DE240994C

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Publication number: DE240994C
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Description

KAISERLIKAISERLI

Bei den bekannten Vorrichtungen zum Einführen der aus einer geneigten Rinne herabgleitenden Werkstücke in den sich drehenden Werkstückhalter von Holzschraubenschneidemaschinen mit festem Gegenhalter ist zum Entfernen des Werkstückes aus den Klemmbacken des _β Werkstückhalters eine von der Einführvorrichtung verschiedene Anordnung erforderlich. . . ■ ·
Durch die. vorliegende Erfindung wird diese entbehrlich.In the known devices for introducing the reduced sliding of an inclined trough workpieces in the rotating workpiece holder of wood screw cutting machine with a fixed counter-support for removing the workpiece from the jaws of the _β workpiece holder different from the introducer assembly is required. . . ■ ·
Through the. In the present invention, these can be dispensed with.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß ein Greifer das Werkstück in die Nut des Gegenhalters bringt, es dann achsial zur Bolzenachse mittels eines Anschlages in die Klemmbacken des Werkstückhalters einschiebt, sich dann vom Werkstück entfernt und nach dem Schneiden des Gewindes das Werkstück wieder erfaßt, aus den Klemmbacken, herauszieht und zum Auswerfen freigibt.The essence of the invention is that a gripper puts the workpiece in the groove of the counter holder brings it then axially to the bolt axis by means of a stop in the clamping jaws of the workpiece holder, then moves away from the workpiece and after cutting of the thread grasps the workpiece again, pulls it out of the clamping jaws and ejects it releases.

Die Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, und zwar istThe drawings illustrate an embodiment of the invention, namely is

Fig. ι eine Stirnansicht einer mit der neuen Vorrichtung ausgestatteten Maschine,
Fig. 2 eine Vorderansicht,
Fig. 3 ein Grundriß,Fig. Ι a front view of a machine equipped with the new device,
Fig. 2 is a front view,
Fig. 3 is a plan,

Fig. 4 ein Schaubild der Vorrichtung selbst, Fig. 5 eine gesonderte Schnittansicht ihres Greifers,
Fig. 6 ein seitlicher Aufriß zu Fig. 5.FIG. 4 shows a diagram of the device itself, FIG. 5 shows a separate sectional view of its gripper,
FIG. 6 is a side elevation of FIG. 5.

Der genutete Gegenhalter 1 ist an einem festen Teil 3 des Maschinengestells 11 befestigt, der ein Kopfstück 2 trägt. Das Kopfstück bildet eine schräge Fläche, über die die Werkstücke aus den Führungsschienen 4 durch den Greifer 13 in die Nut des Gegenhalters 1 gelangen. Das unterste Werkstück wird durch einen Finger 5 in den Führungsschienen 4 gehalten, der (Fig. 1) auf einer drehbar gelagerten Welle 6 sitzt und durch eine Feder 8, die an einem Arm 7 der Welle 6 angreift, gegen die untere Schiene 4 gedrückt wird. Der Greifer 13 ist an einer Welle 14 befestigt, die in einem Dreharm 16 drehbar gelagert ist. Die Welle 14 besitzt einen Arm 19, mittels dessen eine Feder 20 den Greifer 13 gegen die schräge Oberfläche des Kopfstückes 2 drückt. Der Arm 16 steht durch ein Reibstück 23 und eine Zugfeder 26 unter dem Einfluß einer Daumenscheibe 24, die die Bewegung des Greifers 13 über die schräge Fläche des Kopfstückes 2 steuert.The grooved counter holder 1 is attached to a fixed part 3 of the machine frame 11, who carries a head piece 2. The head piece forms an inclined surface over which the Workpieces from the guide rails 4 through the gripper 13 into the groove of the counter holder 1 reach. The lowest workpiece is held in the guide rails 4 by a finger 5, the (Fig. 1) sits on a rotatably mounted shaft 6 and by a spring 8, which is on an arm 7 of the shaft 6 engages, is pressed against the lower rail 4. The gripper 13 is attached to a shaft 14 which is rotatably mounted in a rotary arm 16. The wave 14 has an arm 19 by means of which a spring 20 pushes the gripper 13 against the inclined surface of the head piece 2 presses. The arm 16 stands by a friction piece 23 and a tension spring 26 under the influence of a thumb disk 24, the movement of the gripper 13 over the inclined surface of the head piece 2 controls.

Wie die Fig. 5 und 6 zeigen, ist der Greifer 13, der an seinem freien. Ende kreisförmig ausgespart ist, gegabelt. Der Greifer trägt ein bei 21* drehbares, kreisförmig ausgespartes Blatt 21, das unter der Wirkung einer Feder 22 (Fig. 5) eine gegenüber dem gegabelten Ende des Greifers verschobene Lage einnimmt.As FIGS. 5 and 6 show, the gripper 13, at its free. Circular cutout at the end is forked. The gripper carries a circularly recessed sheet 21 that can be rotated at 21 *, under the action of a spring 22 (Fig. 5) one opposite the forked end of the gripper occupies a shifted position.

An einer die Welle 14 umschließenden Hülse 15 ist ein Anschlag 15* einstellbar angeordnet.A stop 15 * is adjustably arranged on a sleeve 15 surrounding the shaft 14.

Der Arm 16 sitzt an einer Muffe 17, die in einem Lager 18 des Gestells 11 drehbar und gleitbar liegt. Die Muffe 17 ist so an eine Welle 27 angeschlossen, daß sie an Längsbewegungen derselben teilnimmt. Die Welle 27 steht unter dem Einfluß eines Hebels 28, der mit einem Stift 30 in eine Führungsnut einer Scheibe. 31 ragt, die auf einer Welle 25 sitzt.
Wenn sich ein Werkstück in dem Gegenhalter 1 befindet, so liegt die Bolzenachse in der Achse der Klemmbacken 9 des Werkstückhalters 10, der in dem Gestell 11 drehbar an-The arm 16 is seated on a sleeve 17 which is rotatable and slidable in a bearing 18 of the frame 11. The sleeve 17 is connected to a shaft 27 so that it takes part in longitudinal movements of the same. The shaft 27 is under the influence of a lever 28 with a pin 30 in a guide groove of a disk. 31 protrudes, which sits on a shaft 25.
When a workpiece is in the counter holder 1, the bolt axis lies in the axis of the clamping jaws 9 of the workpiece holder 10, which is rotatably attached to the frame 11.

. geordnet ist.. is ordered.

Zur Aufnahme der fertigen Schrauben dient ein Kippbehälter 36.A tilting container 36 is used to receive the finished screws.

Die Vorrichtung wirkt in der folgenden Weise. Soll der Greifer 13 den Schienen 4 ein Werkstück entnehmen, so schwingt der Arm 16 hoch. Der Greifer 13 trifft, dabei, gegen die obere Schiene 4 und wird dadurch so verdreht, daß er mit seinem, gegabelten Ende über das Werkstück kommt. Dann senkt sich der Arm 16 unter dem Einfluß der. Daumenscheibe 24. Der Greifer 13 legt sich dadurch mit seinem gegabelten Ende auf den Schaft des Werkstückes und führt dieses über die schräge Fläche des Kopfstückes 2 in die Nut des Gegenhalters 1. Hierbei wird das Blatt 21 des Greifers, da das Werkstück noch unbearbeitet, sein Schaft also glatt ist, gegen die Wirkung der Feder 22 zur Deckung mit dem gegabelten Ende des Greifers gebracht. Der Anschlag 15* ist dabei so einzustellen, daß er an der Werkstückspitze anliegt. Während der Greifer 13 in der in Fig. 1 punktiert angegebenen Stellung sich befindet, • wo er das Werkstück in der Nut des Gegenhalters festhält, verschiebt die Führungsschiene 31 mittels des Hebels 28 und der Welle 27 den Arm 16 gegen den Werkstückhalter 10, so daß der Anschlag 15*, der an dieser Bewegung teil- ;. nimmt, das Werkstück mit dessen Kopf achsial zur Bolzenachse in die Klemmbacken 9 einführt. Haben diese das Werkstück erfaßt, so schwingt der Arm 16 in die in Fig. 2 dargestellte untätige Lage zurück, in der er während des Andrehens der Schraubenspit.ze und des Gewindeschneidens bleibt.The device operates in the following manner. If the gripper 13 is to attach a workpiece to the rails 4 remove, the arm 16 swings up. The gripper 13 hits, while, against the upper rail 4 and is thereby twisted so that its forked end over the Workpiece is coming. Then the arm 16 lowers under the influence of the. Thumb washer 24. As a result, the gripper 13 rests with its forked end on the shaft of the workpiece and guides it over the inclined surface of the head piece 2 into the groove of the counter holder 1. Here, the blade 21 of the gripper, since the workpiece is still unprocessed, is its shaft is smooth, against the action of the spring 22 to register with the forked end of the gripper brought. The stop 15 * is to be set so that that it rests on the workpiece tip. While the gripper 13 in the FIG The position indicated by the dotted line is • where the workpiece is in the groove of the counterholder holds, the guide rail 31 moves by means of the lever 28 and the shaft 27 the Arm 16 against the workpiece holder 10, so that the stop 15 *, which is part of this movement ;. takes the workpiece with its head axially to the bolt axis in the jaws 9. Have these detected the workpiece, the arm 16 swings back into the idle position shown in Fig. 2, in which it during of turning the screw tip and thread cutting remains.

Nach dem Schneiden des Gewindes senkt sich der Arm 16 wieder, so daß der Greifer 13 auf den bearbeiteten Schaft gelangt und sein Blatt 21 sich in das erzeugte Gewinde legt. Öffnen sich nun die Klemmbacken 9, so entfernt die Führungsscheibe 31 mittels des Hebels 28 und der Welle 27 den Arm 16 von dem Werkstückhalter 10 in der Richtung der Bolzenachse. An dieser Bewegung nimmt die Welle 14 nebst dem Greifer 13 und, von dessen Blatt 21 mitgenommen, auch die erzeugte Schraube teil, so daß diese aus den Klemmbacken 9 entfernt wird. Der Arm 16 schwingt dann hoch, und der Finger 13 gibt die im Gegenhalter befindliche Schraube frei, die in den Behälter 36 fällt. Der Greifer 13 erfaßt sofort ein anderes Werkstück, und der beschriebene ■ Vorgang wiederholt sich.After the thread has been cut, the arm 16 lowers again so that the gripper 13 reaches the machined shaft and its blade 21 is placed in the thread created. If the clamping jaws 9 now open, the guide disk 31 is removed by means of the lever 28 and the shaft 27 the arm 16 of the workpiece holder 10 in the direction of Bolt axis. In this movement, the shaft 14 takes along with the gripper 13 and, of its Sheet 21 taken along, also part of the screw produced, so that this out of the clamping jaws 9 is removed. The arm 16 then swings up, and the finger 13 is in the counter holder located screw that falls into the container 36 free. The gripper 13 grabs immediately another workpiece, and the ■ process described is repeated.

Claims

Patent Claims:

1. Workpiece feed for wood screw cutting machines with a fixed counter holder, characterized in that a gripper (13) puts the workpiece in the groove of the The counter holder (1), then axially to the bolt axis by means of a stop (15 *) pushes into the clamping jaws of the workpiece holder, then moves away from the workpiece and after cutting the thread, the workpiece is detected again from the Pulls out clamping jaws and releases them for ejection.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper (13) is a has rotatable, resilient sheet (21), which is in the threads of the finished cut Screw engages.

1 sheet of drawings.