WO1995016232A1 - Dispositif a levier electrique - Google Patents

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WO1995016232A1
WO1995016232A1 PCT/JP1994/002051 JP9402051W WO9516232A1 WO 1995016232 A1 WO1995016232 A1 WO 1995016232A1 JP 9402051 W JP9402051 W JP 9402051W WO 9516232 A1 WO9516232 A1 WO 9516232A1
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potentiometer
rod
lever device
main body
bracket
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Masayoshi Mototani
Seita Hayashi
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements

Definitions

  • the present invention relates to an electric lever device that outputs an electric signal proportional to a swing angle by swinging a lever.
  • the difference between the output voltage when the lever is swung in one direction by a predetermined angle and the output voltage when the lever is swung in the other direction at the same angle becomes a specified value or more, or the output voltage of the lever per unit swing angle becomes The value deviates from the standard value.
  • the output voltage is input to a controller and a control signal is output to a solenoid valve or the like.
  • a solenoid valve or the like.
  • an external resistor for adjusting the output voltage of the potentiometer is provided for adjustment, or adjustment is made inside the controller.
  • the present invention has been made to solve these problems.
  • the assembly and adjustment work is easy, and the electric lever device and the controller are compatible with each other so that there is no problem in parts supply.
  • the present invention provides a lever device. Disclosure of the invention
  • an electric lever device comprises a lever swingably supported by a main body, a rod vertically slid by a disk provided on the lever, and A potentiometer having a horizontal rotation axis attached to the lower surface of the body, and an arm connecting the potentiometer and the rod. It is characterized by being mounted on the lower surface so that the position can be adjusted vertically and horizontally.
  • the potentiometer is moved in the vertical and horizontal directions with respect to the apparatus main body, and the rotation axis of the potentiometer and the rod that moves up and down by the swing of the lever are moved. Easy adjustment of positional relationship As a result, the error in the output voltage of the potentiometer can be corrected, so that the assembling and adjusting work is easy, and the electric lever device and the controller are compatible with each other, so that there is no problem in parts supply.
  • the potentiometer is attached to the bracket so that the height can be adjusted, and the bracket is attached to the lower surface of the main body so that the position can be adjusted in the horizontal direction orthogonal to the rotation axis of the potentiometer. Is preferred.
  • a shim may be interposed between the bracket and the lower surface of the main body.
  • the bracket consists of a mounting plate and a mounting piece integral with the mounting plate.
  • a potentiometer is mounted on the mounting piece, and the mounting plate has a direction perpendicular to the axis of rotation of the potentiometer.
  • a screw is screwed into the lower surface of the main body from this long hole to temporarily fix the mounting plate, and then the mounting plate is adjusted in the horizontal direction and then fixed with a bolt. Is preferred.
  • a mounting recess is formed in the mounting piece of the bracket, and an end of a potentiometer is fitted into the mounting recess, and a bolt is screwed and fastened to the end to form a potentiometer. It is preferable to attach the meter to the mounting piece.
  • an oval hole is formed in the mounting plate of the bracket, and the tip of an assembly jig having an eccentric portion is fitted into the hole on the lower surface of the main body from the oval hole.
  • the eccentric part may be fitted into the oblong hole, and the bracket may be moved as an oblong hole and the screw as a guide by rotating the assembly jig to adjust the horizontal position. .
  • a pair of opposed circular concave portions are provided at the tip of the arm.
  • a long groove may be formed, and the arm and the rod may be connected by fitting a spherical portion of the rod into opposed arcuate concave portions of the long groove.
  • the rod is formed by passing a small diameter portion of the rod through the long groove of the arm and providing a spring between a flange portion at the tip of the rod and the tip of the arm.
  • the lever and rod may be connected by pressing the slope of the upper groove against the upper edge of the long groove.
  • a block is attached to the lower surface of the main body, and a bracket with a potentiometer is attached to the lower surface of the block so as to be movable in the horizontal direction orthogonal to the rotation axis of the potentiometer.
  • a hole is passed through the large diameter hole of this block and connected to the lever, a spring retainer and a ball retainer are provided in the large diameter hole, and a spring is provided between the spring retainer and the ball retainer. And press the ball against the outer peripheral surface of the rod with the ball retainer.
  • a downward step may be formed in this rod so that when the rod moves upward from the neutral position, the ball is pressed downward by the step.
  • FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an electric lever device according to the present invention.
  • Fig. 2 is a sectional view taken along the line ⁇ - ⁇ in Fig. 1.
  • FIG. 3 is a bottom view of the main body of the embodiment.
  • FIG. 4 is a bottom view of the bracket mounting portion of the embodiment.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the bracket of the above embodiment.
  • FIG. 6 is a front view of an assembly jig used for adjusting the position of the bracket.
  • FIG. 7 is a front view showing another example of the lever and the rod connecting portion.
  • FIG. 8 is a sectional view of the connecting portion shown in FIG.
  • FIG. 9 is a chart showing the relationship between the output voltage of the potentiometer and the lever swing angle.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of adjusting the output voltage of the potentiometer performed in the case of FIG.
  • FIG. 11 is a chart showing another relation of the lever swing angle of the output voltage of the potentiometer.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation of adjusting the output voltage of the potentiometer lever performed in the case of FIG. 11.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing another embodiment provided with a detent.
  • a lever 3 is attached to a main body 1 via a universal joint 2 so as to be swingable in an arbitrary direction, and a disc 4 is attached to a lever 3 thereof.
  • An annular concave groove 5 is formed around the universal joint 2 of the main body 1, and a cylindrical body 6 is fitted into the annular concave groove 5, and the cylindrical body 6 is pushed up by a spring 7 and pressed against the disk 4 to hold the lever 3 at a neutral position.
  • a plurality of rods 8 are supported on the main body 1 so as to be slidable up and down, and the upper part of the rod 8 is brought into contact with the disc 4 to swing the lever 3 so that the rod 8 is moved. Slides up and down.
  • Reference numeral 9 denotes a cover made of an elastic material mounted directly on the main body 1 and the lever 3.
  • a pair of brackets 10 are attached to the lower surface 1 a of the main body 1.
  • a mounting plate 12 is integrally provided with a mounting plate 11, and a potentiometer 13 having a horizontal rotation axis 14 is mounted on each mounting piece 12 respectively.
  • An arm 15 attached to each of the rotating shafts 14 and a lower portion of the rod 8 are connected to each other.
  • the mounting plate 11 of the bracket 10 has a pair of elongated holes 16 that are parallel to the mounting piece 12 on both sides of the mounting piece 12 as shown in FIGS. They are formed to face each other, and one oval hole 17 is formed. Further, a mounting recess 18 is formed in the mounting piece 12.
  • a screw 19 is screwed into the lower surface 1a of the main body 1 from a pair of elongated holes 16 to temporarily fix the bracket 10, and the projection 21 of the assembly jig 20 shown in FIG.
  • the bracket 10 is moved horizontally by using the pair of screws 19 and the elongated holes 16 as guides to adjust the position.
  • the bolt 24 is screwed into a bolt hole 25 formed in the lower surface 1 a of the main body 1 to fix the pair of brackets 10 to the lower surface la of the main body 1. This allows the potential
  • the mounting position of the meter 13 can be adjusted in the horizontal direction (the direction perpendicular to the rotation axis 14).
  • the main body 13a of the potentiometer 13 has a mounting portion 26 and a screw portion 27, and the mounting portion 26 is fitted into the mounting recess 18 of the mounting piece 12.
  • the nut 28 is screwed into the screw part 27 and the presser cap 29 is pressed against the mounting piece 12 so that the potentiometer 13 can be mounted on the bracket 10. It's sick. Also, by loosening the nut 28 and moving the mounting part 26 up and down along the mounting recess 18 of the mounting piece 12, the mounting height of the potentiometer 13 can be adjusted. It is like that.
  • a square hole 30 is formed at one end of the arm 15, and a pair of upper and lower long grooves 31 are formed at the other end, and an arc-shaped recess 3 2 is formed on the opposing inner surfaces of the long grooves 31. Is formed. Then, the square hole 30 fits into the prism of the rotating shaft 14, the shaft at the lower end of the rod 8 fits into the long groove 31, and the spherical portion 8 a of the rotating shaft 14 engages It fits between the arcuate recesses 3 2 of.
  • the connecting portion between the rod 8 and the arm 15 can be displaced vertically and longitudinally without any backlash, and the rotating shaft 14 can be correctly moved by the vertical movement of the rod 8.
  • the potentiometer 13 accurately outputs an electric signal proportional to the swing angle of the lever 3 because it rotates slightly.
  • the arm 15 and the rod 8 may be connected as shown in FIG. 7 and FIG.
  • a small-diameter portion 8b and a flange portion 8d are formed at the lower end of the rod 8, and the small-diameter portion 8b is passed through the long groove 31 of the arm 15 to form an arm.
  • the slope 8c is pressed against the upper edge of the long groove 31 by a spring 33 interposed between the other end of 15 and the flange 8d to be connected.
  • the arm 15 connects the rod 8 to the rod 8 so that there is no gap.
  • a shim may be inserted between the mounting plate 11 and the lower surface 1a of the main body 1 for adjustment.
  • a large-diameter hole 42 is formed in the block 40 by opening the upper and lower surfaces.
  • a rod 8 is inserted through the large-diameter hole 42 and connected to the arm 15 in the same manner as described above.
  • a downward step 43 is formed on the head 8 near the bottom.
  • the large-diameter hole 42 is provided with a panel receiver 44 and a ball retainer 45.
  • a spring 46 is provided between the panel receiver 44 and the ball retainer 45, and a panel receiver 4 is provided. 4 is pressed against the step portion 47 of the rod 8, and the ball 48 is pressed against the outer peripheral surface of the rod 8 by the ball retainer 45.

Description

明細書 電気式レバー装置 技術分野
この発明は、 レバーを揺動するこ とでその揺動角に比例 した電 気信号を出力する電気式レバ一装置に関する。
背景技術
電気式レバ一装置と しては、 実開昭 6 2 — 1 4 0 6 3 6号公報 に示すものが知られている。 これは、 ハウジングに レバーを前後 左右揺動自在に支承し、 このレバーの揺動によって第 1 , 第 2 ジ ンバルを揺動し、 その第 1 ジンバルの揺動によって前後一対のポ テンショ メ ータを回転させて電気信号を出力 し、 第 2 ジンバルの 揺動によって左右一対のポテンシ ョ メ ータを回転させ電気信号を 出力するようにしてある。
かかる電気式レバー装置であると、 加工誤差や取付誤差によつ てレバー揺動角に対するポテンシ ョ メ ータの出力電圧に誤差が生 じる。
例えば、 レバーを一方向に所定角度揺動した時の出力電圧と他 方向に同一角度揺動した時の出力電圧との差が規格値以上となつ たり、 レバーの単位揺動角に対する出力電圧の値が規格値を外れ たりする。
このよう にポテンショ メ ータの出力電圧に誤差が生じる と、 そ の出力電圧をコ ン トローラに入力して電磁弁などに制御信号を出 力して電磁弁を切換える際に電磁弁をレバーの揺動操作に対応し て正しく制御できなく なる。
このために、 従来はポテンシ ョ メ ータの出力電圧を調整する外 付け抵抗を設けて調整したり、 コ ン ト ローラ内部において調整し たり している。
しかしながら、 外付け抵抗を用いる場合には組立、 調整作業が 面倒となる し、 コン トローラ内部において調整する場合には電気 レバー装置とコ ン ト ローラ との互換性がな く部品補給上の問題が ある。
本発明は、 これらの問題点を解決するためになされたもので 組立、 調整作業が容易である と共に、 電気レバー装置と コ ン ト ローラとの互換性があり部品補給上の問題がない、 電気式レバー 装置を提供するものである。 発明の開示
上記の目的を達成するために、 本発明による電気式レバ一装置 は、 本体に揺動自在に支承した レバーと、 この レバーに設けた ディ スクで上下摺動されるロ ッ ドと、 前記本体の下面に取付けら れた水平回転軸を有するポテ ンシ ョ メ ータ と、 このポテ ンシ ョ メ ータと前記ロ ッ ドを連結するアームとを備え、 前記ポテ ンシ ョ メ ータを本体の下面に上下方向及び水平方向に位置調整可能に取 付けたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、 装置本体に対してポテンシ ョ メ ータを上下 方向及び水平方向に移動させて、 ポテンシ ョ メ 一夕の回転軸と レ バーの揺動によって上下動するロ ッ ドとの位置関係を簡単に調整 してポテンショ メ ータの出力電圧の誤差を補正できるので、 組立- 調整作業が容易であると共に、 電気レバ一装置とコ ン ト ローラ と の互換性があり部品補給上の問題がない。
尚、 上記構成において、 ブラケッ トにポテンシ ョ メ ータを高さ 調整可能に取付け、 前記ブラケッ トをポテンシ ョ メ ータの回転軸 と直交する水平方向に位置調整可能に本体の下面に取付けるのが 好ま しい。
また、 前記ブラケッ 卜 と本体の下面との間にシムを介在せしめ るようにしても良い。
また、 ブラケッ トが取付板と該取付板と一体の取付片とからな り、 その取付片にポテンシ ョ メ ータを取付け、 その取付板にはポ テンショ メ ータの回転軸と直交する方向の長穴を形成し、 この長 穴より ビスを本体の下面に螺合して該取付板を仮止めし、 その後 該取付板を水平方向に位置調整してからボル トで固定するよう に するのが好ま しい。
また、 前記ブラケッ 卜 の取付片に取付用凹部を形成し、 こ の取 付用凹部にポテンショ メ ータの端部を嵌め込んで該端部にボル ト を螺合締結するこ とでポテンシ ョ メ ータを取付片に取付けるのが 好ま しい。
また、 上記構成に加えて、 前記ブラケッ 卜の取付板に長円形穴 を形成し、 偏心部を有する組立治具の先端をその長円形穴よ り本 体の下面の孔に嵌合して該偏心部を長円形穴に嵌合し、 その組立 治具を回転するこ とでブラケッ トを長穴、 ビスをガイ ドと して移 動させて水平方向の位置調整を行うようにしても良い。
また、 前記アームの先端に、 相対向した一対の円孤状凹部を有 する長溝を形成し、 この長溝の相対向した円孤状凹部にロ ッ ドの 球状部を嵌合してアームとロ ッ ドを連結するようにしても良い。
さ らに、 前記アームの長溝にロ ッ ドの小径部を揷通し、 且つ該 ロ ッ ド先端のフラ ンジ部と前記アームの先端部との間にスプリ ン グを設けるこ とでロ ッ ドの斜面部を長溝の上縁部に押 しつけて レ バーとロ ッ ドを連結しても良い。
また、 前記本体の下面にブロ ッ クを取付け、 このブロ ッ クの下 面に、 ポテンショ メ ータを取付けたブラケッ トをポテンシ ョ メ一 夕の回転軸と直交する水平方向に移動自在に取付け、
このプロ ッ クの大径孔に口 ッ ドを揷通してレバ一に連結し、 前記大径孔内にバネ受とボール押えを設け、 このバネ受とボー ル押えとの間にスプリ ングを設けて該ボール押さえでボールを ロ ッ ドの外周面に押しつけ、
このロ ッ ドに下向き段差を形成してロ ッ ドが中立位置よ り上方 に移動した時にボールが該段差によ り下向きに押 しつけられるよ うにしても良い。 図面の簡単な説明
本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面によ り、 よ り良く 理解される ものとなろう。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定するこ とを意図する ものではな く 、 単 に説明及び理解を容易とするものである。
図中、
図 1 は、 本発明による電気式レバー装置の一実施例を示す平面 図である。 図 2 は. 図 1 の Π — Π線断面図である。
図 3は. 上記実施例の本体の底面図である。
図 4 は. 上記実施例のブラケッ ト取付部の底面図である。
図 5 は 上記実施例のブラケッ 卜の分解斜視図である。
図 6 は 上記ブラケッ トの位置調整に用いる組立治具の正面図 である。
図 7は、 レバーとロ ッ ド連結部の他の例を示す正面図である。 図 8は、 図 7に示した連結部の断面図である。
図 9 は、 ポテンショ メ ータの出力電圧と レバ一揺動角の関係を 示す図表である。
図 1 0 は、 図 9の場合に行う ポテンシ ョ メ ータの出力電圧の調 整動作の説明図である。
図 1 1 は、 ポテンショ メ ータの出力電圧のレバ一揺動角の他の 関係を示す図表である。
図 1 2 は、 図 1 1 の場合に行う ポテンショ レバーの出力電圧の 調整動作の説明図である。
図 1 3 は、 デテン トを設けた他の実施例を示す断面図である。 発明を実施するための好適な態様
以下に、 本発明の好適実施例による電気式レバー装置を添付図 面を参照しながら説明する。
図 1 と図 2 に示すよう に、 本体 1 に自在継手 2を介して レバ一 3が任意方向に揺動自在に取付けられ、 そのレバー 3 にディ スク 4が取付けてある。 前記本体 1 の自在継手 2 の周囲に環状凹溝 5 が形成され、 その環状凹溝 5 に筒状体 6 が嵌合され、 その筒状体 6 をスプリ ング 7で押し上げて前記ディ スク 4 に押 しつける こ と でレバー 3 を中立位置に保持してある。 前記本体 1 には複数の ロ ッ ド 8が上下摺動自在に支承され、 このロ ッ ド 8 の上部は前記 ディ スク 4 と接と してレバー 3 を揺動する こ とでロ ッ ド 8が上下 に摺動するよう にしてある。 9 は本体 1 と レバ一 3 に直って取付 けた弾性材ょ り成るカバ一である。
前記本体 1 の下面 1 a には、 図 2 と図 3 に示すよ う に、 一対の ブラケッ ト 1 0が取付けられている。 このブラケッ ト 1 0 は取付 板 1 1 に取付片 1 2 を一体的に設けてな り、 その各取付片 1 2 に 水平方向の回転軸 1 4 を有するポテンシ ョ メ ータ 1 3がそれぞれ 取付けられている。 そ して、 その各回転軸 1 4 にそれぞれ取付け たアーム 1 5 と前記ロ ッ ド 8の下部がそれぞれ連結されている。 前記ブラケッ ト 1 0の取付板 1 1 には、 図 4 と図 5 に示すよう に、 取付片 1 2を境と して両側に取付片 1 2 と平行となった一対 の長穴 1 6が相対向して形成されている と共に、 長円形穴 1 7が 1 つ形成されている。 また、 取付片 1 2 には取付用凹部 1 8が形 成してある。 こ こで、 一対の長穴 1 6 よ り ビス 1 9を本体 1 の下 面 1 a に螺合してブラケッ ト 1 0を仮止めし、 図 6 に示す組立治 具 2 0 の突起 2 1 を長円形穴 1 7 よ り本体 1 の下面 1 a に形成し た穴 2 2 に嵌合して組立治具 2 0 の偏心部 2 3 を長円形穴 1 7 に 嵌合し、 その組立治具 2 0を回転する こ とでブラケ ッ ト 1 0 を一 対のビス 1 9 と長穴 1 6 をガイ ドと して水平方向に移動して位置 調整を行う。 そ して、 その後にボル ト 2 4 を本体 1 の下面 1 a に 形成したボル ト孔 2 5 に螺合して一対のブラケッ ト 1 0 を本体 1 の下面 l a に固定するよう にしてある。 これによつてポテンシ ョ メ ータ 1 3 の取付け位置を水平方向 (回転軸 1 4 と直交する方 向) に調整できるようにしてある。
前記ポテ ンシ ョ メ ータ 1 3 の本体 1 3 a は取付部 2 6 と螺子部 2 7を有し、 その取付部 2 6 を取付片 1 2 .の取付用凹部 1 8 に嵌 め込んで螺子部 2 7 にナツ ト 2 8 を螺合締結して押えヮ ッ シ ャ 2 9を取付片 1 2 に押しつける こ とでポテンシ ョ メ ータ 1 3がブ ラケ ッ ト 1 0 に取付け られる よ う にな つている。 また、 ナ ッ ト 2 8を弛めて取付部 2 6を取付片 1 2 の取付用凹部 1 8 に沿って 上下に動かすこ とでポテンシ ョ メ ータ 1 3 の取付け高さを調整で きるようにしてある。
前記アーム 1 5の一端部には角穴 3 0が形成され、 他端部には 上下一対の長溝 3 1 が形成され、 これらの長溝 3 1 の相対向した 内面には円孤状凹部 3 2が形成してある。 そ して、 角穴 3 0が回 転軸 1 4 の角柱部に嵌合し、 長溝 3 1 にロ ッ ド 8の下端部の軸部 が嵌合し、 かつその球状部 8 aがー対の円孤状凹部 3 2 間に嵌ま り込んでいる。
このようにすることで、 ロ ッ ド 8 とアーム 1 5 の連結部をガタ がなく かつ上下方向及び長手方向相対変位可能となり、 ロ ッ ド 8 の上下動によ って回転軸 1 4 が正し く 回転するからポテ ンシ ョ メ ータ 1 3がレバー 3の揺動角に比例した電気信号を正確に出力 する。
尚、 前記アーム 1 5 とロ ッ ド 8 は、 図 7 と図 8 に示すよう に連 結しても良い。
つま り、 ロ ッ ド 8の下端部に小径部 8 b とフ ラ ンジ部 8 dを形 成し、 その小径部 8 bをアーム 1 5 の長溝 3 1 に揷通し、 アーム 1 5 の他端部と フ ラ ンジ部 8 d との間に介置されたスプリ ング 3 3 によって斜面部 8 c を長溝 3 1 の上縁部に押しつけて連結す る。
これによ り、 アーム 1 5 がロ ッ ド 8をガ夕がないよう に連結で さる。
次に、 ポテンショ メ ータ 1 3 の取付け位置の調整について説明す る。
前述のようにしてポテンシ ョ メ ータ 1 3 を取付けた後に回転角 調整しても出力電圧が図 9 に示すよう に規格外れとなる場合、 つ ま り 図 1 0 に示すよ う にポテ ン シ ョ メ ー タ 1 3 の回転軸中心 1 4 aが本体 1 の下面 1 a寄り (ポテンシ ョメータ取付高さ H i ) の場合には、 前述のよう にナツ ト 2 8を弛めて取付片 1 2 の取付 用凹部 1 8に沿って S 1 だけ下方に移動する。 なお、 8 eがロッ ド 中心である。
なお、 取付板 1 1 と本体 1 の下面 1 a との間にシムを入れて調 整しても良い。
また、 図 1 1 に示すよう に規格外れとなる場合、 つま り図 1 2 に示すよう にロ ッ ド中心 8 e と回転軸中心 1 4 a との距離が長い 場合には、 前述のようにブラケッ ト 1 0を S 2だけ水平方向に移動 する。
以上のような電気レバー装置においてはレバ一 3から手を離す と中立位置に復帰して しま う ので、 電気信号を出力 し続ける場合 にレバー 3を操作し続ける こ とになつて面倒である。 そこで、 次 にレバー 3を操作位置に保持できるデテン ト付きの電気レバー装 置の他の実施例と して説明する。 図 1 3 に示すよう に、 本体 1 の下面 1 a にブロ ッ ク 4 0 をボル ト 4 1 で取付け、 このブロ ッ ク 4 0 の下面 4 0 a にブラケ ッ ト 1 0 を前述のよ う に取付け、 そのブラケ ッ ト 1 0 にポテ ンシ ョ メータ 1 3を前述のように取付ける。
前記ブロ ッ ク 4 0 に大径孔 4 2 が上下面に開口 して形成され. この大径孔 4 2 にロ ッ ド 8を挿通してアーム 1 5 に前述と同様に 連結し、 このロ ッ ド 8に下部寄りに下向き段差 4 3を形成する。 前記大径孔 4 2 にはパネ受け 4 4 とボール押え 4 5 が設けられ. このパネ受け 4 4 とボール押え 4 5 との間にスプリ ング 4 6が設 けられて、 パ'ネ受け 4 4 をロ ッ ド 8 の段部 4 7 に押 しつける と共 に、 ボール押え 4 5 によってボール 4 8をロ ッ ド 8の外周面に押 しっけている。
このようであるから、 レバー 3を揺動してロ ッ ド 8を上方に移 動する と、 図 1 3の仮想線で示すよう に、 バネ受 4 4が上方に移 動すると共に、 ボール 4 8がロ ッ ド 8 の下向き段差 4 3 に押 しつ けられ、 ロ ッ ド 8 が下方に移動 しないよ う に保持する。 従って その状態でレバ一 3から手を離してもロ ッ ド 8 は仮想線の位置と なって、 アーム 1 5が仮想線で示すよう に上向き姿勢になってポ テンショメータ 1 3 は電気信号を出力し続ける。
この状態から レバー 3 を操作してロ ッ ド 8を下方に押すこ とで ボール 4 8が外方に移動し、 その結果ロ ッ ド 8 を下方に移動でき るようになる。
なお、 本発明は例示的な実施例について説明 したが、 開示した 実施例に関 して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱する こ とな く 種々の変更、 省略、 追加が可能である こ とは、 当業者において自 z明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定される もので はな く 、 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及 びその均等範囲を包含するものと して理解されなければならない。

Claims

請求の範囲
1 . 本体に揺動自在に支承 した レバー と、 こ の レバーに設けた ディ スクで上下摺動される ロ ッ ドと、 前記本体の下面に取付けら れた水平回転軸を有するポテ ンシ ョ メ ータ と、 こ のポテ ンシ ョ メ ータと前記ロ ッ ドを連結するアームとを備え、 前記ポテンシ ョ メ ータを本体の下面に上下方向及び水平方向に位置調整可能に取 付けたことを特徴とする電気式レバー装置。
2 . ブラケッ トにポテンシ ョ メ ータを高さ調整可能に取付け、 前 記ブラケッ トをポテンシ ョ メ ータの回転軸と直交する水平方向に 位置調整可能に本体の下面に取付けた請求項 1 に記載の電気式レ バー装置。
3 . 前記ブラケッ 卜 と本体の下面との間にシムを介在せしめるよ うにした請求項 2に記載の電気式レバー装置。
4 . ブラケ ッ トが取付板と該取付板と一体の取付片とからな り . その取付片にポテンショ メ ータを取付け、 その取付板にはポテン ショ メ ータの回転軸と直交する方向の長穴を形成し、 こ の長穴よ り ビスを本体の下面に螺合して該取付板を仮止めし、 その後該取 付板を水平方向に位置調整してからボル トで固定するよう に した 請求項 2に記載の電気式レバー装置。
5 . 前記ブラケッ 卜の取付片に取付用凹部を形成し、 この取付用 凹部にポテンショ メ ータの端部を嵌め込んで該端部にボル トを螺 合し締結することでポテンシ ョ メ ータを取付片に取付けた請求項 4 に記載の電気式レバー装置。
6 . 前記ブラケッ 卜の取付板に長円形穴を形成し、 偏心部を有す る組立治具の先端をその長円形穴よ り本体の下面の孔に嵌合して 該偏心部を長円形穴に嵌合し、 その組立治具を回転する こ とでブ ラケッ トを長穴、 ビスをガイ ドと して移動させて水平方向の位置 調整を行う請求項 4又は 5記載の電気式レバー装置。
7 . 前記アームの先端に、 相対向した一対の円孤状凹部を有する 長溝を形成し、 この長溝の相対向した円孤状凹部にロ ッ ドの球状 部を嵌合してアームとロ ッ ドを連結した請求項 1 乃至 6 のいずれ かに記載の電気式レバー装置。
8 . 前記アームの長溝にロ ッ ドの小径部を挿通し、 且つ該ロ ッ ド 先端のフラ ンジ部と前記アームの先端部との間にスプリ ングを設 けるこ とでロ ッ ドの斜面部を長溝の上縁部に押しつけてレバーと ロ ッ ドを連結した請求項 1 乃至 6 のいずれか記載の電気式レバー 装置。
9 . 前記本体の下面にブロ ッ クを取付け、 このブロ ッ クの下面に、 ポテンショ メータを取付けたブラケッ トをポテンショ メ ータの回 転軸と直交する水平方向に移動自在に取付け、
このプロ ッ クの大径孔に口 ッ ドを挿通してレバーに連結し、 前記大径孔内にバネ受とボール押えを設け、 このバネ受とボ一 ル押えとの間にスプリ ングを設けて該ボール押さえでボールを ロ ッ ドの外周面に押しつけ、
このロ ッ ドに下向き段差を形成してロ ッ ドが中立位置よ り上方 に移動した時にボールが該段差によ り下向きに押 しつけられるよ うにした請求項 1 に記載の電気式レバー装置。
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