1966-04-25 1968-07-30 Bell Telephone Labor Inc Output control device with adjustable self-returning null
US4439648A (en) * 1982-07-28 1984-03-27 Coleco Industries, Inc. Joystick-type controller
EP0352417A2 (fr) * 1988-07-29 1990-01-31 Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung Dispositif de commande avec un manche de commande
US5891462A (en) 1996-06-06 1999-04-06 Permatec N.V. Composition for transdermal administration of an estrogen
GB2331850A (en) * 1997-11-26 1999-06-02 Hosiden Corp Multi-directional switch assenbly
DE102004004041A1 (de) * 2003-10-04 2005-04-21 Bosch Rexroth Ag Handbetätigtes elektrisches Steuergerät
DE102005012883A1 (de) 2005-03-19 2006-09-28 W. Gessmann Gmbh Schaltgerät
US20070026959A1 (en) 2005-07-27 2007-02-01 Boone David D Grip for a golf club putter shaft
DE102006056862A1 (de) * 2006-12-02 2008-06-05 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Joystick für ein Frachtladesystem
EP1980928A1 (fr) * 2007-04-14 2008-10-15 Delphi Technologies, Inc. Commutateur électrique

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4404991A (en) * 1982-09-29 1983-09-20 Donahue Enterprises, Inc. Valve control assembly
US5691517A (en) * 1993-11-19 1997-11-25 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Multidirectional lever switch device
JPH09161617A (ja) * 1995-11-30 1997-06-20 Sega Enterp Ltd スイッチ装置
TW463078B (en) * 1999-07-05 2001-11-11 Alps Electric Co Ltd Multidirectional input device
JP4722252B2 (ja) * 1999-09-22 2011-07-13 富士通コンポーネント株式会社 座標入力装置
JP2001175347A (ja) * 1999-12-20 2001-06-29 Mitsumi Electric Co Ltd ジョイスティック
JP4599677B2 (ja) * 2000-07-13 2010-12-15 ミツミ電機株式会社 ジョイスティック
EP1239503A3 (fr) * 2001-03-05 2004-07-14 Alps Electric Co., Ltd. Interrupteur multidirectionnel à effet tactile
US6654005B2 (en) * 2001-09-21 2003-11-25 Cts Corporation Low profile joy stick and switch
DE10158775B4 (de) * 2001-11-30 2004-05-06 3Dconnexion Gmbh Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen oder Relativpositionen zweier Objekte
DE10246031A1 (de) * 2002-10-02 2004-04-15 3Dconnexion Gmbh Positions- und/oder Bewegungsfühler mit Überlastungsschutz
US7199314B2 (en) * 2005-06-08 2007-04-03 Cts Corporation Joystick and switch
US7679011B2 (en) * 2005-06-10 2010-03-16 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Input device for electronic device
GB0526062D0 (en) * 2005-12-22 2006-02-01 Penny & Giles Controls Ltd Joystick controller
GB0600531D0 (en) * 2006-01-12 2006-02-22 Penny & Giles Controls Ltd Joystick controller with centre-lock
FR2913811B1 (fr) * 2007-03-12 2009-05-08 Itt Mfg Enterprises Inc Organe de commande multidirectionnel ergonomique
US7753077B2 (en) * 2007-04-19 2010-07-13 Husco International Inc. Hybrid hydraulic joystick for electrically operating valves
US7821500B2 (en) * 2007-05-11 2010-10-26 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Inductive joystick
JP4551915B2 (ja) * 2007-07-03 2010-09-29 ホシデン株式会社 複合操作型入力装置
US20090295724A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Wen-Feng Cheng Adjustable torque joystick
FR2940846B1 (fr) * 2009-01-05 2011-03-18 Guillemot Corp Dispositif permettant la detection du mouvement d'un manche par effet hall, procede de fabrication et manette correspondants

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3394611A (en) * 1966-04-25 1968-07-30 Bell Telephone Labor Inc Output control device with adjustable self-returning null
US4439648A (en) * 1982-07-28 1984-03-27 Coleco Industries, Inc. Joystick-type controller
EP0352417A2 (fr) * 1988-07-29 1990-01-31 Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung Dispositif de commande avec un manche de commande
US5891462A (en) 1996-06-06 1999-04-06 Permatec N.V. Composition for transdermal administration of an estrogen
GB2331850A (en) * 1997-11-26 1999-06-02 Hosiden Corp Multi-directional switch assenbly
DE102004004041A1 (de) * 2003-10-04 2005-04-21 Bosch Rexroth Ag Handbetätigtes elektrisches Steuergerät
DE102005012883A1 (de) 2005-03-19 2006-09-28 W. Gessmann Gmbh Schaltgerät
US20070026959A1 (en) 2005-07-27 2007-02-01 Boone David D Grip for a golf club putter shaft
DE102006056862A1 (de) * 2006-12-02 2008-06-05 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Joystick für ein Frachtladesystem
EP1980928A1 (fr) * 2007-04-14 2008-10-15 Delphi Technologies, Inc. Commutateur électrique

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3126691A1 (fr) * 2021-09-09 2023-03-10 Safran Electronics & Defense Dispositif de verrouillage pour un manche de pilotage d’un véhicule
WO2023037071A1 (fr) * 2021-09-09 2023-03-16 Safran Electronics & Defense Manche de pilotage d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage

Also Published As

Publication number Publication date
US8471815B2 (en) 2013-06-25
EP2341410B1 (fr) 2015-09-09
FR2954980B1 (fr) 2012-02-10
FR2954980A1 (fr) 2011-07-08
US20110163957A1 (en) 2011-07-07
JP2011175630A (ja) 2011-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2341410B1 (fr) Joystick à ressorts de compensation, procédé de fabrication et manette correspondants
EP2204719B1 (fr) Joystick à effet Hall, procédé de fabrication et manette correspondants
EP2621751B1 (fr) Système de commandes à molette déplaçable
EP2392838B1 (fr) contrôleur de vitesses à mode séquentiel et mode manuel pour jeu vidéo
FR2942052A1 (fr) Mini-joystick a effet hall a detection d'appui, et dispositif de controle correspondant
EP2460399B1 (fr) Outil aérien portatif, en particulier pour utilisation en arboriculture fruitière ou pour l'entretien d'espaces verts
FR2917230A1 (fr) Dispositif pour la commande d'un appareil electronique
CH674101A5 (fr)
FR2924858A1 (fr) Commutateur electrique a actionnement lateral et ensemble comportant un tel commutateur
FR3050549A1 (fr) Dispositif haptique pour faire vibrer un manche de pilotage
EP2392985B1 (fr) Pédalier pour jeu vidéo ou simulation de conduite
FR2540950A1 (fr) Dispositif de debrayage du type auto-centreur
WO2006010842A1 (fr) Dispositif de restitution artificielle d'effort antagoniste pour un dispositif de commande a distance de gouvernes d'un aeronef
EP4127858B1 (fr) Interface homme-machine
FR2879018A1 (fr) Actionneur multidirectionnel a effort de rappel variable
FR3031319A3 (fr) Un oeil mecanique pour un jouet
FR3089658A1 (fr) Dispositif de commande d’un appareil électronique, procédés de réglage du dispositif et rétroviseur de véhicule automobile intégrant un tel dispositif.
FR2958554A1 (fr) Plateforme de perturbation posturale
EP4127857B1 (fr) Interface homme-machine
EP3881160B1 (fr) Joystick
FR2903505A1 (fr) Interface mecanique a deux degres de liberte en rotation
FR2878987A1 (fr) Interface haptique a cables
FR2632770A1 (fr) Contacteur a quatre positions a effet tactile
FR2880436A1 (fr) Actionneur multidirectionnel dont l'organe d'actionnement est pivotant autour de son centre
WO2019166568A1 (fr) Souris pour ordinateur comprenant au moins un verin entre la semelle et le boitier

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20111213

17Q First examination report despatched

Effective date: 20121113

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150522

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 748627

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150915

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602011019507

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ICB INGENIEURS CONSEILS EN BREVETS SA, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20150909

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151209

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151210

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 748627

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160109

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160111

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602011019507

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20160610

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110104

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150909

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230127

Year of fee payment: 13

Ref country code: CH

Payment date: 20230131

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230130

Year of fee payment: 13

Ref country code: DE

Payment date: 20230127

Year of fee payment: 13

Ref country code: BE

Payment date: 20230130

Year of fee payment: 13