CN104769328A - 包括行星齿轮组的球型cvt/ivt - Google Patents

包括行星齿轮组的球型cvt/ivt Download PDF

Info

Publication number
CN104769328A
CN104769328A CN201380052994.5A CN201380052994A CN104769328A CN 104769328 A CN104769328 A CN 104769328A CN 201380052994 A CN201380052994 A CN 201380052994A CN 104769328 A CN104769328 A CN 104769328A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power transmission
gear
power
devices according
cvt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380052994.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104769328B (zh
Inventor
K·E·库珀
T·J·莫尔斯切克
A·W·菲利普斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dana Ltd
Original Assignee
Dana Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dana Ltd filed Critical Dana Ltd
Publication of CN104769328A publication Critical patent/CN104769328A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104769328B publication Critical patent/CN104769328B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/503—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of balls or rollers of uniform effective diameter, not mounted on shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/0853—CVT using friction between rotary members having a first member of uniform effective diameter cooperating with different parts of a second member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/26—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution
    • F16H15/28—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution with external friction surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F16H2037/0873—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft with switching, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0893—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT characterised in the ratio of the continuously variable transmission is different from zero when the output shaft speed is zero

Abstract

本文公开了动力传输装置，动力传输装置具有一种或多种操作模式，例如，连续式无级变速传动(CVT)模式、无限式无级变速传动(IVT)模式和IVT/CVT模式，这些模式可以通过接合不同离合器和制动器而选择。本文公开了动力传输装置，其包括动力输入轴、一个或多个行星齿轮组、变速机构(诸如CVT)和一个或多个离合器和制动器。在某些实施例中，第一制动器选定IVT模式，第二制动器选定CVT模式，而第三制动器选定IVT/CVT模式。

Description

包括行星齿轮组的球型CVT/IVT
交叉引用
本申请要求保护在2012年9月7日提交的美国临时申请第61/697,912号和在2013年3月14日提交的美国临时申请第61/783,853号的权益，这些申请以引用的方式并入到本文中。
背景技术
自动和手动变速器常常用于汽车上。这些变速器变得越来越复杂，因为必须调整发动机速度来限制车辆的消耗和排放。在常用变速器中对发动机速度的更精细控制能通常仅通过添加齿轮和增加总复杂性和成本来实现。因此，6速手动变速器变得像8或9速自动传动装置那样常见。
发明内容
提供了用于以更平稳和更高效方式来传递动力的系统、装置和方法，优选地利用更少或更小的部件。在某些实施例中，本文所公开的动力传输装置具有一种或多种操作模式，例如连续式无级变速传动(CVT)模式、无限式无级变速传动(IVT)模式和IVT/CVT模式。在某些实施例中，通过接合不同离合器和/或制动器来选择各操作模式。
在某些实施例中，在本文中描述了用于动力传输的设备。在某些实施例中，动力传输设备包括动力输入轴、一个或多个行星齿轮组、变速机构和一个或多个离合器和制动器(也被称作制动离合器)。在某些实施例中，第一行星齿轮组机械地联接到动力输入轴。在某些实施例中，变速机构机械联接到行星齿轮组中的某些。在某些实施例中，一个或多个离合器和制动器用于在动力传输设备的多种操作模式之间切换。
在某些实施例中，动力传输装置的部件具有各种配置并且包括多种不同类型的零件。在某些实施例中，一个或多个离合器和制动器被配置成选择性地接合或释放，以在动力传输设备的各模式之间切换。在某些实施例中，齿轮组包括拉威娜式齿轮组、双太阳轮行星齿轮组或三太阳轮行星齿轮组。在某些实施例中，变速机构联接到行星齿轮组的太阳轮、齿圈或行星架。在某些实施例中，变速机构包括连续式无级变速传动(CVT)，诸如牵引型，也被称作球型CVT。在某些实施例中，动力传输装置还包括：第一和第二球斜道，其安置于变速机构的任一侧上，以提供夹持力以进行扭矩传递。在某些实施例中，动力输入轴联接到阻尼器和内燃机的输出。
在某些实施例中，一个或多个离合器和制动器包括用于选择动力传输设备的无限式无级变速传动(IVT)模式的第一离合器或制动器。在某些实施例中，第一离合器或制动器被配置成联接到齿轮组的行星齿轮的输出。在某些实施例中，一个或多个离合器或制动器包括用于选择动力传输设备的连续式无级变速传动(CVT)模式的第二离合器或制动器。在某些实施例中，第二离合器或制动器被配置成联接到齿轮组的太阳轮的输出。在某些实施例中，一个或多个离合器或制动器包括第三离合器或制动器，以选择动力传输设备的连续式无级变速传动和无限式无级变速传动(IVT/CVT)模式。在某些实施例中，第三离合器或制动器被配置成联接到齿轮组的齿圈或太阳轮。在某些实施例中，一个或多个离合器包括用于影响速度增加的超速离合器或制动器。在某些实施例中，一个或多个离合器包括直接驱动离合器。
在某些实施例中，动力传输装置还包括：机械地联接到变速机构的动力输出。在某些实施例中，动力输出包括用于将动力从变速机构传递到差动齿轮箱的动力输出齿圈。在某些实施例中，动力输出包括动力输出轴，在某些实施例中，动力传输装置还包括输出齿轮组，输出齿轮组机械地联接到动力输出轴，以将动力从变速机构传递到差动齿轮箱。
参考引用
因此在本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请以引用的方式并入到本文中到如同每个个别的出版物、专利或专利申请具体地且个别地指示为以引用的方式并入的相同程度。
附图说明
特别地在所附权利要求中陈述了本发明的新颖特征。通过参考在利用本发明的原理的说明性实施例和附图中陈述的下文的详细描述，将获得对本发明的特征和优点的更好理解，在附图中：
图1为目前已知并且使用的无级变速器(CVT)的剖视图；
图2是图1的CVP的球和齿圈的放大剖视图；
图3是用于机动车辆传动装置中的图1的基于CVP的传动装置的框图；
图4是根据本公开的一实施例的多模式传动装置的框图；
图5是根据本公开的另一实施例的多模式传动装置的框图；
图6是根据本公开的又一实施例的多模式传动装置的框图；以及
图7是根据本公开的另一实施例的多模式传动装置的框图。
图8是根据本公开的另一实施例的多模式传动装置的框图。
具体实施方式
常用于汽车上的自动和手动传动装置是无级变速器或CVT。这种CVT包括许多类型，诸如带有可变滑轮的皮带、超环面和圆锥形。CVT的原理在于其允许发动机通过根据车辆速度无级地改变传动比而以其最高效的旋转速度运行。若需要，例如，当加速时，CVT也能转换到提供更多动力的比例。CVT能将该比例从最小比例改变到最大比例，而不会有任何动力传输中断，这与通过脱开以转换比例而需要中断动力传输的常用传动装置相反。CVT的具体用途是无限式无级变速器或IVT。在CVT限于正速比的情况下，IVT配置能无级地执行空挡和甚至倒车。在某些传动系配置中，CVT可以用作IVT。
本文描述了基于球型CVT，也被称作CVP(恒定变速行星传动装置)的传动系配置，其所采用是福布鲁克技术公司(Fallbrook Technologies,Inc.)以参考US20040616399P和AU2011224083A1的专利。这种CVT包括：一定数量的球(取决于具体应用)；作为输入和输出，具有与球接触的圆锥形表面的两个圆盘；以及惰轮，如图1所示。这种CVT包括一定数量的球(取决于具体应用)；作为输入995和996，具有与球接触的圆锥形表面的两个圆盘；以及惰轮999，如图1所示。球997安装于轴998上，它们本身保持在笼或行星架中，从而允许通过使球的轴倾斜而改变传动比。也存在其它类型的球CVT，包括米尔纳无级变速器(MCVT)(MCVT)。
在图2中示出了工作原理。CVP自身利用牵引流体工作。在球与圆锥形齿圈之间的润滑剂在高压下充当固体，将动力从输入圈通过球转移到输出圈。通过使球的轴线倾斜，在输入与输出之间的比例可以改变。当轴线水平时，该比例是一，当轴线倾斜时，在轴线与接触点之间的距离变化，修改总比例。所有球的轴线同时随着包括于笼中的机构倾斜。
在汽车中，CVT用于替换传统传动装置并且位于发动机100与差速器102之间，如图3所示。在某些情形下，扭转阻尼器101引入于发动机100与CVT 103之间，以避免转移可能严重损坏CVT的扭矩峰值和振动。在某些配置中，这个阻尼器可以与离合器联接用于起动功能。
在某些情形下，连续式无级变速器(CVT)是不太理想的。动力比例可能并非最有效和高效的，动力传输可能频繁地中断，并且变速器可能涉及使用庞大笨重的零件。因此，需要克服了这些问题中至少某些问题的改进的连续式无级变速器(CVT)。
提供用于以更平稳和更高效的方式传递动力的系统、装置和方法。在某些实施例中，这以更少或更小的零件实现。在某些实施例中，本文所公开的动力传输装置具有一种或多种操作模式，例如连续式无级变速传动(CVT)模式、无限式无级变速传动(IVT)模式和IVT/CVT模式，通过接合不同的离合器或制动器来选择这些模式。在某些实施例中，该设备允许利用最少数量的离合器和制动器在连续式无级变速传动(CVT)模式与无限式无级变速传动(IVT)模式之间进行模式转变。
构思1c/
在汽车20中，CVT 203用于替换传统传动装置并且位于发动机200与差速器202之间。在某些情形下，扭转阻尼器201引入于发动机200与行星齿轮系211和212之间，如图4所示。配置1c/(图4)使用双太阳轮行星系211和212，然后连接到变速机构213。在双太阳轮行星系中，第一平面的行星齿轮系211的行星轮和第二平面的行星齿轮系212的行星轮由单件制成。在某些实施例中，将变速机构的输出连接到额外的行星齿轮系217。在某些实施例中，通过采用离合器216将其太阳轮和行星架锁定在一起，这个行星齿轮系被锁定为以1:1比例转动。在某些实施例中，通过采用超速离合器216锁定行星齿轮系的太阳轮到地面来具有更多范围从而实现速度增加。在某些实施例中，这个行星齿轮系的齿圈然后连接到末级驱动222和差速器202。在某些实施例中，变速机构的第二齿圈连接到第三行星齿轮系的行星架。在某些实施例中，这种配置包括两个制动器，一个用于IVT模式214和一个用于CVT模式215。在某些实施例中，该配置的中央部分包括上文所描述的变速机构。在某些实施例中，在变速机构的每一侧上的球斜道提供传递扭矩所需的夹持力。
在某些实施例中，双太阳轮行星齿轮系的行星架218连接到变速机构的输入齿圈219。在某些实施例中，通过采用IVT离合器214，在IVT模式下，双太阳轮行星齿轮系的行星架218连接到外壳。在某些实施例中，第二行星齿轮系220的太阳轮连接到变速机构221的行星架。在某些实施例中，通过采用CVT离合器215，在CVT模式下，第二行星齿轮系220的太阳轮连接到外壳。在某些实施例中，总比例通常为双太阳轮行星齿轮系传动比、变速机构传动比、输出行星齿轮系217传动比和末级驱动器传动比222的乘积。在某些实施例中，通过变速机构的IVT模式实现了停车、很低车辆速度和倒车。
在某些实施例中，通过释放一个制动器并且闭合另一个制动器来简单地进行两种模式(CVT与IVT)之间的转变。而且，输出行星齿轮系的离合器216可以用于选择在输出行星齿轮系217中的比例1:1或者超速传动比。在这两种额外比例之间的转变简单地通过改变离合器216所接合的零件来进行。在某些实施例中，这个装置能连续地改变其比例，以根据消耗量或动力目标提供该发动机可实现的最佳比例。在某些情形下，在手动或自动传动装置中，仅可以提供某些预定和离散的比例，并且需要中断动力传输来转换比例。在某些情形下，在这个装置中唯一的动力中断是为了改变模式。其它优点包括(但不限于)：小末级驱动器(以一个步骤，无需副轴)和系统的成本效益。在某些实施例中，通过添加第三行星齿轮系，范围高于传统齿轮箱，这改进了车辆的总体效率。在某些实施例中，设备允许利用最少数量的制动器在连续式无级变速传动(CVT)模式与无限式无级变速传动模式(IVT)之间进行模式转换。
构思1d/
在汽车30中，CVT 303用于替换传统传动装置并且位于发动机300与差速器302之间。在某些情形下，扭转阻尼器301引入于发动机300与行星齿轮系311、312和313之间，如图5所示。配置1d(图5)使用三太阳轮行星齿轮系((311)、(312)和(313))，然后连接到变速机构(314)。在三太阳轮行星齿轮系中，第一平面的齿轮系(行星齿轮系(311))和第二平面的齿轮系(行星齿轮系(312))和第三平面的齿轮系(行星齿轮系(313))的行星轮由单件制成。在某些实施例中，变速机构输出齿圈(320)然后连接到末级驱动器(322)和差速器。在某些实施例中，这种配置包括三个制动离合器，一个用于IVT模式(315)；一个用于CVT模式(316)和一个用于IVT/CVT模式(317)，其中变速机构输入齿圈(319)和变速机构行星架(321)都被驱动。在某些实施例中，这种配置的中央部分是上文所描述的变速机构。在某些实施例中，在变速机构的每一侧上的球斜道提供传递扭矩必需的夹持力。
在某些实施例中，三太阳轮行星齿轮系的行星架(318)连接到变速机构输入齿圈(319)。在某些实施例中，通过采用制动器(318)，在IVT模式下，行星架(318)连接到外壳。在某些实施例中，第三行星齿轮系(313)的太阳轮连接到变速机构(321)的行星架。在某些实施例中，通过采用制动器(316)，在CVT模式下，第三行星齿轮系(313)的太阳轮连接到外壳。在某些实施例中，在IVT/CVT模式下，通过采用制动器(317)，第二行星齿轮系的太阳轮连接到外壳，因此，允许变速机构输入齿圈(319)和变速机构行星架(321)都被驱动。在某些实施例中，关于速度，这种IVT/CVT模式位于IVT模式与CVT模式之间。在某些实施例中，总比例是三太阳轮行星齿轮系传动比、变速机构传动比和末级驱动比的乘积。在某些实施例中，利用变速机构的IVT模式通常实现停车、很低车辆速度和倒车。
在某些实施例中，通过接合一个制动器和释放其它制动器来简单地进行三种模式之间的转变。在某些实施例中，这个装置能连续地改变其比例，以根据消耗量或动力目标提供该发动机可实现的最佳比例。在某些情形下，在手动或自动传动装置中，仅可以提供某些预定和离散比例并且需要中断动力传输来转换比例。在某些情形下，在这个装置中唯一的动力中断是为了改变模式。在某些实施例中，另一优点在于通过具有那三种模式，范围高于传统齿轮箱，这改进了车辆的总体效率。在某些实施例中，设备允许利用最少数量的制动器在连续式无级变速传动(CVT)模式、无限式无级变速传动(IVT)模式、组合的IVT/CVT模式之间进行模式转换。
构思1e/
在汽车40中，CVT 403用于替换传统传动装置并且位于发动机400与差速器402之间。在某些情形下，扭转阻尼器401引入于发动机400与拉威娜式行星齿轮系411之间，如图6所示。配置1e(图6)使用拉威娜式行星齿轮系(411)，然后连接到变速机构(412)。在拉威娜式行星齿轮系中，第一平面的行星齿轮系和第二平面的行星齿轮系的行星轮由单件制成。在某些实施例中，变速机构输出齿圈(420)然后连接到末级驱动器(422)和差速器。在某些实施例中，这种配置包括三个制动离合器，一个用于IVT模式(413)；一个用于CVT模式(414)和一个用于IVT/CVT模式(415)，其中变速机构输入齿圈(419)和变速机构行星架(421)都被驱动。在某些实施例中，这种配置的中央部分是上文所描述的变速机构。在某些实施例中，在变速机构的每一侧上的球斜道提供传递扭矩必需的夹持力。
在某些实施例中，拉威娜式行星齿轮系的行星架(418)连接到变速机构输入齿圈(419)。在某些实施例中，通过采用制动器(413)，在IVT模式下，行星架(418)连接到外壳。在某些实施例中，拉威娜式行星齿轮系(411)的第二平面齿轮系的太阳轮(416)连接到变速机构(421)的行星架。在某些实施例中，通过采用制动器(414)，在CVT模式下，太阳轮(416)连接到外壳。在某些实施例中，在IVT/CVT模式下，通过采用制动器(415)，行星齿轮系统(411)的齿圈连接到外壳，因此，使得变速机构输入齿圈(419)和变速机构行星架(421)都被驱动。在某些实施例中，关于速度，这种IVT/CVT模式位于IVT模式与CVT模式之间。在某些实施例中，总比是拉威娜式行星齿轮系传动比、变速机构传动比和末级驱动比的乘积。在某些实施例中，由变速机构的IVT模式实现了停车、很低车辆速度和倒车。
在某些实施例中，简单地通过接合一个离合器和释放另一个离合器来进行在三种模式之间的转变。在某些实施例中，这个装置能连续地改变其比例，以根据消耗量或动力目标提供该发动机可实现的最佳比例。在某些情形下，在手动或自动传动装置中，仅可以提供某些预定和离散比例并且需要中断动力传输来转换比例。在某些实施例下，在这个装置中唯一中断动力就是为了改变模式。在某些实施例中，另一优点在于通过具有那三种模式，范围高于传统齿轮箱，这改进了效率。在某些实施例中，另一优点在于拉威娜式行星齿轮系是紧凑系统。在某些实施例中，设备允许利用最少数量的制动器在连续式无级变速传动(CVT)模式、无限式无级变速传动模式(IVT)和组合的IVT/CVT模式之间进行模式转换。
构思1f/
在汽车50中，CVT 503用于替换传统传动装置并且位于发动机500与差速器502之间。在某些情形下，扭转阻尼器501引入于发动机500与拉威娜式行星齿轮系511之间，如图7所示。配置1f/(图7)使用拉威娜式行星齿轮系(511)，然后连接到变速机构(512)。在某些实施例中，变速机构输出齿圈(520)然后连接到末级驱动器(522)和差速器。在某些实施例中，这种配置包括三个制动离合器，一个用于IVT模式(513)；一个用于CVT模式(514)和一个用于IVT/CVT模式(515)，其中变速机构输入齿圈(519)和变速机构行星架(521)都被驱动。在某些实施例中，这种配置的中央部分是上文所描述的变速机构。在某些实施例中，在变速机构的每一侧上的球斜道提供传递扭矩必需的夹持力。
在某些实施例中，拉威娜式行星齿轮系(511)的输出(516)连接到变速机构输入齿圈(519)。在某些实施例中，通过采用制动器(513)，在IVT模式，将输出(516)太阳轮连接到外壳。在某些实施例中，该系统(511)的行星架(518)然后连接到变速机构的行星架。在某些实施例中，通过采用制动器(514)，在CVT模式下，行星架(318)连接到外壳。在某些实施例中，在IVT/CVT模式下，通过采用制动器(515)，行星齿轮系统的齿圈(517)连接到外壳，因此，使得变速机构输入齿圈(519)和变速机构行星架(521)都被驱动。在某些实施例中，关于速度，这种IVT/CVT模式位于IVT模式与CVT模式之间。在某些实施例中，总比是拉威娜式行星齿轮系传动比、变速机构传动比和末级驱动比的乘积。在某些实施例中，由变速机构的IVT模式实现了停车、很低车辆速度和倒车。
在某些实施例中，简单地通过接合一个离合器和释放其它离合器来进行在三种模式之间的转变。在某些实施例中，这个装置能连续地改变其比例，以根据消耗量或动力目标提供该发动机可实现的最佳比例。在某些情形下，在手动或自动传动装置中，仅可以提供某些预定和离散比例并且需要中断动力传输来转换比例。在某些实施例下，在这个装置中唯一中断动力就是为了改变模式。在某些实施例中，另一优点在于通过具有那三种模式，范围高于传统齿轮箱，这改进了效率。在某些实施例中，另一优点在于拉威娜式行星齿轮系是紧凑系统。在某些实施例中，设备允许利用最少数量的制动器在连续式无级变速传动(CVT)模式、无限式无级变速传动(IVT)模式和组合的IVT/CVT模式之间进行模式转换。
构思1g/
在汽车60中，CVT 603用于替换传统传动装置并且位于发动机600与差速器602之间。在某些情形下，扭转阻尼器601引入于发动机600与行星齿轮系611之间，如图8所示。配置1g/(图8)使用拉威娜式行星齿轮系(611)，然后连接到变速机构(612)。在某些实施例中，变速机构输出连接到额外的行星齿轮系(613)。在某些实施例中，通过采用离合器(616)将其太阳轮与行星架锁定在一起而将这个行星齿轮系(613)锁定为以1:1比例转动。在某些实施例中，通过采用超速制动器(617)将行星齿轮系的太阳轮锁定到地面来具有更大范围来实现速度增加。在某些实施例中，这个行星齿轮系的齿圈然后连接到末级驱动器和差速器。在某些实施例中，变速机构的第二齿圈连接到第三行星齿轮系的行星架。在某些实施例中，这个配置包括三个制动器，一个用于IVT模式(615)，一个用于CVT模式(614)并且一个用于施加超速传动比(617)。在某些实施例中，这种配置包括离合器(616)，以通过使超速行星齿轮系(613)设置为1:1比例而绕过超速行星齿轮系(613)。在某些实施例中，这种配置的中央部分是上文所描述的变速机构。在某些实施例中，在变速机构的每一侧上的球斜道提供传递扭矩必需的夹持力。
在某些实施例中，输入行星齿轮系的齿圈连接到变速机构的输入齿圈。在某些实施例中，通过采用IVT制动器(615)，在IVT模式下，输入行星齿轮系的齿圈连接到外壳。在某些实施例中，通过采用CVT制动器(614)，在CVT模式下，输入行星齿轮系的行星架连接到外壳。在某些实施例中，输入行星齿轮系的行星架连接到变速机构的行星架。在某些实施例中，总比例通常是输入行星齿轮系传动比、变速机构传动比、输出行星齿轮系(613)传动比和末级驱动比之乘积。在某些实施例中，由变速机构的IVT模式实现了停车、很低车辆速度和倒车。
在某些实施例中，简单地通过释放一个离合器和闭合另一个离合器来进行在两种模式(CVT与IVT)之间的转变。而且，输出行星齿轮系的离合器(616)可用于选择输出行星齿轮系中的比例1:1。并且可以选择超速制动器来提供超速传动比。在任何时刻，在这些超速制动器和直接驱动离合器中的仅一个必须被接合。简单地通过释放一个并且接合另一个来实现这两个额外比例之间的转变。在某些实施例中，这个装置能连续地改变其比例，以根据消耗量或动力目标提供该发动机可实现的最佳比例。在某些情形下，在手动或自动传动装置中，仅可以提供某些预定和离散比例并且需要中断动力传输来转换比例。在某些实施例下，在这个装置中唯一中断动力就是为了改变模式。其它优点包括(但不限于)：小末级驱动(以一个步骤，无需副轴)和该系统的成本效益。在某些实施例中，通过添加第三行星齿轮系，范围高于传统齿轮箱，这改进了车辆的总体效率。在某些实施例中，设备允许利用最少数量的制动器在连续式无级变速传动(CVT)模式与无限式无级变速传动(IVT)模式之间进行模式转换。
本文所描述或者通过阅读本公开而对于本领域技术人员显然的无级变速器的实施例被设想到用于多种交通工具传动系中。就非限制性示例而言，本文所公开的变速传动装置可以用于自行车、轻便摩托车、踏板车、摩托车、汽车、电动汽车、卡车、运动型多用途车(SUV)、割草机、拖拉机、收割机、农业机械、全地形车辆(ATV)、喷射式快艇、私人水上交通车辆、飞机、列车、直升机、公共汽车、铲车、高尔夫手推车、机动船、蒸汽动力船、潜艇、宇宙飞船或采用变速器的其它交通工具。
虽然本文的附图和描述针对于球式变速机构(CVT)，设想到其它型式变速机构(CVT)的替代实施例，诸如可变直径滑轮(VDP)或Reeves驱动，超环面或基于滚轮的CVT(滚轮式(Extroid)CVT)、磁性CVT或mCVT、棘轮CVT、静液压CVT、Naudic增量CVT(iCVT)、锥形CVT、径向滚轮CVT、行星齿轮系CVT或任何其它型式的CVT。
虽然在本文中示出和描述了本发明的优选实施例，对于本领域技术人员显然这些实施例只是了举例说明而提供。在不偏离本发明的情况下，本领域技术人员将想到许多变型、变化和替代。应了解本文所所描述的本发明的实施例的各种替代可在实践本发明时采用。预期下文的权利要求限定了发明的范围且由此涵盖在这些权利要求和其等效物内的结构和方法。

Claims (34)

1.一种用于动力传输的设备，包括：
动力输入轴；
行星齿轮组，所述行星齿轮组机械地联接到所述动力输入轴；
变速机构，所述变速机构机械地联接到行星齿轮组；
一个或多个离合器和制动器，以在动力传输设备的多种操作模式之间切换。
2.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，行星齿轮组联接到所述变速机构的输出以及最终减速装置。
3.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述一个或多个离合器和制动器被配置成选择性地接合或释放，以在所述动力传输设备的各模式之间切换。
4.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，齿轮组是拉威娜式齿轮组。
5.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，齿轮组包括双太阳轮行星齿轮组。
6.根据权利要求5所述的双太阳轮行星齿轮组，其特征在于，第一平面的齿轮系的行星轮和第二平面的齿轮系的行星轮是单个单元。
7.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，齿轮组包括三太阳轮行星齿轮组。
8.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述变速机构联接到所述行星齿轮组的太阳轮。
9.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述变速机构联接到所述行星齿轮组的行星轮。
10.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述变速机构包括连续式无级变速器(CVT)。
11.根据权利要求10所述的动力传输设备，其特征在于，所述CVT包括牵引型CVT。
12.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述一个或多个离合器和制动器包括用于选择所述动力传输设备的无限式无级变速传动(IVT)的第一离合器或制动器。
13.根据权利要求12所述的动力传输设备，其特征在于，所述第一离合器或制动器被配置成联接到所述齿轮组的输出行星架。
14.根据权利要求12所述的动力传输设备，其特征在于，所述第一离合器或制动器被配置成联接到所述齿轮组的太阳轮。
15.根据权利要求12所述的动力传输设备，其特征在于，所述第一离合器或制动器被配置成联接到所述齿轮组的齿圈。
16.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述一个或多个制动器包括用于选择所述动力传输设备的连续式无级变速传动(CVT)模式的第二制动器。
17.根据权利要求16所述的动力传输设备，其特征在于，所述第二制动器被配置成联接到所述齿轮组的太阳齿轮的输出。
18.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述一个或多个制动器包括第三制动器用于选择所述动力传输设备的无限式无级变速传动和连续式无级变速传动(IVT/CVT)模式。
19.根据权利要求18所述的动力传输设备，其特征在于，所述第三制动器被配置成联接到所述齿轮组的齿圈。
20.根据权利要求18所述的动力传输设备，其特征在于，所述第三制动器被配置成联接到所述齿轮组的太阳轮。
21.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述一个或多个离合器包括用于影响速度增加的超速离合器。
22.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于还包括：机械地联接到所述变速机构的动力输出。
23.根据权利要求22所述的动力传输设备，其特征在于，所述动力输出包括用于将动力从所述变速机构传递到差动齿轮箱的动力输出齿圈。
24.根据权利要求22所述的动力传输设备，其特征在于，所述动力输出包括动力输出轴，并且所述动力传输装置还包括输出齿轮组，所述输出齿轮组机械地联接到所述动力输出轴，以将动力从所述变速机构传递到差动齿轮箱。
25.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于还包括：第一和第二球斜道，所述第一和第二球斜道安置于所述变速机构的任一侧上，以提供夹持力以进行扭矩传递。
26.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述动力输入轴联接到阻尼器和内燃机的输出。
27.根据权利要求1至26中任一项所述的动力传输设备，其特征在于还包括：所述变速机构中的牵引流体。
28.一种包括根据权利要求1至27中任一项所述的动力传输装置的车辆。
29.根据权利要求1所述的动力传输设备，其特征在于，所述设备允许利用最少数量的离合器和制动器在连续式无级变速传动(CVT)模式与无限式无级变速传动(IVT)模式之间进行模式转变。
30.一种用于动力传输设备，包括：
动力输入轴；
行星齿轮组，所述行星齿轮组机械地联接到所述动力输入轴；
变速机构，所述变速机构机械地联接到齿轮组；以及
三个制动器，以在所述动力传输设备的多种操作模式之间切换。
31.根据权利要求30所述的动力传输设备，其特征在于，行星齿轮组联接到所述变速机构的输出和最终减速装置。
32.根据权利要求30所述的动力传输设备，其特征在于，所述三个制动器被配置成选择性地接合或释放，以在所述动力传输设备的各模式之间切换。
33.根据权利要求30所述的动力传输设备，其特征在于，所述变速机构联接到所述行星齿轮组的行星轮。
34.根据权利要求32所述的动力传输设备，其特征在于，所述第一制动器接合所述IVT模式，所述第二制动器接合所述CVT模式，而所述第三制动器用于施加超速传动比。
CN201380052994.5A 2012-09-07 2013-09-03 包括行星齿轮组的球型cvt/ivt Expired - Fee Related CN104769328B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261697912P 2012-09-07 2012-09-07
US61/697,912 2012-09-07
US201361783853P 2013-03-14 2013-03-14
US61/783,853 2013-03-14
PCT/US2013/057838 WO2014039439A1 (en) 2012-09-07 2013-09-03 Ball type cvt/ivt including planetary gear sets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104769328A true CN104769328A (zh) 2015-07-08
CN104769328B CN104769328B (zh) 2017-08-25

Family

ID=50237554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380052994.5A Expired - Fee Related CN104769328B (zh) 2012-09-07 2013-09-03 包括行星齿轮组的球型cvt/ivt

Country Status (4)

Country Link
US (2) US20150226299A1 (zh)
JP (1) JP6320386B2 (zh)
CN (1) CN104769328B (zh)
WO (1) WO2014039439A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741561A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 张家港川梭车业有限公司 一种三档全自动变速器
CN109094354A (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 迪尔公司 提供无缝切换的多模式无限可变传动装置

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK1954959T3 (da) 2005-11-22 2013-08-26 Fallbrook Ip Co Llc Kontinuerlig variabel transmission
CN101454596B (zh) 2005-12-09 2011-06-29 瀑溪技术公司 用于变速器的换档机构
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
CN101861482B (zh) 2007-11-16 2014-05-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
CN102317146B (zh) 2007-12-21 2015-11-25 福博科知识产权有限责任公司 自动传动装置及用于其的方法
JP5457438B2 (ja) 2008-06-06 2014-04-02 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 無限可変変速機、及び無限可変変速機用の制御システム
WO2013109723A1 (en) 2012-01-19 2013-07-25 Dana Limited Tilting ball variator continuously variable transmission torque vectoring device
CN104204615B (zh) 2012-02-15 2017-10-24 德纳有限公司 传动装置和具有倾斜滚珠变速器无级变速传动装置的传动系
EP2893219A4 (en) 2012-09-06 2016-12-28 Dana Ltd TRANSMISSION HAVING CONTINUOUS OR INFINITELY VARIABLE VARIATOR DRIVE
WO2014039708A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Ball type cvt including a direct drive mode
CN104768787A (zh) 2012-09-07 2015-07-08 德纳有限公司 具有动力分流路径的球型cvt
JP6320386B2 (ja) 2012-09-07 2018-05-09 デーナ リミテッド 遊星ギヤセットを含むボール式ｃｖｔ／ｉｖｔ
US9599204B2 (en) 2012-09-07 2017-03-21 Dana Limited Ball type CVT with output coupled powerpaths
US9689477B2 (en) 2012-09-07 2017-06-27 Dana Limited Ball type continuously variable transmission/infinitely variable transmission
WO2014039713A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Ivt based on a ball type cvp including powersplit paths
US10030748B2 (en) 2012-11-17 2018-07-24 Dana Limited Continuously variable transmission
WO2014124063A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 Microsoft Corporation Pervasive service providing device-specific updates
JP2016512312A (ja) 2013-03-14 2016-04-25 デーナ リミテッド ボール式連続可変トランスミッション
EP2971860A4 (en) * 2013-03-14 2016-12-28 Dana Ltd CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION AND CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION VARIATOR DRIVE
EP3004686B1 (en) 2013-06-06 2018-08-08 Dana Limited 3-mode front wheel drive and rear wheel drive continuously variable planetary transmission
US10030751B2 (en) 2013-11-18 2018-07-24 Dana Limited Infinite variable transmission with planetary gear set
US10088022B2 (en) 2013-11-18 2018-10-02 Dana Limited Torque peak detection and control mechanism for a CVP
US9222560B2 (en) * 2014-04-21 2015-12-29 Gm Global Technology Operations, Llc Two mode continuously variable transmission
US10006529B2 (en) 2014-06-17 2018-06-26 Dana Limited Off-highway continuously variable planetary-based multimode transmission including infinite variable transmission and direct continuously variable transmission
JP2017537285A (ja) * 2014-12-08 2017-12-14 ダナ リミテッド ３モードの前輪駆動および後輪駆動用の遊星機構無段変速機
US10400872B2 (en) * 2015-03-31 2019-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies
WO2016178913A1 (en) * 2015-05-01 2016-11-10 Dana Limited Power path with feedthrough planetary for concentric/coaxial applications
CN108474459A (zh) * 2015-09-17 2018-08-31 德纳有限公司 具有用作动力分流的球变速式无级变速器的混合动力电动力系配置
US10030594B2 (en) 2015-09-18 2018-07-24 Dana Limited Abuse mode torque limiting control method for a ball-type continuously variable transmission
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
WO2018013750A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Dana Limited Method for detecting cam hop in a ball-type planetary continuously variable transmission
WO2019036324A1 (en) * 2017-08-14 2019-02-21 Dana Limited MOTORPOWER GROUPS COMPRISING A CONTINUOUS BALL-TYPE VARIATION TRANSMISSION AND A PLANETARY RAVIGNEAUX TRAIN
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
US11174922B2 (en) 2019-02-26 2021-11-16 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001041295A (ja) * 1999-07-29 2001-02-13 Aisin Seiki Co Ltd 変速装置
JP2006234041A (ja) * 2005-02-23 2006-09-07 Equos Research Co Ltd 無段変速機
WO2007046722A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-26 Champlon Joao Armando Soledade Continuously variable transmission (cvt) through gears
US20080207363A1 (en) * 2007-02-23 2008-08-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Low cost torque vectoring system
US20090048054A1 (en) * 2005-03-31 2009-02-19 Torotrak (Development ) Ltd. Continuously variable transmission

Family Cites Families (177)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1063244A (en) 1908-03-18 1913-06-03 Ludwig Maria Dieterich Variable-power transmitting and controlling mechanism.
US2060884A (en) 1933-09-19 1936-11-17 Erban Operating Corp Power transmission mechanism
US2019006A (en) 1934-02-01 1935-10-29 Ferrarl Lorenzo Change speed gear
CH290407A (de) 1950-09-20 1953-04-30 Ag Dabo Mechanisches stufenloses Wechselgetriebe.
FR1030702A (fr) 1950-12-06 1953-06-16 Tiltman Langley Lab Ltd Perfectionnements aux mécanismes de transmission à rapport de vitesses variable dans une gamme continue
US2931235A (en) 1957-11-12 1960-04-05 George Cohen 600 Group Ltd Variable speed friction drive transmissions
US3203278A (en) 1963-01-02 1965-08-31 Ford Motor Co Variable speed friction drive transmission
US3470720A (en) 1967-09-01 1969-10-07 Phillip R Eklund Method of making hollow balls for use in ball bearing and/or similar rolling operations
US3688600A (en) * 1971-04-26 1972-09-05 Ford Motor Co Infinitely variable overdrive transmission mechanism
US3831245A (en) 1973-03-01 1974-08-27 Columbus Auto Parts Method of producing ball joints
US3894559A (en) 1974-03-28 1975-07-15 Leland Q Depuy Manifold valve
US4046988A (en) 1976-03-05 1977-09-06 Kobe Steel Ltd. Method of preventing base metal end crack in arc welding and end tab used therefor
GB1592180A (en) 1976-12-14 1981-07-01 Gaasenbeek Johannes L Skidsteering apparatus
US4344336A (en) * 1979-07-23 1982-08-17 Ford Motor Company Differential traction drive with extreme overall torque ratios for use in a gas turbine engine driveline
DE3169011D1 (en) 1980-05-31 1985-03-28 Bl Tech Ltd Control systems for continuously variable ratio transmissions
DE3245045A1 (de) 1982-12-06 1984-06-07 Adam Opel AG, 6090 Rüsselsheim Kraftfahrzeug-hybridantriebsvorrichtung
US4693134A (en) 1985-06-20 1987-09-15 Excelermatic Inc. High-powered vehicle drive train
AU6019686A (en) 1985-07-22 1987-01-29 Borg-Warner Corporation Dual pass continuously variable transmission with asymmetric variator
US4784017A (en) 1986-07-03 1988-11-15 Johnshoy Edward W Continuously variable transmission and torque retaining differential
DE3706716A1 (de) 1987-03-02 1988-09-15 Planetroll Antriebe Gmbh Getriebe
US4856371A (en) 1987-03-12 1989-08-15 Tractiontec Corporation Traction drive transmission system
ATE91536T1 (de) 1987-06-04 1993-07-15 Gleason Works Stufenlos veraenderliches differentialgetriebe.
JP2832980B2 (ja) 1988-10-26 1998-12-09 トヨタ自動車株式会社 車両用遊星歯車式変速装置
GB9018082D0 (en) 1990-08-17 1990-10-03 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type
GB9019943D0 (en) 1990-09-12 1990-10-24 Tomlinson Malcolm Double toric-type traction variators
JP2768012B2 (ja) 1990-12-25 1998-06-25 日産自動車株式会社 無段変速機
US5238460A (en) * 1991-02-28 1993-08-24 Mazda Motor Corporation Power transmission system for vehicle
DE4126993A1 (de) 1991-08-16 1993-02-18 Fichtel & Sachs Ag Antriebsnabe für ein Fahrzeug, insbesondere Fahrrad, mit stufenlos einstellbarem Übersetzungsverhältnis.
US5577423A (en) 1994-03-04 1996-11-26 Mimura; Kenji Differential gear
US5588929A (en) 1994-11-28 1996-12-31 Chrysler Corporation Four-speed automatic transmission
US5520588A (en) 1995-05-03 1996-05-28 General Motors Corporation Power transmission
US5927357A (en) 1997-12-30 1999-07-27 Black & Decker Inc. Portable wood planing machine
US5776028A (en) 1995-09-01 1998-07-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Belt-type continuously variable transmission
US5599251A (en) 1995-09-27 1997-02-04 Ford Motor Company Six speed automatic transmission for automotive vehicles
JPH09119506A (ja) 1995-10-23 1997-05-06 Toyota Motor Corp 差動装置
JP3213227B2 (ja) 1995-11-21 2001-10-02 本田技研工業株式会社 自動変速機のトルク検出及び制御装置
US5730678A (en) 1996-02-28 1998-03-24 Gen Dynamics Defense Syst Inc Multi-range, hydromechanical transmission for motor vehicles
US6086504A (en) 1996-04-22 2000-07-11 Zf Friedrichshafen Ag Planetary gear and clutch-brake arrangement
KR0183215B1 (ko) 1996-06-18 1999-04-01 박병재 차량용 무단 변속기
DE19703544A1 (de) 1997-01-31 1998-08-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Reibradgetriebe
US6551210B2 (en) 2000-10-24 2003-04-22 Motion Technologies, Llc. Continuously variable transmission
US5996226A (en) 1997-12-23 1999-12-07 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Method of manufacturing push rod balls
US5971883A (en) 1998-03-13 1999-10-26 General Motors Corporation Multi-speed power transmission
US6036616A (en) * 1998-03-19 2000-03-14 Ford Global Technologies, Inc. All wheel drive continously variable transmission having dual mode operation
US6071208A (en) 1998-06-22 2000-06-06 Koivunen; Erkki Compact multi-ratio automatic transmission
JP2000120822A (ja) 1998-10-21 2000-04-28 Nsk Ltd 無段変速装置
US6059685A (en) 1999-05-06 2000-05-09 Ford Global Technologies, Inc. Coaxial traction drive automatic transmission for automotive vehicles
US6371880B1 (en) 1999-06-03 2002-04-16 Hyundai Motor Company Limited slip differential
US6045477A (en) 1999-06-14 2000-04-04 General Motors Corporation Continuously variable multi-range powertrain with a geared neutral
US6083135A (en) 1999-06-18 2000-07-04 Ford Global Technologies, Inc. Multiple speed overdrive transmission for a motor vehicle
US6053839A (en) 1999-06-18 2000-04-25 Ford Global Technologies, Inc. Multiple speed overdrive transmission for a motor vehicle
DE19929424A1 (de) 1999-06-26 2001-01-11 Bosch Gmbh Robert Reibrad-Umlaufgetriebe mit Kegelrädern
KR100341749B1 (ko) 1999-07-08 2002-06-24 이계안 자동변속기용 기어 트레인
US6217474B1 (en) 1999-10-22 2001-04-17 General Motors Corporation Multi speed power transmission
DE10021912A1 (de) 2000-05-05 2001-11-08 Daimler Chrysler Ag Stufenloses Fahrzeuggetriebe
US6358178B1 (en) 2000-07-07 2002-03-19 General Motors Corporation Planetary gearing for a geared neutral traction drive
DE10040039A1 (de) 2000-08-11 2002-02-21 Daimler Chrysler Ag Wechselgetriebe-Anordnung
US6554735B2 (en) 2000-09-28 2003-04-29 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Planetary gear type differential apparatus
DE10056002A1 (de) 2000-11-11 2002-05-23 Bosch Gmbh Robert Radareinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Radareinrichtung
US6447422B1 (en) 2001-01-16 2002-09-10 General Motors Corporation Dual mode, geared neutral continuously variable transmission
DE10121042C1 (de) 2001-04-28 2003-05-08 Daimler Chrysler Ag Wechselgetriebe-Anordnung mit einem stufenlosen Toroidgetriebe und einem Planetenräder-Summengetriebe
EP2208914B1 (en) 2001-05-14 2011-11-23 Nissan Motor Co., Ltd. Auxiliary Transmission
JP2002340138A (ja) 2001-05-21 2002-11-27 Honda Motor Co Ltd 車両用自動変速装置
JP2003097669A (ja) 2001-09-27 2003-04-03 Jatco Ltd トルクスプリット式変速比無限大無段変速機
US6895218B2 (en) 2001-10-11 2005-05-17 Sprint Spectrum L.P. Method for in-building distribution using wireless access technology
US6866606B2 (en) 2001-10-25 2005-03-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission system for vehicles
JP2003127688A (ja) 2001-10-25 2003-05-08 Tochigi Fuji Ind Co Ltd 動力伝達装置
US6641497B2 (en) 2001-12-07 2003-11-04 Murray, Inc. Epicyclic transmission for zero turning radius vehicles
JP2003176862A (ja) 2001-12-11 2003-06-27 Jatco Ltd 動力伝達装置
DE10206202A1 (de) 2002-02-15 2003-08-28 Daimler Chrysler Ag Kraftfahrzeuggetriebe mit einem Toroidvariator
US6931316B2 (en) 2002-06-05 2005-08-16 Nissan Motor Co., Ltd. Toroidal continuously variable transmission control apparatus
JP3921148B2 (ja) 2002-08-07 2007-05-30 ジヤトコ株式会社 パワースプリット型無段変速装置
US6962545B2 (en) 2002-09-23 2005-11-08 Bae Systems Onctrols Multi-range parallel-hybrid continuously variable transmission
WO2004031620A2 (de) 2002-09-30 2004-04-15 Ulrich Rohs Getriebe
DE10249484A1 (de) 2002-10-24 2004-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes 2-Bereichs-Getriebe
JP3896958B2 (ja) 2002-12-05 2007-03-22 日本精工株式会社 無段変速装置
US6783477B2 (en) 2002-12-18 2004-08-31 General Motors Corporation Family of six-speed dual-clutch transmissions having three planetary gear sets
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
DE10315313A1 (de) 2003-04-04 2005-01-20 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe, insbesondere automatisiertes leistungsverzweigtes Mehrganggetriebe
US7481281B2 (en) * 2003-04-25 2009-01-27 Intersyn Ip Holdings, Llc Systems and methods for the drilling and completion of boreholes using a continuously variable transmission to control one or more system components
JP3837125B2 (ja) * 2003-06-04 2006-10-25 ジヤトコ株式会社 車両用多段自動変速機
GB0315408D0 (en) 2003-07-01 2003-08-06 Torotrak Dev Ltd Continuously variable ratio transmission system
JP4370842B2 (ja) 2003-07-14 2009-11-25 日本精工株式会社 無段変速装置
US7166052B2 (en) 2003-08-11 2007-01-23 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
JP3991975B2 (ja) 2003-11-12 2007-10-17 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機の変速制御装置
JP4304051B2 (ja) 2003-11-12 2009-07-29 本田技研工業株式会社 変速機
DE102004022356B3 (de) 2004-04-30 2005-12-01 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Toroidgetriebe
AU2005259818A1 (en) 2004-07-06 2006-01-12 Bruce Winston Brockhoff Solar collector
US7104917B2 (en) 2004-09-28 2006-09-12 General Motors Corporation Countershaft planetary transmissions
AU2011224083B2 (en) 2004-10-05 2013-07-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously Variable Transmission
ATE550573T1 (de) 2004-10-05 2012-04-15 Fallbrook Technologies Inc Stufenlos verstellbares getriebe
US7186199B1 (en) 2004-10-29 2007-03-06 Torque-Traction Technologies. Llc. Torque vectoring gear drive apparatus
EP1827886A1 (en) 2004-12-22 2007-09-05 Connaught Motor Co. Ltd. Spring hybrid drive
DE102005010751A1 (de) 2005-03-09 2006-09-14 Zf Friedrichshafen Ag Differenzialgetriebevorrichtung
US7473202B2 (en) * 2005-04-15 2009-01-06 Eaton Corporation Continuously variable dual mode transmission
DE102005024738A1 (de) 2005-05-31 2006-12-14 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes Getriebe, umfassend einen Variator
US7238135B2 (en) * 2005-06-03 2007-07-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Three-mode continuously variable transmission with a direct low mode and two split path high modes
US8226518B2 (en) 2005-06-06 2012-07-24 Power Gear S.L. Continually variable transmission
ATE495937T1 (de) 2005-07-23 2011-02-15 Schaeffler Technologies Gmbh Leistungsverzweigtes getriebe mit mehreren übersetzungsbereichen mit stufenlos verstellbarer übersetzung
US7329201B2 (en) 2005-08-03 2008-02-12 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two or three planetary gear sets with two or three fixed interconnections
US7364527B2 (en) 2005-09-23 2008-04-29 General Motors Corporation Nine speed automatic transmission with six torque-transmitting mechanisms
AT8859U1 (de) 2005-09-29 2007-01-15 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag Differentialgetriebeeinheit für kraftfahrzeuge mit aktiver steuerung der antriebskraftverteilung
GB0522361D0 (en) 2005-11-02 2005-12-07 Torotrak Dev Ltd Continuously variable ratio transmission drive
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
DE102006006644A1 (de) 2006-02-14 2007-08-23 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US8425364B2 (en) * 2006-04-10 2013-04-23 Derek Lahr Cam-based infinitely variable transmission
US7980972B1 (en) 2006-05-01 2011-07-19 Purdue Research Foundation Roller variator for actuating continuously variable transmissions
JP4158122B2 (ja) 2006-05-25 2008-10-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
KR100793882B1 (ko) 2006-07-20 2008-01-15 현대자동차주식회사 자동변속기의 파워 트레인
KR100774665B1 (ko) 2006-09-21 2007-11-08 현대자동차주식회사 토로이달을 이용한 하이브리드 파워트레인 구조
US7479081B2 (en) 2006-10-25 2009-01-20 Gm Global Technology Operations Hybrid electrically variable transmission with dual power paths and selective motor connection
JP2008180214A (ja) 2006-12-28 2008-08-07 Toyota Motor Corp 内燃機関のカム軸トルク低減機構
US20100093479A1 (en) 2007-02-12 2010-04-15 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmissions and methods therefor
EP2700843A3 (en) 2007-02-16 2017-11-08 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
GB0703351D0 (en) 2007-02-21 2007-03-28 Torotrak Dev Ltd Continuously variable transmission
JP5728808B2 (ja) 2007-02-26 2015-06-03 ロース，ウルリッチ 無段変速サブギア・ボックスを有する駆動装置
JP4715794B2 (ja) * 2007-03-30 2011-07-06 株式会社エクォス・リサーチ 無段変速機
KR100903319B1 (ko) 2007-05-08 2009-06-16 현대자동차주식회사 8속 자동 변속기
DE102008027440A1 (de) 2007-06-21 2008-12-24 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Fahrzeuggetriebe mit stufenlos veränderbarer Übersetzung
FR2918433B1 (fr) 2007-07-05 2009-12-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa Organe de transmission destine a etre interpose entre un arbre moteur et deux demi-arbres et permettant de piloter en continu la repartition du couple transmis aux demi-arbres
JP2009058085A (ja) 2007-08-31 2009-03-19 Toyota Motor Corp シフト制御装置
GB0717143D0 (en) 2007-09-04 2007-10-17 Torotrak Dev Ltd Continuously variable transmission
US8287414B2 (en) 2007-10-02 2012-10-16 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device having a variator
US7878935B2 (en) * 2007-11-26 2011-02-01 Derek Lahr Continuously variable transmission with external cam
US7951035B2 (en) * 2008-02-07 2011-05-31 American Axle & Manufacturing, Inc. Continuously variable torque vectoring axle assembly
CA2942806C (en) 2008-02-29 2018-10-23 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor
JP4459280B2 (ja) 2008-05-13 2010-04-28 川崎重工業株式会社 エンジンの発電・スタータ装置
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8167759B2 (en) * 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US8029401B2 (en) 2008-10-31 2011-10-04 Deere & Company Split path power shift transmission
US8344673B2 (en) 2008-12-04 2013-01-01 Nuovo Pignone S.P.A. Torsional mode damping apparatus
US8257217B2 (en) 2009-02-03 2012-09-04 Ford Global Technologies, Llc Infinitely variable transmission with offset output shaft
JP5158216B2 (ja) 2009-02-10 2013-03-06 トヨタ自動車株式会社 無段変速機構およびその無段変速機構を用いた変速機
JP4835959B2 (ja) 2009-03-30 2011-12-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 回転電機制御装置
CA2964358A1 (en) 2009-04-16 2010-10-21 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Stator assembly and shifting mechanism for a continuously variable transmission
GB2470717B (en) 2009-05-19 2015-04-22 Torotrak Dev Ltd Continuously variable ratio transmission
US8152669B2 (en) 2009-07-16 2012-04-10 GM Global Technology Operations LLC Clutch arrangements for an electrically-variable transmission
CN101989913B (zh) 2009-07-31 2015-05-20 中兴通讯股份有限公司 用于使局域网中的网络设备获取业务内容的方法及装置
CN102639903B (zh) 2009-12-02 2014-10-22 丰田自动车株式会社 无级变速器
US8382636B2 (en) 2009-12-02 2013-02-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission
WO2011075427A1 (en) 2009-12-16 2011-06-23 Allison Transmission, Inc. System and method for controlling endload force of a variator
US8257216B2 (en) 2010-01-14 2012-09-04 Ford Global Technologies, Llc Infinitely variable transmission
JP2011153645A (ja) * 2010-01-26 2011-08-11 Toyota Motor Corp 無段変速機及び無段変速機の制御装置
CN102265063B (zh) 2010-03-18 2014-04-09 丰田自动车株式会社 无级变速器
WO2012008884A1 (en) 2010-07-16 2012-01-19 Volvo Construction Equipment Ab Continuously variable transmission and a working maching including a continuously variable transmission
US20110165986A1 (en) 2010-07-19 2011-07-07 Ford Global Technologies, Llc Transmission Producing Continuously Speed Ratios
US8475316B2 (en) 2010-07-22 2013-07-02 Ford Global Technologies, Llc Accessory drive and engine restarting system
US8413916B2 (en) 2010-08-02 2013-04-09 Techtronic Floor Care Technology Limited Force responsive shredder
CA2808424C (en) 2010-08-16 2018-04-17 Allison Transmission, Inc. Gear scheme for infinitely variable transmission
US8888643B2 (en) * 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
CN103189669B (zh) 2010-11-15 2016-08-10 艾里逊变速箱公司 用于无级变速器的输入离合器组件
US8376889B2 (en) 2010-12-07 2013-02-19 Ford Global Technologies, Llc Transmission producing continuously variable speed ratios
US8425365B2 (en) 2010-12-22 2013-04-23 GM Global Technology Operations LLC Planetary layshaft transmission
US8888646B2 (en) 2011-11-21 2014-11-18 Gm Global Technology Operations, Llc Two-mode continuously variable transmission
WO2013109723A1 (en) 2012-01-19 2013-07-25 Dana Limited Tilting ball variator continuously variable transmission torque vectoring device
CN104204615B (zh) 2012-02-15 2017-10-24 德纳有限公司 传动装置和具有倾斜滚珠变速器无级变速传动装置的传动系
US9109679B2 (en) 2012-05-09 2015-08-18 Gm Global Technology Operations, Llc Toroidal traction drive transmission
EP2893219A4 (en) 2012-09-06 2016-12-28 Dana Ltd TRANSMISSION HAVING CONTINUOUS OR INFINITELY VARIABLE VARIATOR DRIVE
WO2014039438A2 (en) 2012-09-06 2014-03-13 Dana Limited Cvt variator ball and method of construction thereof
US9599204B2 (en) 2012-09-07 2017-03-21 Dana Limited Ball type CVT with output coupled powerpaths
CN104768787A (zh) 2012-09-07 2015-07-08 德纳有限公司 具有动力分流路径的球型cvt
US9689477B2 (en) 2012-09-07 2017-06-27 Dana Limited Ball type continuously variable transmission/infinitely variable transmission
WO2014039713A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Ivt based on a ball type cvp including powersplit paths
WO2014039846A2 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Active torque ripple rectifier
WO2014039708A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Ball type cvt including a direct drive mode
WO2014039440A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Cvt based on a ball type cvp including powersplit paths through a bevel gear
JP6320386B2 (ja) 2012-09-07 2018-05-09 デーナ リミテッド 遊星ギヤセットを含むボール式ｃｖｔ／ｉｖｔ
US10030748B2 (en) 2012-11-17 2018-07-24 Dana Limited Continuously variable transmission
WO2014165259A1 (en) 2013-03-13 2014-10-09 Dana Limited Transmission with cvt and ivt variator drive
EP2971860A4 (en) 2013-03-14 2016-12-28 Dana Ltd CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION AND CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION VARIATOR DRIVE
US20140274552A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Dana Limited Cvt variator ball and method of construction thereof
JP2016512312A (ja) 2013-03-14 2016-04-25 デーナ リミテッド ボール式連続可変トランスミッション
WO2014179719A1 (en) 2013-05-03 2014-11-06 Dana Limited 4-mode rear wheel drive continuously variable planetary transmission
WO2014179717A1 (en) 2013-05-03 2014-11-06 Dana Limited Dual-mode synchronous shift continuousley variable transmission
WO2014186732A1 (en) 2013-05-17 2014-11-20 Dana Limited 3-mode front-wheel drive continuously variable planetary transmission with stacked gearsets
EP3004686B1 (en) 2013-06-06 2018-08-08 Dana Limited 3-mode front wheel drive and rear wheel drive continuously variable planetary transmission
US20150024899A1 (en) 2013-07-18 2015-01-22 Dana Limited Variable-radius contact geometry for traction drives

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001041295A (ja) * 1999-07-29 2001-02-13 Aisin Seiki Co Ltd 変速装置
JP2006234041A (ja) * 2005-02-23 2006-09-07 Equos Research Co Ltd 無段変速機
US20090048054A1 (en) * 2005-03-31 2009-02-19 Torotrak (Development ) Ltd. Continuously variable transmission
WO2007046722A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-26 Champlon Joao Armando Soledade Continuously variable transmission (cvt) through gears
US20080207363A1 (en) * 2007-02-23 2008-08-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Low cost torque vectoring system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741561A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 张家港川梭车业有限公司 一种三档全自动变速器
CN109094354A (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 迪尔公司 提供无缝切换的多模式无限可变传动装置
CN109094354B (zh) * 2017-06-21 2023-01-31 迪尔公司 提供无缝切换的多模式无限可变传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015527551A (ja) 2015-09-17
US20140194242A1 (en) 2014-07-10
US9052000B2 (en) 2015-06-09
US20150226299A1 (en) 2015-08-13
CN104769328B (zh) 2017-08-25
JP6320386B2 (ja) 2018-05-09
WO2014039439A1 (en) 2014-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104769328A (zh) 包括行星齿轮组的球型cvt/ivt
US10088026B2 (en) Ball type CVT with output coupled powerpaths
CN104769326A (zh) 包括直接驱动模式的球型cvt
CN104769329B (zh) 球型连续式无级变速器/无限式无级变速器
CN104769325A (zh) 具有连续式或无限式无级变速机构驱动件的变速器
CN104768787A (zh) 具有动力分流路径的球型cvt
CN105121905A (zh) 球型连续式无级变速器
CN103109110B (zh) 用于无级变速传动装置的齿轮系统
CN104755812A (zh) 包括动力分流路径的基于球型cvp的ivt
CN105339705A (zh) 三模式前轮驱动和后轮驱动行星齿轮无级变速传动装置
CN104972898A (zh) 多模式动力传动系
CN105065586A (zh) 为无级变速主传动装置提供附加模式的单元
WO2014039440A1 (en) Cvt based on a ball type cvp including powersplit paths through a bevel gear
WO2015191992A1 (en) A variator-assisted transmission
US20030125153A1 (en) Low range mode for continuously variable transmission
EP3174751B1 (en) Driveline for off-highway vehicles provided with a dual function cvt
WO2016168138A1 (en) Dual-pass continuously variable automatic transmission
KR20180127497A (ko) 연속 가변 변속기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170825

Termination date: 20190903