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VeröffentlichungsnummerEP3165992 A1
PublikationstypAnmeldung
AnmeldenummerEP20160193641
Veröffentlichungsdatum10. Mai 2017
Eingetragen13. Okt. 2016
Prioritätsdatum6. Nov. 2015
Auch veröffentlicht unterUS20170131737
Veröffentlichungsnummer16193641, 16193641.4, 2016193641, EP 3165992 A1, EP 3165992A1, EP-A1-3165992, EP16193641, EP20160193641, EP3165992 A1, EP3165992A1
ErfinderGuillaume Fremiot, Benjamin Dollhofer
AntragstellerRobert Bosch GmbH
Zitat exportierenBiBTeX, EndNote, RefMan
Externe Links:  Espacenet, EP Register
Vehicle remote control
EP 3165992 A1
Zusammenfassung  übersetzt aus folgender Sprache: Französisch
Télécommande comportant un corps fixe (1) muni de pivots dans l'axe (X) et dans l'axe (Y) ainsi qu'un levier de manoeuvre. Remote control comprising a fixed body (1) provided with pivots on the axis (X) and the axis (Y) and an operating lever. Il a un cadre principal (2) pivotant autour de l'axe (X) pour transmettre le mouvement de pivotement du levier (5) au capteur de pivotement (CX). It has a main frame (2) pivotable about the axis (X) for transmitting the lever of the pivoting movement (5) the pivoting sensor (CX). Le cadre principal (2) est relié par des pivots au levier (5). The main frame (2) is connected by pivots to the lever (5). Le levier (5) a deux paires de bras (BX1, 2, BY1,2) pour commander le pivotement du cadre principal (2) et le pivotement du cadre auxiliaire (3). The lever (5) has two pairs of arms (BX1, 2, BY1,2) for controlling the pivoting of the main frame (2) and the pivoting of the auxiliary frame (3). Le cadre auxiliaire (3) est relié au levier (5) par un cadre intermédiaire (4). The auxiliary frame (3) is connected to the lever (5) by an intermediate frame (4). Le cadre intermédiaire (4) est relié au cadre auxiliaire (3) par une articulation (6). The intermediate frame (4) is connected to the auxiliary frame (3) by an articulation (6). Les cadres (3, 4) sont situés sous le plan des axes (X,Y) et le levier (5) au-dessus de ce plan. The frames (3, 4) are located under the axes of the plane (X, Y) and the lever (5) above this plane.
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Ansprüche(9)  übersetzt aus folgender Sprache: Französisch
  1. Télécommande d'engin comportant : gear remote control comprising:
    - un boîtier de télécommande muni d'un levier actionné par l'utilisateur et des moyens de liaison du levier au boîtier permettant le mouvement du levier par rapport au boîtier selon deux axes (X,Y), ainsi que des moyens de détection du mouvement relatif du levier par rapport au boîtier pour générer des signaux de commande de l'engin auquel est associée la télécommande, - a remote control unit provided with a lever operated by the user and the lever of the connection means to the housing allowing movement of the lever relative to the housing along two axes (X, Y), as well as motion detection means on the lever relative to the housing for generating the device control signals which is associated with the remote control,
    télécommande caractérisée en ce qu' elle comporte remote control characterized in that it comprises
    - un corps fixe (1) muni de pivots définissant l'axe (X) et l'axe (Y) se coupant en un point géométrique (R) autour duquel pivote le levier (5), - a fixed body (1) provided with pivots defining the axis (X) and the axis (Y) intersecting a geometric point (R) about which pivots the lever (5),
    - un cadre principal (2) pivotant par rapport au boîtier (1) par les deux pivots (EX1,2 / PX1,2) portés par le boîtier (1) dans l'axe (X) et dont le mouvement de pivotement est détecté par un capteur (CX), - a main frame (2) pivotable relative to the housing (1) by two pivots (EX1,2 / PX1,2) carried by the housing (1) in the axis (X) and whose pivotal movement is detected by a sensor (CX),
    - un cadre auxiliaire (3), pivotant par rapport au boîtier (1) par les deux pivots (EY1,2 / PY1,2) portés par le boîtier (1) dans l'axe (Y) et dont le mouvement de pivotement est détecté par un capteur (CY), - an auxiliary frame (3), pivotable relative to the housing (1) by two pivots (EY1,2 / PY1,2) carried by the housing (1) in the axis (Y) and whose pivoting movement is detected by a sensor (CY),
    - un cadre intermédiaire (4) relié au cadre auxiliaire (3), par une articulation (6), - an intermediate frame (4) connected to the auxiliary frame (3) by a joint (6),
    - un levier de commande (5), muni de deux paires de bras (BX1,2, BY1,2) solidaires du levier (5), issus du pivot géométrique (R) défini par l'intersection des axes (X,Y) et coopérant, l'une directement avec le cadre principal (2) et l'autre avec le cadre auxiliaire (3) par le cadre intermédiaire (4), - a control lever (5), provided with two pairs of arms (BX1,2, BY1,2) integral with the lever (5), from the geometrical pivot (R) defined by the intersection of axes (X, Y) and cooperating, one directly to the main frame (2) and the other with the auxiliary frame (3) by the intermediate frame (4),
    - le levier (5) étant mobile d'un côté du plan du cadre principal (2), le cadre auxiliaire (3) et le cadre intermédiaire étant situés de l'autre côté du plan des paires de bras (BX1, 2 ; BY1, 2), - the lever (5) being movable from one side of the plane of the main frame (2), the auxiliary frame (3) and the intermediate frame being located on the other side of the pairs of arms of the plane (BX1, 2; BY1 , 2),
    - le mouvement du levier de commande (5) étant transmis par les bras (BX1, 2) du levier (5) associés au cadre principal (2) et par la paire de bras (BY1, 2) du levier (5) associés au cadre intermédiaire (4) relié au cadre auxiliaire (3). - the movement of the control lever (5) being transmitted by the arm (BX1, 2) of the lever (5) associated with the main frame (2) and the pair of arms (BY1, 2) of the lever (5) associated with the intermediate frame (4) connected to the auxiliary frame (3).
  2. Télécommande selon la revendication 1, Remote control according to claim 1,
    caractérisée en ce qu' characterized in that
    elle comporte des capteurs CX, CY associés, respectivement à l'axe X et à l'axe Y et portés par le corps fixe 1. it comprises sensors CX, CY associated respectively to the X axis and the Y-axis and carried by the fixed body 1.
  3. Télécommande selon la revendication 1, Remote control according to claim 1,
    caractérisée en ce que characterized in that
    les pivots du cadre principal (2) sont constitués par deux éléments d'axe EX1, EX2) engagés dans des paliers fixes (PX1, PX2), alignés sur l'axe (X) du boîtier (1). the pivots of the main frame (2) are constituted by two pin elements EX1, EX2) engaged in fixed bearings (PX1, PX2), aligned with the axis (X) of the housing (1).
  4. Télécommande selon les revendications 1 à 3, Remote control according to Claims 1 to 3,
    caractérisée en ce que characterized in that
    le cadre auxiliaire (3) est une pièce en forme de U dont les deux branches (31) se terminent par deux pivots formés par des éléments d'axe (EY1, EY2) logés dans les paliers fixes (PY1, PY2) du boîtier (1), the auxiliary frame (3) is a U-shaped piece whose two branches (31) are terminated by two pivots formed by the shaft members (EY1, EY2) mounted in fixed bearings (PY1, PY2) of the housing ( 1),
  5. Télécommande selon la revendication 1, Remote control according to claim 1,
    caractérisée en ce que characterized in that
    le cadre intermédiaire (4) est une pièce en forme de U dont les deux branches sont munies de pivots formés par des paliers auxiliaires (PPY1, PPY2) recevant l'autre paire de bras (BY 1, 2) du levier (5), the intermediate frame (4) is a U-shaped piece whose two branches are provided with pivots formed by auxiliary bearings (PPY1, pPY2) receiving the other pair of arms (BY 1, 2) of the lever (5),
    la branche transversale (42) du cadre intermédiaire (4) étant relié à la branche intermédiaire (32) du cadre auxiliaire (3) par une articulation de liaison (6). the transverse leg (42) of the intermediate frame (4) being connected to the intermediate branch (32) of the auxiliary frame (3) by a connecting joint (6).
  6. Télécommande selon la revendication 1, Remote control according to claim 1,
    caractérisée en ce que characterized in that
    les axes (X, Y) sont orthogonaux et les branches (BX1, 2, BY1, 2) sont orthogonales. the axes (X, Y) are orthogonal and the legs (BX1, 2, BY1, 2) are orthogonal.
  7. Télécommande selon les revendications 3 et 4, Remote control according to claims 3 and 4,
    caractérisée en ce que characterized in that
    le cadre auxiliaire (3) et le cadre intermédiaire (4) sont symétriques et leur articulation de liaison (6) est située au milieu de la branche transversale (32, 42) de chacun de ces cadres (3, 4). the auxiliary frame (3) and the intermediate frame (4) are symmetrical and their connecting joint (6) is located in the middle of the transverse limb (32, 42) of each of the frames (3, 4).
  8. Télécommande selon la revendication 7, Remote control according to claim 7,
    caractérisée en ce que characterized in that
    l'articulation 6 est un palier dont l'axe passe par le pivot R du levier 5. the joint 6 is a bearing whose axis passes through the pivot of the lever 5 R.
  9. Télécommande selon les revendications 1 à 4, Remote control according to Claims 1 to 4,
    caractérisée en ce que characterized in that
    le cadre auxiliaire (3) et le cadre intermédiaire (4) mobiles sous le plan (X, Y) et le levier (5) est mobile au-dessus de ce plan (X,Y). the auxiliary frame (3) and the intermediate frame (4) movable in the plane (X, Y) and the lever (5) is movable above this plane (X, Y).
Beschreibung  übersetzt aus folgender Sprache: Französisch
    Domaine de l'invention Field of the Invention
  • [0001] [0001]
    La présente invention se rapporte à une télécommande d'engin comportant un boîtier de télécommande muni d'un levier actionné par l'utilisateur et des moyens de liaison du levier au boîtier permettant le mouvement du levier par rapport au boîtier selon deux axes (X,Y), ainsi que des moyens de détection du mouvement relatif du levier par rapport au boîtier pour générer des signaux de commande de l'engin auquel est associée la télécommande. The present invention relates to a vehicle remote control comprising a remote control unit provided with a lever operated by the user and the lever of the connection means to the housing allowing movement of the lever relative to the housing along two axes (X, Y), as well as motion detection means on the lever relative to the housing for generating the device control signals which is associated with the remote control.
  • Etat de la technique State of the art
  • [0002] [0002]
    Le document The document US 6 512 509 US 6512509 LOGITEC décrit un mécanisme de télécommande à deux axes destiné à des applications de jeux vidéo. LOGITEC discloses a remote control mechanism in two axes for video game applications. Il a l'inconvénient de ne pas être suffisamment robuste pour des applications techniques et industrielles exigeant une durée de vie importante, supérieure à 5 000 000 de cycles et ayant une tenue à des efforts maximum de l'ordre de 100 Kg. It has the disadvantage of not being sufficiently robust to technical and industrial applications requiring long life greater than five million cycles and having a place in maximum efforts in the order of 100 kg.
  • [0003] [0003]
    La fragilité de ce mécanisme est liée à la réduction de sa structure à deux pivots, un pour chacun des axes de rotation de sorte que des efforts de torsion sont appliqués aux liaisons et fragilisent l'ensemble de la structure. The fragility of this mechanism is related to the reduction of its structure with two pivots, one for each of the axes of rotation so that torsional forces are applied to the connections and weaken the overall structure.
  • [0004] [0004]
    Selon le document According to the document WO 0165 328 WO 0165 328 MICROSOFT, le mécanisme est renforcé par deux pivots supplémentaires, c'est-à-dire qu'il y a deux pivots par axe, ce qui réduit les efforts de torsion. MICROSOFT, the mechanism is reinforced by two additional pivots, that is to say that there are two pins per axis, which reduces the torsional stresses. Mais le dispositif décrit est relativement complexe et ne convient pas pour un équipement mobile devant résister aux conditions de fonctionnement exposées ci-dessus. But the arrangement described is relatively complex and not suitable for a mobile equipment to withstand the operating conditions stated above. Pour avoir une telle tenue mécanique, il faudrait augmenter les dimensions des éléments en particulier dans les directions transversales X et Y, ce qui ne permettrait pas son intégration dans un équipement mobile, par exemple dans une cabine d'engin de construction. To have such a mechanical strength should be increased in particular elements of the dimensions in the transverse directions X and Y, which does not allow its integration in a mobile equipment, for example in a construction machine cab.
  • But de l'invention OBJECT OF THE INVENTION
  • [0005] [0005]
    La présente invention a pour but de développer un mécanisme de télécommande pour des engins techniques tels que des engins de construction ou de travaux publics, fonctionnant suivant deux axes et retour au point neutre, qui soit de construction simple, très peu encombrante et résistante. The present invention aims to develop a remote control mechanism for technical equipment such as construction equipment or construction, working along two axes and return to the neutral point, which is of simple construction, very compact and resistant.
  • Exposé et avantages de l'invention Presentation and advantages of the invention
  • [0006] [0006]
    A cet effet, l'invention a pour objet une télécommande du type défini ci-dessus caractérisée en ce qu'elle comporte To this end, the invention relates to a remote control type defined above characterized in that it comprises
    • un corps fixe muni de pivots définissant l'axe et l'axe se coupant en un point géométrique autour duquel pivote le levier, a fixed body provided with pivots defining the axis and the axis intersecting at a geometric point about which the lever pivots,
    • un cadre principal pivotant par rapport au boîtier par les deux pivots portés par le boîtier dans l'axe X et dont le mouvement de pivotement est détecté par un capteur, a main frame to pivot relative to the housing by the two pins carried by the housing in the X axis and whose pivotal movement is detected by a sensor,
    • un cadre auxiliaire, pivotant par rapport au boîtier par les deux pivots portés par le boîtier dans l'axe Y et dont le mouvement de pivotement est détecté par un capteur, an auxiliary frame, pivotable relative to the housing by the two pins carried by the housing in the Y-axis and the pivotal movement is detected by a sensor,
    • un cadre intermédiaire relié au cadre auxiliaire par une articulation, an intermediate frame connected to the auxiliary frame by a hinge,
    • un levier de commande, muni de deux paires de bras solidaires du levier, issus du pivot géométrique défini par l'intersection des axes X, Y et coopérant, l'une directement avec le cadre principal et l'autre avec le cadre auxiliaire par le cadre intermédiaire, a control lever provided with two pairs of integral with the lever arm, from the geometrical pivot defined by the intersection of the axes X, Y and cooperating, one directly to the main frame and the other with the auxiliary frame by intermediate frame
    • le levier étant mobile d'un côté du plan du cadre principal, le cadre auxiliaire et le cadre intermédiaire étant situés de l'autre côté du plan des paires de bras, the lever being movable from one side of the plane of the main frame, the auxiliary frame and the intermediate frame being located on the other side of the pairs of arms of the plane,
    • le mouvement du levier de commande étant transmis au capteur du mouvement de pivotement autour de l'axe X par les bras du levier associés au cadre principal et au capteur du mouvement autour de l'axe Y par la paire de bras du levier associés au cadre intermédiaire relié au cadre auxiliaire. the movement of the control lever being transmitted to the sensor of the pivoting movement about the axis X by the arm of the lever associated to the main frame and movement of the sensor about the Y-axis by the pair of arms of the lever associated to the frame means connected to the auxiliary frame.
  • [0007] [0007]
    La télécommande selon l'invention a l'avantage d'être d'une structure particulièrement résistante car elle a notamment deux pivots associés à chaque axe de pivotement du levier de commande, mais également une structure extrêmement simple et peu encombrante permettant son intégration facile dans un équipement technique tel que le poste de conduite d'un engin de construction, au niveau de l'accoudoir, car cet emplacement doit présenter un encombrement particulièrement réduit à cause de la place réduite disponible dans le poste de conduite et la nécessité d'y faciliter l'accès. The remote control according to the invention has the advantage of a particularly strong structure because it has in particular two pins associated with each pivot axis of the control lever, but also an extremely simple and compact structure allowing its easy integration into technical equipment such as the cab of a construction machine, in the armrest, because this site has to have a particularly compact because of the reduced space available in the cockpit and the necessity of easy access.
  • [0008] [0008]
    Selon une caractéristique, les pivots du cadre principal sont constitués par deux éléments d'axe engagés dans des paliers fixes alignés sur l'axe du boîtier et appartenant au boîtier. According to one characteristic, the pivots of the main frame are constituted by two pin members engaged in fixed bearings aligned with the housing axis and belonging to the housing.
  • [0009] [0009]
    Suivant une autre caractéristique, le cadre auxiliaire est une pièce en forme de U dont les deux branches se terminent par deux pivots formés par des éléments d'axe logés dans les paliers fixes du boîtier. According to another feature, the auxiliary frame is a U-shaped piece whose two branches terminate in two pivots formed by pin elements housed in the fixed bearings of the housing.
  • [0010] [0010]
    Suivant une autre caractéristique, le cadre intermédiaire est une pièce en forme de U dont les branches sont munies de pivots formés par des paliers auxiliaires recevant la seconde paire de bras du levier, la branche transversale du cadre intermédiaire étant reliée à la branche intermédiaire du cadre auxiliaire par une articulation de liaison. According to another characteristic, the intermediate frame is a U-shaped part whose branches are provided with pivots formed by auxiliary bearings receiving the second pair of arms of the lever, the transverse branch of the intermediate frame being connected to the intermediate branch of the frame auxiliary by a connecting joint.
  • [0011] [0011]
    L'ensemble ainsi formé avec les pivots constitue une structure fiable résistant aux conditions imposées à des télécommandes d'engins de construction ou de travaux publics ou engins de ce type. The assembly thus formed with the pins a reliable structure resistant to conditions imposed on remote construction machinery or construction or equipment of this type.
  • [0012] [0012]
    Suivant une caractéristique avantageuse, les axes sont orthogonaux et les branches du levier sont orthogonales. According to an advantageous characteristic, the axes are orthogonal and the branches of the lever are orthogonal.
  • [0013] [0013]
    Suivant une autre caractéristique avantageuse, le cadre auxiliaire et le cadre intermédiaire sont symétriques et leur articulation de liaison est située au milieu de la branche transversale de chacun des cadres. According to another advantageous feature, the auxiliary frame and the intermediate frame are symmetrical and their connecting joint is located in the middle of the transverse branch of each of the frames. Cette articulation est notamment un palier dont l'axe passe par le pivot du levier. This joint is in particular a bearing whose axis passes through the pivot of the lever.
  • [0014] [0014]
    Suivant une autre caractéristique, le cadre auxiliaire et le cadre intermédiaire sont mobiles sous le plan des axes X,Y et le levier 5 est mobile au-dessus de ce plan des axes X,Y. According to another feature, the auxiliary frame and the intermediate frame are movable in the plane of the axes X, Y and the lever 5 is movable over the plane of the axes X, Y.
  • [0015] [0015]
    Ainsi, globalement et selon les différentes formes de réalisation, la télécommande de l'invention a une structure particulièrement simple, robuste et peu encombrante. Thus, overall and in different embodiments, the remote of the invention has a particularly simple, robust and compact structure.
  • Dessins drawings
  • [0016] [0016]
    La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : The present invention will be described below in more detail with the accompanying drawings in which:
    • la the figure 1 figure 1 est une vue schématique en perspective d'une télécommande selon l'invention, is a schematic perspective view of a remote control according to the invention,
    • la the figure 2 Figure 2 est une vue en perspective de dessous d'un mode de réalisation d'une télécommande selon l'invention, is a perspective bottom view of one embodiment of a remote control according to the invention,
    • la the figure 3 Figure 3 est une vue de dessus de la structure composée du cadre principal, du cadre auxiliaire et du cadre intermédiaire de la télécommande selon l'invention, en vue en perspective de dessus, is a top view of the structure composed of the main frame, the auxiliary frame and the intermediate frame on the remote control according to the invention in a perspective view from above,
    • la the figure 4 Figure 4 est une vue en perspective de dessous de la partie de la télécommande représentée à la is a perspective view from below of the part of the remote control shown in figure 3 Figure 3 . .
  • Description de modes de réalisation de l'invention Description of embodiments of the invention
  • [0017] [0017]
    La The figure 1 figure 1 qui est une représentation schématique d'un exemple de télécommande destinée à commander une manoeuvre d'un équipement tel qu'un engin de travaux publics ou un autre se compose d'un corps ou boîtier 1, fixe, portant un levier de commande 5 mobile par pivotement autour d'un pivot R, immatériel, défini comme intersection des deux axes X,Y autour duquel le levier 5 peut pivoter par rapport à un axe seul ou de façon combinée par rapport aux deux axes. which is a schematic representation of an exemplary remote control for controlling an operation of equipment such as a construction machine or another consists of a body or housing 1, fixed, carrying a movable control lever 5 by pivoting about a pivot R, immaterial, defined as the intersection of the two axes X, Y about which the lever 5 can pivot relative to a single axis or combinedly with respect to both axes.
  • [0018] [0018]
    Le boîtier fixe 1 porte un capteur CX associé à l'axe X et un capteur CY associé à l'axe Y pour détecter les mouvements de pivotement RX, RY selon les axes X et Y, associés au levier 5 et fournir des signaux utilisés pour générer des signaux de commande de l'équipement comme cela sera décrit de manière plus détaillée ci-après. The fixed housing 1 carries a CX sensor associated with the X axis and a CY sensor associated with the Y axis for detecting the pivoting movements RX, RY along the X and Y axes, associated with the lever 5 and provide signals used to generating equipment control signals as described in more detail below.
  • [0019] [0019]
    Le traitement des signaux fournis par les capteurs CX, CY se fait de manière connue pour générer les signaux de commande. Processing signals provided by the sensors CX, CY is done in a known manner to generate the control signals.
  • [0020] [0020]
    Le boîtier 1 reçoit un cadre principal 2 muni de deux éléments d'axe EX1, EX2, alignés sur l'axe X et logés dans deux paliers fixes PX1, PX2. The housing 1 receives a main frame 2 provided with two pin members EX1, EX2, aligned on the axis X and housed in two fixed bearings PX1, PX2. Ces paliers sont alignés sur l'axe X et portés par le boîtier 1. Le cadre principal 2 pivote par rapport au boîtier 1 autour de l'axe X comme l'indique la flèche RX suivant un angle inférieur à 180°. These bearings are aligned on the X axis and carried by the housing 1. The main frame 2 is pivoted relative to the housing 1 about the axis X as indicated by the arrow RX an angle of less than 180 °.
  • [0021] [0021]
    Dans un plan transversal à l'axe X, passant par le pivot géométrique R, le cadre principal 2 est muni de deux paliers principaux PPX1, PPX2, alignés sur une droite passant par le pivot R. In a plane transverse to the axis X and passing through the geometrical pivot R, the main frame 2 is provided with two main bearings PPX1, PPX2, aligned on a straight line passing through the pivot A.
  • [0022] [0022]
    Le cadre principal 2 est une structure définissant de manière générale deux pivots (EX1/PX1 ; EX2/PX2) dans l'axe X et deux pivots (PPX1, PPX2) dans un plan transversal par rapport à l'axe X et contenant l'axe Y, c'est-à-dire quatre pivots coplanaires. The main frame 2 is a structure generally defining two pivots (EX1 / PX1; EX2 / PX2) in the X axis and two pivots (PPX1, PPX2) in a plane transverse to the X axis and containing the Y-axis, that is to say four coplanar pivots. Le cadre principal selon l'exemple présenté est une structure rectangulaire formée de deux côtés longitudinaux 21 parallèles à l'axe X et reliés par des côtés transversaux 22 reliés aux côtés longitudinaux 21 et portant chacun un palier principal PPX1, PPX2. The main frame according to the example shown is a rectangular structure formed of two longitudinal sides 21 parallel to the X axis and connected by transverse sides 22 connected to the longitudinal sides 21 and each carrying a main bearing PPX1, PPX2.
  • [0023] [0023]
    Le boîtier 1 a également un cadre auxiliaire 3 qui est une pièce en forme de U dont les branches latérales 31 sont réunies par une banche transversale 32. Les branches latérales 31 sont reliées à leur autre extrémité à un élément d'axe EY1, EY2. The housing 1 also has an auxiliary frame 3 is a U-shaped part whose lateral branches 31 are combined by a transverse wall form 32. The side branches 31 are connected at their other end to a pin member EY1, EY2. Ces éléments EY1, EY2 sont alignés sur l'axe Y et logés dans deux paliers fixes PY1, PY2 du boîtier 1. EY1 these elements, EY2 are aligned on the Y axis and housed in two fixed bearings PY1, PY2 of the housing 1.
  • [0024] [0024]
    De façon générale, le cadre auxiliaire 3 est relié au boîtier 1 par deux pivots (EY1/PY1 ; EY2/PY2) alignés sur l'axe Y et transmettant le mouvement de pivotement RY du cadre auxiliaire 3 au capteur RY. In general, the auxiliary frame 3 is connected to the housing 1 by two pivots (EY1 / PY1; EY2 / PY2) aligned on the Y axis and transmitting the pivoting movement of the auxiliary frame 3 RY in RY sensor.
  • [0025] [0025]
    Le cadre auxiliaire 3 pivote par rapport au boîtier 1 au retour de l'axe Y. Ce pivotement indiqué par la double flèche RY, se fait suivant un angle inférieur à 180°. The auxiliary frame 3 rotates relative to the housing 1 to return the axis Y. This pivoting indicated by the double arrow RY, is at an angle less than 180 °.
  • [0026] [0026]
    Le cadre auxiliaire 3 est relié à un cadre intermédiaire 4 en forme de U dont les deux branches latérales 41 sont reliées par une branche transversale 42. Chacune des branches latérales 41 est reliée à son autre extrémité à un palier auxiliaire PPY1, PPY2 aligné sur le pivot R. The auxiliary frame 3 is connected to an intermediate frame 4 U-shaped with two side branches 41 are connected by a transverse leg 42. Each of the side branches 41 is connected at its other end to an auxiliary bearing PPY1, pPY2 aligned with the pivot R.
  • [0027] [0027]
    De façon générale, le cadre intermédiaire 4 a des branches 41 munies chacune d'un élément de pivot (PPY1, PPY2) combiné à un élément de pivot complémentaire du levier 5 comme cela sera décrit ensuite. In general, the intermediate frame has four legs 41 each provided with a pivot member (PPY1, pPY2) combined with a complementary pivot member of the lever 5 as will be described subsequently.
  • [0028] [0028]
    Le levier 5 est muni solidairement de deux paires de bras BX1 BX2 BY1 BY2 issus du pivot R et qui, dans une certaine position du levier 5 sont alignés sur les directions X et Y. The lever 5 is integrally provided with two pairs of arms BX1 BX2 BY1 BY2 R from the pivot and which, in a certain position of the lever 5 are aligned with the X and Y directions
  • [0029] [0029]
    La paire de bras BX1, 2 est engagée dans les paliers principaux PPX1, PPX2. BX1 the pair of arm 2 is engaged in the main bearings PPX1, PPX2. La paire de bras BY1,2 est engagée dans les paliers auxiliaires PPY1, PPY2 réalisant ainsi deux paires de pivots entre le levier 5 et le cadre principal 2 ou le cadre intermédiaire 4. The pair of arms BY1,2 is engaged in the auxiliary bearings PPY1, pPY2 thereby providing two pairs of pivot between the lever 5 and the main frame 2 or the intermediate frame 4.
  • [0030] [0030]
    Le cadre intermédiaire 4 est relié par sa branche transversale 42 à la branche transversale 32 du cadre auxiliaire 3 par une articulation 6 qui est un palier d'axe passant par le pivot R. The intermediate frame 4 is connected by its transverse branch 42 to the transverse arm 32 of the auxiliary frame 3 by a hinge 6 which is an axis passing through the bearing pivot A.
  • [0031] [0031]
    Le levier 5 est situé d'un côté du plan du cadre principal 2 et le cadre auxiliaire 3 combiné au cadre intermédiaire 4 est situé de l'autre côté du plan du cadre principal 2. The lever 5 is located on one side of the plane of the main frame 2 and 3 combined auxiliary frame to the intermediate frame 4 is located on the other side of the plane of the main frame 2.
  • [0032] [0032]
    Le mouvement du levier 5 est transmis au capteur CX par la chaîne cinématique formée par la paire de bras BX1, 2 reliés au cadre principal 2 par les paliers principaux PPX1, 2. Le mouvement du levier 5 est transmis au capteur CY par la chaîne cinématique formée par la paire de bras BY1,2, les paliers PPY1,2, le cadre intermédiaire 4, l'articulation 6 et le cadre auxiliaire 3. The movement of the lever 5 is transmitted to the sensor CX by the kinematic chain formed by the pair of arm BX1, 2 connected to the main frame 2 by the main bearings PPX1 2. The movement of the lever 5 is transmitted to the sensor by the kinematic chain CY formed by the pair of BY1,2 arms, PPY1,2 bearings, the intermediate frame 4, the joint 6 and the auxiliary frame 3.
  • [0033] [0033]
    Le cadre auxiliaire 3 et le cadre intermédiaire 4 sont des cadres ouverts, situés sous le plan des axes XY pour ne pas interférer en mouvement avec le cadre principal 2 ; The auxiliary frame 3 and the intermediate frame 4 are open frames, located under the plane of the XY axes so as not to interfere with moving the main frame 2; le cadre auxiliaire 3 est suffisamment ouvert pour pivoter dans le cadre principal 2 ; the auxiliary frame 3 is sufficiently opened to rotate in the main frame 2; en d'autres termes, le cadre intermédiaire 4 est suffisamment étroit ou encore le cadre principal 2 est suffisamment long pour permettre le libre pivotement du cadre intermédiaire 4 dans le cadre principal 2 pour la plage des mouvements de commande du levier 5. in other words, the intermediate part 4 is sufficiently narrow or the main frame 2 is sufficiently long to allow free pivoting of the intermediate part 4 in the main frame 2 for the range of control motion of the lever 5.
  • [0034] [0034]
    Il en est de même du cadre auxiliaire 3 dont l'espace entre les branches latérales 31 permet le pivotement du cadre principal 2. It is the same subframe 3, the space between the side branches 31 allows pivoting of the main frame 2.
  • [0035] [0035]
    Il est à noter que les fonctions « élément d'axe / palier » sont des notions relatives désignant des pivots et qui peuvent être inversées en partie ou en totalité pour les pivots représentés : les éléments d'axe peuvent être remplacés par des paliers (éléments femelles) et les paliers par des éléments d'axe (éléments mâles). It should be noted that the functions "shaft member / bearing" are relative notions designating pivots and can be reversed in whole or in part for the pivots represented: the pin members may be replaced by bearings (elements females) and the bearings of the spindle members (male members).
  • [0036] [0036]
    La télécommande décrite ci-dessus fonctionne comme suit : The remote control described above operates as follows:
    • dans le cas le plus simple, le pivotement du levier 5 autour de l'axe X produit le basculement du cadre 2 et la rotation RX des éléments d'axe EX1, EX2 ; in the simplest case, the pivoting of the lever 5 about the axis X produces the tilting of the frame 2 and the rotation RX pin members EX1, EX2; cette rotation est détectée par le capteur CX. this rotation is detected by the sensor CX. Le seul basculement du levier 5 autour de l'axe X, ne concerne pas le cadre intermédiaire 4 et le cadre auxiliaire 3 reste fixe. The only tilting of the lever 5 around the X axis, not about the intermediate frame 4 and the auxiliary frame 3 is fixed.
    • Le pivotement du levier 5 autour de l'axe Y produit le basculement du cadre intermédiaire 4 qui bascule le cadre auxiliaire 3 autour de l'axe Y dont le pivotement RY est détecté par le capteur CY. The pivoting of the lever 5 about the Y axis produces the tilting of the intermediate frame 4 that switches the sub-frame 3 about the axis Y RY whose pivoting is detected by the sensor CY.
    • Pour le seul mouvement du levier 5 autour de l'axe Y ne fait que basculer les cadres 4, 3 qui conservent leur orientation relative. For the only movement of the lever 5 around the Y axis only switch frames 4, 3 which maintain their relative orientation.
    • le pivotement combiné du levier 5 à la fois suivant les axes X et Y peut se décomposer comme basculement du cadre principal 2 autour de l'axe X puis dans le cadre principal 2 ainsi incliné, le pivotement autour des bras BX1,2 de sorte que l'un des bras BY1 se relève (s'abaisse) et l'autre BY2 s'abaisse (se relève), par rapport au plan du cadre principal 2, basculé. the combined pivoting of the lever 5 at a time in the X and Y axes can be decomposed as the changeover of the main frame 2 about the axis X and in the main frame 2 and inclined pivoting around the arm so that BX1,2 one of the arms BY1 rises (falls), the other BY2 lowers (rises), relative to the plane of the main frame 2, tilted. Cela correspond à un pivotement du cadre intermédiaire 4 autour de l'axe reliant le pivot R à l'articulation 6 alors que pour le seul basculement autour de l'axe X, le cadre intermédiaire 4 conserve son orientation par rapport au cadre auxiliaire 3. This corresponds to a pivoting of the intermediate frame 4 about the axis connecting the fulcrum R at the joint 6, while for the only tilt about the axis X, the intermediate part 4 retains its orientation relative to the auxiliary frame 3.
  • [0037] [0037]
    Dans le cas le plus simple, puisque la télécommande a une structure globalement symétrique, les axes X,Y sont perpendiculaires ; In the simplest case, since the remote control has a generally symmetrical structure, the axes X, Y are perpendicular; de façon générale mais non nécessairement, le levier est perpendiculaire aux axes XY. generally but not necessarily so, the lever is perpendicular to the XY axes.
  • [0038] [0038]
    Bien que la forme de base des cadres 2, 3, 4 soit rectangulaire, d'autres formes peuvent être envisagées. Although the basic shape of the frames 2, 3, 4 or rectangular, other shapes can be envisaged. Ainsi, le cadre 2 peut avoir une forme polygonale ou courbe reliant ses pivots. Thus, the frame 2 can have a polygonal or curved shape between its pivots. Le cadre auxiliaire 3 peut être triangulaire en V de même que le cadre intermédiaire 4 dans la mesure où les formes des cadres permettent leur mouvement relatif. The subframe 3 can be triangular V as the intermediate frame 4 since the shapes of the frames allow their relative movement.
  • [0039] [0039]
    La The figure 2 Figure 2 est une vue en perspective de dessous d'un mode de réalisation de la télécommande selon l'invention. is a perspective bottom view of one embodiment of remote control according to the invention. Cette vue de dessous représente la télécommande sans les capteurs de pivotement CX, CY. This bottom view shows the remote control without the pivot sensors CX, CY. Elle laisse apparaître le boîtier 1 formé d'une platine 11 et d'un couvercle 12 dont dépasse le levier 5 qui reçoit une poignée pour faciliter sa préhension. It reveals the casing 1 formed of a plate 11 and a cover 12 which exceeds the lever 5 which receives a handle to facilitate its grip. Sous la platine 12 apparait le cadre principal 2, le cadre auxiliaire 3 et le cadre intermédiaire 4 ainsi que l'articulation 6 reliant le cadre auxiliaire au cadre intermédiaire. Appears under the plate 12 the main frame 2, the auxiliary frame 3 and the intermediate frame 4 and the joint 6 connecting the auxiliary frame to the intermediate frame.
  • [0040] [0040]
    La The figure 3 Figure 3 est une vue en perspective de dessus de la partie de la télécommande représentée à la is a perspective view from above of the part of the remote control shown in figure 2 Figure 2 , mais sans le boîtier, c'est-à-dire sans la platine 11 et le couvercle 12. Cette vue qui ne montre pas non plus les capteurs de pivotement CX, CY souligne la compacité de la télécommande facilitant son intégration dans un équipement, par exemple une console ou un accoudoir de siège dans un engin de façon particulièrement ergonomique. But without the housing, that is to say without the plate 11 and the cover 12. This view does not show the pivoting sensor CX, CY emphasizes the compactness of the remote facilitating its integration into a device, for example a bracket or a seat armrest in a vehicle particularly ergonomically.
  • NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX LIST OF MAIN ELEMENTS
  • [0041] [0041]
    1 1
    Boîtier / corps de la télécommande Housing / body of the remote control
    2 2
    Cadre principal main frame
    21 21
    Branche transversale transverse branch
    22 22
    Branche longitudinale longitudinal branch
    3 3
    Cadre auxiliaire subframe
    31 31
    Branche latérale side branch
    32 32
    Branche transversale transverse branch
    4 4
    Cadre intermédiaire middle management
    41 41
    Branche latérale side branch
    42 42
    Branche transversale transverse branch
    5 5
    Levier de commande Joystick
    6 6
    Articulation Joint
    X, Y X, Y
    Axe Axis
    PX1, PX2 PX1, PX2
    Palier fixe appartenant au boîtier fixed bearing belonging to the housing
    PY1, PY2 PY1, PY2
    Palier fixe appartenant au boîtier fixed bearing belonging to the housing
    CX CX
    Capteur de pivotement RX autour de l'axe X RX sensor pivot about the axis X
    CY CY
    Capteur de pivotement RY autour de l'axe Y RY sensor pivot about the axis Y
    EX1, EX2 EX1, EX2
    Eléments d'axe du cadre principal axis elements of the main frame
    EY1, EY2 EY1, EY2
    Eléments d'axe du cadre auxiliaire Elements of axis of the auxiliary frame
    BX BX
    Première paire de bras du levier First pair of arms of the lever
    BY BY
    Deuxième paire de bras du levier Second pair of arms of the lever
    R R
    Pivot géométrique du levier Geometric pivot of the lever
    PPX1,2 PPX1,2
    Palier principal recevant le bras BX main bearing arm receiving the BX
    PPY1, 2 PPY1, 2
    Palier auxiliaire recevant le bras BY auxiliary bearing arm receiving the BY
    RX RX
    Pivotement autour de l'axe X Pivot about the axis X
    RY RY
    Pivotement autour de l'axe Y Pivoting about the Y axis
Patentzitate
Zitiertes PatentEingetragen Veröffentlichungsdatum Antragsteller Titel
DE1238547B *23. Apr. 196513. Apr. 1967Starkstrom Appbau G M B HKoordinatenschalter
US2929258 *18. Sept. 195722. März 1960Mackway Harold JJoystick control mechanism
US4422345 *11. Sept. 198127. Dez. 1983Deere & CompanyTwo-way control lever rotatable in cab wall for sound sealing
US6400352 *21. Aug. 19984. Juni 2002Immersion CorporationMechanical and force transmission for force feedback devices
US651250931. März 200028. Jan. 2003Logitech Europe S.A.Forked gimbal arm force feedback mechanism
US20080115611 *15. Okt. 200722. Mai 2008Honeywell International, Inc.Fully floating, self-aligning, self-adjusting gimbal assembly for an active human-machine interface
WO2001065328A122. Febr. 20017. Sept. 2001Microsoft CorporationHaptic feedback joystick
Klassifizierungen
Internationale KlassifikationG05G9/047
UnternehmensklassifikationG05G2009/0474, G05G9/047, G05G2009/04718
Juristische Ereignisse
DatumCodeEreignisBeschreibung
10. Mai 2017AKDesignated contracting states:
Kind code of ref document: A1
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
10. Mai 2017AVRequest for validation of the european patent in
Extension state: MA MD
10. Mai 2017AXRequest for extension of the european patent to
Extension state: BA ME
20. Dez. 201717PRequest for examination filed
Effective date: 20171110
20. Dez. 2017RBVDesignated contracting states (correction):
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR