CN102740732A - 口腔护理装置 - Google Patents

Abstract

使用护理构件来对口腔进行护理的口腔护理装置（1）具有：加速度传感器（15）；驱动部（10），其用于使护理构件振动；振动频率检测部，其用于检测护理构件的振动频率。振动频率检测部基于加速度传感器的输出信号的波形来检测振动频率。

Description

口腔护理装置

技术领域

本发明涉及口腔护理装置，涉及具有使用加速度传感器来检测振动频率的功能的口腔护理装置。

背景技术

作为口腔护理装置的一个例子，有电动牙刷。已知在使用电动牙刷进行刷洗时，为了有效地除去齿菌斑（牙垢），在刷子接触牙齿等的情形下对作用于刷子的负载（下面，称之为刷压）的控制尤为重要。

在电动牙刷中，一般能够基于马达的消耗电流来检测出刷子对牙齿的刷压（专利文献1（日本特开2005-152217号公报））。作为其他方法，能够使用应变仪来检测出刷子对牙齿的刷压（专利文献2（日本特开平10-108734号公报））。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-152217号公报

专利文献2：日本特开平10-108734号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的对马达的消耗电流进行检测的方法的情况下，随着动作时间的经过而马达被加热，伴随与此，即使马达以恒定的振动频率进行动作，消耗电流也会发生变化，因而检测精度不够高。

在使用应变仪的方法的情况下，在刷子的相对于牙齿的倾斜角度发生变化时应变仪不能准确地进行测定。另外，需要在刷子头上配置应变仪，因而存在因电动牙刷的振动而导致应变仪配线断线的可能性。另外，在能够更换牙刷的电动牙刷中，存在在牙刷和主体之间的接点部发生配线之间的接触不良或侵水的可能性，因此需要为防止这些现象而进行结构改良。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够以简单的结构取得用于对作用于口腔护理构件上的负载进行推定的参照值（基准值）的口腔护理装置。

用于解决问题的手段

本发明的一个技术方案的口腔护理装置使用护理构件来对口腔进行护理，该口腔护理装置具有：加速度传感器；驱动部，其用于使护理构件振动；振动频率检测部，其用于检测护理构件的振动频率。振动频率检测部基于加速度传感器的输出信号的波形来检测振动频率。

优选地，口腔护理装置基于由振动频率检测部检测出的振动频率来检测构件压，该构件压是指作用于护理构件上的负载。

优选地，驱动部是马达；振动频率检测部，基于无负荷时的马达的旋转所引发的振动频率和由振动频率检测部检测出的振动频率之间的差分，来检测构件压。

优选地，驱动部是马达；口腔护理装置还具有消耗电流检测部，该消耗电流检测部检测马达的消耗电流。振动频率检测部还基于由消耗电流检测部检测出的消耗电流来检测振动频率。

优选地，口腔护理装置还具有：电源，其向当該装置的各部供给电功率；电功率检测部，其检测电源输出的电功率；电功率补偿部，其基于由电功率检测部检测出的电功率的值，来对供给至驱动部的电功率进行补偿。

优选地，电功率补偿部基于由电功率检测部检测出的电功率的值，来对为了进行驱动而向驱动部发送的脉冲信号的占空比进行变更。

优选地，口腔护理装置报告检测出的构件压。

优选地，口腔护理装置显示检测出的振动频率。

发明效果

若采用本发明，则能够以使用加速度传感器这样的简单的结构，取得用于对作用于口腔护理构件上的构件压进行推定的参照值（基准值）即振动频率。

附图说明

图1是包括实施方式的电动牙刷的显示系统的框图。

图2是示出了实施方式的电动牙刷的内部结构例的剖视图。

图3是示出了包括实施方式的电动牙刷的显示系统的外观例的立体图。

图4是示出了实施方式的刷洗评价处理的流程图。

图5是示出了实施方式的姿势检测处理的流程图。

图6是示出了实施方式的刷洗部位推定处理（上颚）的流程图。

图7是示出了实施方式的刷洗部位推定处理（下颚）的流程图。

图8是示出了上颚的每个刷洗部位的加速度传感器输出信息Ax、Ay、Az的一个例子的图。

图9是示出了下颚的每个刷洗部位的加速度传感器输出信息Ax、Ay、Az的一个例子的图。

图10是示出了刷洗信息的一个例子的图。

图11是用于说明刷角的图。

图12是示出了随着刷角变化的传感器输出的波形变化的图。

图13是示出了作为刷洗结果的刷洗时间的输出例的图。

图14是示出了作为刷洗结果的刷角的输出例的图。

图15是示出了作为刷洗结果的刷压的输出例的图。

图16是示出了作为刷洗结果的刷洗指标的输出例的图。

图17是实施方式的用于推定刷压的功能结构图。

图18是加速度传感器和其周边电路的概略图。

图19是示出了过滤部的输出波形的图。

图20是示出了马达的振动频率和负荷的相关关系的图。

图21是实施方式的刷压检测（推定）处理的概略流程图。

图22是示出了实施方式的马达的负荷特性的图。

图23是示意性示出了充电电池的输出电压的随时间变化的图。

图24是示出了PWM（脉冲宽度调制）控制部的其他结构的图。

图25是用于对脉冲信号的占空比的变更进行说明的图。

图26是示出了由占空比决定部进行参照的表的一个例子的图。

图27是具有检索刷压的功能的刷压推定部的功能结构图。

图28是示出了为了检索刷压而参照的表的一个例子的图。

图29是示出了为了检索刷压而参照的表的一个例子的图。

图30是示出了电动牙刷的外观的一个例子的图。

具体实施方式

参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。此外，对图中的同一或等同部分标注同一附图标记，不对其进行重复说明。

在实施方式中，说明在框体表面上植有刷子（刷毛）的电动牙刷作为口腔护理装置的一个例子，但实施方式的结构能够普遍适用于能够用于口腔护理（牙齿的清洗、刷洗、牙龈按摩等）的装置。具体而言，能够适用于如下的装置，即，作为在口腔护理中使用的材料，能够取代牙刷而使用海绵、橡胶、弹性体等树脂构件或将刷子和这些树脂构件复合而成的口腔护理构件的装置。在口腔护理装置中，上述的刷压相当于“构件压”，该“构件压”是指作用于护理构件上的负载。

＜关于结构＞

参照图1至图3，对电动牙刷的结构进行说明。

图1是包括电动牙刷的显示系统的框图，图2是示出了电动牙刷的内部结构例的剖视图，图3则是示出了包括电动牙刷的显示系统的外观例的立体图。

电动牙刷1具有主体部2（下面，还简称为“主体2”）和振动构件5，其中，上述主体部2内置有作为驱动源的马达10，另外，通过驱动马达10来使上述振动构件5振动。由此，将振动构件5看做电动牙刷主体时，马达10的转速与电动牙刷主体的振动频率相对应。主体2大致呈圆筒形状，兼用作在刷牙时使用者用手握持的手柄部。

进而，本实施方式的电动牙刷1具有：充电器100，其用于装载放置主体2，并且对电动牙刷1进行充电；显示装置110，其用于输出刷洗结果。

在主体2上设有开关S，该开关S用于接通（ON）/断开（OFF）电源以及切换后述的马达10的动作模式。另外，在主体2的内部设有作为驱动源的马达10（例如，直流马达）、驱动电路12、作为用于向各部供给电功率（电力）的额定输出2.4V的电源的充电电池13、充电用线圈14等。在为充电电池13充电时，只要将主体2装载放置在充电器100上，就能够通过电磁感应来以非接触的方式进行充电。驱动电路12具有：执行各种计算及控制的CPU（Central Processing Unit：中央出来单元）120、保存各种设定值及程序并且预先保存表TB1至TB5（后述）的存储器121、计时器122、数据发送部123等。数据发送部123用于与显示装置110的数据接收部112之间进行无线通信。显示装置110具有用于输出由数据接收部112接收的刷洗结果等数据的显示器111。

还具有：用于对充电电池13的输出电压（电池剩余电量）进行检测的电压监视器102、对加速度传感器15的输出信号进行过滤处理的过滤部103、用于对供给至马达10的电流（即马达10的消耗电流）进行检测的电流检测部104。

另外，主体2以一体方式具有用于显示刷洗结果的显示部16。

在图3中，与显示装置110相对应关联地示出了装载放置在充电器100上的状态的电动牙刷1的外观。

在主体2的内部例如还设有多轴（这里为x、y、z这三轴）加速度传感器15，用于检测电动牙刷1的姿势。如图3所示，加速度传感器15设置成如下状态：x轴平行于刷子面，y轴与主体2的长度方向一致，z轴垂直于刷子面。即，在将主体2装载放置在充电器100上时，重力加速度矢量（vector）平行于y轴；在刷子面朝上时，重力加速度矢量平行于z轴；在使主体2变为水平且刷子面朝向（横向）侧面时，重力加速度矢量平行于x轴。加速度传感器15的各轴的输出信息被输入到CPU120，用来检测刷子的三维姿势。

作为加速度传感器15，优选能够使用压电电阻式（piezoelectric resistancetype）、静电电容式或者热检测式的MEMS（Micro Electro Mechanical Systems：微机电系统）传感器。这是由于，MEMS传感器非常小，容易内置于主体2的内部。但是，加速度传感器15的形式并不限定于此，也可以使用电动式、应变计式（strain gauge type）、压电式等的传感器。另外，未特别图示，但也可以设置用于修正各轴的传感器的灵敏度的平衡（balance）、灵敏度的温度特性、温度漂移（drift）等的修正电路。另外，也可以设置用于去除动加速度成分和噪声的带通滤波器（低通滤波器：low pass filter）。另外，也可以通过平滑化加速度传感器的输出波形来降低噪声。

振动构件5具有固定于主体2一侧的杆部（stemprotion）20和安装于该杆部20上的刷子构件21。刷子构件21的前端植有刷子（刷毛）210。由于刷子构件21是消耗构件，因此为了能够替换新品，构成为相对于杆部20能够自由装卸的结构。

振动构件5的刷子构件21包括配置有刷子210的刷子部以及位于主体2一侧的柄部。此外，在本实施方式中，示出了可更换包含比较长的柄部的刷子构件21的结构，但也可以是可以仅更换刷子部的结构，或可更换包含刷子部及短的柄部的刷子构件的结构。即，柄部的整体或一部分也可以包含在主体中。

杆部20由树脂材料构成。杆部20通过由弹性体构成的弹性构件202而安装在主体2上。杆部20是前端（刷子侧的端部）封闭的筒状构件，在筒内部的前端具有轴承203。与马达10的旋转轴11连接的偏心轴30的前端插入到杆部20的轴承203中。该偏心轴30在轴承203的附近具有重锤300，偏心轴30的重心与其旋转中心错开。此外，在偏心轴30的前端和轴承203之间设有微小的游隙（clearance）。

电动牙刷1还具有用于检测有无接触或接近的电极式接触检测部50。接触检测部50在刷洗时检测与生体即颊粘膜及舌的接触或接近。具体而言，接触检测部50包括电极部52及用于检测来自电极部52的阻抗（信息）的检测部54。检测部54也可以安装在驱动电路12内。驱动电路12内的检测部54能够通过对在电极部52的电路中流动的电流进行检测，来检测阻抗。根据阻抗值来检测与颊粘膜及舌的接触或接近。

＜电动牙刷的驱动原理＞

CPU120向马达10供给与动作模式相对应的驱动信号（例如PWM（（Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制）信号），并且使马达10的旋转轴11旋转。偏心轴30也随着旋转轴11的旋转而进行旋转，但是偏心轴30的重心偏离，因此偏心轴30围绕旋转中心进行盘旋运动。因此，偏心轴30的前端反复碰撞轴承203的内壁，使杆部20和安装于杆部20上的刷子构件21高速振动（运动）。即，马达10发挥使刷子振动（运动）的驱动部的作用，偏心轴30发挥将马达10的输出（旋转）变换为振动构件5的振动的运动传递机构（运动变换机构）的作用。

使用者手持主体2，通过使高速振动的刷子210触碰牙齿，从而能够进行刷洗。此外，CPU120使用计时器122来监视持续动作时间，若已经过规定时间（例如2分钟）则自动地使刷子的振动停止。

在本实施方式的电动牙刷1中，振动构件5内置有作为运动传递机构的偏心轴30，特别地，重锤300配置在刷子210的附近。因此，能够高效地使刷子210部分振动。其另一方面，因为振动构件5（杆部20）经由弹性构件202而安装在主体2上，所以振动构件5的振动难以传递到主体2。因此，能够降低刷牙时主体2及手的振动，从而能够提高使用舒适感。

＜电动牙刷的动作＞

根据牙齿的种类（上颚/下颚（即，上颌骨/下颌骨，maxilla/mandible），臼齿/切牙等）或部分（舌侧/颊侧，牙表面/咬合面等）的差异，食物残渣或牙垢的粘附方式也不同。因此，例如刷子的触碰方法（刷角及刷压）、刷动方法、速度、刷洗时间等，齿列的每个部位的有效的刷洗动作有所不同。因此，希望对每个部位评价是否已进行了恰当刷洗。

因此，本实施方式的电动牙刷1基于由加速度传感器15检测出的刷子的姿势（姿势信息）以及接触检测部50的检测结果，来高精度地推定刷洗部位，由此实现每个部位的刷洗评价。虽然考虑到各种评价项目，但在这里只对刷洗时间、刷角、刷压这三个项目进行评价。

在本实施方式中，将上下齿列划分为“上颚前颊侧”、“上颚前舌侧”、“上颚左颊侧”、“上颚左舌侧”、“上颚右颊侧”、“上颚右舌侧”、“下颚前颊侧”、“下颚前舌侧”、“下颚左颊侧”、“下颚左舌侧”、“下颚右颊侧”、“下颚右舌侧”这12处部位。但是，齿列的划分并不限定于此，可以更粗略的划分，也可以更细致的划分。例如，也可以考虑上下左右的咬合面。

此外，由于在上颚处没有舌头，因而对于“上颚前舌侧”、“上颚左舌侧”及“上颚右舌侧”这些部位名称，分别准确地称为“上颚前腭侧”（maxillaryanterior palatal side）、“上颚左腭侧”（maxillary left palatal side）及“上颚右腭侧”（maxillary rightpalatal side）。同样地，由于在前颚没有脸颊，因而对于“上颚前颊侧”及“下颚前颊侧”的部位名称，分别准确地称为“上颚前唇侧”及“下颚前唇侧”。

参照图4至图7的流程图来具体地说明刷洗评价的流程。图4是主程序的流程图，图5至图7及图21是示出了主程序的各处理的详细的流程图。此外，下面说明的处理，只要没有特别的理由，即为CPU120按照保存在存储器121中的程序来执行的处理。

若接通（ON）电动牙刷1的电源，则CPU120进行对各部进行初始化的初始化处理（步骤S（下面，简称为S）5）。接着，基于加速度传感器15的输出信息来检测刷子的姿势（倾斜度）（S10）。接着，CPU120至少基于在S10中检测出的姿势来推定刷洗部位（S20）。接着，CPU120计测刷洗时间（S30）、推定刷角（S40）、检测刷压（S50）。这些信息被以部位为单位记录到存储器121中（参照图10），并且这些信息被输出（S55）。每隔规定时间重复执行S10至S50的处理。如果电源断开（OFF）或持续动作时间达到规定时间（例如两分钟），则CPU120基于记录在存储器中的刷洗信息（刷洗时间、刷角、刷压），来评价每个部位的刷洗结果，并且将该评价结果输出至显示装置110（S60）。此外，每当电动牙刷1的电源被接通（ON）时，清除存储器121内的刷洗信息。

在本实施方式中，在刷洗结束的时间点输出刷洗结果，但也可以在刷洗持续的期间输出刷洗的进展情况的信息。

下面，对图4的各处理进行详细说明。

（姿势的检测）

图5是姿势检测处理（S10）的流程图。

CPU120从加速度传感器15获取x、y、z各自的输出信息Ax、Ay、Az（S100）。Ax表示x方向的加速度成分，Ay表示y方向的加速度成分，Az表示z方向的加速度成分。在电动牙刷1处于静止状态时（动加速度未作用于加速度传感器15时），Ax、Ay、Az的合成矢量（vector）A相当于重力加速度。在这里，将A=（Ax、Ay、Az）称作姿势矢量。

在这里，在姿势矢量A=（Ax、Ay、Az）的值大小大于1.2g（g为重力加速度）时（S101：“是”），返回错误（error，出错）（S 102）。这是因为，如果加速度传感器的输出信息中含有的动加速度成分多，则难以准确地确定重力加速度的方向（即刷子的三维姿势）。此外，也可以不像S102那样返回错误，而是重复执行S100和S101的处理，直到得出合成矢量的大小在1.2g以下的加速度传感器的输出信息Ax、Ay、Az为止。此外，错误判断的阈值不限于1.2g，也可以是其他的值。

（刷洗部位的推定）

图6及图7是刷洗部位推定处理（S20）的流程图。另外，图8及图9是示出了每个刷洗部位的加速度传感器的输出信息Ax、Ay、Az的一个例子的图。

首先，CPU120基于z方向的加速度传感器的输出信息Az，来判断刷洗部位是上颚还是下颚（S700）。上述判断，着眼于刷洗上颚的齿列时刷子面大多朝上，刷洗下颚的齿列时刷子面大多朝下的情况。在Az>0时判断为下颚（S801），在Az≤0时判断为上颚（S701）

（1）上颚的情况

CPU120基于y方向的加速度传感器的输出信息Ay来判断刷洗部位是否是前牙（S702）。该判断着眼于这种情况：刷洗前牙时牙刷主体2比较水平，但由于刷洗臼齿时存有与嘴唇之间的干涉，因此牙刷主体2不得不倾斜。在Ay≤阈值a时判断为上颚前牙（S703）。

在判断为上颚前牙时，CPU120基于x方向的加速度传感器的输出信息Ax来判断刷洗部位是颊侧还是舌侧（S704）。该判断着眼于这种情况：在颊侧和舌侧，刷子的朝向相反。在Ax＞0时判断为“上颚前颊侧”（S705），在Ax≤0时判断为“上颚前舌侧”（S706）。

另一方面，在S702判断为不是上颚前牙时，CPU120基于x方向的加速度传感器的输出信息Ax来判断刷子的朝向（S707）。在Ax＞0时判断为刷洗部位是“上颚右颊侧或上颚左舌侧”（S708），在Ax≤0时判断为“上颚左颊侧或上颚右舌侧”（S712）。

仅根据加速度传感器15的输出信息，难以区分上颚右颊侧和上颚左舌侧，并且难以区分上颚左颊侧和上颚右舌侧。因此，CPU120基于在前一次处理（一个时钟（clock）之前的处理）中判断出的刷洗部位，来缩减部位的范围（S709、S713）。具体而言，在S709中，如果前一次的刷洗部位是“上颚前颊侧、上颚右颊侧、上颚右舌侧、下颚前颊侧、下颚右颊侧、下颚右舌侧”中的某一个部位，则推定为当前的刷洗部位是“上颚右颊侧”（S710），如果前一次的刷洗部位是“上颚前舌侧、上颚左颊侧、上颚左舌侧、下颚前舌侧、下颚左颊侧、下颚左舌侧”中的某一个部位，则推定为当前的刷洗部位是“上颚左舌侧”（S711）。在S713中，在前一次的刷洗部位是“上颚前颊侧、上颚左颊侧、上颚左舌侧、下颚前颊侧、下颚左颊侧、下颚左舌侧”中的某一个部位时，推定为当前的刷洗部位是“上颚左颊侧”（S714），如果前一次的刷洗部位是“上颚前舌侧、上颚右颊侧、上颚右舌侧、下颚前舌侧、下颚右颊侧、下颚右舌侧”中的某一个部位，则推定为当前的刷洗部位是“上颚右舌侧”（S715）。这样的推定成立是因为，以使刷子的移动量以及朝向变更尽量少的方式转移刷洗部位的概率高。

（2）下颚的情况

CPU120基于y方向的加速度传感器15的输出信息Ay来判断是否是前牙（S802）。该判断着眼于这种情况：刷洗前牙时牙刷主体2比较水平，但由于刷洗臼齿时存有与嘴唇之间的干涉，因此牙刷主体2不得不倾斜。在Ay≤閾值b时判断为刷洗部位是下颚前牙（S803）。

在判断为下颚前牙时，CPU120基于x方向的加速度传感器的输出信息Ax来判断刷洗部位是颊侧还是舌侧（S804）。该判断着眼于这种情况：在颊侧和舌侧，刷子的朝向相反。在Ax＜0时判断为“下颚前颊侧”（S805），在Ax≥0时判断为“下颚前舌侧”（S806）。

另一方面，在S802判断为不是下颚前牙时，CPU120基于x方向的加速度传感器的输出信息Ax来判断刷子的朝向（S807）。在Ax＞0时判断为“下颚右颊侧或下颚左舌侧”（S808），在Ax≤0时判断为“下颚左颊侧或下颚右舌侧”（S812）。

在S809中，如果前一次的刷洗部位是“下颚前颊侧、下颚右颊侧、下颚右舌侧、下颚前颊侧、上颚右颊侧、上颚右舌侧”中的某一个部位，则推定为当前的刷洗部位是“下颚右颊侧”（S810），如果前一次的刷洗部位是“下颚前舌侧、下颚左颊侧、下颚左舌侧、上颚前舌侧、上颚左颊侧、上颚左舌侧”中的某一个部位，则推定为当前的刷洗部位是“下颚左舌侧”（S811）。在S813中，在前一次的刷洗部位是“下颚前颊侧、下颚左颊侧、下颚左舌侧、上颚前颊侧、上颚左颊侧、上颚左舌侧”中的某一个部位时，推定为当前的刷洗部位是“下颚左颊侧”（S814），如果前一次的刷洗部位是“下颚前舌侧、下颚右颊侧、下颚右舌侧、上颚前舌侧、上颚右颊侧、上颚右舌侧”中的某一个部位，则推定为当前的刷洗部位是“下颚右舌侧”（S815）。

通过上面的处理，确定当前的刷洗部位为“上颚前颊侧”（S705）、“上颚前舌侧”（S706）、“上颚右颊侧”（S710）、“上颚左舌侧”（S711）、“上颚左颊侧”（S714）、“上颚右舌侧”（S715）、“下颚前颊侧”（S805）、“下颚前舌侧”（S806）、“下颚右颊侧”（S810）、“下颚左舌侧”（S811）、“下颚左颊侧”（S814）、“下颚右舌侧”（S815）中的某一部位。

此外，上述判断算法（algorithm）只不过是示出的一个例子，只要能够根据加速度传感器15的输出信息Ax、Ay、Az来确定刷洗部位即可，可以是任一种判断算法。例如也可以并不原样将Ax、Ay、Az的值作为判断的变量使用，而是在判断时使用通过适当组合Ax、Ay、Az得到的二维变量。二维变量能够任意设定，例如为Ay/Az、Ax·Ax+Ay·Ay、Az-Ax等。或者，也可以在将各轴的加速度信息Ax、Ay、Az变换为角度信息（姿势角）α、β、γ后，判断刷洗部位。将x轴相对于重力加速度方向的角度定义为滚转角（rollangle）α，将y轴相对于重力加速度方向的角度定义为俯仰角（pitch angle）β，将z轴相对于重力加速度方向的角度定义为方位角（ヨ一角，yaw angle）角γ。判断所用的阈值能够根据临床试验等的结果来决定

（刷洗时间的计测）

图10示出了记录在存储器121中的刷洗信息的一个例子。图10是刷洗下颚左颊侧的状态的例子。在刷洗下颚左颊侧之前，对上颚前颊侧刷洗7.5秒钟，对上颚左颊侧刷洗12.2秒钟。此外，“-”表示未记录数据，即，该部位还未进行刷洗。

在图4所示的S30中，CPU120对在S20中推定出的刷洗部位（在图10的例子中为下颚左颊侧）的刷洗时间进行累加（count up）。例如，若图4的S10至S50的处理执行一次需0.1秒，则下颚左颊侧的刷洗时间计数值仅+0.1（增加0.1），成为2.1秒。

此外，刷洗信息中记录有刷洗时间的累积值。即，例如在刷洗部位再次移至上颚左颊侧时，并不对所存储的刷洗时间进行重置（reset），而是将刷洗时间加到所存储的值12.2秒上。

（刷角的推定）

在图4的S40中，CPU120基于在S10中检测出的姿势（加速度传感器15的输出信息）来推定刷角，并且更新当前的刷洗部位（在图9的例子中为下颚左颊侧）的刷角的值。此时，优选地，CPU120根据所存储的刷角的值和本次的推定值，计算并记录刷角的平均值。

所谓的刷角，是刷子相对于牙轴（沿着齿尖和牙根的轴）的触碰角。图11的（A）部分示出了刷角=15度的状态，（B）部分示出了刷角=45度的状态，（C）部分示出了刷角=90度的状态。为了从牙周凹处及牙间有效地抠出（刷出）食物残渣或牙垢，可以移动刷子以使刷毛尖进入牙周凹处及牙间。由此，优选地，刷角在35度至55度的范围内。

刷角例如能够根据z方向的加速度成分Az来推定。这是因为，Az的值会随着刷角的变化而非偶然地发生变化，例如，如图20所示，刷角约为90度时Az几乎表现为0，并且刷角变得越小则Az的值变得越大。此外，由于x方向的加速度成分Ax也随着刷角变化，因此优选地，取代Az而根据Ax来推定刷角，或者根据Ax和Az这两者（Ax与Az的合成矢量的方向）来推定刷角。刷角也可以用连续量计算，并且也可以是诸如“小于35度”、“35度至55度”、“55度以上”的粗略的推定。

（刷压的检测）

在图4的S50中，CPU120基于加速度传感器15的输出信息来推定（检测）刷压，并且更新当前的刷洗部位（在图10的例子中为下颚左颊侧）的刷压的值。此时，优选地，CPU120根据存储在存储器121中的刷压的值和本次的检测值，来计算并记录刷压的平均值。

如果刷压过小，则牙垢去除力低，反之，如果刷牙过高，则有可能产生刷子寿命的降低或对牙龈的负担增加等问题。因为电动牙刷1的刷压比普通的牙刷小，所以普遍认为刚开始使用电动牙刷1的大部分人有刷压过大的倾向。刷压的最佳值为100g至200g左右。

在后面叙述本实施方式的推定刷压的详细方式。

（刷洗结果的评价、输出）

CPU120基于在图4的S55或S60中记录至存储器121的刷洗信息，来评价每个部位的刷洗结果，并且将该评价结果输出在显示装置110（显示器111）上。

图13是刷洗时间的评价结果的输出例。CPU120从存储器121中读入各部位的刷洗时间，并且，例如将小于7秒评价为“不足”，将7秒至15秒评价为“良好”，将超过15秒评价为“过量”。该评价结果被发送到显示装置110。在显示装置110的显示器111上描绘齿列，并且使该齿列中的对应（符合评价结果）的部位用与评价结果相对应的颜色（“不足”为白色，“良好”为黄色，“过量”为红色等）点亮。通过观察这种显示，使用者能够直观掌握齿列中的哪个部位的刷洗不足（或者过量）。

图14是刷角的评价结果的输出例。例如，用“小于35度”、“35度至55度”、“55度以上”这三个级别来进行评价，并用与评价结果相对应的颜色点亮齿列中的各部位。在用不恰当的刷角进行刷洗时，牙垢除去力比最佳的刷角要差，因此有可能无法得到所期望的刷洗效果，或者刷洗需要（更多）时间。如果如图14那样按部位之分输出刷角的评价，则能够使得使用者注意到用正确的刷角进行刷洗。

图15是刷压的评价结果的输出例。例如，小于100g时评价为“不足”，100g至200g时评价为“良好”，超过200g时评价为“过大”，并且将齿列中的各部位用与评价结果相对应的颜色点亮。如上所述，如果刷压不恰当，可能产生牙垢除去力低、刷子寿命低、对牙龈的负担增加等问题。但是，对使用者而言，难以了解施加怎样程度的力时为最佳的刷压。就该点看来，如图15那样按部位之分输出刷压的评价，则能够对使用者指示恰当的刷压，从而使用户注意到用正确刷压进行刷洗。

图16是刷洗指标的评价结果的输出例。所谓的刷洗指标，是用于综合性评价多个的评价项目（刷洗时间、刷角、刷压）的指标，表示刷洗的完成度。刷洗指标的计算式可以任意定义。在本实施方式中，分别用满分为35分来评价刷洗时间和刷压，用满分为30分来评价刷角，并且使用这些评价值的总计（满分为100分）作为刷洗指标。并且，将刷洗指标（点数）评价为“优”、“良”、“不可”这三个级别。在这里，将刷洗指标评价为，80分以上为“优”，60分至80分为“良”，小于60分为“不可”。

在图16的左侧示出了刷洗前的初始状态，在右侧，与示意性示出的颚的齿列的各部位相对应关联地示出了刷洗后的评价。通过输出这种综合评价，能够给予使用者与刷洗相关的更有益的指南。

如上面的叙述那样，通过使用加速度传感器15的输出信息，能够高精度地识别出电动牙刷1的姿势以及刷洗部位。由此，能够以细致的划分（部位）对刷洗结果进行评价，能够对使用者提供有用并且可靠性高的评价指南。另外，因为加速度传感器15是小型，还具有容易内置到电动牙刷1主体中的优点。

此外，可以将图13至图16的评价结果同时显示在显示器111上，也可以按顺序显示。在后者的情况下，可以自动切换显示，也可以通过使用者操作按钮来切换显示。

另外，在上述实施方式中，电动牙刷1的电源一断开（OFF）就自动显示结果。但是，由于也可以假定在与显示装置110的设置场所不同的场所刷牙，因此，优选地，例如设置这样的功能：如果使用者按下设置在显示装置110或牙刷主体2上的按钮，则从牙刷主体2向显示装置110发送刷洗信息，由此在显示装置110上显示结果。

优选也能够印刷（打印）存储器121所存储的刷洗信息、评价结果。例如也可以在充电器或显示装置上安装打印机（未图示），也可以采用能够从牙刷主体、充电器、显示装置向外部的打印机发送印刷数据的方式。另外，优选具有通过无线通信或者有线通信向外部设备（个人计算机、移动电话、PDA（Personal Digital Assistant：个人数字助理）等）传送刷洗信息、评价结果的数据的功能。另外，也可以通过在牙刷主体、充电器、显示装置等上设置存储卡（未图示），能够将刷洗信息、评价结果的数据记录在外部存储卡上。

另外，能够分别对每个部位将刷洗时间、刷角、刷压的最佳值（目标值）设定不同的值。例如，在臼齿的牙表面（侧面），为了用刷子的毛尖从牙周凹处及牙间有效地抠出（刷出）食物残渣或牙垢，优选刷角为35度至55度，但对于牙表面比较大的前牙，优选更大的角度（例如55度至90度）。另外，对于臼齿的咬合面，优选刷角约为0度。并且，不根据刷洗效果的观点，而从避免给牙龈等的组织带来的损伤（damage）的观点看来，也能够决定最佳的刷洗时间、刷角、刷压。若这样对每个部位分别设定最佳值，并进行评价，则能够提供更有用并且可靠性高的评价指南。

（刷压的推定）

刷压的推定着眼于这种情况：在电动牙刷1中，即使对马达10赋予同一驱动信号，也会因对马达10的负荷而使振动频率发生变动，即，因刷压而使振动频率发生变动。随着刷压增大而振动频率下降，刷压越低则振动频率越大。

在图4的S50中，利用从加速度传感器15输出的电压信号即Ax、Ay及Az中的某一项来检测（推定）刷压。

在图17中，示出了实施方式的用于推定刷压的功能结构。通过由CPU120控制执行的程序和电路的组合，来实现图17的各部。这些程序预先保存在存储器121的规定区域。由CPU120从存储器121中读出程序并执行所读出的程序的指令代码，由此实现各部的功能。

参照图17，CPU120具有用于推定刷压的刷压推定部1201和用于按照PWM控制驱动马达10的PWM控制部120A。

刷压推定部1201包括动加速度成分处理部153、静加速度成分处理部155、消耗电流检测部156以及表检索部157，其中，上述动加速度成分处理部153及上述静加速度成分处理部155对加速度传感器15的输出信号中的电动牙刷1的动加速度成分及静加速度成分的信号进行处理，上述消耗电流检测部156接收表示马达10的消耗电流（供给电流）的电流检测部104的输出信号，并基于输入信号来对马达10的消耗电流进行检测，上述表检索部157检索存储器121中的表TB1并输出检索结果。

PWM控制部120A包括脉冲信号生成部16A，该脉冲信号生成部16A生成用于对马达10的驱动进行控制的脉冲信号。脉冲信号生成部16A使用未图示的脉冲信号生成电路来生成脉冲信号。脉冲信号生成部16A具有：动作模式输入部17A，其用于使得使用者通过操作开关S来输入要指示的动作模式；占空比决定部18A，其基于所输入的动作模式来决定脉冲信号的占空比。脉冲信号生成部16A生成并输出具有所决定的占空比的脉冲信号。所输出的脉冲信号作为驱动信号被赋予马达10。

图18概略示出了加速度传感器15和其周边电路。参照图18，加速度传感器15的输出端与过滤部103相连接。过滤部103具有BPF（Band Pass Filter：带通滤光器）151、HPF（High Pass Filter：高通滤波器）152及LPF（Low PassFilter：低通滤波器）154，其中，上述BPF151接收来自加速度传感器15的输出信号并仅使规定频带的信号通过，上述HPF152及上述LPF154并联连接在BPF151的输出端上。HPF152的输出端与动加速度成分处理部153相连接，LPF154的输出端与静加速度成分处理部155相连接。

HPF152仅使来自BPF151的输入信号中的规定的遮断频率（例如，90Hz）以上的频率的信号通过，并输出该信号。LPF154仅使来自BPF151的输入信号中的规定的遮断频率（例如数Hz）以下的频率的信号通过，并输出该信号。

动加速度成分处理部153通过接收从HPF152输出的信号10D并对该信号10D进行处理，对基于马达10的旋转动作来进行振动的电动牙刷1主体的振动频率进行检测。从HPF152输出的信号10D相当于由马达10的旋转（振动）引发的振动频率（例如，100Hz至300Hz的频带）的信号。静加速度成分处理部155接收从LPF154输出的信号10S并对该信号10S进行处理。该输入信号10S相当于在刷牙时使用者扭（转动）电动牙刷1等的改变刷子姿势的动作引发的振动频率（例如，数Hz的频带）的信号。由此，信号10S相当于电动牙刷1主体的姿势信息成分的信号。

（振动频率的检测）

图19的（A）部分示出了随时间经过的图18的BPF151的输出信号的波形的一个例子。在图19的（A）部分中，在作为数Hz以下的低周波成分的信号10S（在图中用粗实线示出）上，叠加有作为100Hz至300Hz的高周波成分的由马达10的旋转动作引发的振动成分的信号10D（在图中用细实线示出），但能够通过使这些信号通过上述的过滤部103来分离信号10D和10S。在图19的（B）部分中，提取并放大示出了图19的（A）部分的某一时间段的信号10D。

参照图19的（B）部分，对检测振动频率的步骤进行说明。动加速度成分处理部153接收信号10D，并对所接收到的信号10D的波形，以规定周期T（下面，称之为采样周期T）为单位对波形的倾斜度进行检测。能够通过对波形进行微分处理等来检测该倾斜度。动加速度成分处理部153以采样周期T为单位（针对每个采样周期T），对信号10D所表示的波形的倾斜度（正倾斜度，或负倾斜度）进行检测，并检测正倾斜度所连续的期间的长度或负倾斜度所连续期间的长度，以及检测从正倾斜度切换至负倾斜度（或从负倾斜度切换至正倾斜度）的时刻。基于检测结果来检测信号10D的频率，即，检测电动牙刷1的振动频率。将所检测出的振动频率输出至表检索部157。

振动频率的检测方法并不限定于图19的（B）部分所示的方法。例如，也可以通过对信号10D的波形进行微分处理来检测出极值（极大值和极小值），并基于在规定时间期间内检测出的极大值和极小值的个数，来对信号10D的频率、即振动频率进行检测。

（基于振动频率检测刷压的方法）

图20的曲线图是振动频率和负荷（在这里是刷压）之间的相关关系。图20的曲线图表示基于发明者的实验结果的数据。在曲线图中，纵轴表示振动频率（Hz），横轴表示对马达10的负荷（克：g）的大小。

马达10在从PWM控制部120A赋予到同一驱动信号的状态下，在无负荷（没有负荷）时以最快的速度进行旋转，随着负荷增加而旋转速度下降。

具体而言，在无负荷状态下，由马达10的旋转引发的电动牙刷1的振动频率是最大振动频率V1，在刷子210按压触碰牙齿等而对刷子210整体施加负载时，刷压增加。伴随与此，对马达10施加的负荷增加，由此马达10的旋转速度降低，从而振动频率减少。例如，在刷压在100至200g（恰当的压力）的情况下，检测出的马达10的振动频率在恰当的压力时的振动频率V2至V3的范围内。并且，在刷子210强力按压触碰牙齿等而例如对刷子210整体施加500g的过大负载时，处于对马达10施加过大负荷的状态，振动频率移动至过大压时振动频率V4至0的范围。

根据图20的相关关系，能够基于信号10D的频率，即基于振动频率来唯一地决定（检测）刷压。

在本实施方式中，图20的曲线图的特性所表示的振动频率的数据与所对应的刷压的数据相对应关联地预先保存在表TB1中。表检索部157基于从动加速度成分处理部153输出的振动频率来检索该表TB1，并基于检索结果来从表TB1中读出与该振动频率相对应的刷压。由此，刷压推定部1201能够检测（推定）刷压。

（推定刷压的概略处理）

图21示出了本实施方式的刷压检测（推定）处理的概略流程图。

参照图21，刷压推定部1201经由过滤部103来接收加速度传感器15的输出信号（步骤SS（下面，简称为SS）3）。动加速度成分处理部153按照上述（检测振动频率）的步骤来检测振动频率（SS5）。接着，表检索部157基于在步骤SS5中检测出的振动频率，按照上述（基于振动频率检测刷压）的步骤，检索表（SS7）并检测刷压（SS9）。由此，决定（推定）刷压。

（推定刷压的其他方法）

刷压推定部1201在上述步骤中仅基于马达10的振动频率来推定刷压，但也可以基于供给至马达10的电流来检测振动频率。

图22示出了本实施方式的马达10的负荷特性的曲线图。图22的曲线图的纵轴表示马达10的转速（rpm）和供给至马达10的电流（即马达10的消耗电流）（单位：A）。横轴表示对马达10施加的扭矩（负荷）。该扭矩相当于前述的刷压。图22的直线SA表示扭矩（负荷）越大则供给至马达10的电流增大这样的理想的特性。直线RA表示扭矩（负荷）增加则马达10的转速减少的特性。在这里，预先通过实验检测出直线SA所表示的供给电流的数据以及与其对应的扭矩的数据，并将这些数据相对应关联地保存至表TB2。

消耗电流检测部156使用电流检测部104检测供给至马达10的电流。电流检测部104相当于与马达10的驱动信号的输入端相连接的电阻元件。消耗电流检测部156测定施加于该电阻元件上的电压，并通过将所测定出的电压除以电阻元件的电阻值，来对供给至马达10的电流进行检测。此外，也可以取代使用电阻值进行检测的方法而使用电流传感器进行检测。

如直线SA所示，就适用于马达10的直流马达而言，随着扭矩从0开始增加，供给至马达10的电流也增加，但随着供给电流的增加而马达10放热。即，若假定在扭矩是规定值TH（＞0）时向马达10供给值为SA1的电流，则在扭矩超过规定值TH时，在供给至马达10的电流（＞SA1）中还有因放热而消耗的电流，因此，直线SA不能表示如图22的理想的相关关系。

由此，在扭矩相对较小的期间内，例如在供给与扭矩的0至TH相对应的电流的期间内，能够根据直线SA所表示的马达10的供给电流和扭矩之间的关系，基于供给至马达10的电流来检测出刷压。在扭矩大于规定值TH的期间内，即，在根据大于电流值SA1的电流的期间内，如上述那样基于振动频率来通过检索表TB1检测刷压，而并非基于消耗电流进行检测。此外，预先通过实验检测电流值SA1并将其保存至存储器121。

在进行动作时，刷压推定部1201对由消耗电流检测部156检测出的电流值和从存储器121读出的电流值SA1进行比较，并基于比较结果来控制表检索部157。

即，在基于比较结果来判断为供给电流值SA1以下的电流的期间内，控制表检索部157基于由消耗电流检测部156检测出的马达10的消耗电流值来检索表TB2。表检索部157基于检索结果来从表TB2中读出所对应的扭矩（刷压）。另一方面，在基于比较结果而判断为供给大于电流值SA1的电流的期间内，控制表检索部157如上述那样基于振动频率来检索表TB1。表检索部157基于检索结果来从表TB1中读出所对应的刷压。由此，刷压推定部1201能够基于马达10的消耗电流及振动频率中的一项或双方来高精度地推定刷压。

（对供给至马达10的电功率（电力）进行补偿的方法）

发明者基于为了更准确地推定刷压则需要提高振动频率的检测精度的动机，了解到马达10的转速即振动频率下降的主要原因包括负荷的增加（刷压增加）和电池寿命。

因此，在本实施方式中，以使从充电电池13供给至马达10的电功率恒定的方式进行补偿。由此，能够排除因电池寿命而引发振动频率下降的主要原因。

图23示意性示出了充电电池13的输出电压随时间变化的情况。在这里，输出电压是指充电电池13的电池剩余电量（剩余电量）。图23的曲线图表示通过实验取得的特性，纵轴表示电池的输出电压（单位：V），横轴表示经过时间t。

电动牙刷1一般使用镍氢电池作为充电电池13。假设充电电池13的额定输出例如是2.4V。在开始使用充完电的充电电池13时，输出电压能够保持额定输出（2.4V），但随着使用时间的经过而输出电压下降。在假定是无额外放电的理想电池的情况下，如图22的实线所示，输出电压保持额定电压（2.4V）至电池的寿命结束（时间t1）为止，并且在到达时间t1时输出电压成为0。然而，一般的电池不具有这样的理想的特性。即，充电电池13如图22的虚线所示，逐渐地不能保持额定电压（2.4V），在从使用开始时起的经过时间成为时间t2（＜t1）时，输出电压在成为2.0V之后急剧下降。若充电电池13的输出电压成为2.0V以下，则电动牙刷1不能发挥足够的动作能力，从而不能得到足够的振动频率。

因此，在CPU120中，取代图17的PWM控制部120A而具有图24的PWM控制部120B。参照图24，PWM控制部120B包括脉冲信号生成部16B，该脉冲信号生成部16B生成用于对马达10的驱动进行控制的脉冲信号。脉冲信号生成部16B使用未图示的脉冲信号生成电路来生成脉冲信号。脉冲信号生成部16B具有：动作模式输入部17A，其用于使得使用者通过操作开关S来输入要指示的动作模式；电池电压输入部19A，其接收电压监视器102的检测信号并基于所接收的检测信号来对充电电池13的输出电压进行检测；占空比决定部18B，其基于动作模式和充电电池13的输出电压来决定脉冲信号的占空比。脉冲信号生成部16B生成并输出具有所决定的占空比的脉冲信号。脉冲信号作为驱动信号被赋予马达10。

参照图25，对变更用于进行PWM控制的脉冲信号的占空比的方法进行说明。在图25中，横轴表示时间，纵轴表示脉冲信号的高（ON）/低（OFF）电平（电压）。如图25的斜线部所示，由脉冲信号的高电平（ON）期间的长度和与高电平（ON）相对应的电压之间的乘积（=电压×时间）来决定供给至马达10的电功率。在这里，在本实施方式中，占空比决定部18B以使供给至马达10的电功率（电力）（=电压×时间）恒定的方式对脉冲信号的占空比进行变更。在这里，占空比是指，假设脉冲信号的一个周期的长度是100％的情况下，电压电平为高电平（ON）的期间的长度相对于一个周期的长度的比例。通过变更占空比，即使充电电池13的输出电压下降，也能够使供给至马达10的电功率（电力）恒定，从而能够保持振动频率。

图26示出了为了变更占空比而由占空比决定部18B参照的表TB3的一个例子。在表TB3中，与电动牙刷1的动作模式的类别MD和充电电池13的输出电压值BV的组合分别相对应地保存有用于使供给至马达10的电功率（电力）恒定的占空比DR。表TB3的数据是预先通过实验获取的。在这里，输出电压值BV保存有2.4V、2.2V及2V，动作模式的类别MD保存有高速振动的“高速”模式、以低于“高速”模式的低的速度振动的“中速”模式以及以更低的速度振动的“低速”模式这三个类别。此外，所保存的输出电压值BV的类别及动作模式的类别MD的个数并不限定于此。

在进行动作时，动作模式输入部17A接收由使用者通过操作开关S来指定的动作模式的类别，电池电压输入部19A对充电电池13的输出电压进行检测。占空比决定部18B基于所接收到的动作模式的类别和所检测出的输出电压的组合，来检索图26的表TB3。基于检索结果，从表TB3中读出与该组合相对应的占空比DR。脉冲信号生成部16B生成并输出具有所读出的占空比DR的脉冲信号。输出的脉冲信号作为驱动信号被赋予马达10。

这样通过变更占空比DR，能够排除充电电池13的输出电压（电池剩余电量）下降这样的振动频率下降的主要原因，从而能够检测准确的刷压。

（刷压的检测）

示出如下例子，即，即使不进行前述的对供给至马达10的电功率（电力）的补偿，也能够基于振动频率来准确地检测刷压。

图27示出了具有检索刷压的功能的刷压推定部1202的功能结构。也可以取代图17的刷压推定部1201而使用刷压推定部1202。刷压推定部1202具有动加速度成分处理部153、静加速度成分处理部155以及包括刷压检索部159的差分振动频率检测部158。因为除了刷压推定部1202的差分振动频率检测部158之外的其他结构与刷压推定部1201相同，因而省略说明。

差分振动频率检测部158接收从动加速度成分处理部153输出的振动频率（Hz），并对所接收到的振动频率和无负荷时的振动频率之间的差分进行检测。然后，基于所检测出的差分来检测刷压。由此，推定刷压。

为了检测刷压，由刷压检索部159检索图28及图29的表TB4及TB5。在图28的表TB4中，与电动牙刷1的动作模式MD的类别和充电电池13的输出电压BV的组合分别相对应地预先保存有对马达10施加的负荷为0（无负荷）时的振动频率（Hz）DV。在表TB4中所保存的动作模式MD的种类数及输出电压BV的类别并不限定于此。

在图29的表TB5中，预先保存有从表TB4中读出的振动频率DV和由动加速度成分处理部153检测出的振动频率之间的差分DF以及分别与差分DF相对应的刷压PR。表TB4和TB5的数据是预先通过实验检测出的。

在电动牙刷1的电源被接通（ON）而执行的图4的初始化处理（S5）中，马达10处于无负荷状态。在步骤S5中，差分振动频率检测部158从电压监视器102接收表示充电电池13的输出电压值的信号。

差分振动频率检测部158的刷压检索部159基于从开关S接收到的使用者所指示的动作模式的类别和来自电压监视器102的输入信号所表示的电压值的组合，来检索表TB4。基于检索结果来从表TB4中读出与该电压值和动作模式的组合相对应的振动频率DV。差分振动频率检测部158将从表TB4读出的无负荷时的振动频率DV存储至存储器121的规定区域。

若初始化处理（步骤S5）结束，则因进行刷洗而产生刷压，从而马达10的扭矩增加。伴随与此，动加速度成分处理部153所检测出的马达10的振动频率也增加。

在初始化处理结束后的刷压检测处理（S50）中，差分振动频率检测部158对由动加速度成分处理部153依次检测出的振动频率和从存储器121的规定区域读出的振动频率DV之间的差分进行检测（计算）。然后，刷压检索部159基于所检测出的差分，来检索存储器121中的表TB5。基于检索结果来从表TB5中读出与和所检测出的差分一致的差分DF相对应的刷压PR。由此，检测（推定）刷压（刷压PR）。

因为这样与充电电池13的输出电压（电池剩余电量）相对应的无负荷时的振动频率和施加负荷时的振动频率的差分相当于负荷即刷压的大小，所以如上述那样能够基于马达10的无负荷时的振动频率和施加负荷时的振动频率之间的差分来推定出负荷的大小即刷压。

（刷压的报告）

在图30中，示出了以一体方式安装有用于报告所检测出的刷压的显示部16的电动牙刷1的外观。

能够使用图3的显示装置110来显示刷压，但也能够通过显示部16显示刷压。显示部16由LED（Light Emitting Diode：发光二极管）等发光部构成，设在主体2的端部以使得使用者在进行刷洗时易于确认。以包围大致呈圆筒状的主体2的外壳周围的一周的方式配置显示部16。若配置在端部，则还能够通过镜子反射来进行确认。此外，显示部16也可以设在主体2的刷子210侧的端部。

作为显示方式，根据检测出的刷压来改变显示部16的LED的点亮状态。例如，评价为刷压越高，则以越高的速度使LED闪烁，或提高LED的亮度。或者，也可以采用如下方式，即，若评价为刷压高则点亮红色，若评价为低则点亮绿色。

也可以经由显示装置110或显示部16进行显示来报告所检测出的振动频率。

报告刷压及振动频率的方式并不限定于使用显示部16的方式，也可以通过响声或语音来进行输出。

此外，作为驱动源，也可以不使用直流马达10。例如，也可以是使用了电磁线圈、压电元件、超声波振动子、人工肌肉等的促动器（actuator）。

这样，应当认为本公开的上述实施方式是在全部点的例示而非限制。本发明的技术的范围由权利要求书来表示，另外，包括在与权利要求书均等的意思和范围内的全部变更。

附图标记的说明

1电动牙刷

15加速度传感器

16A、16B脉冲信号生成部

17A动作模式输入部

18A、18B  占空比决定部

19A电池电压输入部

103过滤部

120CPU

120A、120B PWM控制部

153动加速度成分处理部

155静加速度成分处理部

156消耗电流检测部

157表检索部

158差分振动频率检测部

159刷压检索部

1201、1202刷压推定部

TB1～TB5表。

Claims (8)

1.一种口腔护理装置，是使用护理构件来对口腔进行护理的口腔护理装置（1），其特征在于，

具有：

加速度传感器（15），

驱动部（10），其用于使所述护理构件振动，

振动频率检测部，其用于检测所述护理构件的振动频率；

所述振动频率检测部，基于所述加速度传感器的输出信号的波形来检测所述振动频率。

2.根据权利要求1记载的口腔护理装置，其特征在于，

基于由所述振动频率检测部检测出的所述振动频率来检测构件压，该构件压是指作用于所述护理构件上的负载。

3.根据权利要求2记载的口腔护理装置，其特征在于，

所述驱动部是马达；

所述振动频率检测部，基于无负荷时的所述马达的旋转所引发的所述振动频率和由所述振动频率检测部检测出的所述振动频率之间的差分，来检测所述构件压。

4.根据权利要求1记载的口腔护理装置，其特征在于，

所述驱动部是马达；

该口腔护理装置还具有消耗电流检测部，该消耗电流检测部检测所述马达的消耗电流；

所述振动频率检测部，还基于由所述消耗电流检测部检测出的所述消耗电流来检测所述振动频率。

5.根据权利要求1记载的口腔护理装置，其特征在于，

还具有：

电源（13），其向所述口腔护理装置的各部供给电功率；

电功率检测部，其检测所述电源输出的电功率；

电功率补偿部，其基于由所述电功率检测部检测出的所述电功率的值，来对供给至所述驱动部的电功率进行补偿。

6.根据权利要求5记载的口腔护理装置，其特征在于，

所述电功率补偿部，基于由所述电功率检测部检测出的所述电功率的值，来对为了进行驱动而向所述驱动部发送的脉冲信号的占空比进行变更。

7.根据权利要求2记载的口腔护理装置，其特征在于，

报告检测出的所述构件压。

8.根据权利要求1记载的口腔护理装置，其特征在于，

显示检测出的所述振动频率。

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