WO2013171110A1 - Improved joystick bearing - Google Patents

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WO2013171110A1
WO2013171110A1 PCT/EP2013/059578 EP2013059578W WO2013171110A1 WO 2013171110 A1 WO2013171110 A1 WO 2013171110A1 EP 2013059578 W EP2013059578 W EP 2013059578W WO 2013171110 A1 WO2013171110 A1 WO 2013171110A1
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operating element
receptacle
actuating part
locking pin
pivot axis
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French (fr)
Inventor
Benedikt Schmidt
Andreas Kramlich
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Preh Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint

Definitions

  • the present invention relates to a control element with at least one receptacle and an actuating part, which has a joint head with an opening, wherein the actuating part is pivotable relative to the receptacle.
  • Such controls are known for example as a so-called joystick and serve as an input device for a controller or a computer, in particular for moving a cursor on a display surface.
  • For storage of the operating part cardanic bearings are known. These have the disadvantage that many relatively movable components are involved in the storage, thereby the susceptibility to wear is increased and on the other hand, the storage takes up a lot of construction space.
  • the object of the invention is therefore to provide an operating element with improved storage of the operating part, in which in particular the storage occupies a comparatively small volume and is comparatively less prone to wear. This object is achieved with the subject matter of patent claim 1.
  • the respective dependent claims relate to advantageous embodiments.
  • the invention relates to a control element which has a receptacle and an actuating part.
  • the actuating part has a joint head with an opening.
  • the condyle is preferably but not necessarily provided terminal on the operating part.
  • the term actuator is to be interpreted broadly. It may be one or more parts. According to the invention serves at least a part or portion of the operating part of the
  • Touch contact with a hand of an operator is also a
  • locking pin which passes through the opening of the joint head, at least to prevent the condyle can be removed from the receptacle. Furthermore, the locking pin may be provided to prevent twisting of the actuating part. According to the breakthrough is designed so that the actuating part takes place about a first pivot axis which is perpendicular to the axial course of the locking pin. That is, this is pivotable in a plane defined by the axial course of the locking pin and a direction perpendicular thereto.
  • the term admission is to be interpreted broadly. For example, the recording ring-shaped or pot-shaped.
  • Components is very clearance-free, which increases the input precision and ease of use. Furthermore, the structure is very easy to install and offers a high level of protection against vandalism due to the comprehensive anti-rotation and trigger protection.
  • the actuating part is rigid, i. with the exception of the inventively provided pivotally movable bearing with respect to the recording in one or more directions no further articulated connection between the components of the operating part is provided.
  • the actuating part further perpendicular to the axial course of the
  • Securing pin ie a parallel to the axial course of the locking pin, second pivot axis, is pivotable.
  • the locking pin is arranged so that its axial course coincides with the aforementioned, second pivot axis of the actuating part.
  • the locking pin has a round cross-section.
  • a central constriction in the opening preferably defines a circumferential tilting edge about which the actuating part can pivot relative to the axial course of the securing pin.
  • the impact of the pivoting movement of the actuating part in at least one direction is defined by the inner wall of the aperture.
  • the condyle define a spherical segment-shaped contact surface and the recording a complementary support surface as a pan holder for the
  • the securing pin is preferably received in the receptacle by means of a fit, for example a press fit.
  • the receptacle is designed so that they
  • the invention further relates, for the reasons stated above, to the use of the operating element according to the invention in one of the advantageous refinements described above and below.
  • Embodiments of the invention show, but this is not limited thereto. It shows schematically:
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the operating element in a
  • Fig. 2 an associated sectional view
  • FIG. 3 shows a sectional view of the operating element in a second according to the invention
  • FIGS. 1 and 2 show a first embodiment 1 of the invention
  • FIG. 1 the arrows provided with letters A and B represent the assembly sequence of the operating element 1 according to the invention.
  • a pin-shaped actuating part 2 which has a condyle 7 at its end, becomes with it
  • the pan-shaped receptacle 3 has, as Figure 2 shows, a complementary to the contact surface of the condyle 7, spherical bearing surface 8.
  • the actuating part 2 After insertion according to the arrow A, the actuating part 2 reaches the position shown in Fig. 2.
  • the provided in the condyle 7 Breakthrough 5 is aligned with the openings 6, which is provided in the flanks of the receptacle 3.
  • the circular cross-section locking pin 4 are used, which then passes through the opening 5 and is received in the openings 6 at least positively.
  • the thus secured operating part 2 is pivotable about the second pivot axis 13, which coincides with the axial course of the locking pin 4, wherein the receptacle 3 the
  • the embodiment V of FIG. 3 differs from that of FIGS. 1 and 2 in that the application of the pivoting movement about the first pivot axis 14 through the stop surfaces 10 of the receptacle 3 interacts with surfaces formed on the actuating part 2 1 1 is reached.
  • the embodiment 1 "shown in FIG. 4 differs from the aforementioned embodiments in that the condyle 7 is not terminal, but rather the actuation part 2 has a section 15 extending beyond the condyle 7.
  • the annular receptacle 3 substantially serves the support the securing pin 4, a contact surface for the condyle 7 is not provided on the receptacle 3.

Abstract

The invention relates to a control element (1, 1', 1") comprising: at least one receptacle (3), an actuation part (2) that has a joint ball (7) with a through-hole (5), and a securing pin (4) which penetrates the through-hole (5) to prevent the joint ball (7) from being released from the receptacle (3). The through-hole (5) is designed in such a way that the actuation part (2) can pivot about a first pivot axis (14) that runs perpendicular to the axial direction (13) of the securing pin (4).

Description

Verbesserte Joysticklagerung  Improved joystick storage
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bedienelement mit wenigstens einer Aufnahme und einem Betätigungsteil, das einen Gelenkkopf mit einem Durchbruch aufweist, wobei das Betätigungsteil gegenüber der Aufnahme verschwenkbar ist. Derartige Bedienelemente sind beispielsweise als sogenannter Joystick bekannt und dienen als Eingabegerät für eine Steuerung oder einen Computer, insbesondere zur Bewegung eines Cursors auf einer Anzeigefläche. Zur Lagerung des Betätigungsteils sind kardanische Lagerungen bekannt. Diese weisen den Nachteil auf, dass viele relativ zueinander bewegliche Komponenten an der Lagerung beteiligt sind, dadurch die Verschleißanfälligkeit erhöht ist und andererseits die Lagerung sehr viel Bauvolumen einnimmt. The present invention relates to a control element with at least one receptacle and an actuating part, which has a joint head with an opening, wherein the actuating part is pivotable relative to the receptacle. Such controls are known for example as a so-called joystick and serve as an input device for a controller or a computer, in particular for moving a cursor on a display surface. For storage of the operating part cardanic bearings are known. These have the disadvantage that many relatively movable components are involved in the storage, thereby the susceptibility to wear is increased and on the other hand, the storage takes up a lot of construction space.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Bedienelement mit verbesserter Lagerung des Betätigungsteils bereitzustellen, bei dem insbesondere die Lagerung ein vergleichsweise geringes Bauvolumen einnimmt und vergleichsweise wenig verschleißanfällig ist. Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Die jeweils abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen. The object of the invention is therefore to provide an operating element with improved storage of the operating part, in which in particular the storage occupies a comparatively small volume and is comparatively less prone to wear. This object is achieved with the subject matter of patent claim 1. The respective dependent claims relate to advantageous embodiments.
Die Erfindung betrifft ein Bedienelement, welches eine Aufnahme sowie ein Betätigungsteil aufweist. Das Betätigungsteil weist einen Gelenkkopf mit einem Durchbruch auf. Der Gelenkkopf ist bevorzugt aber nicht zwingend endständig am Betätigungsteil vorgesehen. Der Begriff Betätigungsteil ist weit auszulegen. Es kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein. Erfindungsgemäß dient wenigstens ein Teil oder Abschnitt des Betätigungsteils dem The invention relates to a control element which has a receptacle and an actuating part. The actuating part has a joint head with an opening. The condyle is preferably but not necessarily provided terminal on the operating part. The term actuator is to be interpreted broadly. It may be one or more parts. According to the invention serves at least a part or portion of the operating part of the
Berührkontakt mit einer Hand eines Bedieners. Erfindungsgemäß ist ferner ein Touch contact with a hand of an operator. According to the invention is also a
Sicherungsstift vorgesehen, der den Durchbruch des Gelenkkopfes durchgreift, um wenigstens zu verhindern, dass der Gelenkkopf aus der Aufnahme entfernt werden kann. Ferner kann der Sicherungsstift vorgesehen sein, um ein Verdrehen des Betätigungsteils zu unterbinden. Erfindungsgemäß ist der Durchbruch so gestaltet, dass das Betätigungsteil um eine erste Schwenkachse erfolgt, die senkrecht zum Axialverlauf des Sicherungsstiftes ist. Das heißt, dieser ist in einer durch den Axialverlauf des Sicherungsstiftes und einer dazu senkrechten Richtung aufgespannten Ebene verschwenkbar. Der Begriff Aufnahme ist weit auszulegen. Beispielsweise ist die Aufnahme ring- oder topfförmig ausgestaltet. Provided locking pin, which passes through the opening of the joint head, at least to prevent the condyle can be removed from the receptacle. Furthermore, the locking pin may be provided to prevent twisting of the actuating part. According to the breakthrough is designed so that the actuating part takes place about a first pivot axis which is perpendicular to the axial course of the locking pin. That is, this is pivotable in a plane defined by the axial course of the locking pin and a direction perpendicular thereto. The term admission is to be interpreted broadly. For example, the recording ring-shaped or pot-shaped.
Durch die erfindungsgemäße Sicherung mittels Sicherungsstift, wird ein äußerst kompakter Aufbau erreicht, der zudem aufgrund der wenigen relativ zueinander bewegten By securing the invention by means of locking pin, an extremely compact construction is achieved, which also due to the few relatively moving
Komponenten sehr spielfrei ist, was die Eingabepräzision und den Bedienkomfort steigert. Ferner ist der Aufbau sehr montagefreundlich und bietet aufgrund des umfassenden Verdreh- und Abzugschutzes ein hohes Maß an Schutz gegen Vandalismus. Components is very clearance-free, which increases the input precision and ease of use. Furthermore, the structure is very easy to install and offers a high level of protection against vandalism due to the comprehensive anti-rotation and trigger protection.
Bevorzugt ist das Betätigungsteil starr ausgebildet, d.h. bis auf die erfindungsgemäß vorgesehene schwenkbewegliche Lagerung gegenüber der Aufnahme in eine oder mehrere Richtungen ist keine weitere gelenkige Verbindung zwischen den Komponenten des Betätigungsteils vorgesehen. Preferably, the actuating part is rigid, i. with the exception of the inventively provided pivotally movable bearing with respect to the recording in one or more directions no further articulated connection between the components of the operating part is provided.
Um eine multidirektionale Eingabe zu ermöglichen, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass das Betätigungsteil ferner senkrecht zum Axialverlauf des In order to enable multidirectional input, it is provided according to a further embodiment that the actuating part further perpendicular to the axial course of the
Sicherungsstiftes, also um eine zum Axialverlauf des Sicherungsstiftes parallele, zweite Schwenkachse, verschwenkbar ist. Securing pin, ie a parallel to the axial course of the locking pin, second pivot axis, is pivotable.
Bevorzugt ist der Sicherungsstift so angeordnet, dass dessen Axialverlauf mit der vorgenannten, zweiten Schwenkachse des Betätigungsteils zusammenfällt. Bevorzugt weist der Sicherungsstift einen runden Querschnitt auf. Preferably, the locking pin is arranged so that its axial course coincides with the aforementioned, second pivot axis of the actuating part. Preferably, the locking pin has a round cross-section.
Bevorzugt definiert eine zentrale Einschnürung im Durchbruch eine umlaufende Kippkante, um die das Betätigungsteil gegenüber dem Axialverlauf des Sicherungsstifts verschwenkbar ist. A central constriction in the opening preferably defines a circumferential tilting edge about which the actuating part can pivot relative to the axial course of the securing pin.
Zur vorteilhaften Einsparung weiterer Komponenten wird durch die Innenwandung des Durchbruchs die Beanschlagung der Schwenkbewegung des Betätigungsteils in wenigstens einer Richtung definiert. For advantageously saving further components, the impact of the pivoting movement of the actuating part in at least one direction is defined by the inner wall of the aperture.
Bevorzugt definieren der Gelenkkopf eine kugelsegmentförmige Anlagefläche und die Aufnahme eine dazu komplementäre Auflagefläche als Pfannenaufnahme für den Preferably, the condyle define a spherical segment-shaped contact surface and the recording a complementary support surface as a pan holder for the
Gelenkkopf. Condyle.
Bevorzugt ist der Sicherungsstift mittels Passung, beispielsweise Presspassung, in der Aufnahme aufgenommen. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Aufnahme so ausgestaltet, dass sie die The securing pin is preferably received in the receptacle by means of a fit, for example a press fit. According to a further embodiment, the receptacle is designed so that they
Beanschlagung der Schwenkbewegung des Betätigungsteils in wenigstens einer Richtung definiert. Beispielsweise wird durch die Aufnahme, die beispielsweise ringförmig oder topfförmig ausgestaltet ist, die Schwenkbewegung in der durch den Axialverlauf des Challenging the pivotal movement of the actuating part defined in at least one direction. For example, by the recording, which is configured, for example, annular or cup-shaped, the pivoting movement in the by the axial course of the
Sicherungsstiftes und einer dazu senkrechten Richtung aufgespannten Ebene beanschlagt. Secured securing pin and a plane perpendicular thereto spanned plane.
Die Erfindung betrifft aus den zuvor genannten Gründen ferner eine Verwendung des erfindungsgemäßen Bedienelements in einer der zuvor und nachfolgend beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltung. The invention further relates, for the reasons stated above, to the use of the operating element according to the invention in one of the advantageous refinements described above and below.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren besonders bevorzugte The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. It should be noted that the figures were particularly preferred
Ausführungsvarianten der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränkt ist. Es zeigt schematisch: Embodiments of the invention show, but this is not limited thereto. It shows schematically:
Fig. 1 : eine perspektivische Explosionsansicht des Bedienelements in einer 1 is an exploded perspective view of the operating element in a
erfindungsgemäßen ersten Ausführungsform 1 ;  inventive first embodiment 1;
Fig. 2: eine zugehörige Schnittansicht; Fig. 2: an associated sectional view;
Fig. 3: eine Schnittansicht des Bedienelements in einer erfindungsgemäßen zweiten 3 shows a sectional view of the operating element in a second according to the invention
Ausführungsform V;  Embodiment V;
Fig. 4: eine Schnittansicht des Bedienelements in einer erfindungsgemäßen dritten 4 shows a sectional view of the operating element in a third according to the invention
Ausführungsform 1 ".  Embodiment 1 ".
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform 1 des erfindungsgemäßen FIGS. 1 and 2 show a first embodiment 1 of the invention
Bedienelements. In Figur 1 stellen die mit Buchstaben A und B versehenen Pfeile die Montagereihenfolge des erfindungsgemäßen Bedienelements 1 dar. Ein stiftförmiges Betätigungsteil 2, das an seinem Ende einen Gelenkkopf 7 aufweist, wird mit diesem Control element. In FIG. 1, the arrows provided with letters A and B represent the assembly sequence of the operating element 1 according to the invention. A pin-shaped actuating part 2, which has a condyle 7 at its end, becomes with it
Gelenkkopf 7 in eine pfannenformige Aufnahme 3 eingesetzt. Die pfannenformige Aufnahme 3 weist, wie Figur 2 zeigt, eine zur Anlagefläche des Gelenkkopfs 7 komplementär geformte, kugelförmige Auflagefläche 8 auf. Nach dem Einsetzen gemäß dem Pfeil A, erreicht das Betätigungsteil 2 die in Fig. 2 gezeigte Stellung. Der im Gelenkkopf 7 vorgesehene Durchbruch 5 fluchtet mit den Durchbrüchen 6, die in den Flanken der Aufnahme 3 vorgesehen ist. Dadurch kann wie durch den Montagepfeil B gezeigt, der im Querschnitt runde Sicherungsstift 4 eingesetzt werden, der dann den Durchbruch 5 durchgreift und in den Durchbrüchen 6 wenigstens formschlüssig aufgenommen ist. Dadurch wird nicht nur die Verdrehung des Gelenkkopfes 7 in der Aufnahme 3 verhindert, sondern auch die Trennung von Gelenkkopf 7 und Aufnahme 3 entgegen der Pfeilrichtung A verhindert. Das so gesicherte Betätigungsteil 2 ist um die zweite Schwenkachse 13, die mit dem Axialverlauf des Sicherungsstiftes 4 zusammenfällt, verschwenkbar, wobei die Aufnahme 3 die Articulated head 7 inserted into a cup-shaped receptacle 3. The pan-shaped receptacle 3 has, as Figure 2 shows, a complementary to the contact surface of the condyle 7, spherical bearing surface 8. After insertion according to the arrow A, the actuating part 2 reaches the position shown in Fig. 2. The provided in the condyle 7 Breakthrough 5 is aligned with the openings 6, which is provided in the flanks of the receptacle 3. As a result, as shown by the mounting arrow B, the circular cross-section locking pin 4 are used, which then passes through the opening 5 and is received in the openings 6 at least positively. This not only prevents the rotation of the condyle 7 in the receptacle 3, but also prevents the separation of the condyle 7 and receptacle 3 against the arrow A direction. The thus secured operating part 2 is pivotable about the second pivot axis 13, which coincides with the axial course of the locking pin 4, wherein the receptacle 3 the
Beanschlagung in diese Verschwenkrichtung bereitstellt. Gleichzeitig ist, wie der Schnitt Aus Fig. 2 zeigt, eine Verschwenkung um eine dazu senkrechte, erste Schwenkache 14 möglich, da der Durchbruch 5 im Gelenkkopf zusätzlich zu einer runden Bohrung entsprechende Ausnehmungen, ähnlich Schrägbohrungen, aufweist. Der Durchbruch 5 weist eine zentrale Einschnürung 12 auf, die eine umlaufende Kippkante definiert, um die das Betätigungsteil 2 seine reine Kippbewegung bzw. seine Kombination aus Kipp- und- Gleitbewegung vollführt. Bei der in Fig.2 gezeigten Ausführungsform beanschlagt die Innenwandung des Durchbruchs 5 im Zusammenwirkung mit der Außenwandung des Sicherungsstifts 4 die Provision in this Verschwenkrichtung provides. At the same time, as the section of Fig. 2 shows, a pivoting about a perpendicular thereto, first pivot axis 14 possible, since the opening 5 in the condyle in addition to a round bore corresponding recesses, similar oblique holes has. The opening 5 has a central constriction 12, which defines a circumferential tilting edge, around which the actuating part 2 performs its pure tilting movement or its combination of tilting and sliding movement. In the embodiment shown in FIG. 2, the inner wall of the aperture 5, in cooperation with the outer wall of the securing pin 4, will attack the
Verschwenkbewegung um die erste Schwenkachse 14. Die Ausführungsform V der Fig. 3 unterscheidet sich insoweit von der der Figuren 1 und 2, dass die Beanschlagung der Verschwenkbewegung um die erste Schwenkachse 14 durch die Anschlagsflächen 10 der Aufnahme 3 im Zusammenwirken mit am Betätigungsteil 2 ausgebildeten Flächen 1 1 erreicht wird. Die In Figur 4 gezeigte Ausführungsform 1 " unterscheidet sich von den vorgenannten Ausführungsformen, dass der Gelenkkopf 7 nicht endständig ist, sondern das Betätigungsteil 2 einen dessen Verlauf über den Gelenkkopf 7 hinausgehend verlängernden Abschnitt 15 aufweist. Ferner dient die ringförmige Aufnahme 3 im Wesentlichen der Halterung des Sicherungsstiftes 4, eine Anlagefläche für den Gelenkkopf 7 ist nicht an der Aufnahme 3 vorgesehen. The embodiment V of FIG. 3 differs from that of FIGS. 1 and 2 in that the application of the pivoting movement about the first pivot axis 14 through the stop surfaces 10 of the receptacle 3 interacts with surfaces formed on the actuating part 2 1 1 is reached. The embodiment 1 "shown in FIG. 4 differs from the aforementioned embodiments in that the condyle 7 is not terminal, but rather the actuation part 2 has a section 15 extending beyond the condyle 7. Furthermore, the annular receptacle 3 substantially serves the support the securing pin 4, a contact surface for the condyle 7 is not provided on the receptacle 3.

Claims

Ansprüche: Claims:
1 . Bedienelement (1 , V, 1 "), aufweisend: wenigstens eine Aufnahme (3), ein einen Gelenkkopf (7) mit einem Durchbruch (5) aufweisendes Betätigungsteil (2) sowie einen Sicherungsstift (4), wobei der Sicherungsstift (4) den Durchbruch (5) durchgreift, um den Gelenkkopf (7) gegen Entnahme aus der Aufnahme (3) zu sichern, wobei der Durchbruch (5) so gestaltet ist, dass das Betätigungsteil (2) um eine zum Axialverlauf (13) des Sicherungsstiftes (4) senkrechte erste Schwenkachse (14) verschwenkbar ist. 1 . Operating element (1, V, 1 "), comprising: at least one receptacle (3), an actuating part (2) having a joint head (7) with an opening (5) and a securing pin (4), wherein the securing pin (4) engages Breakthrough (5) passes through to secure the condyle (7) against removal from the receptacle (3), wherein the opening (5) is designed so that the actuating part (2) to a Axialverlauf (13) of the locking pin (4 ) vertical first pivot axis (14) is pivotable.
2. Bedienelement (1 , 1 ', 1 ") gemäß Anspruch 1 , wobei der Durchbruch (5) und der Sicherungsstift (4) so ausgestaltet sind, dass das Betätigungsteil (2) ferner um eine zum Axialverlauf (13) des Sicherungsstiftes (4) parallele zweite Schwenkachse verschwenkbar ist. Second operating element (1, 1 ', 1 ") according to claim 1, wherein the aperture (5) and the locking pin (4) are designed so that the actuating part (2) further to a Axialverlauf (13) of the locking pin (4 ) parallel second pivot axis is pivotable.
3. Bedienelement (1 , V, 1 ") gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei der 3. Operating element (1, V, 1 ") according to the preceding claim, wherein the
Sicherungsstift (4) so angeordnet ist, dass dessen Axialverlauf (13) mit der zweiten Schwenkachse des Betätigungsteils (2) zusammenfällt.  Locking pin (4) is arranged so that its axial course (13) coincides with the second pivot axis of the actuating part (2).
4. Bedienelement (1 , 1 ', 1 ") gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine zentrale Einschnürung (12) im Durchbruch (5) eine umlaufende Kippkante definiert, um die das Betätigungsteil (2) um die erste Schwenkachse (14) verschwenkbar ist. 4. operating element (1, 1 ', 1 ") according to one of the preceding claims, wherein a central constriction (12) in the opening (5) defines a circumferential tilting edge about which the actuating part (2) about the first pivot axis (14) pivotable is.
5. Bedienelement (1 , 1 ', 1 ") gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch die Innenwandung (9) des Durchbruchs (5) die Beanschlagung der 5. operating element (1, 1 ', 1 ") according to one of the preceding claims, wherein by the inner wall (9) of the opening (5) the impact of the
Schwenkbewegung des Betätigungsteils (2) in wenigstens einer Richtung definiert wird.  Pivoting movement of the actuating part (2) is defined in at least one direction.
6. Bedienelement (1 , V, 1 ") gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Gelenkkopf (7) eine kugelsegmentformige Anlagefläche und die Aufnahme eine dazu komplementäre Auflagefläche (8) definieren. 6. operating element (1, V, 1 ") according to one of the preceding claims, wherein the condyle (7) define a spherical segment-shaped bearing surface and the receptacle a complementary bearing surface (8).
7. Bedienelement (1 , 1 ', 1 ") gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sicherungsstift (4) mittels Passung in der Aufnahme (3) aufgenommen ist. 7. operating element (1, 1 ', 1 ") according to one of the preceding claims, wherein the locking pin (4) is received by means of fit in the receptacle (3).
8. Bedienelement (1 , V, 1 ") gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahme (3) so ausgestaltet ist, dass sie die Beanschlagung (10) der 8. operating element (1, V, 1 ") according to one of the preceding claims, wherein the receptacle (3) is designed so that it the impact (10) of the
Schwenkbewegung des Betätigungsteils (2) in wenigstens einer Richtung definiert.  Pivoting movement of the actuating part (2) defined in at least one direction.
9. Bedienelement (1 , V, 1 ") gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sicherungsstift (4) einen runden Querschnitt aufweist. 9. operating element (1, V, 1 ") according to one of the preceding claims, wherein the locking pin (4) has a round cross-section.
10. Verwendung des Bedienelements (1 , 1 ', 1 ") gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 in einem Kraftfahrzeug. 10. Use of the operating element (1, 1 ', 1 ") according to one of claims 1 to 9 in a motor vehicle.
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